JP3774289B2 - 硬貨入出金機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、銀行などで使用されるＡＴＭなどに搭載され、硬貨の入金および出金を行なう硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の硬貨入出金機では、入金受部に投入される入金硬貨をホッパに受け入れ、このホッパの入金硬貨を繰出手段により１枚ずつ繰り出して硬貨識別通路に送り、この硬貨識別通路で識別された入金硬貨を金種別あるいは一括して一時保留するとともに、入金承認時に出金に使用可能な入金硬貨を出金用硬貨として金種別出金部へ金種別に収納するようにしている。
【０００３】
このような硬貨入出金機では、繰出手段により入金硬貨を１枚ずつ繰り出すホッパにおいて、繰出手段で繰り出すことができない残留硬貨類（残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど）などを総称して残留硬貨類と呼ぶ）が残ることがある。
【０００４】
そのため、入金時に、入金硬貨に残留硬貨類が混入していて、ホッパ内に残留硬貨類が残った場合、専用に設けられた返却用搬送コンベヤによってその残留硬貨類を入金受部に返却するようにしている。この返却用搬送コンベヤは、ホッパの下方位置と入金受部との間を昇降するバケットあるいはホッパの下方位置から入金受部にわたって張設された搬送ベルトなどで構成し、ホッパから放出される残留硬貨類を搬送コンベヤに受け入れるとともに入金受部の高さまで上昇させてその入金受部に放出し、入金操作者に返却するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の硬貨入出金機では、入金硬貨に混入して残留硬貨類が投入され、その残留硬貨類がホッパに残留することがあるので、使用頻度が少いにもかかわらず、残留硬貨類を返却するために専用の返却用搬送コンベヤを設ける必要があり、コスト高になるとともに、機体内に設置スペースを必要として大形化する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ホッパに残る残留硬貨類の入金受部への返却を別の搬送コンベヤで共用させ、コスト低減および小形化できる硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入出金機は、機体の前部に設けられた入金受部に投入される入金硬貨をホッパおよび繰出手段を有する貯留繰出部に受け入れ、この貯留繰出部の入金硬貨を繰出手段により１枚ずつ繰り出して硬貨識別通路に送り、この硬貨識別通路で識別された入金硬貨を一時保留するとともに入金承認時に出金に使用可能な入金硬貨を出金用硬貨として金種別出金部へ収納する硬貨入出金機において、前記機体の背部にその背部側から着脱可能に設けられ、前記金種別出金部へ補充する硬貨を収納して補充時にその硬貨を放出する補充硬貨収納箱と、この補充硬貨収納箱の下部位置に設けられ、かつ前記機体の背部にその背部側から着脱可能に設けられる異物回収箱と、入金時に前記貯留繰出部の前記ホッパに残る残留硬貨類の残留硬貨類有り、残留硬貨類無しを検知する検知センサと、この検知センサの残留硬貨類有り検知時および残留硬貨類無し検知時とも前記貯留繰出部のホッパに残る入金時の残留硬貨類を放出させる動作をするホッパ放出手段と、前記機体の底部に沿ってほぼ水平状に配置される第１のコンベヤ域、機体の前部に沿ってほぼ垂直状に配置される第２のコンベヤ域、第１のコンベヤ域と第２のコンベヤ域との間で傾斜状に配置される第３のコンベヤ域を有し、第１のコンベヤ域の後端域上方には補充硬貨収納箱の放出口が臨み、第２のコンベヤ域の上端域で第２のコンベヤ域の背部位置には入金受部が配置され、この入金受部の下方で第２のコンベヤ域の背部位置には貯留繰出部が配置され、前記補充硬貨収納箱から放出される補充時の補充硬貨および入金時の検知センサの残留硬貨有り検知時に前記ホッパから放出される残留硬貨類を受け入れて、正転により前記入金受部へ搬送するとともに、入金時の検知センサの残留硬貨類無し検知時に前記ホッパから放出される残留硬貨類を受け入れて、逆転により異物回収箱へ送る搬送コンベヤとを具備しているものである。
【０００８】
補充時には、補充硬貨収納箱から放出される硬貨を搬送コンベヤに受け入れ、この搬送コンベヤによりその硬貨を入金受部へ搬送し、入金経路である入金受部、ホッパ、繰出手段および硬貨識別通路を経由して金種別出金部に補充する。また、入金時において検知センサの残留硬貨類有り検知時に貯留繰出部のホッパに残る残留硬貨類を放出させ、この残留硬貨類を搬送コンベヤに受け入れ、この搬送コンベヤによりその残留硬貨類を入金受部へ搬送して返却する。したがって、搬送コンベヤを補充硬貨および残留硬貨類の搬送に共用する。また、補充硬貨収納箱は、機体の背部にその背部側から着脱可能に設けているため、機体を後方や前方へ引き出すことなく容易に着脱できる。
【０００９】
また、入金時に検知センサが残留硬貨類無しと検知した場合でも、検知されない残留硬貨類を搬送コンベヤの逆転により異物回収箱へ回収でき、この異物回収箱は、機体の背部にその背部側から着脱可能に異物回収箱を設けているため、機体を後方や前方へ引き出すことなく容易に着脱できる。
【００１０】
なお、繰出手段としては、傾斜円盤、遠心力円盤、１枚分離ゲートを備えた繰出コンベヤなどの例を含む。また、入金硬貨の一時保留には、金種別に分類して保留する場合と、一括保留する場合があり、一括保留する場合には、入金承認時に金種別に分類して金種別出金部へ収納する。また、残留硬貨類とは、残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど）などを総称して呼ぶ。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１（硬貨入出金機の内部機構を示す側面図）および図２（硬貨入出金機の内部機構を示す拡大正面図）において、硬貨入出金機は、例えば銀行などで使用されるＡＴＭに搭載されるもので、１は硬貨入出金機の機体で、この機体１は、前後方向（図１左右方向）の奥行き寸法および上下方向の高さ寸法が大きく、左右方向（図２左右方向）の幅寸法が小さい箱形に形成されている。機体１の上面前部（図１上面右側）には入金硬貨の投入および出金硬貨などの取り出しが行なわれる入出金口２が形成され、この入出金口２の下側には図示しないモータの駆動によって開閉されるシャッタ３が配設されているとともに、入出金口２の周縁部から下方に入出金口枠４が延設されている。
【００１３】
入出金口２の下方には、入金硬貨および出金硬貨などを受け入れる入金受部としての硬貨受部６が配設されている。この硬貨受部６は、ほぼ樋状に形成されて、機体１の左右方向に沿って横長に配設され、その両端の支軸７を中心として図示しないモータの駆動によって図１に示す受入姿勢と上下面が反転する放出姿勢とに回動される。硬貨受部６の下方には、硬貨受部６の反転によって放出される硬貨を受け入れるシュート８が配設されている。なお、硬貨受部６には硬貨が受け入れられたことを検知するセンサが設けられている。
【００１４】
また、シュート８の下方には、硬貨受部６から放出されてシュート８で導かれる硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す貯留繰出部11が配設されている。この貯留繰出部11は、繰出手段として傾斜円盤12を有するとともに、この傾斜円盤12との間に硬貨を貯留するホッパ13を有している。
【００１５】
傾斜円盤12は、水平方向に対してやや傾斜する状態の回転軸15に取り付けられ、図示しないモータの正転駆動によって図３（硬貨通路の側面図）および図４（貯留繰出部の拡大側面図）矢印方向に回転される。図４に示すように、傾斜円盤12の表面周縁部には処理する最大径硬貨の直径より広い幅の凹部16が形成され、この凹部16には回転方向に長い長孔17が同心円上に沿って貫通形成されている。長孔17の間隔は処理する最大径硬貨の直径より広い寸法とされる。
【００１６】
傾斜円盤12の裏面側には、各長孔17の回転方向側の縁部に図示しない板ばねが取り付けられ、この板ばねの先端側に長孔17を通じて傾斜円盤12の表面から突出するピン18が取り付けられている。このピン18は、通常、長孔17の回転方向寄りの位置にあるとともに傾斜円盤12より所定量（最小厚み硬貨の厚みよりやや小さい程度）突出しているが、回転方向に対して無理な力がかかると、板ばねに抗して傾斜円盤12の表面から退避するようになっている。そして、傾斜円盤12の回転により、ホッパ13内に貯留された硬貨のうち、傾斜円盤12の凹部16に係合する硬貨がピン18にて１枚ずつ掻き上げられる。
【００１７】
傾斜円盤12の回転方向の表面上部の後述する硬貨通路31が接続される位置の手前には、傾斜円盤12の表面上方に突出して厚み規制部材19が配設されている。この厚み規制部材19は、傾斜円盤12の外に配設される支軸20を中心として揺動可能に支持されているとともに、厚み規制部材19に連結されたばね21によって図４反時計回り方向に付勢されている。
【００１８】
傾斜円盤12の表面上部の後述する硬貨通路31の接続位置には、傾斜円盤12の凹部16に係合してピン18により１枚ずつ掻き上げられる硬貨を後述する硬貨通路31に取り込む取込部材22が配設されている。この取込部材22は、傾斜円盤12の凹部16の表面に硬貨が通過できない間隔で対向され、ピン18が通過する通過溝23が形成されている。
【００１９】
図１および図２に示すように、ホッパ13は、上面が開口形成され、周縁が傾斜円盤12の周縁に沿って円弧状に形成され、傾斜円盤12に対向する対向壁部分の下部側が傾斜円盤12の下縁部に向けて傾斜状に形成されている。ホッパ13の対向壁部分から下縁部分にかけて放出口26が形成され、この放出口26に放出手段としての可動ホッパ壁27が開閉可能に配置されている。可動ホッパ壁27は、上端の揺動軸28を支点としてホッパ13に揺動可能に取り付けられ、図示しないソレノイドの駆動によって開閉される。ホッパ13の放出口26の下方には、可動ホッパ壁27の開放によって放出口26から放出される残留硬貨類を後述する搬送コンベヤ111 に導くシュート29が配設されている。
【００２０】
ホッパ13には、傾斜円盤12によって繰り出すことができない残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど）などの残留硬貨類を検知する投受光式の検知センサS1，S2，S3，S4が配設されている。検知センサS1は傾斜円盤12と平行に検知光を投受光するように投光器と受光器が配置され、検知センサS2，S3，S4はホッパ13の下縁に沿って検知光を投受光するように投光器と受光器が配置されている。
【００２１】
また、図１および図３に示すように、傾斜円盤12の上部には、傾斜円盤12によって１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨識別通路としての硬貨通路31が接続されている。この硬貨通路31には、傾斜円盤12の上部に接続されて後方に向けて上昇傾斜される硬貨識別通路部32、この硬貨識別通路部32から後方に向けてほぼ水平に延設される硬貨分類通路部33、この硬貨分類通路部33の末端から円弧状に上方に折返す折返し通路部34、この折返し通路部34から前方に向けてほぼ水平に延設されて硬貨受部６に至る送出通路部35が順に形成されている。
【００２２】
この硬貨通路31の各通路部32〜35には、硬貨の一面が接触状態で搬送される硬貨通路板36が傾斜円盤12と同じ傾斜状態に配設されている。この硬貨通路板36の下縁には、硬貨識別通路部32、硬貨分類通路部33および折返し通路部34で硬貨の下縁部を案内するガイド板37が配設され、送出通路部35で硬貨の下縁部を案内するガイド板38が配設されている。図４に示すように、硬貨通路板36の先端が傾斜円盤12の上縁部に近接配置されるとともに、ガイド板37の先端が取込部材22に連続されており、傾斜円盤12によって１枚ずつ繰り出される硬貨を硬貨通路31に受入可能とされている。
【００２３】
図１および図３に示すように、硬貨通路31の各通路部32〜35に沿って硬貨を搬送する無端状の搬送ベルト39が配設されている。この搬送ベルト39は、硬貨通路板36に対向する側に沿って処理する最大径硬貨の直径より広い間隔をあけて複数の突起40が設けられており、傾斜円盤12に臨んで配設された駆動プーリ41とその他の複数の従動プーリ42とによって張設されている。
【００２４】
駆動プーリ41には図示しないモータの駆動力が伝達され、このモータの正転駆動によって搬送ベルト39が図中時計回り方向（矢印方向）に回動される。搬送ベルト39は、硬貨通路板36と突起40との間隙が接触しない微小間隙に設定されているとともに、硬貨通路板36と搬送ベルト39の突起40以外の対向面部との間隙が最小厚みよりやや小の間隙と設定されており、搬送方向前後の突起40間に受け入れた硬貨を硬貨通路板36に押し付けながら搬送するようになっている。なお、搬送ベルト39による硬貨搬送速度は、傾斜円盤12で繰り出される硬貨の繰出速度より多少速くなっている。
【００２５】
また、硬貨通路31の硬貨識別通路部32には、搬送される硬貨の適正、不適正、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて構成される識別部43が配設されている。
【００２６】
また、硬貨通路31の硬貨分類通路部33における硬貨通路板36には、上流側から下流側に順次間隔をおいて、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨を分類する金種別の分類孔44、入金時にオーバーフロー硬貨を分類する分類孔45、補充時にオーバーフロー硬貨を分類する分類孔46、リジェクト硬貨を分類する分類孔47がそれぞれ開口されている。
【００２７】
図５（硬貨分類通路部の上方から視る断面図）および図６（硬貨分類通路部の斜視図）に示すように、各分類孔44〜47にはそれぞれを開閉する振分部材48がそれぞれ設けられ、この各振分部材48は、支軸49にて硬貨通路31の上流側が開口するように硬貨通路板36に軸支され、各分類孔44〜47を塞ぐ閉塞位置と各分類孔44〜47を開口して硬貨通路31内に進出する進出位置との間を回動可能としている。各振分部材48には、進出位置への回動時に搬送ベルト39との衝合を避ける切欠部50が形成されている。なお、各分類孔44〜47の手前には、硬貨を検知するタイミングセンサが配置されている。
【００２８】
そして、各振分部材48の支軸49にはロータリー式のソレノイドSDが連結されており、識別部43の識別信号およびタイミングセンサの検知信号に基づいて、対応する硬貨が分類孔44〜47を通過する際に、その通過に備えて対応する振分部材48が進出位置へ回動され、その振分部材48を通じて開口された分類孔44〜47に強制的に落下される。
【００２９】
また、図１および図７（図１のＡ−Ａ断面図）に示すように、金種別の各分類孔44の裏面側には、後述する一時保留部61に分類された硬貨を導く金種別のシュート51がそれぞれ配設されている。
【００３０】
図１および図８（図１のＢ−Ｂ断面図）に示すように、分類孔45の裏面側には、後述する搬送コンベヤ71に入金時のオーバーフロー硬貨を導くシュート52が配設されている。このシュート52の途中には、後述する補充硬貨収納箱77に回収時の硬貨を導く回収手段の一部を構成するシュート53が接続され、その接続部分に切換ゲート54が配設されている。切換ゲート54は、図示しないソレノイドの駆動によって分類孔45から落下する硬貨をシュート52またはシュート53のいずれかに導くように切り換えられる。
【００３１】
図１および図９（図１のＣ−Ｃ断面図）に示すように、分類孔46の裏面側には、後述するオーバーフロー硬貨収納箱76に補充時のオーバーフロー硬貨を導くシュート55が配設されている。
【００３２】
図１および図１０（図１のＤ−Ｄ断面図）に示すように、分類孔47の裏面側には、後述するリジェクトボックス75に補充時および回収時のリジェクト硬貨を導くシュート56が配設されている。シュート56の途中は補充リジェクト硬貨用のシュート部56a と回収リジェクト硬貨用のシュート部56b とに分岐され、その分岐部分に切換ゲート57が配設されている。切換ゲート57は、図示しないソレノイドの駆動によって分類孔47から落下する硬貨をシュート部56a またはシュート部56b のいずれかに導くように切り換えられる。
【００３３】
送出通路部35の末端には、送出通路部35から放出される硬貨を硬貨受部６に導くシュート58が配設されている。
【００３４】
また、図１および図７に示すように、各シュート51の下端には硬貨を金種別に重積状態で一時保留する一時保留部61がそれぞれ配設されている。この各一時保留部61は、硬貨を金種別に重積保留する筒状の金種別一時保留枠62にて形成されている。この金種別一時保留枠62は、図示しないモータの駆動によって、シュート51の下方の一時保留位置と、シュート51の下方に対して図７左方向に移動する放出位置とに移動される。金種別一時保留枠62には、放出位置でシュート51の下方に位置される投出ガイド部63が形成されている。
【００３５】
一時保留部61の下方には、金種別出金部66がカセット方式で着脱可能に機体１に装着されている。この金種別出金部66は、各分類孔44の分類金種に対応する金種別に硬貨を重積収納する金種別収納筒67を備え、この各金種別収納筒67と各一時保留部61との間に投出板68が配設されており、各金種別収納筒67の上部において出金用硬貨の補充および投出が行なわれる。投出板68は、図示しないモータの駆動によって、各一時保留部61と各金種別収納筒67との間の一時保留位置と、図７右方向の各一時保留部61と各金種別収納筒67との間から外れた後退位置とに移動される。
【００３６】
各金種別収納筒67内には重積硬貨を支承する支承部材69がそれぞれ上下動可能に配設されている。この各支承部材69は、各金種別収納筒67の図示しない上下方向に沿って形成された案内溝を通じて、各金種別収納筒67の側部に配設された金種別の各駆動機構70に着脱可能に連結され、各駆動機構70によってそれぞれ独立して昇降される。
【００３７】
なお、各金種別収納筒67内の硬貨量は、後述する制御部155 の計数データから判断される。
【００３８】
そして、金種別出金部66では、硬貨の投出時（出金時および回収時）において、一時保留部61を放出位置に移動させるとともに投出板68を後退位置に移動させた状態で、出金する金種に対応する金種別収納筒67内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部61の投出ガイド部63に当接させ（出金しない金種に対応する金種別収納筒67内の硬貨は投出板68より下方に位置させておく）、投出板68を後退位置から一時保留位置に移動させることにより、投出ガイド部63に当接する各金種の１枚の硬貨を後述する搬送コンベヤ71上に投出する。同じ金種を複数枚投出する場合には、投出板68が後退位置に移動した後、対応金種の硬貨を再び上昇させ、同様にして投出する。投出板68は最後の硬貨が投出完了するまで継続して往復移動される。投出完了した金種については、硬貨の上昇を停止することにより、その金種の硬貨の投出を停止する。
【００３９】
さらに、金種別出金部66では、硬貨の収納時（補充時および入金時）において、一時保留部61を一時保留位置に位置させた状態で、投出板68を後退位置に移動させ、一時保留部61に保留されていた入金硬貨および一時保留部61を通じて落下する補充硬貨を金種別収納筒67内に受け入れ、金種別収納筒67内の硬貨上に重積する。金種別収納筒67内に硬貨を１枚受け入れる度に重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を可能とする。
【００４０】
また、図１および図７に示すように、金種別出金部66の上部寄りの一側には、シュート52の下方からホッパ13上にわたって、出金用硬貨搬送手段としての搬送コンベヤ71が配設されている。この搬送コンベヤ71は、図示しないモータの駆動によって回動されるベルトコンベヤであり、金種別出金部66から投出される硬貨、一時保留部61から放出される硬貨、分類孔45からシュート52を介して放出されるオーバーフロー硬貨を受け取り、正転により後述するオーバーフロー硬貨収納箱76へ、逆転によりホッパ13へ搬送する。搬送コンベヤ71の両側には放出される硬貨をコンベヤ上に受け取る受取枠72が配設され、搬送コンベヤ71の後述するオーバーフロー硬貨収納箱76側の端部上方には搬送コンベヤ71から放出される硬貨を後述するオーバーフロー硬貨収納箱76に導くガイド板73が配設されている。
【００４１】
また、機体１の背部には、上側から下側の順に、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納箱76、補充硬貨収納箱77、異物回収箱78がそれぞれ配置され、それらは機体１の背部に開閉可能に配設された後扉79の開放によって、それぞれ機体１の背部側から着脱可能とされている。
【００４２】
リジェクトボックス75は、図１および図１０に示すように、内部が補充リジェクト硬貨収納部81と回収リジェクト硬貨収納部82に区画されて一体に形成されている。補充リジェクト硬貨収納部81の上面にはシュート部56a から補充リジェクト硬貨を受け入れる受入口83が形成され、回収リジェクト硬貨収納部82の上面にはシュート部56b から回収リジェクト硬貨を受け入れる受入口84が形成されている。
【００４３】
オーバーフロー硬貨収納箱76は、図１、図８および図９に示すように、箱状に形成され、上面にはシュート55からオーバーフロー硬貨を受け入れる受入口86が形成されているとともに、搬送コンベヤ71からオーバーフロー硬貨を受け入れる受入口87が形成され、前面には収納された硬貨を放出する放出口88が形成されている。放出口88に臨む機体１側には、この放出口88から放出される硬貨を後述する搬送コンベヤ111 に導くシュート89が固定的に配設されている。
【００４４】
オーバーフロー硬貨収納箱76の内底部には、前後方向に沿ってベルトコンベヤ90が配設されているとともに、このベルトコンベヤ90上に硬貨を集めるホッパ91が配設されている。ベルトコンベヤ90の前端は放出口88の内側に臨ませられ、この放出口88に臨むベルトコンベヤ90の前端上方には逆転ローラ92が配設されている。ベルトコンベヤ90と逆転ローラ92との間隔は、硬貨の厚み方向に１枚あるいは数枚の硬貨が通過可能とする寸法とされる。
【００４５】
そして、図示しないモータの駆動によって、ベルトコンベヤ90および逆転ローラ92がそれぞれ図１時計回り方向に回転され、ベルトコンベヤ90によって硬貨が放出口88に向けて搬送されるとともに、逆転ローラ92で２枚以上または数枚以上の重なり硬貨がオーバーフロー硬貨収納箱76内に戻され、放出口88から硬貨が所定量ずつ放出される。
【００４６】
なお、オーバーフロー硬貨収納箱76のベルトコンベヤ90および逆転ローラ92の駆動は、オーバーフロー硬貨収納箱76にモータを配置して、オーバーフロー硬貨収納箱76の機体１への装着によって機体１側からモータに給電するようにしてもよく、あるいは、機体１側にモータを配置して、オーバーフロー硬貨収納箱76の機体１への装着によってモータの駆動伝達系と結合するようにしてもよい。
【００４７】
補充硬貨収納箱77は、回収箱としても兼用されるもので、オーバーフロー硬貨収納箱76と同一構造に形成されている。すなわち、補充硬貨収納箱77は、図１、図８および図９に示すように、箱状に形成され、上面にはシュート53から硬貨を受け入れる受入口96が形成されているとともに、この受入口96に隣接して受入口97が形成され、前面には収納された硬貨を後述する搬送コンベヤ111 に放出する放出口98が形成されている。
【００４８】
補充硬貨収納箱77の内底部には、前後方向に沿ってベルトコンベヤ100 が配設されているとともに、このベルトコンベヤ100 上に硬貨を集めるホッパ101 が配設されている。ベルトコンベヤ100 の前端は放出口98の内側に臨ませられ、この放出口98に臨むベルトコンベヤ100 の前端上方には逆転ローラ102 が配設されている。ベルトコンベヤ100 と逆転ローラ102 との間隔は、硬貨の厚み方向に１枚あるいは数枚の硬貨が通過可能とする寸法とされる。
【００４９】
そして、図示しないモータの駆動によって、ベルトコンベヤ100 および逆転ローラ102 がそれぞれ図１時計回り方向に回転され、ベルトコンベヤ100 によって硬貨が放出口98に向けて搬送されるとともに、逆転ローラ102 で２枚以上または数枚以上の重なり硬貨が補充硬貨収納箱77内に戻され、放出口98から硬貨が所定量ずつ放出される。
【００５０】
なお、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ90および逆転ローラ92の駆動は、補充硬貨収納箱77にモータを配置して、補充硬貨収納箱77の機体１への装着によって機体１側からモータに給電するようにしてもよく、あるいは、機体１側にモータを配置して、補充硬貨収納箱77の機体１への装着によってモータの駆動伝達系と結合するようにしてもよい。
【００５１】
異物回収箱78は、上面を開口した箱状に形成されている。
【００５２】
また、図１に示すように、機体１の底部域から機体１の前部域にわたって搬送コンベヤ111 が配設され、この搬送コンベヤ111 の両側には各部から放出される硬貨や残留硬貨類などを受け入れるとともにそれら硬貨や残留硬貨類などの搬送コンベヤ111 に沿った搬送をガイドするガイド部材112 が配設されている。
【００５３】
搬送コンベヤ111 は、機体１の底部に沿ってほぼ水平状に配置される第１のコンベヤ域115 、機体１の前部に沿ってほぼ垂直状に配置される第２のコンベヤ域116 、第１のコンベヤ域115 と第２のコンベヤ域116 との間で傾斜状に配置される第３のコンベヤ域117 を有している。
【００５４】
搬送コンベヤ111 は、無端状のベルト121 を有し、このベルト121 が、機体１の底部前側に配置された駆動ローラ122 と、機体１の底部後側に配置された従動ローラ123 、機体１の上部前側に配置された従動ローラ124 とによって張設されるとともに、第２のコンベヤ域116 の硬貨受部６に臨む上端の表面両側縁に係合する複数のガイドローラ125 および第３のコンベヤ域117 において表面両側縁に係合する複数のガイドローラ126 によって張設され、第１ないし第３のコンベヤ域115 〜117 が形成されている。駆動ローラ122 にはモータＭからの正逆転駆動力が伝達され、ベルト121 の正転により補充硬貨や残留硬貨類などを硬貨受部６に搬送し、ベルト121 の逆転により補充硬貨や残留硬貨類などを異物回収箱78に搬送する。
【００５５】
ベルト121 は、図１１（(a) は第１のコンベヤ域の平面図、(b) は図１１(a) のＥ−Ｅ断面図）、図１２（(a) は第２のコンベヤ域の背面図、(b) は図１２(a) のＦ−Ｆ断面図、(c) は第２のコンベヤ域の側面図）および図１３（(a) は第３のコンベヤ域の側面図、(b) は第３のコンベヤ域の背面図）に示すように、平ベルトで、その幅は処理する最大径硬貨の直径より広い幅に形成されている。ベルト121 の表面には、その搬送方向に沿って処理する最大径硬貨の直径より広く最小径硬貨が径方向に２枚入らない所定ピッチ毎に複数の突起127 が形成されている。突起127 は、断面四角形で、ベルト幅方向に３つが並び、ベルト121 の表面から例えば４ｍｍ程度突出して２枚の硬貨が同時に係合して搬送されることもある。
【００５６】
図１１に示すように、第１のコンベヤ域115 において、両側のガイド部材112 は、ほぼ垂直状の壁部131 を有し、この壁部131 の下端にベルト121 の表面縁部に進出するガイド部132 が形成され、壁部131 の内面からガイド部132 の先端にかけて傾斜部133 が形成されている。両側のガイド部材112 のガイド部132 の先端間の間隔は、処理する最大径硬貨の直径よりやや広く形成されている。傾斜部133 は、硬貨の逃げ用、つまり防止用として機能する。
【００５７】
図１２に示すように、第２のコンベヤ域116 において、両側のガイド部材112 には、壁部131 が形成されていない以外は、第１のコンベヤ域115 と同様に、ベルト121 の表面縁部に進出するガイド部132 が形成され、壁部131 の内面からガイド部132 の先端にかけて傾斜部133 が形成されている。
【００５８】
図１３に示すように、第３のコンベヤ域117 において、両側のガイド部材112 には、第１のコンベヤ域115 と同様に、壁部131 が形成され、ベルト121 の表面縁部に進出するガイド部132 が形成され、壁部131 の内面からガイド部132 の先端にかけて傾斜部133 が形成されている。
【００５９】
また、図１に示すように、第１のコンベヤ域115 の異物回収箱78に臨む端部にはシャッタ135 が配設され、このシャッタ135 は、図示しないソレノイドの駆動によって開閉されるもので、通常閉鎖され、異物回収箱78への残留硬貨類の回収時に開放される。
【００６０】
また、図１２に示すように、第２のコンベヤ域116 の表面のほぼ全域に対向してガイド板141 が配設されている。このガイド板141 には、第２のコンベヤ域116 の表面に対向するガイド面142 が形成され、このガイド面142 に各突起127 の移動領域に対向して３つの溝部143 が形成されている。ガイド面142 とベルト121 の表面との対向距離は突起127 の突出量とほぼ同程度かあるいは突出量より小さく設定され、ガイド面142 と突起127 の先端との相対的な隙間が極力小さくされるかあるいは無くされている。ガイド面142 と突起127 の先端との相対的な隙間が極力小さくされるかあるいは無くされても、ガイド面142 に形成された溝部143 によって突起127 が接触することはない。
【００６１】
また、図１３に示すように、第３のコンベヤ域117 の表面に臨ませて、ベルト121 の突起127 に載って掻き上げられる硬貨のうち、突起127 の先端より出っ張った状態で重なった硬貨を突起127 から落とす規制手段146 が配設されている。この規制手段146 は、ベルト幅方向に３つ並ぶ突起127 とほぼ同程度の幅に形成されたローラ147 を有し、このローラ147 が一対のレバー148 の一端に回転自在に軸支され、このレバー148 が支軸149 を支点として揺動可能に支持されている。レバー148 の他端にはローラ147 がベルト121 に近付くようにレバー148 を図１３(a) 時計回り方向に付勢するスプリング150 が連結され、このスプリング150 の付勢によるレバー148 の回動を所定位置で規制するストッパ151 が配設されている。レバー148 がストッパ151 に当接した規制状態では、ローラ147 とベルト121 の表面との距離が突起127 の突出高さとほぼ等しくなる。
【００６２】
また、図１４には硬貨入出金機の概略制御ブロック図を示し、制御部155 は硬貨入出金機全体を制御するもので、この制御部155 にセンサ群156 から検知信号が入力され、制御部155 によりモータ群157 およびソレノイド群158 を制御する。
【００６３】
センサ群156 には、識別部43、硬貨受部６のセンサ、ホッパ13の検知センサS1〜S4、硬貨分類通路部33の各タイミングセンサなどが含まれる。
【００６４】
モータ群157 には、シャッタ３の開閉用のモータ、硬貨受部６の回動用のモータ、傾斜円盤12および搬送ベルト39の回動用のモータ、一時保留部61の移動用のモータ、投出板68の移動用のモータ、搬送コンベヤ71の回動用のモータ、オーバーフロー硬貨収納箱76のベルトコンベヤ90および逆転ローラ92の回動用のモータ、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ100 および逆転ローラ102 の回動用のモータ、搬送コンベヤ111 の回動用のモータＭなどが含まれる。
【００６５】
ソレノイド群158 には、可動ホッパ壁27の開閉用のソレノイド、各振分部材48の移動用のソレノイドSD、切換ゲート54の切換用のソレノイド、切換ゲート57の切換用のソレノイド、シャッタ135 の開閉用のソレノイドなどが含まれる。
【００６６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６７】
図１に示すように、機体１の後扉79を開放し、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納箱76、補充硬貨収納箱77、異物回収箱78を機体１の背部に装着し、後扉79を閉じる。このとき、機体１の背部にその背部側から着脱可能としているため、機体１を例えばＡＴＭから後方や前方に引き出すことなく容易に着脱できる。また、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納箱76、異物回収箱78は空状態であり、補充硬貨収納箱77には各金種の硬貨を混在状態で収納している。
【００６８】
そして、制御部155 の制御による硬貨補充処理について説明する。
【００６９】
補充には、金種別出金部66に硬貨が全く収納されていない場合の初期補充と、処理途中で硬貨収納量が減少した場合の途中補充とを含む。
【００７０】
傾斜円盤12、搬送ベルト39、搬送コンベヤ111 、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ100 および逆転ローラ102 がそれぞれ正転回動され、硬貨受部６が放出姿勢に反転回動され、投出板68が後退位置（図７右方向）に移動され、切換ゲート54が補充硬貨収納箱77へのシュート53側に切り換えられ、切換ゲート57が補充リジェクト硬貨収納部81へのシュート部56a 側に切り換えられる。なお、入出金口２のシャッタ３、可動ホッパ壁27、異物回収箱78へのシャッタ135 はそれぞれ閉鎖されており、一時保留部61はシュート51と金種別出金部66との間に位置されている。
【００７１】
これにより、補充硬貨収納箱77内の硬貨が、搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上に所定量ずつ繰り出され、搬送コンベヤ111 、反転回動した硬貨受部６の部分およびシュート８を通じてホッパ13内に送り込まれる。
【００７２】
搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 では、図１１に示すように、ベルト121 の上面に硬貨（図中には硬貨を符号Ｃで示し、他の図も同様である）が載った状態で水平に搬送される。
【００７３】
搬送コンベヤ111 の第３のコンベヤ域117 では、図１３に示すように、ベルト121 の突起127 上に硬貨が載った状態で斜め上方に搬送される。その搬送途中で、ベルト121 の突起127 に載って搬送される硬貨のうち、突起127 の先端より出っ張った状態で重なった硬貨の上縁に規制手段146 のローラ147 が接触し、その重なり硬貨の下縁が浮き上がり、突起127 から外れて落下する。したがって、規制手段146 の位置を通過することにより、突起127 上には、１枚の硬貨が載るか、２枚の硬貨が重なって載ってもその重なり厚みが突起127 の突出量より少い硬貨が載る。
【００７４】
搬送コンベヤ111 の第２のコンベヤ域116 では、図１２に示すように、突起127 に載った硬貨が、ベルト121 の表面とガイド板141 のガイド面142 との間、および両側のガイド部材112 の間を通じて揚送される。このとき、ガイド面142 の溝部143 に突起127 が臨み、ガイド面142 と突起127 との相対的な隙間が極力小さくされるかあるいは無くされているため、第２のコンベヤ域116 で揚送される硬貨が突起127 から外れて落下することはない。
【００７５】
なお、補充硬貨収納箱77から繰り出される硬貨に混入していたクリップなどの異物（図中にはクリップなどの異物を符号Ｚで示す）も硬貨と同様にしてホッパ13に送り込まれる。
【００７６】
ホッパ13に送り込まれた硬貨は、図３および図４に示すように、傾斜円盤12の回転により、傾斜円盤12のピン18で１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路31に繰り出される。硬貨通路31に繰り出される硬貨は、搬送ベルト39の隣接する突起40間に１枚ずつ送り込まれ、後側の突起40で押されながら硬貨通路板36に寄り掛かった状態で硬貨識別通路部32および硬貨分類通路部33へ搬送される。
【００７７】
硬貨通路31の硬貨識別通路部32および硬貨分類通路部33を搬送される硬貨は、識別部43で識別され、この識別部43の識別信号および各分類孔44の直前のタイミングセンサの検知信号に基づいて、硬貨が対応金種の分類孔44に到達する際に、進出位置へ回動される振分部材48を通じて開口された分類孔44に落下される。
【００７８】
各分類孔44に落下された硬貨は、シュート51および一時保留部61を通じて金種別出金部66の金種別収納筒67内に導かれて収納される。このとき、金種別収納筒67内の支承部材69の上面（硬貨が載っていない）あるいは支承部材69上に載る重積硬貨の上面が金種別収納筒67の上端近傍に位置され、硬貨の落下距離を少くし、金種別収納筒67内で硬貨立ちなどが生じるのを防止する。金種別収納筒67内に硬貨を１枚受け入れる度に重積硬貨を１枚分下降させ、後続の硬貨の収納を可能とする。
【００７９】
このような硬貨補充処理によりある金種の金種別収納筒67で硬貨収納量が満配になったことが制御部155 の計数データから判別された場合、以降の該当金種をオーバーフロー硬貨として、対応金種の分類孔44で落下されることなく通過され、分類孔45にて落下される。分類孔45に落下されたオーバーフロー硬貨は、切換ゲート54およびシュート53を通じて補充硬貨収納箱77に戻される。
【００８０】
また、識別部43で識別不能硬貨、偽貨、損貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨として、分類孔44，45，46を通過され、分類孔47にて落下される。分類孔47に落下されたリジェクト硬貨は、切換ゲート57およびシュート部56a を通じてリジェクトボックス75の補充リジェクト硬貨収納部81に回収収納される。
【００８１】
そして、識別部43で硬貨の識別が所定時間ない場合、あるいは全金種の金種別収納筒67の満配が判別された場合、補充硬貨収納箱77からの硬貨の繰り出しが停止され、それから所定時間（搬送コンベヤ111 上の硬貨が硬貨分類通路部33まで搬送されて分類され終るのに十分な時間）経過後に、傾斜円盤12、搬送ベルト39、搬送コンベヤ111 、補充硬貨収納箱77のベルトコンベヤ100 および逆転ローラ102 の正転回動が停止され、硬貨受部６が受入姿勢に反転回動される。投出板68は、一時保留位置（図７左方向）に移動させてもよいし、移動せずにその位置で待機してもよい。各切換ゲート54，57は、所定の定位置に復帰するようにしてもよいし、移動せずにその位置で待機してもよい。
【００８２】
その搬送コンベヤ111 の停止と同時期に、センサS1〜S4でホッパ13内に残る残留硬貨類があるか検知される。残留硬貨類が無しと検知されれば、入出金処理に待機する待機状態となる。
【００８３】
傾斜円盤12によって繰り出すことができない残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど）などがホッパ13内に残り、残留硬貨類が有りと検知されれば、可動ホッパ壁27が開放され、ホッパ13内に残る残留硬貨類が放出口26から放出されてシュート29を通じて搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上に導かれる。ホッパ13からの残留硬貨類の放出時には、傾斜円盤12を正転または逆転、あるいは正逆転を数回繰り返すことにより、ホッパ13内に残る残留硬貨類を確実に放出させることができる。残留硬貨類の放出後には、可動ホッパ壁27が閉鎖され、傾斜円盤12も停止される。
【００８４】
残留硬貨類が有りの検知により、シャッタ135 が開放されるとともに、搬送コンベヤ111 が逆転されており、ホッパ13から放出された残留硬貨類が搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上を搬送されて異物回収箱78に放出され、異物回収箱78に回収収納される。残留硬貨類の回収収納後には、シャッタ135 が閉鎖され、搬送コンベヤ111 が停止され、入出金処理に待機する待機状態となる。
【００８５】
次に、制御部155 の制御による入金処理について説明する。
【００８６】
機械操作者による入金操作指令に基づいて、入出金口２のシャッタ３が開放される。機械操作者により入出金口２を通じて硬貨受部６に入金硬貨が投入されると、その入金硬貨の投入を硬貨受部６のセンサで検知してシャッタ３が閉鎖され、その直後に、硬貨受部６が受入姿勢から放出姿勢に反転され、硬貨受部６内の入金硬貨がシュート８を通じてホッパ13に放出される。
【００８７】
硬貨受部６は放出姿勢に反転した後にその放出姿勢から受入姿勢に反転復帰され、シャッタ３が再び開放される。これにより、後述するが、硬貨受部６に返却されるリジェクト硬貨や残留硬貨類を機械操作者がいつでも取り出せるようにする。
【００８８】
また、入金操作指令に基づいて、傾斜円盤12および搬送ベルト39がそれぞれ正転回動され、一時保留部61および投出板68がそれぞれ一時保留位置に移動され（一時保留位置に位置してしない場合）、切換ゲート54が搬送コンベヤ71へのシュート52側に切り換えられる。
【００８９】
ホッパ13に送り込まれた硬貨は、補充処理時と同様に、傾斜円盤12の回転により、傾斜円盤12のピン18で１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路31に繰り出される。硬貨通路31に繰り出される硬貨は、搬送ベルト39の隣接する突起40間に１枚ずつ送り込まれ、後側の突起40で押されながら硬貨通路板36に寄り掛かった状態で硬貨識別通路部32および硬貨分類通路部33へ搬送される。
【００９０】
硬貨通路31の硬貨識別通路部32および硬貨分類通路部33を搬送される硬貨は、識別部43で識別され、この識別部43の識別信号および各分類孔44の直前のタイミングセンサの検知信号に基づいて、硬貨が対応金種の分類孔44に到達する際に、進出位置へ回動される振分部材48を通じて開口された分類孔44に落下される。
【００９１】
各分類孔44に落下された硬貨は、シュート51を通じて一時保留部61に導かれ、一時保留部61の下面を閉塞する投出板68上に載置され、金種別に一時保留される。
【００９２】
このような入金処理によりある金種の一時保留部61で一時保留可能とする枚数分の硬貨が収納されたことが制御部155 の計数データから判別された場合、以降の該当金種をオーバーフロー硬貨として、対応金種の分類孔44で落下されることなく通過され、分類孔45にて落下される。分類孔45に落下されたオーバーフロー硬貨は、切換ゲート54およびシュート52を通じて搬送コンベヤ71に導かれ、この搬送コンベヤ71上で一括して一時保留される。
【００９３】
また、識別部43で識別不能硬貨、偽貨、損貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨として、硬貨分類通路部33を通過され、折返し通路部34および送出通路部35を経て、硬貨受部６に返却される。このとき、入出金口２は、開放されているため、機械操作者によりリジェクト硬貨を取り出すことができる。
【００９４】
そして、識別部43で所定時間硬貨が識別されなくなった時点で、機体１に投入された全ての入金硬貨の一時保留が完了したものと判断し、所定時間（正規硬貨が硬貨分類通路部33で分類されるかリジェクト硬貨が硬貨受部６に返却されるまでに十分の時間）経過後に傾斜円盤12および搬送ベルト39が停止される。
【００９５】
また、全ての入金硬貨の一時保留が完了したものと判断した時点で、センサS1〜S4によりホッパ13内に残る残留硬貨類があるか検知される。
【００９６】
傾斜円盤12によって繰り出すことができない残留硬貨、残留異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみ、模造硬貨、メタルなど）などがホッパ13内に残り、残留硬貨類が有りと検知されれば、可動ホッパ壁27が開放され、ホッパ13内に残る残留硬貨類が放出口26から放出されてシュート29を通じて搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上に導かれる。ホッパ13からの残留硬貨類の放出時には、傾斜円盤12を正転または逆転、あるいは正逆転を数回繰り返すことにより、ホッパ13内に残る残留硬貨類を確実に放出させることができる。残留硬貨類の放出後には、可動ホッパ壁27が閉鎖され、傾斜円盤12も停止される。
【００９７】
残留硬貨類が有りの検知により、搬送コンベヤ111 が正転されており、ホッパ13から放出された残留硬貨類が搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 、第３のコンベヤ域117 、第２のコンベヤ域116 を順に搬送されて硬貨受部６に放出される（搬送コンベヤ111 による搬送は補充処理時を参照）。残留硬貨類が硬貨受部６に搬送されるのに十分な時間経過後に、搬送コンベヤ111 が停止される。
【００９８】
硬貨受部６からリジェクト硬貨や残留硬貨類が取り出されることにより、シャッタ３が閉鎖され、入金承認操作または入金不承認操作の待機状態となる。
【００９９】
また、残留硬貨類が無しと検知された場合には、シャッタ３が閉鎖され、入金承認操作または入金不承認操作の待機状態となる。さらに、残留硬貨類が有りの場合と同様に、可動ホッパ壁27の開放、傾斜円盤12の回動が行なわれる。これにより、センサS1〜S4で検知されずにホッパ13内に残る輪ゴムやごみなどの異物が、ホッパ13から搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上に放出される。この場合には、シャッタ135 が開放されるとともに搬送コンベヤ111 が逆転され、異物が異物回収箱78に回収収納される。異物の回収収納後には、シャッタ135 が閉鎖され、搬送コンベヤ111 が停止される。
【０１００】
そして、入金承認操作がなされた場合には、投出板68が後退位置（図７右方向）に移動され、一時保留部61に金種別に一時保留されていた硬貨が落下され、金種別収納筒67内の支承部材69の上面（硬貨が載っていない）あるいは支承部材69上に載る重積硬貨の上面に重積される。このとき、金種別収納筒67内の支承部材69の上面（硬貨が載っていない）あるいは支承部材69上に載る重積硬貨の上面が金種別収納筒67の上端近傍に位置され、一時保留部61からの硬貨の落下距離を少くし、金種別収納筒67内で硬貨立ちなどが生じるのを防止する。支承部材69の下降により、重積硬貨が金種別収納筒67内に収納される。
【０１０１】
搬送コンベヤ71上のオーバーフロー硬貨は、搬送コンベヤ71の正転によりオーバーフロー硬貨収納箱76に一括して放出されて収納される。
【０１０２】
これら一時保留硬貨の収納後に、入出金処理に待機する待機状態となる。
【０１０３】
また、入金不承認操作がなされた場合には、一時保留部61が放出位置（図７左方向）に移動され、一時保留部61に一時保留されていた硬貨が搬送コンベヤ71上に放出される。したがって、搬送コンベヤ71上には、既に一時保留されていたオーバーフロー硬貨に一時保留部61からの硬貨が合流される。
【０１０４】
入金不承認操作により、傾斜円盤12および搬送ベルト39が回動されるとともにシャッタ３が開放され、さらに、搬送コンベヤ71がホッパ13へ向けて逆転される。これにより、搬送コンベヤ71上の硬貨は、ホッパ13に搬送され、このホッパ13から傾斜円盤12により硬貨通路31に繰り出され、この硬貨通路31の末端に搬送されて硬貨受部６に返却される。硬貨受部６に返却された硬貨が機械操作者により取り出されることにより、シャッタ３が閉鎖され、入出金処理に待機する待機状態となる。
【０１０５】
次に、制御部155 の制御による出金処理について説明する。
【０１０６】
機械操作者により出金の金額または金種と枚数が入力されると、一時保留部61が放出位置（図７左方向）に移動されて投出ガイド部63が金種別収納筒67の上方に対向されるとともに投出板68が後退位置（図７右方向）に移動された状態で、出金する金種に対応する金種別収納筒67内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留部61の投出ガイド部63に当接させ（出金しない金種に対応する金種別収納筒67内の硬貨は投出板68より下方に位置させておく）、投出板68が後退位置から一時保留位置に移動することにより、投出ガイド部63に当接する各金種の１枚の硬貨が搬送コンベヤ71上に投出される。
【０１０７】
同じ金種を複数枚投出する場合には、投出板68が後退位置に移動した後、対応金種の硬貨が再び上昇され、投出板68の往復移動により同様にして投出される。投出板68は出金硬貨のうちの最後の硬貨が投出完了するまで継続して往復移動される。投出完了した金種については、硬貨の上昇が停止されることにより、その金種の硬貨の投出が停止される。
【０１０８】
出金指令により、傾斜円盤12および搬送ベルト39が回動され、切換ゲート57が回収リジェクト硬貨収納部82へのシュート部56b 側に切り換えられ、さらに、搬送コンベヤ71がホッパ13へ向けて逆転される。これにより、搬送コンベヤ71上の投出された硬貨は、ホッパ13に搬送され、このホッパ13から傾斜円盤12により硬貨通路31に繰り出され、識別部43で識別される。
【０１０９】
識別部43による識別の結果、正常と識別された硬貨は、硬貨通路31の末端に搬送されて硬貨受部６に出金される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨は、分類孔47で落下され、シュート部56b を通じてリジェクトボックス75の回収リジェクト硬貨収納部82に収納される。
【０１１０】
識別部43で硬貨の識別が所定時間なくなった時点で、識別部43で識別されたデータと入力された金額または金種と枚数のデータとが一致すれば、シャッタ３が開放され、硬貨受部６に出金された硬貨の取り出しが可能となる。このとき、傾斜円盤12、搬送ベルト39および搬送コンベヤ71が停止される。硬貨受部６から硬貨が取り出されたことが検知されると、シャッタ３が閉鎖され、入出金処理に待機する待機状態となる。
【０１１１】
また、出金処理途中でリジェクト硬貨が識別されて回収されたために、出金硬貨に不足が生じ、識別部43で識別されたデータと入力操作された金額または金種と枚数のデータとが一致しない場合には、該当金種の硬貨が、必要枚数だけ再び投出され、搬送コンベヤ71、ホッパ13および傾斜円盤12を経て硬貨通路31に繰り出されるとともに識別部43で識別され、正常と識別されれば、硬貨受部６に出金される。そして、識別部43で識別されたデータと入力された金額または金種と枚数のデータとが一致すれば、シャッタ３が開放され、硬貨受部６に出金された硬貨の取り出しが可能となる。このとき、傾斜円盤12、搬送ベルト39および搬送コンベヤ71が停止される。硬貨受部６から硬貨が取り出されたことが検知されると、シャッタ３が閉鎖され、入出金処理に待機する待機状態となる。
【０１１２】
なお、リジェクト硬貨は、オーバーフロー硬貨収納箱76に回収するようにしてもよい。
【０１１３】
次に、制御部155 の制御による回収処理について説明する。
【０１１４】
最初に、金種別出金部66に収納された硬貨の回収が開始される。
【０１１５】
搬送コンベヤ71がホッパ13へ向けて逆転され、傾斜円盤12、搬送ベルト39がそれぞれ正転され、切換ゲート54が補充硬貨収納箱77へのシュート53側に切り換えられ、切換ゲート57が回収リジェクト硬貨収納部82へのシュート部56b 側に切り換えられる。
【０１１６】
金種別出金部66に収納された硬貨は、出金時と同様に、投出板68の往復移動と金種別収納筒67内の硬貨の上昇とにより１枚ずつ搬送コンベヤ71上に投出され、この搬送コンベヤ71でホッパ13に送り込まれる。ホッパ13に送り込まれた硬貨は、傾斜円盤12により硬貨通路31に繰り出され、硬貨識別通路部32の識別部43で識別される。
【０１１７】
識別部43による識別の結果、正常と識別された硬貨は、硬貨分類通路部33の分類孔45から落下され、シュート53を経て補充硬貨収納箱77に回収される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨分類通路部33の分類孔47で落下され、シュート部56b を通じてリジェクトボックス75の回収リジェクト硬貨収納部82に回収される。
【０１１８】
そして、制御部155 の収納データに基づいて、金種別出金部66に収納された全ての硬貨の投出が完了すると、投出動作が停止される。さらに、識別部43が硬貨を所定時間検知しなくなると、オーバーフロー硬貨収納箱76に収納された硬貨の回収が開始される。
【０１１９】
オーバーフロー硬貨収納箱76に収納された硬貨の回収に伴って、搬送コンベヤ71は停止され、傾斜円盤12、搬送ベルト39がそれぞれ継続して正転され、各切換ゲート54，57は切換状態のまま保たれ、さらに、搬送コンベヤ111 が正転され、硬貨受部６が放出姿勢に反転回動される。
【０１２０】
オーバーフロー硬貨収納箱76に収納された硬貨は、ベルトコンベヤ90と逆転ローラ92の回転により、所定量ずつシュート89を通じて搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 に繰り出され、搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 、第３のコンベヤ域117 および第２のコンベヤ域116 （搬送コンベヤ111 による搬送は補充処理時を参照）、反転回動した硬貨受部６の部分、シュート８を経てホッパ13に送り込まれる。
【０１２１】
ホッパ13に送り込まれた硬貨は、傾斜円盤12により硬貨通路31に繰り出され、硬貨識別通路部32の識別部43で識別される。識別部43による識別の結果、正常と識別された硬貨は、硬貨分類通路部33の分類孔45から落下され、シュート53を経て補充硬貨収納箱77に回収される。また、異常と識別されたリジェクト硬貨は、硬貨分類通路部33の分類孔47で落下され、シュート部56b を通じてリジェクトボックス75の回収リジェクト硬貨収納部82に回収される。
【０１２２】
そして、オーバーフロー硬貨収納箱76に収納された硬貨が全て繰り出され、識別部43が硬貨を所定時間検知しなくなると、ベルトコンベヤ90と逆転ローラ92、搬送コンベヤ111 、傾斜円盤12、搬送ベルト39がそれぞれ停止され、硬貨受部６が受入姿勢に反転回動される。
【０１２３】
その後、可動ホッパ壁27が開放される（センサS1〜S4で残留硬貨類を検知するしないにかかわらない）。ホッパ13内に残留硬貨類が残っていれば、放出口26から放出されてシュート29を通じて搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上に導かれる。このホッパ13からの残留硬貨類の放出時には、傾斜円盤12を正転または逆転、あるいは正逆転を数回繰り返すことにより、ホッパ13内に残る残留硬貨類を確実に放出させることができる。残留硬貨類の放出後には、可動ホッパ壁27が閉鎖され、傾斜円盤12も停止される。
【０１２４】
シャッタ135 が開放されるとともに搬送コンベヤ111 が逆転され、ホッパ13から放出された残留硬貨類が搬送コンベヤ111 の第１のコンベヤ域115 上を搬送されて異物回収箱78に放出され、異物回収箱78に回収収納される。残留硬貨類の回収収納後には、シャッタ135 が閉鎖され、搬送コンベヤ111 が停止され、回収完了となる。
【０１２５】
そして、機械管理者により、機体１の後扉79を開放し、機体１の背部側から、リジェクトボックス75、補充硬貨収納箱77および異物回収箱78がそれぞれ取り出される。また、オーバーフロー硬貨収納箱76については、通常は取り出す必要がなく、点検時や清掃時などのときに取り出し可能である。
【０１２６】
以上のように、リジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納箱76、補充硬貨収納箱77および異物回収箱78を機体１の背部にその背部側から着脱可能に設けたため、機体１を例えばＡＴＭなどから後方や前方へ引き出すことなく、それらリジェクトボックス75、オーバーフロー硬貨収納箱76、補充硬貨収納箱77および異物回収箱78を容易に着脱できる。
【０１２７】
さらに、補充硬貨収納箱77から放出される硬貨を搬送コンベヤ111 に受け入れてこの搬送コンベヤ111 の正転によりその硬貨を硬貨受部６へ搬送し、ホッパ13から放出される残留硬貨類を搬送コンベヤ111 に受け入れてこの搬送コンベヤ111 の逆転によりその残留硬貨類を異物回収箱78へ搬送するとともに正転によりその残留硬貨類を硬貨受部６へ搬送するため、搬送コンベヤ111 を共用でき、コスト低減および小形化できる。
【０１２８】
また、回収時（精査時）にオーバーフロー硬貨収納箱76から放出されるオーバーフロー硬貨を搬送コンベヤ111 に受け入れてこの搬送コンベヤ111 の正転により硬貨受部６へ搬送するため、搬送コンベヤ111 を共用でき、コスト低減および小形化できる。
【０１２９】
また、検知センサS1〜S4によりホッパ13内の残留硬貨類を検知した場合、可動ホッパ壁27を開放させて残留硬貨類を放出させるとともに、搬送コンベヤ111 を正転させて残留硬貨類を硬貨受部６へ搬送するため、搬送コンベヤ111 を共用して、残留硬貨類を返却できる。
【０１３０】
また、搬送コンベヤ111 は表面に突起127 が搬送方向に沿って所定ピッチ毎に突設されたベルト121 を有しているため、硬貨および残留硬貨類を突起127 で引っ掛けて確実に搬送できる。
【０１３１】
また、回収時（精査回収時）に硬貨通路31で識別（精査）されるオーバーフロー硬貨および出金用硬貨を補充硬貨収納箱77へ回収するため、機体１内の全ての硬貨を補充硬貨収納箱77により機体１内から取り出して回収できる。
【０１３２】
また、搬送コンベヤ111 の第２のコンベヤ域116 の表面に対向して配設されるガイド板141 に、第２のコンベヤ域116 の表面に対向するガイド面142 および突起127 に対向する溝部143 を設けたため、ガイド面142 と突起127 との相対的な隙間を極力小さくするかあるいは無くしても、ガイド面142 と突起127 が接触することがなく、そして、そのガイド面142 と突起127 との相対的な隙間を極力小さくするかあるいは無くすことにより、第２のコンベヤ域116 で揚送する硬貨や残留硬貨類が突起127 から外れて落下することがなく、硬貨や残留硬貨類を効率よく硬貨受部６へ搬送できる。
【０１３３】
なお、繰出手段としては、前記実施の形態のように傾斜円盤12を用いる他、遠心力円盤、１枚分離ゲートを備えた繰出コンベヤなどを用いても、同様の作用効果を奏する。
【０１３４】
また、入金硬貨の一時保留には、前記実施の形態のように金種別に分類して保留する場合の他、一括保留する場合があり、一括保留する場合には、入金承認時に金種別に分類して金種別出金部へ収納する。
【０１３５】
また、リジェクトボックス75は、前記実施の形態のように補充リジェクト硬貨収納部81と回収リジェクト硬貨収納部82とを一体に設けることにより着脱を容易にできるが、補充リジェクト硬貨用および回収リジェクト硬貨用に別々のリジェクトボックスを用いてそれぞれを着脱可能に設けてもよい。
【０１３６】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、入金時のホッパに残る残留硬貨類の入金受部への返却と、補充時に補充硬貨収納箱から金種別出金部へ補充する補充硬貨の入金受部への搬送とに搬送コンベヤを共用でき、コスト低減および小形化できる。また、補充硬貨収納箱は、機体の背部にその背部側から着脱可能に設けているため、機体を後方や前方へ引き出すことなく容易に着脱できる。また、入金時に検知センサが残留硬貨類無しと検知した場合でも、検知されない残留硬貨類を搬送コンベヤの逆転により異物回収箱へ回収でき、この異物回収箱は、機体の背部にその背部側から着脱可能に異物回収箱を設けているため、機体を後方や前方へ引き出すことなく容易に着脱できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態を示す硬貨入出金機の内部機構を示す側面図である。
【図２】 同上硬貨入出金機の内部機構を示す拡大正面図である。
【図３】 同上硬貨通路の側面図である。
【図４】 同上貯留繰出部の拡大側面図である。
【図５】 同上硬貨分類通路部の上方から視る断面図である。
【図６】 同上硬貨分類通路部の斜視図である。
【図７】 同上図１のＡ−Ａ断面図である。
【図８】 同上図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】 同上図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図１０】 同上図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】 同上搬送コンベヤの第１のコンベヤ域を示し、(a) は第１のコンベヤ域の平面図、(b) は図１１(a) のＥ−Ｅ断面図である。
【図１２】 同上搬送コンベヤの第２のコンベヤ域を示し、(a) は第２のコンベヤ域の背面図、(b) は図１２(a) のＦ−Ｆ断面図、(c) は第２のコンベヤ域の側面図である。
【図１３】 同上搬送コンベヤの第３のコンベヤ域を示し、(a) は第３のコンベヤ域の側面図、(b) は第３のコンベヤ域の背面図である。
【図１４】 同上硬貨入出金機の概略制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ 機体
６ 入金受部としての硬貨受部
11 貯留繰出部
12 繰出手段としての傾斜円盤
13 ホッパ
27 ホッパ放出手段としての可動ホッパ壁
31 硬貨識別通路としての硬貨通路
66 金種別出金部
77 補充硬貨収納箱
78 異物回収箱
98 放出口
111 搬送コンベヤ
115 第１のコンベヤ域
116 第２のコンベヤ域
117 第３のコンベヤ域
S1〜S4 検知センサ

Claims (1)

1. 機体の前部に設けられた入金受部に投入される入金硬貨をホッパおよび繰出手段を有する貯留繰出部に受け入れ、この貯留繰出部の入金硬貨を繰出手段により１枚ずつ繰り出して硬貨識別通路に送り、この硬貨識別通路で識別された入金硬貨を一時保留するとともに入金承認時に出金に使用可能な入金硬貨を出金用硬貨として金種別出金部へ収納する硬貨入出金機において、
   前記機体の背部にその背部側から着脱可能に設けられ、前記金種別出金部へ補充する硬貨を収納して補充時にその硬貨を放出する補充硬貨収納箱と、
   この補充硬貨収納箱の下部位置に設けられ、かつ前記機体の背部にその背部側から着脱可能に設けられる異物回収箱と、
   入金時に前記貯留繰出部の前記ホッパに残る残留硬貨類の残留硬貨類有り、残留硬貨類無しを検知する検知センサと、
   この検知センサの残留硬貨類有り検知時および残留硬貨類無し検知時とも前記貯留繰出部のホッパに残る入金時の残留硬貨類を放出させる動作をするホッパ放出手段と、
   前記機体の底部に沿ってほぼ水平状に配置される第１のコンベヤ域、機体の前部に沿ってほぼ垂直状に配置される第２のコンベヤ域、第１のコンベヤ域と第２のコンベヤ域との間で傾斜状に配置される第３のコンベヤ域を有し、第１のコンベヤ域の後端域上方には補充硬貨収納箱の放出口が臨み、第２のコンベヤ域の上端域で第２のコンベヤ域の背部位置には入金受部が配置され、この入金受部の下方で第２のコンベヤ域の背部位置には貯留繰出部が配置され、前記補充硬貨収納箱から放出される補充時の補充硬貨および入金時の検知センサの残留硬貨有り検知時に前記ホッパから放出される残留硬貨類を受け入れて、正転により前記入金受部へ搬送するとともに、入金時の検知センサの残留硬貨類無し検知時に前記ホッパから放出される残留硬貨類を受け入れて、逆転により異物回収箱へ送る搬送コンベヤと
   を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。

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