JP2702903B2 - 硬貨処理機の硬貨保留機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨処理機におい
て貯留ベルト上に保留された硬貨をこの貯留ベルトの一
端部および他端部に位置する第１および第２の開口部に
送り込む硬貨処理機の硬貨保留機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の硬貨処理機の硬貨保留機
構としては、たとえば特開昭６２−６３９６号公報に記
載の構成が知られている。

【０００３】この特開昭６２−６３９６号公報記載の構
成は、硬貨入出金機の例で、硬貨を受け入れ、１枚ずつ
繰り出す硬貨繰出部と、この硬貨繰出部から繰り出され
る硬貨を識別する識別部を有するとともに、この識別部
を通過した硬貨を少くとも出金に用いられる入金硬貨お
よび入金オーバーフロー硬貨に分類する種類別分類部を
有する硬貨識別分類通路と、前記出金に用いられる入金
硬貨の種類別分類部から分類される入金硬貨を一時保留
する種類別一時保留部と、この種類別一時保留部から一
時保留硬貨を受け入れて収納可能とするとともに任意枚
数の硬貨を投出可能とする種類別硬貨収納投出部と、前
記入金オーバーフロー硬貨の種類別分類部から分類され
る入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、入
金不承認時に前記種類別一時保留部から返却放出される
入金一時保留返却硬貨を受収する貯留ベルトと、この貯
留ベルト上に一時保留される入金オーバーフロー硬貨を
収納する入金オーバーフロー硬貨収納部と、前記種類別
硬貨収納投出部から投出される出金硬貨を受け入れると
ともに、前記貯留ベルトから送出される入金一時保留返
却硬貨および入金オーバーフロー硬貨を受け入れて搬送
する出金搬送手段とを有するものである。

【０００４】そして、入金された硬貨は識別部で金種が
識別された後、出金に用いられる入金硬貨については、
対応する種類の種類別分類部で分類されるとともに対応
する種類の種類別一時保留部に一時保留され、また、種
類別硬貨収納投出部のうち一時保留硬貨を受け入れるス
ペースがないものに対応する種類の入金オーバーフロー
硬貨については、出金に用いられる入金硬貨の種類別分
類部より上流の入金オーバーフロー硬貨用の種類別分類
部で分類された後、貯留ベルト上に一時保留される。こ
の後、操作者による入金承認操作が行なわれると、種類
別一時保留部の硬貨が種類別硬貨収納投出部へ収納さ
れ、入金オーバーフロー硬貨が貯留ベルトからシュート
へ送り込まれる。そのとき、シュートの途中に配設され
ている切換片が収納側へ切り換わっており、入金オーバ
ーフロー硬貨が入金オーバーフロー硬貨収納部へ収納さ
れる。

【０００５】また、操作者による入金不承認操作が行な
われると、種類別一時保留部の硬貨が貯留ベルト上へ返
却放出され、既に貯留ベルト上にある入金オーバーフロ
ー硬貨とともにシュートへ送り込まれる。そのとき、シ
ュートの途中に配設されている切換片が返却側へ切り換
わっており、返却硬貨はシュート末端まで送られて出金
搬送手段へ放出され、この出金搬送手段により操作者側
へ送出される。また、出金硬貨は出金搬送手段の一部を
構成する出金ベルト（種類別硬貨収納投出部の硬貨投出
口に臨ませて配設）上へ放出され、この出金ベルトを通
じて後続の出金搬送手段（入金一時保留返却硬貨および
入金オーバーフロー硬貨を搬送）へ送られて、操作者側
へ送出される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
硬貨入出金機の硬貨保留機構においては、貯留ベルト上
に貯留された硬貨を、シュートに送り込む際の貯留ベル
トの駆動速度が問題になる。すなわち、貯留ベルトの駆
動速度を速く設定すれば、貯留ベルト上に保留された硬
貨量が多い場合に硬貨が一気にシュートに送り込まれる
ことになり、シュートの入口付近で詰まりを起こす可能
性が高くなる。一方、駆動速度を遅く設定すると処理速
度の低下を招いてしまう問題を有している。また、貯留
ベルトの駆動方向はシュート側へ向かう一方向へのみの
回転駆動であり、入金承認時の入金オーバーフロー硬
貨、入金不承認時の入金一時保留返却硬貨および入金オ
ーバーフロー硬貨が全てこのシュートへ送り込まれる構
造であり、その上、シュート途中に切換片が設けられて
収納側および返却側へ切り換わるため、シュート内に設
けられる切換片に起因した硬貨詰まりも発生しやすい。
また、出金硬貨は、出金硬貨専用の出金ベルト（出金搬
送手段の一部）を通じて後続の出金搬送手段（入金不承
認時の入金一時保留返却硬貨および入金オーバーフロー
硬貨の搬送に使用）へ送り込むようになっており、出金
搬送手段が構造上複雑となる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、貯留ベルト上の硬貨を詰まりを起こさずかつ効率よ
く送出でき、さらに、貯留ベルト上の入金オーバーフロ
ー硬貨を迅速に入金オーバーフロー硬貨収納部へ収納で
き、従来のようなシュート内に切換片をもって収納側か
返却側へ切り換える場合のように切換片に起因したシュ
ート内での硬貨詰まりが生じることがなく、出金搬送手
段全体の簡略化を図ることができる硬貨処理機の硬貨保
留機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨処理機の硬
貨保留機構は、硬貨を受け入れ、１枚ずつ繰り出す硬貨
繰出部と、この硬貨繰出部から繰り出される硬貨を識別
する識別部を有するとともに、この識別部を通過した硬
貨を少くとも出金に用いられる入金硬貨および入金オー
バーフロー硬貨に分類する種類別分類部を有する硬貨識
別分類通路と、前記出金に用いられる入金硬貨の種類別
分類部から分類される入金硬貨を一時保留する種類別一
時保留部と、この種類別一時保留部から一時保留硬貨を
受け入れて収納可能とするとともに任意枚数の硬貨を投
出可能とする種類別硬貨収納投出部と、前記入金オーバ
ーフロー硬貨の種類別分類部から分類される入金オーバ
ーフロー硬貨を一時保留するとともに、入金不承認時に
前記種類別一時保留部から返却放出される入金一時保留
返却硬貨を受収する貯留ベルトと、この貯留ベルト上に
一時保留される入金オーバーフロー硬貨を収納する入金
オーバーフロー硬貨収納部と、前記種類別硬貨収納投出
部から投出される出金硬貨を受け入れるとともに、前記
貯留ベルトから送出される入金一時保留返却硬貨および
入金オーバーフロー硬貨を受け入れて搬送する出金搬送
手段とを有する硬貨処理機の硬貨保留機構において、前
記硬貨識別分類通路には、出金に用いられる入金硬貨の
種類別分類部が上流側に、入金オーバーフロー硬貨の種
類別分類部が下流側にそれぞれ配置され、前記貯留ベル
トには、入金オーバーフロー硬貨および入金一時保留返
却硬貨とともに、前記種類別硬貨収納投出部から投出さ
れる出金硬貨を受収可能としてなり、前記貯留ベルトの
張設方向における前記硬貨識別分類通路の下流側に対応
する一端側に近接して配置され、前記貯留ベルト上の入
金オーバーフロー硬貨を受け入れて前記入金オーバーフ
ロー硬貨収納部へ送る第１の開口部と、前記貯留ベルト
の張設方向における前記硬貨識別分類通路の上流側に対
応する他端側に近接して配置され、前記貯留ベルト上の
入金オーバーフロー硬貨、入金一時保留返却硬貨、出金
硬貨を受け入れて前記出金搬送手段に送る第２の開口部
と、前記貯留ベルトの速度を変えて駆動する駆動手段
と、前記貯留ベルト上に送出される硬貨の枚数を計数す
る硬貨計数手段と、この硬貨計数手段による計数結果に
基づいて、前記貯留ベルトの駆動速度を制御する駆動速
度制御手段と、前記貯留 ベルトの駆動方向を制御する駆
動方向制御手段とを具備したものである。

【０００９】そして、貯留ベルト上の硬貨を送る方向が
第１の開口部側か第２の開口部側かにより駆動方向制御
手段にて貯留ベルトの駆動手段を対応する方向へ駆動さ
せるとともに、硬貨計数手段によって計数を行なう貯留
ベルト上に放出される硬貨の枚数が所定値以上であれば
駆動速度制御手段により貯留ベルトを低速で駆動させて
硬貨を送り込む第１または第２の開口部における詰まり
の発生を抑え、所定値未満であれば駆動速度制御手段に
より貯留ベルトを高速で駆動させて処理時間の短縮を図
る。さらに、貯留ベルト上の入金オーバーフロー硬貨の
収納時には、硬貨識別分類通路の下流側に入金オーバー
フロー硬貨の種類別分類部が配置されるとともに、硬貨
識別分類通路の下流側に対応する貯留ベルトの一端側に
第１の開口部が配置され、貯留ベルトが第１の開口部に
向かう方向へ駆動されるので、貯留ベルト上に一時保留
される入金オーバーフロー硬貨の位置が第１の開口部か
ら近く、入金オーバーフロー硬貨を貯留ベルトから第１
の開口部を通じて迅速に入金オーバーフロー硬貨収納部
へ収納可能とする。 さらに、入金不承認時には、貯留ベ
ルトが第２の開口部に向かう方向へ駆動され、貯留ベル
ト上の入金オーバーフロー硬貨および入金一時保留返却
硬貨が第２の開口部を通じて出金搬送手段へ送られるた
め、従来のようなシュート内に切換片をもって収納側か
返却側へ切り換える場合のように切換片に起因したシュ
ート内での硬貨詰まりが生じることがない。 しかも、出
金硬貨も貯留ベルト上へ放出して出金搬送手段へ送るよ
うにし、出金搬送手段全体の簡略化を図る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨処理機の一実
施の形態の図面に示す硬貨入出金機を参照して説明す
る。

【００１１】図１において、１は機体で、この機体１の
操作者側の前側上部には、図２に示すように、前部に開
閉自在のシャッタ２を有する入金口と出金口を兼ねる入
出金口３が開口され、この入出金口３の内側には硬貨受
皿４が配設されている。そして、この硬貨受皿４は、図
２および図３に示すように、上面に開口５が形成され、
両側に円形の側板部６，６が配置されこれら側板部６，
６をつなぐ半円筒形の底板部７を有する半円筒形状に形
成されている。そして、側板部６の中央には図示しない
駆動源にて駆動される回動軸８が外方に向けて取り付け
られ、通常は、図２に示すように、底板部７が下方に位
置する状態であり、回動軸８，８を回動することによっ
て、開口５が下方に向くように回動可能となっている。

【００１２】また、硬貨受皿４の側板部６には、側板部
６のほぼ中央の高さのそれぞれ硬貨受皿４の軸方向に対
向する位置に１対の透過孔11が穿設されるとともに、側
板部６の底部付近を挟んで３対の透過孔12が穿設され、
透過孔11の両端軸方向の延長上には光学式の満杯検知セ
ンサ13が取り付けられ、透過孔12のそれぞれの両端軸方
向の延長上には光学式の残留検知センサ14がそれぞれ取
り付けられている。

【００１３】そして、硬貨受皿４の下方には硬貨放出用
のシュート16が設けられており、このシュート16は硬貨
受皿４が回動し、開口５が下方に向くと硬貨受皿４の収
容物を受け入れる。

【００１４】さらに、硬貨受皿４の軸方向長さを３等分
する位置に、硬貨受皿４の底板部７に沿って湾曲した棒
状の棒金の投入を阻止する棒金投入防止部材17が設けら
れ、この棒金投入防止部材17の両端は折り曲げられて係
止部18を形成し、シュート16に穿設された係止孔19に係
止部18が回動可能に挿入係止され、棒金投入防止部材17
は多少の揺動は可能となっている。

【００１５】また、シュート16の下方には、シュート16
から放出された硬貨を貯留して繰り出す硬貨繰出部20が
配設されている。

【００１６】そして、この硬貨繰出部20は、図４および
図５に示すように、硬貨繰出用の回転円板21を有し、こ
の回転円板21は水平方向に対して傾斜する状態で同様に
傾斜を有する回転軸22に取り付けられ、この回転軸22は
図示しない駆動機構によって回転駆動され、硬貨繰出時
には回転軸22は図５に示す時計回り方向に正回転される
とともに、回転円板21上での硬貨詰まり解消時に反時計
回り方向に逆回転される。

【００１７】また、回転円板21の中央には回転軸22に取
り付けられる取付孔23が形成され、回転円板21の表面に
は、回転円板21よりも小径で硬貨より薄板の円板状の板
材24が取り付けられ、この板材24の中央にも回転軸22に
取り付けられる取付孔25が形成されており、回転軸22が
回転円板21の取付孔23および板材24の取付孔25を連通
し、キャップ26が回転軸22の先端に装着されて固定され
ている。そして、回転円板21の板材24の周縁部との間に
最大径の硬貨の直径より広い幅の嵌合凹部27が形成され
る。この嵌合凹部27に臨む回転円板21の周縁部には、周
方向に沿った長孔状の開口部28が等間隔に貫通形成され
ている。

【００１８】さらに、回転円板21の表面側には等間隔に
貫通孔が設けられ、この貫通孔には表面から突出する拾
上部材29が取り付けられ、この拾上部材29は背面に設け
られた板ばね30により表面側に付勢されており、負荷の
掛かっていない通常時には取り扱う硬貨の厚みよりやや
少ない量だけ表面に突出し、拾上部材29が表面側から必
要以上の力で押圧されると板ばね30の弾性変形により回
転円板21の表面から背面側に埋没する。なお、拾上部材
29は時計回り方向側の端面が回転円板21の表面に対して
垂直に形成され、反対側の端面が傾斜面になっている。

【００１９】また、板材24の表面の周縁近傍には４個の
円錐台形状の撹拌部材31が等間隔に立設されている。

【００２０】さらに、回転円板21の表面側には、この回
転円板21の表面側を覆うようにして回転円板21との間に
硬貨を貯留するホッパ32が配設されている。このホッパ
32は、上部に硬貨を受け入れる開口部33が形成された椀
状で、回転円板21の表面との間に貯留空間34が形成され
る。そして、ホッパ32には、回転円板21の外周縁に沿っ
て回転円板21との間隔が狭小のガイド部35が形成され、
このガイド部35から回転円板21の周縁付近に沿って狭い
間隔を介して平行に対向する規制部36が形成され、この
規制部36の中央側から回転円板21との間隔が徐々に広が
っていく傾斜部37が形成され、さらに、この傾斜部37の
中央側から壁面が略垂直になっている垂直部38が形成さ
れている。

【００２１】さらに、ホッパ32の開口部33のやや下部に
は硬貨を投入可能な第２の開口部としての投入部40を開
口して形成し、ホッパ32の最下端には開閉扉41がヒンジ
42にて開閉自在に取り付けられている。そして、ホッパ
32の下部に取付枠43が取り付けられ、この取付枠43には
ソレノイド44が取り付けられ、このソレノイド44は進退
可能なアーム45を有し、このアーム45は開閉扉41に取り
付けられ、このアーム45の進退により開閉扉41が開閉す
る。なお、ソレノイド44の非励磁時には開閉扉41は閉塞
状態にあり、ソレノイド44が励磁されると開閉扉41は開
放する。

【００２２】また、この開閉扉41の回転円板21の開口部
28に対向する位置には透過孔46が穿設され、開口部28お
よび透過孔46が連通した場合に、開口部28および透過孔
46の両端に発光部47および受光部48が対峙して形成され
る光学式の第１の残留検知センサ49が設けられている。
そして、透過孔46および開口部28を介した部分が、発光
部47からの光路となり、すなわち回転円板21の面に光路
が直交する。そうして、ホッパ32内に硬貨が貯留されて
いなく、かつ、透過孔46と開口部28とが直線上に位置す
る状態では透光状態になり、透過孔46と開口部28とが直
線上に位置せず、あるいは、硬貨が貯留されていると遮
光状態になる。したがって、ホッパ32内に硬貨が貯留さ
れていない状態で、回転円板21が回転すると、一定のパ
ターンで透光状態と遮光状態を繰り返す。すなわち、一
定のパターンで透光状態と遮光状態を繰り返すと「残留
硬貨なし」を意味し、一定のパターンで透光状態と遮光
状態を繰り返さないと「残留硬貨あり」を意味する。

【００２３】さらに、ホッパ32の最下端のガイド部35の
近傍の第１の残留検知センサ49のやや上方にも、透過孔
51，52が対向して穿設され、これら透過孔51，52の両端
に発光部53および受光部54が対峙して形成される第２の
残留検知センサ55が設けられている。そして、透過孔5
1，52を介した部分が発光部53からの光路となり、ホッ
パ32内に硬貨が貯留されていないと透光状態になり、硬
貨が貯留されていると遮光状態になる。すなわち、透光
状態で「残留硬貨なし」を意味し、遮光状態で「残留硬
貨あり」を意味する。

【００２４】また、図１に示すように、硬貨繰出部20の
ホッパ32の開閉扉41には連通した回収シュート56が接続
され、この回収シュート56の下端は残留物回収箱57に連
通されている。

【００２５】またさらに、回転円板21の上部位置から斜
め上方に向けて、回転円板21から繰り出される硬貨を受
け入れて分別、搬送する硬貨識別分類通路61（出金搬送
手段の一部を兼用する）が設けられ、硬貨繰出部20から
繰り出した硬貨を案内する搬入側を上側に傾斜された導
入通路域62、この導入通路域62に接続された略水平方向
の第１の硬貨通路域63と、この第１の硬貨通路域63の末
端から円弧状に上方に折り返す折返硬貨通路域64、この
折返硬貨通路域64の末端に接続され第１の硬貨通路域63
の上部域から硬貨受皿４に向けて搬送する第２の硬貨通
路域65とが連続して形成されている。そして、この硬貨
識別分類通路61の導入通路域62、第１の硬貨通路域63、
折返硬貨通路域64および第２の硬貨通路域65では硬貨を
垂直に対して上側が背部方向へ所定角度傾いた傾斜状
態、たとえば約１５度傾斜した状態で硬貨を搬送し、上
面が回転円板21の上面とほぼ面一の搬送ガイド板66にて
形成されている。

【００２６】また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62
および各第１の硬貨通路域63、折返硬貨通路域64および
第２の硬貨通路域65に沿って硬貨を搬送する搬送手段67
が設けられている。この搬送手段67は硬貨を１枚ずつ間
隔をあけた状態で搬送する等間隔に設けられた搬送突起
68を有する硬貨搬送ベルト69を備え、この硬貨搬送ベル
ト69は硬貨を搬送ガイド板66を押し付けながら搬送す
る。なお、搬送突起68と回転円板21との上面および搬送
突起68と搬送ガイド板66の搬送面との間隔は硬貨の厚み
より少ない値に設定されている。そして、この硬貨搬送
ベルト69は、導入通路域62、モータにより回転駆動され
る図示しない駆動プーリと複数の案内プーリ71とにて懸
架された無端ベルトにて形成され、この硬貨搬送ベルト
69は、導入通路域62、第１の硬貨通路域63、この第１の
硬貨通路域63の末端から折返硬貨通路域64、この折返硬
貨通路域64の末端から第２の硬貨通路域65に沿い、この
第２の硬貨通路域65の末端から導入通路域62の始端側に
無端状に懸架され、この硬貨搬送ベルト69の硬貨搬送速
度は回転円板21により繰り出される硬貨の繰出速度より
多少速くなっている。さらに、この硬貨搬送ベルト69に
は硬貨を区分け搬送する搬送突起68が搬送ガイド板66に
対向する面に所定間隔ごとに突設され、硬貨搬送ベルト
69および搬送突起68の協働で、硬貨を搬送する。そし
て、搬送ガイド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突
起68の対向面との間隙は接触しない微小間隙、搬送ガイ
ド板66の上面と硬貨搬送ベルト69の搬送突起68以外の対
向面部との間隙は最小厚みよりやや小の間隙となってい
る。

【００２７】さらに、搬送ガイド板66には先端が回転円
板21の段差に近接する位置まで延びて、回転円板21で拾
い上げられた硬貨を硬貨識別分類通路61に取り込む投出
部材72が連接されており、この投出部材72は回転円板21
の嵌合凹部27の表面に硬貨が通過できない間隔で対向さ
れ、拾上部材29が通過する通過溝73が形成されている。

【００２８】また、硬貨識別分類通路61の導入通路域62
には、搬入された硬貨の適性、不適性、金種などの識別
および計数を行なう材質センサ、イメージセンサなどに
て形成される識別部74が配設されている。

【００２９】さらに、硬貨識別分類通路61の第１の硬貨
通路域63には、識別部74にて識別された硬貨を分類する
種類別分類部81が設けられている。この種類別分類部81
には、下流側に向かって順次間隔をおいて、１円、５
円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の各第１
ないし第６の選別孔82が開口形成されているとともに、
オーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨の第８
の選別孔84がそれぞれ開口されている。

【００３０】そして、各第１ないし第６の選別孔82、オ
ーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨の第８の
選別孔84をそれぞれ開閉する選別板85が搬送ガイド板66
と面一にそれぞれ設けられて硬貨が通過することを許容
し、これら各選別板85は識別部74にて判別された信号に
てそれぞれ図示しない各ロータリーソレノイドにより駆
動されて選別板85の先端が搬送ガイド板66の搬送面より
回動して突出し、各硬貨はこの各第１ないし第６の選別
孔82、オーバーフロー硬貨の第７の選別孔83、回収硬貨
の第８の選別孔84を通過する際に選別板85にて開口され
ている第１ないし第８の選別孔82，83，84に取り込まれ
て落下される。

【００３１】また、図６に示すように、各第１ないし第
６の選別孔82にはシュート91が臨み、そのシュート91の
下端には上下方向の両面が開放され硬貨を重積状態で一
時保留し、機体１の幅方向に図示しない駆動手段にて移
動可能な種類別一時保留部としての一時保留部92がそれ
ぞれ形成されている。これら一時保留部92は筒状の一時
保留枠93の各第１ないし第６の選別孔82に対応して上下
に開口した貫通孔にて形成され、この一時保留枠93は図
示しない駆動手段によって硬貨識別分類通路61の硬貨の
搬送方向と直交方向に進退される。

【００３２】さらに、オーバーフロー硬貨の第７の選別
孔83および回収硬貨の第８の選別孔84は、図７および図
８に示すように、シュート91に連通されている。

【００３３】また、図１および図６に示すように、一時
保留枠93の下方には、内部に硬貨を集積収納する収納空
間を有する金種別硬貨収納部94がカセット方式で着脱可
能に機体１に装着され、この金種別硬貨収納部94は硬貨
の第１ないし第６の選別孔82に対応して各種の硬貨を金
種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒部95を備え
ている。この各収納筒部95の上部には投出部が形成さ
れ、この投出部に各収納筒部95の上部開口部を閉塞する
各投出板96が設けられ、一時保留枠93が右方への進出で
収納筒部95の最上位の硬貨が一時保留枠93の下面で受け
とめられた状態下において、投出板96の駆動での最上位
の硬貨を放出するようになっている。そして、金種別硬
貨収納部94および投出板96によって種類別硬貨収納投出
部が構成されている。

【００３４】また、図６に示すように、金種別硬貨収納
部94の各収納筒部95内には重積硬貨を支承する支承部材
97がそれぞれ上下動可能に設けられ、これら各支承部材
97に硬貨が重積支持され、これら各支承部材97は収納筒
部95の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構98に着
脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになってお
り、出金時における収納筒部95の最上位の硬貨が一時保
留枠93の下面への押圧状態が保持されるとともに、一時
保留部92に保留されていた硬貨が入金承認時に収納筒部
95内への下降収納が可能となる。また、一時保留部92
は、金種別硬貨収納部94の上方の待機位置と、放出位置
との間を一括してスライド可能になっている。

【００３５】さらに、図１、図６および図７に示すよう
に、金種別硬貨収納部94の下部前側には、入金オーバー
フロー硬貨収納部としての第１の硬貨回収カセット101
が配設され、この第１の硬貨回収カセット101 の上部に
は、貯留ベルト102 が配設され、この貯留ベルト102 は
平ベルトで構成され、一端が硬貨繰出部20のホッパ32の
投入部40に近接し、他端はオーバーフロー硬貨の第７の
選別孔83に連通されたシュート91の前方を越える位置に
達している。また、貯留ベルト102 は図示しないモータ
などの駆動手段により正逆両方向に回動できるととも
に、回転速度を切り換えることができ、硬貨を硬貨繰出
部20または第１の硬貨回収カセット101 に硬貨を搬送す
る。そして、貯留ベルト102 は金種別硬貨収納部94から
投出板96にて投出された出金硬貨、一時保留部92から放
出された硬貨およびオーバーフロー硬貨の第７の選別孔
83からシュート91を介して放出される硬貨とを搬送し、
第１の硬貨回収カセット101 の上部に上方に向けて開口
された第１の開口部としての受入部103 に硬貨を放出す
る。

【００３６】また、投出板96は、個別に駆動され、金種
別硬貨収納部94の上方の待機位置と貯留ベルト102 と反
対側の後退位置との間をスライド可能である。そして、
図７に示すシュート91は分岐され、切換板104 により、
放出孔105 または機体１に対して着脱可能な第２の硬貨
回収カセット106 に硬貨を放出できる。

【００３７】さらに、図８に示すように、回収硬貨の第
８の選別孔84からシュート91を経て放出された硬貨は、
機体１内に着脱自在に装着した保留ボックス107 に収納
され、この保留ボックス107 は投出孔108 を有してお
り、この投出孔108 は第１の硬貨回収カセット101 の受
入部103 に対応する位置に位置している。さらに、この
保留ボックス107 の底部には、図示しないベルトなどの
送出機構が設けられる。

【００３８】そして、機体１の上部には機体１に対して
着脱可能な補充カセット111 が配置される。この補充カ
セット111 は、硬貨を重積状態で収納するとともにそれ
ぞれソレノイド112 によって開閉可能な底板113 を有す
る複数の収納部114 を備える。また、底板113 は通常閉
鎖位置に付勢保持されており、ソレノイド112 が励磁さ
れると底板113 が開放位置に移動され、収納されていた
硬貨が下方の貯留ベルト102 上に投出される。

【００３９】また、制御系は図９に示すようになってい
る。

【００４０】たとえばＣＰＵなどにより構成される制御
部121 を備え、この制御部121 は貯留ベルト102 上に貯
留される硬貨を計数する硬貨計数手段としての機能を有
し、入金、出金、補充または回収などのモードを選択す
るモード選択手段122 が接続されている。

【００４１】また、硬貨受皿４内に硬貨が満杯であるこ
とを検出する満杯検知センサ13、硬貨受皿４内の硬貨の
残留を検出する残留検知センサ14、硬貨の金種および真
偽などを検出する識別部74、ホッパ32内の硬貨の残留を
検知する第１の残留検知センサ49および第２の残留検知
センサ55などのセンサ類が接続されている。

【００４２】さらに、シャッタ２を開閉するシャッタ開
閉手段123 、硬貨受皿４を回動させる硬貨受皿回動手段
124 、回転円板21を回転駆動する回転円板駆動手段125
、硬貨搬送ベルト69を駆動する搬送ベルト駆動手段126
、開閉扉41を開閉する開閉扉開閉手段127 、保留ボッ
クス107 内の硬貨を投出する保留ボックス硬貨投出手段
128 、リジェクト用のシュート91の切換板104 を切り換
えるリジェクト通路切換手段129 、および、貯留ベルト
102 の速度を制御する駆動速度制御手段130 および駆動
方向を制御する駆動方向制御手段131 に接続される駆動
手段としての貯留ベルト駆動手段132 が接続されてい
る。

【００４３】またさらに、硬貨を投出するとともに一時
保留部92の硬貨を投出する硬貨投出手段133 、支承部材
97を上昇させる集積硬貨押上手段134 、一時保留硬貨投
出手段135 、補充ボックス111 からの補充硬貨を投出す
る補充硬貨投出手段136 および選別板85を開閉する選別
板駆動手段137 が、それぞれ金種別硬貨収納部94の金種
毎に対応して設けられている。

【００４４】次に、上記実施の形態の動作について説明
する。

【００４５】まず、入金処理モードの動作について説明
する。

【００４６】図示しない操作部によって「入金処理」を
選別すると、モード選択手段122 により入金処理モード
に設定される。

【００４７】そして、シャッタ開閉手段123 により入出
金口３のシャッタ２が開放され硬貨の投入が可能とな
る。入出金口３を通じて硬貨受皿４に硬貨を投入した後
に処理の実行を指示すると、シャッタ２が閉鎖されてか
ら硬貨受皿４が回動されて硬貨がシュート16に送り込ま
れる。投入された硬貨の量が多過ぎると硬貨受皿４の回
動に支障をきたす可能性があるので、満杯検知センサ13
が遮光された場合には、硬貨の取り込み、すなわち硬貨
受皿４の回動を行なわず、硬貨を減らすように操作者に
促す。

【００４８】また、硬貨受皿４に誤って棒金が投入され
ていた場合、硬貨受皿回動手段124により硬貨受皿４が
回動し、前半の１８０度の回転によってばら硬貨はシュ
ート16に送り込まれるが、棒金は棒金投入防止部材17に
引っ掛かって残留し、残りの回動によって棒金は再び硬
貨受皿４内に回収される。また、硬貨受皿４が回動した
のにもかかわらず残留検知センサ14のいずれかでも透光
状態に戻らなければ、その旨を表示して残留物の除去を
操作者に促す。なお、この棒金投入防止部材17は上述の
ように固定されておらず多少の揺動が可能となっている
ので、噛込みを生じにくくなっている。

【００４９】さらに、シュート16を介して硬貨繰出部20
に送り込まれた硬貨は、回転円板21とホッパ32の間に貯
留される。そして、硬貨の送り込みと前後して回転円板
駆動手段125 により回転円板21および搬送ベルト駆動手
段126 により硬貨搬送ベルト69の駆動が開始され、硬貨
が１枚ずつ繰り出される。

【００５０】具体的には、撹拌部材31の回転によって貯
留硬貨が撹拌されながら、硬貨がホッパ32のガイド部35
と回転円板21の間に落ち込み、拾上部材29によって拾い
上げられる。また、拾上部材29の突出量は硬貨１枚の厚
みより少ないため、拾い上げられる硬貨は１枚に限定さ
れる。そして、拾い上げられた硬貨が最上部付近に達す
ると、引き続いて硬貨搬送ベルト69の搬送突起68により
搬送ガイド板66の投出部材72に沿って押し進められる。
また、硬貨の噛込みが発生すれば、回転円板駆動手段12
5 により回転円板21を逆転させて解除を図る。さらに、
回転円板21を回転させても繰り出すことができない変形
硬貨、異物などの残留物は、硬貨を繰り出した後にホッ
パ32の下部の開閉扉41を開閉扉開閉手段127 により開放
することによって排出し、回収シュート56を通じて残留
物回収箱57に送り込まれる。

【００５１】また、硬貨搬送ベルト69によって搬送され
る硬貨は、識別部74を通過しながら金種、真偽を識別さ
れ、識別結果に基づいて受け入れられるべき第１ないし
第６の選別孔82の選別板85が選別板駆動手段137 により
回動されて取り込まれる。さらに、取り込まれた硬貨は
シュート91を通じて一時保留部92に送り込まれて集積さ
れる。そして、識別部74による識別の結果、正常な硬貨
ではないと判断された偽貨、外国硬貨や汚れ等のため識
別できなかった硬貨の場合は、いずれの第１ないし第６
の選別孔82の選別板85も回動されず、硬貨受皿４に返却
される。また、正常な硬貨であるが、集積すべき一時保
留部92が満杯になっていた場合、もしくは、金種別硬貨
収納部94内にスペースがない場合には、第７の選別孔83
の選別板85が回動して硬貨を取り込む。この時、シュー
ト91内の切換板104 は通路を側方に向ける位置にあり、
硬貨は貯留ベルト102 上に投出される。

【００５２】そして、投入された全ての硬貨が、一時保
留部92、硬貨受皿４もしくは貯留ベルト102 上に送り込
まれると、一時保留部92と貯留ベルト102 上に一時保留
された硬貨の合計額を表示し、操作者の承認可否をと
る。

【００５３】また、承認された場合（入金承認操作時）
は、一時保留部92に保留されている硬貨については、投
出板96が後退するとともに金種別硬貨収納部94内の支承
部材97が下降し、金種別硬貨収納部94内に集積収納す
る。そして、貯留ベルト102 上に一時保留されている硬
貨については、貯留ベルト102 を図１に示す時計回り方
向に駆動方向制御手段131 により設定して貯留ベルト駆
動手段132 により回動し、受入部103 を通じて第１の硬
貨回収カセット101 に回収する。この時、貯留ベルト10
2 上の硬貨の枚数が、所定枚数以上たとえば５０枚以上
であれば、駆動速度制御手段130 により低速で貯留ベル
ト102 を回動させる。なお、硬貨の枚数については識別
部74の識別結果に基づいて貯留ベルト102 上に送り込ま
れているので、識別結果等から枚数は把握できている。
そして、多量の硬貨が比較的狭い開口部としての受入部
103 に一気に送り込まれると詰まりを発生する可能性が
高いので、徐々に硬貨を送り込むことにより詰まりの発
生を抑える。反対に、貯留ベルト102 上の硬貨の枚数が
所定枚数未満（たとえば５０枚未満）であれば、駆動速
度制御手段130 により高速で貯留ベルト102 を回動さ
せ、処理時間の短縮を図る。

【００５４】一方、承認されなかった場合（入金不承認
操作時）は、硬貨投出手段133 により一時保留部92を貯
留ベルト102 の上方に移動し、保留された硬貨を貯留ベ
ルト102 上に投出する。その後、貯留ベルト102 を図１
に示す反時計回り方向に回動し、もともと貯留ベルト10
2 上に保留されていた硬貨と合わせて、硬貨繰出部20に
送り込まれる。この場合も、ホッパ32の投入部40に多量
の硬貨が一気に送り込まれれば詰まりを発生する可能性
が高いので、第１の硬貨回収カセット101 への送り込み
時と同様に、貯留ベルト102 上に載置される硬貨の枚数
によって貯留ベルト102 の回動速度を切り換え、詰まり
を防止する。

【００５５】次に、出金処理モードの動作について説明
する。

【００５６】図示しない操作部によって「出金処理」を
選別すると、モード選択手段122 により出金処理モード
に設定される。

【００５７】金種別硬貨収納部94には予め出金用の硬貨
が収納されており、投出板96は前進位置にあって金種別
硬貨収納部94の上部を塞いでいる。

【００５８】操作者が操作部を使って出金すべき硬貨の
金種と枚数を入力し出金を指示すると、貯留ベルト102
が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、対
応する金種別硬貨収納部94から硬貨が貯留ベルト102 上
に投出され、硬貨が硬貨繰出部20に送り込まれる。

【００５９】具体的な投出動作は、投出板96が貯留ベル
ト102 が張設された側とは反対方向に後退して金種別硬
貨収納部94の上方を開放した後、支承部材97を上昇させ
て最上位の硬貨を投出板96と同じ高さに位置させる。ま
た、この時、一部保留部92が放出位置にある。その後、
投出板96が元の位置に戻されることにより最上位の硬貨
が投出される。

【００６０】そして、硬貨繰出部20に送り込まれた硬貨
は１枚ずつ繰り出され、硬貨搬送ベルト69によって搬送
され、搬送中に識別部74を通過しながら識別される。識
別の結果、特に問題がなければいずれの選別板85も回動
されることなく、硬貨は硬貨受皿４に送り込まれる。一
方、本来出金すべきでない金種の硬貨であったり識別が
不可能な硬貨であった場合には、第７の選別孔83に取り
付けられた選別板85が回動され、この時、切換板104 は
下方へ向かう通路を開放しているので、硬貨は第２の硬
貨回収カセット106 に回収されるとともに、改めて金種
別硬貨収納部94から正常な硬貨を投出する。出金を指示
された全ての硬貨が硬貨受皿４に送り込まれれば、シャ
ッタ２が開放され操作者が硬貨を取り出す。

【００６１】さらに、補充処理モードの動作について説
明する。

【００６２】図示しない操作部によって「補充処理」を
選別すると、モード選択手段122 により補充処理モード
に設定される。

【００６３】そして、硬貨を金種別硬貨収納部94に補充
するには、補充カセット111 に予め収納されている硬貨
を補充する場合と、入出金口３から投入された硬貨を補
充する場合がある。

【００６４】まず、補充カセット111 から硬貨を補充す
る場合について説明する。補充硬貨投出手段136 により
補充カセット111 に取り付けられたソレノイド112 が順
に励磁されることにより底板113 が退避し、硬貨が貯留
ベルト102 上に放出される。貯留ベルト102 は補充処理
の実施が指示された時点で図１に示す反時計回り方向へ
の回動を開始しており、放出された硬貨は硬貨繰出部20
に送り込まれる。この硬貨繰出部20から１枚ずつ繰り出
された硬貨は識別部74において識別される。そして、正
常な硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に通じる第１な
いし第６の選別孔82の選別板85が回動されることによ
り、硬貨は該当する金種別硬貨収納部94に収納される。
偽貨、外国硬貨もしくは非取扱硬貨などの異常硬貨や識
別が不可能な硬貨の場合は、第７の選別孔83の選別板85
が回動されて第２の硬貨回収カセット106 に回収され
る。また、正常な硬貨ではあるが、金種別硬貨収納部94
内に収納するスペースがなく補充の必要がない金種の硬
貨の場合は、第８の選別孔84の選別板85が回動され、保
留ボックス107 に保留される。その後、保留ボックス硬
貨投出手段128 により保留ボックス107 の図示しない投
出ベルトが回動され、硬貨は受入部103 を通じて第１の
硬貨回収カセット101 に送り込まれる。この時も前述の
入金処理時における貯留ベルト102 と同様に、投出ベル
ト上に保留された硬貨が所定枚数以上であれ投出ベルト
を低速で回動することにより受入部103 における詰まり
の発生を抑えるとともに、所定数以下であれば高速で回
動することにより処理時間の短縮を図る。

【００６５】なお、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効
率の良い適切量に保つため、補充カセット111 から放出
された硬貨枚数から識別部74によって識別された硬貨枚
数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた枚数が所定
枚数以上になれば、補充カセット111 からの放出を停止
し、所定枚数以下になれば放出を再開するものとする。
一般に、硬貨繰出部20においては、満杯枚数の７〜８割
程度の枚数が最も繰出効率が良いとされている。

【００６６】また、入出金口３から補充する場合は、硬
貨受皿４に投入された硬貨が、硬貨繰出部20に送り込ま
れ、その後の処理は、補充カセット111 からの補充と同
様になる。

【００６７】またさらに、回収処理モードの動作につい
て説明する。

【００６８】図示しない操作部によって「回収処理」を
選別すると、モード選択手段122 により回収処理モード
に設定される。

【００６９】回収処理が指示されると、貯留ベルト102
が図１に示す反時計回り方向に回動されるとともに、金
種別硬貨収納部94から硬貨が投出される。なお、この投
出動作は出金処理時と同様に行なう。そして、投出され
た硬貨は貯留ベルト102 に硬貨繰出部20に送り込まれた
後、１枚ずつ繰り出され識別される。この間も上述の補
充処理時と同様に、硬貨繰出部20内の硬貨枚数を繰出効
率の良い適切量に保つため、金種別硬貨収納部94から放
出された硬貨枚数から識別部74によって識別された硬貨
枚数、すなわち繰り出された硬貨枚数を引いた硬貨が所
定枚数以上になれば補充カセット111 からの放出を停止
し、所定枚数以下になれば放出を再開する。

【００７０】また、正常硬貨と識別されると、第８の選
別孔84の選別板85が回動され保留ボックス107 に送り込
まれる。この時、保留ボックス107 の投出機構が駆動さ
れているので、硬貨は保留ボックス107 から第１の硬貨
回収カセット101 に送り込まれる。一方、異常硬貨と識
別されると、第７の選別孔83の選別板85が回動されシュ
ート91に取り込まれる。そして、このシュート91の切換
板104 は下方への通路を開放する位置をとっているの
で、硬貨は第２の硬貨回収カセット106 に収納される。

【００７１】全ての金種別硬貨収納部94に収納されてい
た硬貨が第１の硬貨回収カセット101 もしくは第２の硬
貨回収カセット106 に収納されれば、投出動作を停止す
る。その後、第１の硬貨回収カセット101 および第２の
硬貨回収カセット106 を機体１から抜き取れば回収処理
が終了する。なお、回収された硬貨の量、たとえば総
額、金種別枚数などは、識別結果から把握でき、合せて
残留物回収箱57も抜き取られるのでこの残留物回収箱57
内の残留物も取り出される。

【００７２】

【発明の効果】本発明の硬貨処理機の硬貨保留機構によ
れば、貯留ベルト上の硬貨を送る方向が第１の開口部側
か第２の開口部側かにより駆動方向制御手段にて貯留ベ
ルトの駆動手段を対応する方向に駆動させるとともに、
硬貨計数手段によって計数を行なう貯留ベルト上に放出
される硬貨の枚数が所定値以上であれば駆動速度制御手
段により貯留ベルトを低速で駆動させて硬貨を送り込む
第１または第２の開口部における詰まりの発生を抑え、
所定値未満であれば駆動速度制御手段により貯留ベルト
を高速で駆動させて処理時間の短縮を図ることができ
る。さらに、貯留ベルト上の入金オーバーフロー硬貨の
収納時には、硬貨識別分類通路の下流側に入金オーバー
フロー硬貨の種類別分類部が配置されるとともに、硬貨
識別分類通路の下流側に対応する貯留ベルトの一端側に
第１の開口部が配置され、貯留ベルトが第１の開口部に
向かう方向へ駆動されるので、貯留ベルト上に一時保留
される入金オーバーフロー硬貨の位置が第１の開口部か
ら近く、入金オーバーフロー硬貨を貯留ベルトから第１
の開口部を通じて迅速に入金オーバーフロー硬貨収納部
へ収納できる。 さらに、入金不承認時には、貯留ベルト
が第２の開口部に向かう方向へ駆動され、貯留ベルト上
の入金オーバーフロー硬貨および入金一時保留返却硬貨
が第２の開口部を通じて出金搬送手段へ送られるため、
従来のようなシュート内に切換片をもって収納側か返却
側へ切り換える場合のように切換片に起因したシュート
内での硬貨詰まりが生じることがない。 しかも、出金硬
貨も貯留ベルト上へ放出して出金搬送手段へ送るように
したので、出金搬送手段全体の簡略化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理機の一実施の形態の硬貨入出
金機の内部構成を示す模式図である。

【図２】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す正面からの断面図である。

【図３】同上硬貨入出金機の入出金部の近傍の構成を示
す側方からの断面図である。

【図４】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す断
面図である。

【図５】同上硬貨入出金機の硬貨繰出部の構成を示す正
面図である。

【図６】図１に示すＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図１に示すＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図１に示すＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】同上硬貨入出金機の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】20 硬貨繰出部 40 第２の開口部としての投入部61 出金搬送手段の一部を兼用する硬貨識別分類通路 74 識別部 81 種類別分類部 92 種類別一時保留部としての一時保留部 94 種類別硬貨収納投出部の一部を構成する金種別硬
貨収納部 96 種類別硬貨収納投出部の一部を構成する投出板 101 入金オーバーフロー硬貨収納部としての第１の硬
貨回収カセット 102 貯留ベルト 103 第１の開口部としての受入部 121 硬貨計数手段としての機能を有する制御部 130 駆動速度制御手段131 駆動方向制御手段 132 駆動手段としての貯留ベルト駆動手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を受け入れ、１枚ずつ繰り出す硬貨
   繰出部と、 この硬貨繰出部から繰り出される硬貨を識別する識別部
   を有するとともに、この識別部を通過した硬貨を少くと
   も出金に用いられる入金硬貨および入金オーバーフロー
   硬貨に分類する種類別分類部を有する硬貨識別分類通路
   と、 前記出金に用いられる入金硬貨の種類別分類部から分類
   される入金硬貨を一時保留する種類別一時保留部と、 この種類別一時保留部から一時保留硬貨を受け入れて収
   納可能とするとともに任意枚数の硬貨を投出可能とする
   種類別硬貨収納投出部と、 前記入金オーバーフロー硬貨の種類別分類部から分類さ
   れる入金オーバーフロー硬貨を一時保留するとともに、
   入金不承認時に前記種類別一時保留部から返却放出され
   る入金一時保留返却硬貨を受収する 貯留ベルトと、この貯留ベルト上に一時保留される入金オーバーフロー
   硬貨を収納する入金オーバーフロー硬貨収納部と、 前記種類別硬貨収納投出部から投出される出金硬貨を受
   け入れるとともに、前記貯留ベルトから送出される入金
   一時保留返却硬貨および入金オーバーフロー硬貨を受け
   入れて搬送する出金搬送手段と を有する硬貨処理機の硬
   貨保留機構において、 前記硬貨識別分類通路には、出金に用いられる入金硬貨
   の種類別分類部が上流側に、入金オーバーフロー硬貨の
   種類別分類部が下流側にそれぞれ配置され、 前記貯留ベルトには、入金オーバーフロー硬貨および入
   金一時保留返却硬貨とともに、前記種類別硬貨収納投出
   部から投出される出金硬貨を受収可能としてなり、 前記貯留ベルトの張設方向における前記硬貨識別分類通
   路の下流側に対応する一端側に近接して配置され、前記
   貯留ベルト上の入金オーバーフロー硬貨を受け入れて前
   記入金オーバーフロー硬貨収納部へ送る第１の開口部
   と、 前記貯留ベルトの張設方向における前記硬貨識別分類通
   路の上流側に対応する他端側に近接して配置され、前記
   貯留ベルト上の入金オーバーフロー硬貨、入金一時保留
   返却硬貨、出金硬貨を受け入れて前記出金搬送手段に送
   る第２の開口部 と、 前記 貯留ベルトの速度を変えて駆動する駆動手段と、 前記貯留ベルト上に送出される硬貨の枚数を計数する硬
   貨計数手段と、この 硬貨計数手段による計数結果に基づいて、前記貯留
   ベルトの駆動速度を制御する駆動速度制御手段と、 前記貯留ベルトの駆動方向を制御する駆動方向制御手段
   と を具備したことを特徴とする硬貨処理機の硬貨保留機
   構。