JP2770281B2 - データ伝送方法 - Google Patents
データ伝送方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載される複数
の電子制御装置相互間でデータの送受信を行うデータ伝
送方法に関する。
の電子制御装置相互間でデータの送受信を行うデータ伝
送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の電子制御装置（以下「ＥＣＵ」と
いう）を共通の信号線（以下「ネットワークバス」とい
う）で接続し、相互にデータの伝送を行う場合、図８
（ａ）に示すような構成のメッセージを使用することが
従来より知られている（例えば特開平２−１５３６４６
号公報）。
いう）を共通の信号線（以下「ネットワークバス」とい
う）で接続し、相互にデータの伝送を行う場合、図８
（ａ）に示すような構成のメッセージを使用することが
従来より知られている（例えば特開平２−１５３６４６
号公報）。
【０００３】同図において、一つのメッセージは、メッ
セージの開始を示すＳＯＭ（Startof Message）フィー
ルド、メッセージの宛先を示すＤＥＳＮＯＤＥ（Destin
ation Node）フィールド、メッセージを受信したＥＣＵ
が受信確認信号を送出するＡＣＫ（Acknowledge）フィ
ールド、送信データを示すＤＡＴＡフィールド、誤り検
出を行うためのＦＣＳ（Frame Check Sequence）フィー
ルド等から成る。なお、ネットワークを構成するＥＣＵ
は、ノードと呼ばれる。
セージの開始を示すＳＯＭ（Startof Message）フィー
ルド、メッセージの宛先を示すＤＥＳＮＯＤＥ（Destin
ation Node）フィールド、メッセージを受信したＥＣＵ
が受信確認信号を送出するＡＣＫ（Acknowledge）フィ
ールド、送信データを示すＤＡＴＡフィールド、誤り検
出を行うためのＦＣＳ（Frame Check Sequence）フィー
ルド等から成る。なお、ネットワークを構成するＥＣＵ
は、ノードと呼ばれる。
【０００４】ＤＥＳＮＯＤＥフィールドは、例えば同図
（ｂ）に示すように１６ビット構成とし、各ビットを複
数のＥＣＵのそれぞれ（ノードＮ１〜Ｎ１６）に対応さ
せるようにしたものや物理アドレス（Ｎ１〜Ｎ１６）を
ファンクションアドレスに変換し、そのファンクション
アドレスを表示するようにしたものが知られている。
（ｂ）に示すように１６ビット構成とし、各ビットを複
数のＥＣＵのそれぞれ（ノードＮ１〜Ｎ１６）に対応さ
せるようにしたものや物理アドレス（Ｎ１〜Ｎ１６）を
ファンクションアドレスに変換し、そのファンクション
アドレスを表示するようにしたものが知られている。
【０００５】一方、ＡＣＫフィールドは、ＤＥＳＮＯＤ
Ｅフィールドと同様に、同図（ｂ）に示すような構成と
したものや、同図（ｃ）に示すようにメッセージを受信
した各ＥＣＵ（例えばノードＮ３，Ｎ５，Ｎ８のＥＣ
Ｕ）が優先順位の高い順に受信確認信号を送出するよう
にしたものが知られている。後者の場合には、一のＥＣ
Ｕが自己が送出したメッセージとバス上のメッセージと
が異なること（メッセージの衝突）を検出したときに
は、他のＥＣＵが送出したメッセージの方が優先順位が
高いと判定し、メッセージの送出を中止する。送出を中
止した場合には、再送出を行うので、結果として優先順
位の高い順に受信確認信号が送出されることになる。
Ｅフィールドと同様に、同図（ｂ）に示すような構成と
したものや、同図（ｃ）に示すようにメッセージを受信
した各ＥＣＵ（例えばノードＮ３，Ｎ５，Ｎ８のＥＣ
Ｕ）が優先順位の高い順に受信確認信号を送出するよう
にしたものが知られている。後者の場合には、一のＥＣ
Ｕが自己が送出したメッセージとバス上のメッセージと
が異なること（メッセージの衝突）を検出したときに
は、他のＥＣＵが送出したメッセージの方が優先順位が
高いと判定し、メッセージの送出を中止する。送出を中
止した場合には、再送出を行うので、結果として優先順
位の高い順に受信確認信号が送出されることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＡＣＫフ
ィールドを図８（ｂ）に示すような構成とする場合に
は、メッセージが長くなり、受信確認に要する時間が長
くなるという問題がある。また、同図（ｃ）に示すよう
な構成とする場合には、受信側ＥＣＵは受信確認信号の
送出時に常にバス上でのメッセージの衝突の有無を検出
し、衝突が発生したときには再送出する必要があるた
め、ＥＣＵの通信制御が複雑化するという問題がある。
ィールドを図８（ｂ）に示すような構成とする場合に
は、メッセージが長くなり、受信確認に要する時間が長
くなるという問題がある。また、同図（ｃ）に示すよう
な構成とする場合には、受信側ＥＣＵは受信確認信号の
送出時に常にバス上でのメッセージの衝突の有無を検出
し、衝突が発生したときには再送出する必要があるた
め、ＥＣＵの通信制御が複雑化するという問題がある。
【０００７】特に車両用の制御システムにおいては、車
両の運転状態の検出データの伝送を行う必要があり、伝
送に要する時間は極力短くしなければならない。
両の運転状態の検出データの伝送を行う必要があり、伝
送に要する時間は極力短くしなければならない。
【０００８】本発明は上述の点に鑑みなされたものであ
り、特にメッセージの受信確認に要する時間の短縮及び
通信制御装置の負担の軽減を図ることができるデータ伝
送方法を提供することを目的とする。
り、特にメッセージの受信確認に要する時間の短縮及び
通信制御装置の負担の軽減を図ることができるデータ伝
送方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、車両に搭載され、共通の信号線で接続された
複数の制御装置相互間でメッセージの送受信を行うデー
タ伝送方法において、送信側の制御装置は、伝送すべき
データから成るデータフィールドと、前記データの送信
先を規定するアドレスフィールドと、前記データの受信
確認を行うためのフィールドであって、１ビットの確認
応答ビットと、１ビットの空白ビットからなるアクノリ
ッジフィールドとを含むメッセージを送出し、受信側の
制御装置は、前記データを正常に受信したとき、前記確
認応答ビットにおいて受信確認信号を送出し、前記送信
側の制御装置は、前記確認応答ビットを２つの異なる時
点でサンプリングすることにより、受信確認信号の有無
を確認し、前記受信確認信号が有れば、前記データの送
信完了と判定するようにしたものである。
本発明は、車両に搭載され、共通の信号線で接続された
複数の制御装置相互間でメッセージの送受信を行うデー
タ伝送方法において、送信側の制御装置は、伝送すべき
データから成るデータフィールドと、前記データの送信
先を規定するアドレスフィールドと、前記データの受信
確認を行うためのフィールドであって、１ビットの確認
応答ビットと、１ビットの空白ビットからなるアクノリ
ッジフィールドとを含むメッセージを送出し、受信側の
制御装置は、前記データを正常に受信したとき、前記確
認応答ビットにおいて受信確認信号を送出し、前記送信
側の制御装置は、前記確認応答ビットを２つの異なる時
点でサンプリングすることにより、受信確認信号の有無
を確認し、前記受信確認信号が有れば、前記データの送
信完了と判定するようにしたものである。
【００１０】
【００１１】
【作用】送信側の制御装置は、伝送すべきデータから成
るデータフィールドと、前記データの送信先を規定する
アドレスフィールドと、前記データの受信確認を行うた
めのフィールドであって、１ビットの確認応答ビット
と、１ビットの空白ビットからなるアクノリッジフィー
ルドとを含むメッセージを送出し、受信側の制御装置
は、前記データを正常に受信したとき、前記確認応答ビ
ットにおいて受信確認信号を送出し、前記送信側の制御
装置は、前記確認応答ビットを２つの異なる時点でサン
プリングすることにより、受信確認信号の有無を確認
し、前記受信確認信号が有れば、前記データの送信完了
と判定する。
るデータフィールドと、前記データの送信先を規定する
アドレスフィールドと、前記データの受信確認を行うた
めのフィールドであって、１ビットの確認応答ビット
と、１ビットの空白ビットからなるアクノリッジフィー
ルドとを含むメッセージを送出し、受信側の制御装置
は、前記データを正常に受信したとき、前記確認応答ビ
ットにおいて受信確認信号を送出し、前記送信側の制御
装置は、前記確認応答ビットを２つの異なる時点でサン
プリングすることにより、受信確認信号の有無を確認
し、前記受信確認信号が有れば、前記データの送信完了
と判定する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１３】図１は本発明の一実施例に係る車両用制御
システムの全体構成図であり、電子制御装置（以下「Ｅ
ＣＵ」という）１〜５はネットワークバス６を介して相
互に接続されている。ＥＮＧ制御ＥＣＵ１は、車両の運
転者のアクセルペダル操作等に応じてエンジンの作動を
制御するＥＣＵ，ＭＩＳＳ制御ＥＣＵ２は車両の運転状
態に応じて自動変速機の制御を行うＥＣＵ，ＴＣＳ制御
ＥＣＵ３は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出し、エ
ンジンの出力トルクの制御を行うＥＣＵ，サスペンショ
ン制御ＥＣＵ４は、車両の運転状態に応じてサスペンシ
ョン（アクティブ サスペンション）の制御を行うＥＣ
Ｕ，ブレーキ制御ＥＣＵ５は車輪のロック状態を検出し
てブレーキ制御を行うＥＣＵである。これらのＥＣＵ１
〜５は、制御パラメータやセンサによって検出される運
転パラメータを相互にモニタする必要があるため、ネッ
トワークバス６を介して接続され、相互に必要なデータ
の送受信を行う。
システムの全体構成図であり、電子制御装置（以下「Ｅ
ＣＵ」という）１〜５はネットワークバス６を介して相
互に接続されている。ＥＮＧ制御ＥＣＵ１は、車両の運
転者のアクセルペダル操作等に応じてエンジンの作動を
制御するＥＣＵ，ＭＩＳＳ制御ＥＣＵ２は車両の運転状
態に応じて自動変速機の制御を行うＥＣＵ，ＴＣＳ制御
ＥＣＵ３は、車両の駆動輪のスリップ状態を検出し、エ
ンジンの出力トルクの制御を行うＥＣＵ，サスペンショ
ン制御ＥＣＵ４は、車両の運転状態に応じてサスペンシ
ョン（アクティブ サスペンション）の制御を行うＥＣ
Ｕ，ブレーキ制御ＥＣＵ５は車輪のロック状態を検出し
てブレーキ制御を行うＥＣＵである。これらのＥＣＵ１
〜５は、制御パラメータやセンサによって検出される運
転パラメータを相互にモニタする必要があるため、ネッ
トワークバス６を介して接続され、相互に必要なデータ
の送受信を行う。
【００１４】図２はＥＮＧ制御ＥＣＵ１の構成を示すブ
ロック図であり、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１０１は入出力インターフェイス１０４を介して複
数のセンサ１１及び燃料噴射弁等のアクチュエータ１２
に接続されている。ＣＰＵ１０１は、バスライン１０７
を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１０３及び通信制御ＩＣ（Inte
grated Circuit）１０５に接続されている。通信制御Ｉ
Ｃ１０５はバスインターフェイス１０６を介してネット
ワークバス６に接続されている。
ロック図であり、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」とい
う）１０１は入出力インターフェイス１０４を介して複
数のセンサ１１及び燃料噴射弁等のアクチュエータ１２
に接続されている。ＣＰＵ１０１は、バスライン１０７
を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１０３及び通信制御ＩＣ（Inte
grated Circuit）１０５に接続されている。通信制御Ｉ
Ｃ１０５はバスインターフェイス１０６を介してネット
ワークバス６に接続されている。
【００１５】ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納され
たプログラムに従って、センサ１１の検出値に基づいて
制御パラメータを決定し、アクチュエータ１２を駆動す
る。ＲＡＭ１０２は、演算中のデータの一時的な記憶等
に使用される。また通信制御ＩＣは、ネットワークバス
へのメッセージの送信及びネットワークバスからのメッ
セージの受信の制御を行う。
たプログラムに従って、センサ１１の検出値に基づいて
制御パラメータを決定し、アクチュエータ１２を駆動す
る。ＲＡＭ１０２は、演算中のデータの一時的な記憶等
に使用される。また通信制御ＩＣは、ネットワークバス
へのメッセージの送信及びネットワークバスからのメッ
セージの受信の制御を行う。
【００１６】図３は、バスインターフェイス１０６の具
体的な構成を示す図であり、通信制御ＩＣの送信端子は
抵抗１１４を介してトランジスタ１１５のベースに接続
されている。トランジスタ１１５のエミッタはアースに
接続され、コレクタはネットワークバス６に接続される
とともに、抵抗１１６を介して電源ラインＶＳＵＰ，及
び抵抗１１７を介してコンパレータ１１１の非反転入力
に接続されている。コンパレータ１１１の反転入力は、
抵抗１１３を介してアースに接続され、抵抗１１２を介
して電源ラインＶＳＵＰに接続されている。コンパレー
タ１１１の出力は通信制御ＩＣ１０５の受信端子に接続
される。
体的な構成を示す図であり、通信制御ＩＣの送信端子は
抵抗１１４を介してトランジスタ１１５のベースに接続
されている。トランジスタ１１５のエミッタはアースに
接続され、コレクタはネットワークバス６に接続される
とともに、抵抗１１６を介して電源ラインＶＳＵＰ，及
び抵抗１１７を介してコンパレータ１１１の非反転入力
に接続されている。コンパレータ１１１の反転入力は、
抵抗１１３を介してアースに接続され、抵抗１１２を介
して電源ラインＶＳＵＰに接続されている。コンパレー
タ１１１の出力は通信制御ＩＣ１０５の受信端子に接続
される。
【００１７】図３の構成により、ネットワークバス６上
の信号レベルの高（ハイ）／低（ロー）に対応して、コ
ンパレータ１１１の出力がハイ／ローに変化し、バス６
上の信号を受信することができる。また、通信制御ＩＣ
１０５の送信出力のハイ／ローに対応してトランジスタ
１１５のコレクタがロー／ハイに変化し、ネットワーク
バス６に信号が送出される。
の信号レベルの高（ハイ）／低（ロー）に対応して、コ
ンパレータ１１１の出力がハイ／ローに変化し、バス６
上の信号を受信することができる。また、通信制御ＩＣ
１０５の送信出力のハイ／ローに対応してトランジスタ
１１５のコレクタがロー／ハイに変化し、ネットワーク
バス６に信号が送出される。
【００１８】ＥＣＵ２〜５も基本的にはＥＣＵ１と同様
に構成されている。したがって、一のＥＣＵがネットワ
ークバス６にハイレベルの信号を送出しても、他のＥＣ
Ｕがローレベルの信号を送出すると、バス６上の信号は
ローレベルとなるので、本実施例ではローレベルがドミ
ナント（優位）、ハイレベルがレセシブ（劣位）とな
る。
に構成されている。したがって、一のＥＣＵがネットワ
ークバス６にハイレベルの信号を送出しても、他のＥＣ
Ｕがローレベルの信号を送出すると、バス６上の信号は
ローレベルとなるので、本実施例ではローレベルがドミ
ナント（優位）、ハイレベルがレセシブ（劣位）とな
る。
【００１９】図４は、本実施例においてデータ伝送に使
用されるメッセージのフォーマットを示す図であり、一
のメッセージはＳＯＭフィールド、ＤＡＴＡ ＩＤフィ
ールド、ＤＥＳＮＯＤＥフィールド（アドレスフィール
ド）、ＤＡＴＡフィールド（データフィールド）、ＦＣ
Ｓフィールド、ＡＣＫフィールド（アクノリッジフィー
ルド）及びＥＯＭフィールドから成る。なお、以下の説
明においてＥＣＵ１〜５をノード１〜５という。
用されるメッセージのフォーマットを示す図であり、一
のメッセージはＳＯＭフィールド、ＤＡＴＡ ＩＤフィ
ールド、ＤＥＳＮＯＤＥフィールド（アドレスフィール
ド）、ＤＡＴＡフィールド（データフィールド）、ＦＣ
Ｓフィールド、ＡＣＫフィールド（アクノリッジフィー
ルド）及びＥＯＭフィールドから成る。なお、以下の説
明においてＥＣＵ１〜５をノード１〜５という。
【００２０】ＳＯＭフィールドは、メッセージの開始を
示すフィールドである。ＤＡＴＡＩＤフィールドは、デ
ータの識別子のフィールドであり、全てのデータについ
て異なる識別子が設定される。この識別子によって後述
するようにメッセージの優先順位が決定される。
示すフィールドである。ＤＡＴＡＩＤフィールドは、デ
ータの識別子のフィールドであり、全てのデータについ
て異なる識別子が設定される。この識別子によって後述
するようにメッセージの優先順位が決定される。
【００２１】ＤＥＳＮＯＤＥフィールドは、データの送
信先を示すフィールドであり、本実施例では同図（ｂ）
に示すように１６ビットのフィールドとしている。１ノ
ードに対して１ビットを割当て、送信先のノードに対応
するビットを論理「１」とする。例えば、ノード１，
３，５に対して送信する場合、ＤＥＳＮＯＤＥフィール
ドは １０１０１０００００００００００ となる。なお、本実施例では、ノード数は５なので１１
ビット分は使用していないが、システムの拡張（ノード
の増加）を考慮し、１６ノードまで対応可能としてい
る。
信先を示すフィールドであり、本実施例では同図（ｂ）
に示すように１６ビットのフィールドとしている。１ノ
ードに対して１ビットを割当て、送信先のノードに対応
するビットを論理「１」とする。例えば、ノード１，
３，５に対して送信する場合、ＤＥＳＮＯＤＥフィール
ドは １０１０１０００００００００００ となる。なお、本実施例では、ノード数は５なので１１
ビット分は使用していないが、システムの拡張（ノード
の増加）を考慮し、１６ノードまで対応可能としてい
る。
【００２２】ＤＡＴＡフィールドは、送信すべきデータ
の長さ及びそのデータから成るフィールドである。ＦＣ
Ｓフィールドは、ＳＯＭフィールドからＤＡＴＡフィー
ルドまでのデータ列についてＣＲＣ(Cyclic Redundancy
Check)を行った結果を示すフィールドである。次式
（１）の生成多項式Ｇ（Ｘ）を用いて算出される。
の長さ及びそのデータから成るフィールドである。ＦＣ
Ｓフィールドは、ＳＯＭフィールドからＤＡＴＡフィー
ルドまでのデータ列についてＣＲＣ(Cyclic Redundancy
Check)を行った結果を示すフィールドである。次式
（１）の生成多項式Ｇ（Ｘ）を用いて算出される。
【００２３】 Ｇ（Ｘ）＝Ｘ16＋Ｘ12＋Ｘ5＋１ …（１） ＡＣＫフィールドは、メッセージの受信確認を行うため
のフィールドであり、本実施例では送信側が２ビットの
レセシブビットを送出し、受信側が１ビットのドミナン
トビットを上書きすることにより受信確認応答を行うよ
うにしている。したがって、受信すべきノードが複数あ
る場合には、少なくとも１つのノードが受信確認応答を
行えば、送信ノードはデータ送信完了と判断しデータの
再送出は行わない。
のフィールドであり、本実施例では送信側が２ビットの
レセシブビットを送出し、受信側が１ビットのドミナン
トビットを上書きすることにより受信確認応答を行うよ
うにしている。したがって、受信すべきノードが複数あ
る場合には、少なくとも１つのノードが受信確認応答を
行えば、送信ノードはデータ送信完了と判断しデータの
再送出は行わない。
【００２４】ＡＣＫフィールドをこのような構成とする
ことにより、受信確認に要する時間を短縮し、通信制御
ＩＣの負担を軽減することができる。また、データのリ
アルタイム性を向上させるためにデータの伝送レートを
上げると（例えば、１メガビット／秒程度とすると）、
伝送遅れによる弊害を生ずるおそれがあるが、上述した
ようにＡＣＫフィールド全体として２ビット構成とし
て、受信確認信号を１ビットとすることによって、即ち
１ビットの空白ビットを設けることによってこの弊害を
防止することができる。図５及び図６を参照してこの点
を説明する。
ことにより、受信確認に要する時間を短縮し、通信制御
ＩＣの負担を軽減することができる。また、データのリ
アルタイム性を向上させるためにデータの伝送レートを
上げると（例えば、１メガビット／秒程度とすると）、
伝送遅れによる弊害を生ずるおそれがあるが、上述した
ようにＡＣＫフィールド全体として２ビット構成とし
て、受信確認信号を１ビットとすることによって、即ち
１ビットの空白ビットを設けることによってこの弊害を
防止することができる。図５及び図６を参照してこの点
を説明する。
【００２５】図５は、１ビットの空白ビットを設けてい
ない場合を示しており、データの伝送遅れＴｄがある
と、送信ノードがＦＣＳフィールドの送信終了時点ｔ１
から受信確認信号を受信する時点ｔ２まで少なくとも時
間２Ｔｄを要する。そのため、受信確認信号を時点ｔｓ
でサンプリングしても、その受信確認信号をチェックす
ることができない。
ない場合を示しており、データの伝送遅れＴｄがある
と、送信ノードがＦＣＳフィールドの送信終了時点ｔ１
から受信確認信号を受信する時点ｔ２まで少なくとも時
間２Ｔｄを要する。そのため、受信確認信号を時点ｔｓ
でサンプリングしても、その受信確認信号をチェックす
ることができない。
【００２６】これに対し本実施例では、図６に示すよう
に、空白ビットを設け、時点ｔｓａ及びｔｓｂにおいて
受信確認信号のサンプリングを行うことにより、受信確
認信号を確実にチェックすることができる。
に、空白ビットを設け、時点ｔｓａ及びｔｓｂにおいて
受信確認信号のサンプリングを行うことにより、受信確
認信号を確実にチェックすることができる。
【００２７】なお、ＡＣＫフィールドの構成は、例えば
全体として４ビットとし、受信ノードが２ビットの受信
確認信号を上書きするようにしてもよい。
全体として４ビットとし、受信ノードが２ビットの受信
確認信号を上書きするようにしてもよい。
【００２８】また、上述したＡＣＫフィールドの構成で
は、受信ノードが複数ある場合に、受信ノードごとに受
信確認を行うことができないが、受信確認信号が返送さ
れれば少なくとも一のノードは確実に受信を行ってお
り、その他のノードが何らかの問題で正常受信できなか
った場合は、エラーフレームを送出することで送信ノー
ドに知らせることができる。従って、接続されていない
場合を除いてエラーの検出は可能である。
は、受信ノードが複数ある場合に、受信ノードごとに受
信確認を行うことができないが、受信確認信号が返送さ
れれば少なくとも一のノードは確実に受信を行ってお
り、その他のノードが何らかの問題で正常受信できなか
った場合は、エラーフレームを送出することで送信ノー
ドに知らせることができる。従って、接続されていない
場合を除いてエラーの検出は可能である。
【００２９】ＥＯＭフィールドは、メッセージの終了を
示すフィールドである。
示すフィールドである。
【００３０】次にデータの送信手順について説明する。
【００３１】送信すべきデータがあるノードは、まずネ
ットワークバス６がアイドル状態（無信号状態）にある
か否かを確認し、アイドル状態にあるときにはＳＯＭフ
ィールドから順次メッセージの送出を行う。このメッセ
ージ送出により、ＤＡＴＡＩＤフィールドにおいて、メ
ッセージの衝突が発生したときには調停が行われる。
ットワークバス６がアイドル状態（無信号状態）にある
か否かを確認し、アイドル状態にあるときにはＳＯＭフ
ィールドから順次メッセージの送出を行う。このメッセ
ージ送出により、ＤＡＴＡＩＤフィールドにおいて、メ
ッセージの衝突が発生したときには調停が行われる。
【００３２】例えば、ＥＮＧ制御ＥＣＵ１から吸気圧力
Ｐｂのデータを含むメッセージが送出され、同時にＭＩ
ＳＳ制御ＥＣＵ２から車速Ｖのデータを含むメッセージ
が送出された場合には、図７に示すように、ＥＮＧ制御
ＥＣＵ１の出力がバス上の信号と一致するのでＥＮＧ制
御ＥＣＵ１はメッセージの送出を継続する。一方、ＭＩ
ＳＳ制御ＥＣＵ２は、同図中に矢印で示すビットにおい
て、自身が送出した信号とバス上の信号とが一致しなく
なるので、この時点で調停に負けたと判定して以後の送
出を中止する。したがって、吸気圧力Ｐｂは、車速Ｖよ
り優先してデータの送受信が行われることになる。
Ｐｂのデータを含むメッセージが送出され、同時にＭＩ
ＳＳ制御ＥＣＵ２から車速Ｖのデータを含むメッセージ
が送出された場合には、図７に示すように、ＥＮＧ制御
ＥＣＵ１の出力がバス上の信号と一致するのでＥＮＧ制
御ＥＣＵ１はメッセージの送出を継続する。一方、ＭＩ
ＳＳ制御ＥＣＵ２は、同図中に矢印で示すビットにおい
て、自身が送出した信号とバス上の信号とが一致しなく
なるので、この時点で調停に負けたと判定して以後の送
出を中止する。したがって、吸気圧力Ｐｂは、車速Ｖよ
り優先してデータの送受信が行われることになる。
【００３３】なお、本実施例では論理「１」をドミナン
ト、論理「０」をレセシブに対応させている。また、３
以上のメッセージが競合した場合も同様の調停が行われ
る。
ト、論理「０」をレセシブに対応させている。また、３
以上のメッセージが競合した場合も同様の調停が行われ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のデータ伝送
方法では、送信側の制御装置は、伝送すべきデータから
成るデータフィールドと、前記データの送信先を規定す
るアドレスフィールドと、前記データの受信確認を行う
ためのフィールドであって、１ビットの確認応答ビット
と、１ビットの空白ビットからなるアクノリッジフィー
ルドとを含むメッセージを送出し、受信側の制御装置
は、前記データを正常に受信したとき、前記確認応答ビ
ットにおいて受信確認信号を送出し、前記送信側の制御
装置は、前記確認応答ビットを２つの異なる時点でサン
プリングすることにより、受信確認信号の有無を確認
し、前記受信確認信号が有れば、前記データの送信完了
と判定するようにしたので、送信側の制御装置から受信
側の制御装置までのデータ伝送遅延時間が無視できない
場合でも、確実に受信確認を行うことができ、しかも受
信確認に要する時間の短縮及び通信制御装置の負担の軽
減を図ることができる。
方法では、送信側の制御装置は、伝送すべきデータから
成るデータフィールドと、前記データの送信先を規定す
るアドレスフィールドと、前記データの受信確認を行う
ためのフィールドであって、１ビットの確認応答ビット
と、１ビットの空白ビットからなるアクノリッジフィー
ルドとを含むメッセージを送出し、受信側の制御装置
は、前記データを正常に受信したとき、前記確認応答ビ
ットにおいて受信確認信号を送出し、前記送信側の制御
装置は、前記確認応答ビットを２つの異なる時点でサン
プリングすることにより、受信確認信号の有無を確認
し、前記受信確認信号が有れば、前記データの送信完了
と判定するようにしたので、送信側の制御装置から受信
側の制御装置までのデータ伝送遅延時間が無視できない
場合でも、確実に受信確認を行うことができ、しかも受
信確認に要する時間の短縮及び通信制御装置の負担の軽
減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御システムの
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】図１のシステムを構成する電子制御装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図２のバスインターフェイスの具体的な構成を
示す図である。
示す図である。
【図４】電子制御装置間で送受信されるメッセージの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図５】伝送遅れが無視できない場合の受信確認を説明
するためのタイミングチャートである。
するためのタイミングチャートである。
【図６】伝送遅れが無視ではない場合の受信確認を説明
するためのタイミングチャートである。
するためのタイミングチャートである。
【図７】メッセージの衝突発生時における調停を説明す
るための図である。
るための図である。
【図８】従来技術を説明するための図である。
１ エンジン制御電子制御装置 ６ ネットワークバス １０１ 中央処理装置（ＣＰＵ） １０５ 通信制御ＩＣ １０６ バスインターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/40
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載され、共通の信号線で接続さ
れた複数の制御装置相互間でメッセージの送受信を行う
データ伝送方法において、送信側の制御装置は、伝送す
べきデータから成るデータフィールドと、前記データの
送信先を規定するアドレスフィールドと、前記データの
受信確認を行うためのフィールドであって、１ビットの
確認応答ビットと、１ビットの空白ビットからなるアク
ノリッジフィールドとを含むメッセージを送出し、受信
側の制御装置は、前記データを正常に受信したとき、前
記確認応答ビットにおいて受信確認信号を送出し、前記
送信側の制御装置は、前記確認応答ビットを２つの異な
る時点でサンプリングすることにより、受信確認信号の
有無を確認し、前記受信確認信号が有れば、前記データ
の送信完了と判定することを特徴とするデータ伝送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119688A JP2770281B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | データ伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119688A JP2770281B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | データ伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05292102A JPH05292102A (ja) | 1993-11-05 |
| JP2770281B2 true JP2770281B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=14767596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119688A Expired - Fee Related JP2770281B2 (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | データ伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770281B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6397282B1 (en) | 1998-04-07 | 2002-05-28 | Honda Giken Kogyo Kabushikikaisha | Communication controller for transferring data in accordance with the data type |
| JPH11308253A (ja) | 1998-04-20 | 1999-11-05 | Honda Motor Co Ltd | ネットワーク・システム |
| JP4677876B2 (ja) * | 2005-10-11 | 2011-04-27 | 株式会社デンソー | 車両診断装置 |
| JP4650248B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2011-03-16 | 株式会社デンソー | 車両用ネットワークシステム及びネットワークノード |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294037A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Hitachi Ltd | ト−クンリング通信方式 |
| JPS62183638A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Fujitsu Ltd | ロ−カルエリア・ネツトワ−クにおける同報通信制御方式 |
| JPH01289339A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 通信制御装置 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4119688A patent/JP2770281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05292102A (ja) | 1993-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |