JP2664829B2 - 自動車用自動先行制動装置 - Google Patents
自動車用自動先行制動装置Info
- Publication number
- JP2664829B2 JP2664829B2 JP3317200A JP31720091A JP2664829B2 JP 2664829 B2 JP2664829 B2 JP 2664829B2 JP 3317200 A JP3317200 A JP 3317200A JP 31720091 A JP31720091 A JP 31720091A JP 2664829 B2 JP2664829 B2 JP 2664829B2
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- Japan
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- foot
- vehicle
- driver
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用自動先行制動
装置（以下「ＡＰＢＳ」と略す）に関し、より詳しく
は、運転者によるブレーキ操作に先行して自動車の制動
装置を部分的に作動させ、自動車を減速させることによ
り停止距離を短縮して事故を回避しあるいは事故の被害
を最小限とする装置に関する。
装置（以下「ＡＰＢＳ」と略す）に関し、より詳しく
は、運転者によるブレーキ操作に先行して自動車の制動
装置を部分的に作動させ、自動車を減速させることによ
り停止距離を短縮して事故を回避しあるいは事故の被害
を最小限とする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】世界中で無数の自動車が道路上を走って
いる。自動車が即座に停止することができないことに起
因して生じる自動車事故は、数えきれないほどの負傷者
や死者、及び物質的損失を発生させている。現状では、
自動車を減速したり停止するために、運転者はアクセル
ペダルから足を持ち上げてこれをブレーキペダルまで移
動させなければならない。この動作には０．３秒〜１秒
の時間を要するが、この状況を改善し、動作に要する時
間を大幅に短縮できる見込みはない。更に、運転者の反
応時間にはばらつきがあり、従ってブレーキの作動に要
する時間が異なることは事実である。走行している自動
車は、運転者が足をアクセルペダルから離してブレーキ
を作動させるまでの間、一定の大きさの慣性力を保ち続
ける。この間に自動車が走行する距離が事故の原因の一
つである（表１及び表２参照）。
いる。自動車が即座に停止することができないことに起
因して生じる自動車事故は、数えきれないほどの負傷者
や死者、及び物質的損失を発生させている。現状では、
自動車を減速したり停止するために、運転者はアクセル
ペダルから足を持ち上げてこれをブレーキペダルまで移
動させなければならない。この動作には０．３秒〜１秒
の時間を要するが、この状況を改善し、動作に要する時
間を大幅に短縮できる見込みはない。更に、運転者の反
応時間にはばらつきがあり、従ってブレーキの作動に要
する時間が異なることは事実である。走行している自動
車は、運転者が足をアクセルペダルから離してブレーキ
を作動させるまでの間、一定の大きさの慣性力を保ち続
ける。この間に自動車が走行する距離が事故の原因の一
つである（表１及び表２参照）。
【０００３】
【表１】
【０００４】
【表２】
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、運転者の足
をアクセルペダルからブレーキペダルに移動するのに要
する時間を無くすことを目的とするものである。運転者
の足がアクセルペダルから離れるやいなや、本発明の
「ＡＰＢＳ」が即座にかつ自動的に作動し、これによっ
て自動車の前進速度を減少させ、停止距離を短縮させ
る。しかしながら、自動車を完全に停止させるには運転
者が通常どおりブレーキペダルを踏む必要がある。今日
の全ての自動車制動装置は、極めて良好に作動する。本
発明は、自動車が備えている制動装置を使用することに
よって、運転者が足をアクセルペダルからブレーキペダ
ルに移動させるのに要する時間をなくすように設計され
る。
をアクセルペダルからブレーキペダルに移動するのに要
する時間を無くすことを目的とするものである。運転者
の足がアクセルペダルから離れるやいなや、本発明の
「ＡＰＢＳ」が即座にかつ自動的に作動し、これによっ
て自動車の前進速度を減少させ、停止距離を短縮させ
る。しかしながら、自動車を完全に停止させるには運転
者が通常どおりブレーキペダルを踏む必要がある。今日
の全ての自動車制動装置は、極めて良好に作動する。本
発明は、自動車が備えている制動装置を使用することに
よって、運転者が足をアクセルペダルからブレーキペダ
ルに移動させるのに要する時間をなくすように設計され
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の自動車用自動先行制動装置は、ブレーキペダル及びア
クセルペダルを有し、前記ブレーキペダルが自動車を制
動する制動装置に連結されている自動車のための自動先
行制動装置であって、運転者の足がアクセルペダル上に
置かれたときに踵が置かれる踵置きを前記アクセルペダ
ルが有するとともに、前記自動車用自動先行制動装置
が、運転者の足がアクセルペダルから離れたことを検出
する足検出手段と、運転者の足の踵が前記踵置きから離
れたことを検出する踵検出手段と、これらの足検出手段
および踵検出手段に応答し、運転者の足がアクセルペダ
ルおよび前記踵置きから離れ、かつ運転者の足がブレー
キペダル上に置かれる前に、前記制動装置を部分的に作
動させる作動手段とを備えることを特徴とする。
の自動車用自動先行制動装置は、ブレーキペダル及びア
クセルペダルを有し、前記ブレーキペダルが自動車を制
動する制動装置に連結されている自動車のための自動先
行制動装置であって、運転者の足がアクセルペダル上に
置かれたときに踵が置かれる踵置きを前記アクセルペダ
ルが有するとともに、前記自動車用自動先行制動装置
が、運転者の足がアクセルペダルから離れたことを検出
する足検出手段と、運転者の足の踵が前記踵置きから離
れたことを検出する踵検出手段と、これらの足検出手段
および踵検出手段に応答し、運転者の足がアクセルペダ
ルおよび前記踵置きから離れ、かつ運転者の足がブレー
キペダル上に置かれる前に、前記制動装置を部分的に作
動させる作動手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】本発明の請求項２に記載の自動車用自動先
行制動装置は、請求項１に記載の自動車用自動先行制動
装置において、前記自動車用自動先行制動装置を作動可
能若しくは作動不能とする作動制御手段と、前記自動車
用自動先行制動装置が作動可能となっていることを表示
する表示手段とを、さらに有することを特徴とする。
行制動装置は、請求項１に記載の自動車用自動先行制動
装置において、前記自動車用自動先行制動装置を作動可
能若しくは作動不能とする作動制御手段と、前記自動車
用自動先行制動装置が作動可能となっていることを表示
する表示手段とを、さらに有することを特徴とする。
【０００８】本発明の請求項３に記載の自動車用自動先
行制動装置は、請求項２に記載の自動車用自動先行制動
装置において、前記作動制御手段が、運転者の踵が前記
踵置き上に置かれていることを前記踵検出手段が検出し
たことに応答して、前記自動車用自動先行制動装置を作
動不能とすることを特徴とする。
行制動装置は、請求項２に記載の自動車用自動先行制動
装置において、前記作動制御手段が、運転者の踵が前記
踵置き上に置かれていることを前記踵検出手段が検出し
たことに応答して、前記自動車用自動先行制動装置を作
動不能とすることを特徴とする。
【０００９】本発明の請求項４に記載の自動車用自動先
行制動装置は、請求項１、２または３に記載の自動車用
自動先行制動装置において、前記足検出手段が電源に接
続された電気スイッチを有するとともに、前記電気スイ
ッチは運転者の足がアクセルペダルから離れると閉じら
れるようになっており、前記踵検出手段が前記電気スイ
ッチに直列に接続された第２の電気スイッチを有し、前
記第２の電気スイッチは運転者の踵が前記踵置きから離
れたときに閉じられるようになっており、前記足検出手
段および前記踵検出手段に応答する前記作動手段が、前
記電気スイッチと前記第２の電気スイッチおよび前記電
源と直列に接続される電磁ソレノイドを有し、この電磁
ソレノイドは運転者の足がアクセルペダルおよび前記踵
置きから離れると作動するようにされ、かつ前記電磁ソ
レノイドはブレーキペダルに接続され、作動する時に前
記ブレーキペダルを部分的にストロークさせるようにな
っていることを特徴とする。
行制動装置は、請求項１、２または３に記載の自動車用
自動先行制動装置において、前記足検出手段が電源に接
続された電気スイッチを有するとともに、前記電気スイ
ッチは運転者の足がアクセルペダルから離れると閉じら
れるようになっており、前記踵検出手段が前記電気スイ
ッチに直列に接続された第２の電気スイッチを有し、前
記第２の電気スイッチは運転者の踵が前記踵置きから離
れたときに閉じられるようになっており、前記足検出手
段および前記踵検出手段に応答する前記作動手段が、前
記電気スイッチと前記第２の電気スイッチおよび前記電
源と直列に接続される電磁ソレノイドを有し、この電磁
ソレノイドは運転者の足がアクセルペダルおよび前記踵
置きから離れると作動するようにされ、かつ前記電磁ソ
レノイドはブレーキペダルに接続され、作動する時に前
記ブレーキペダルを部分的にストロークさせるようにな
っていることを特徴とする。
【００１０】本発明の請求項５に記載の自動車用自動先
行制動装置は、請求項２または４に記載の自動車用自動
先行制動装置において、運転者の足がブレーキペダルを
押圧したことを検出して前記自動車用自動先行制動装置
の作動を止める第２の足検出手段をさらに備えることを
特徴とする。
行制動装置は、請求項２または４に記載の自動車用自動
先行制動装置において、運転者の足がブレーキペダルを
押圧したことを検出して前記自動車用自動先行制動装置
の作動を止める第２の足検出手段をさらに備えることを
特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明の請求項１に記載の自動車用自動先行制
動装置においては、運転者の足がアクセルペダルから離
れたことを足検出手段が検出し、かつ運転者の足の踵が
踵置きから離れたことを踵検出手段が検出すると、作動
手段が自動車が備える自動車制動装置を部分的に作動さ
せ、自動車を制動して減速させ停止距離を短縮させる。
動装置においては、運転者の足がアクセルペダルから離
れたことを足検出手段が検出し、かつ運転者の足の踵が
踵置きから離れたことを踵検出手段が検出すると、作動
手段が自動車が備える自動車制動装置を部分的に作動さ
せ、自動車を制動して減速させ停止距離を短縮させる。
【００１２】本発明の請求項２に記載の自動車用自動先
行制動装置においては、作動制御手段により、自動車用
自動先行制動装置を作動可能若しくは作動不能とするこ
とができる。そして、表示手段は、前記自動車用自動先
行制動装置が作動可能となっていることを表示する。
行制動装置においては、作動制御手段により、自動車用
自動先行制動装置を作動可能若しくは作動不能とするこ
とができる。そして、表示手段は、前記自動車用自動先
行制動装置が作動可能となっていることを表示する。
【００１３】本発明の請求項３に記載の自動車用自動先
行制動装置においては、運転者の踵がアクセルペダルの
踵置き上に置かれていることを踵検出手段が検出する
と、作動制御手段が、自動車用自動先行制動装置を作動
不能とする。
行制動装置においては、運転者の踵がアクセルペダルの
踵置き上に置かれていることを踵検出手段が検出する
と、作動制御手段が、自動車用自動先行制動装置を作動
不能とする。
【００１４】本発明の請求項４に記載の自動車用自動先
行制動装置においては、運転者の足がアクセルペダルか
ら離れると電気スイッチが閉じ、また運転者の足の踵が
踵置きから離れると第２の電気スイッチが閉じ、作動手
段の電磁ソレノイドに電流が流れる。すると電磁ソレノ
イドはブレーキペダルを部分的にストロークさせ、自動
車の制動装置を作動させる。
行制動装置においては、運転者の足がアクセルペダルか
ら離れると電気スイッチが閉じ、また運転者の足の踵が
踵置きから離れると第２の電気スイッチが閉じ、作動手
段の電磁ソレノイドに電流が流れる。すると電磁ソレノ
イドはブレーキペダルを部分的にストロークさせ、自動
車の制動装置を作動させる。
【００１５】本発明の請求項５に記載の自動車用自動先
行制動装置においては、運転者の足がブレーキペダルを
踏むと、第２の足検出手段が作動して自動車用自動先行
制動装置の作動を止める。
行制動装置においては、運転者の足がブレーキペダルを
踏むと、第２の足検出手段が作動して自動車用自動先行
制動装置の作動を止める。
【００１６】
【実施例】添付図面を参照すると、図１はアクセルペダ
ル４の作動を検出する装置を図示している。アクセルペ
ダル４の作動を検出するのに２つのマイクロスイッチ５
及び６が用いられている。マイクロスイッチ５は、アク
セルペダル４を踏むと開き、アクセルペダル４を離すと
閉じる。マイクロスイッチ６は、運転者の踵が踵置き７
に載っているときには開き、踵を踵置き７から持ち上げ
ると閉じる。ブレーキをかけるために運転者の足がアク
セルペダル４および踵置き７から離れると、両スイッチ
５、６が閉じ、図２に示すソレノイド８を作動させる。
ル４の作動を検出する装置を図示している。アクセルペ
ダル４の作動を検出するのに２つのマイクロスイッチ５
及び６が用いられている。マイクロスイッチ５は、アク
セルペダル４を踏むと開き、アクセルペダル４を離すと
閉じる。マイクロスイッチ６は、運転者の踵が踵置き７
に載っているときには開き、踵を踵置き７から持ち上げ
ると閉じる。ブレーキをかけるために運転者の足がアク
セルペダル４および踵置き７から離れると、両スイッチ
５、６が閉じ、図２に示すソレノイド８を作動させる。
【００１７】図２に示すように、ソレノイド８はプーリ
１０及びケーブル１１を介してブレーキペダル９に接続
されている。ソレノイド８が作動すると、ソレノイド８
はケーブル１１を引っ張ってブレーキペダルを部分的に
ストロークさせ、自動車にブレーキをかける。
１０及びケーブル１１を介してブレーキペダル９に接続
されている。ソレノイド８が作動すると、ソレノイド８
はケーブル１１を引っ張ってブレーキペダルを部分的に
ストロークさせ、自動車にブレーキをかける。
【００１８】マイクロスイッチ１２がブレーキペダル９
に設けられている。このスイッチ１２は、運転者が必要
な制動力を制御するためにペダル９を踏んでいる間、
「ＡＰＢＳ」の作動を止める。運転者の足がアクセルペ
ダル４を再び踏むと、「ＡＰＢＳ」は作動可能状態とな
る。
に設けられている。このスイッチ１２は、運転者が必要
な制動力を制御するためにペダル９を踏んでいる間、
「ＡＰＢＳ」の作動を止める。運転者の足がアクセルペ
ダル４を再び踏むと、「ＡＰＢＳ」は作動可能状態とな
る。
【００１９】図３に示すように、マイクロスイッチ５、
６および１２と、リレー１５、１６および１７は、ソレ
ノイド８を作動させ、あるいは作動不能とする。自動車
のバッテリー１８、始動スイッチ１９、ヒューズ２０、
および主システムスイッチ２１を介して制御回路に電力
が供給される。
６および１２と、リレー１５、１６および１７は、ソレ
ノイド８を作動させ、あるいは作動不能とする。自動車
のバッテリー１８、始動スイッチ１９、ヒューズ２０、
および主システムスイッチ２１を介して制御回路に電力
が供給される。
【００２０】本発明は運転者の通常の運転動作を変えな
いし、自動車の本来の制動装置を変更したりこれに影響
を加えたりしない。
いし、自動車の本来の制動装置を変更したりこれに影響
を加えたりしない。
【００２１】「ＡＰＢＳ」はブレーキをロックせず、自
動車を停止するための最終的な制動操作は運転者によっ
て行われる。自動車の制動灯は、通常通りソレノイド８
がブレーキペダル９を引っ張るとすぐに点灯する。
動車を停止するための最終的な制動操作は運転者によっ
て行われる。自動車の制動灯は、通常通りソレノイド８
がブレーキペダル９を引っ張るとすぐに点灯する。
【００２２】自動車が惰性で走行している間、あるいは
坂道を下っている場合には、主システムスイッチ２１を
切ることができる。直列に接続されたマイクロスイッチ
６がアクセルペダル４の踵置き部分に設置されている。
このマイクロスイッチ６は運転者の足がアクセルペダル
４の踵置き７に載っている限り「ＡＰＢＳ」を作動不能
状態に維持する。本発明の自動車用自動先行制動装置が
作動可能か作動不能かは、表示灯１３及び１４により表
示される。
坂道を下っている場合には、主システムスイッチ２１を
切ることができる。直列に接続されたマイクロスイッチ
６がアクセルペダル４の踵置き部分に設置されている。
このマイクロスイッチ６は運転者の足がアクセルペダル
４の踵置き７に載っている限り「ＡＰＢＳ」を作動不能
状態に維持する。本発明の自動車用自動先行制動装置が
作動可能か作動不能かは、表示灯１３及び１４により表
示される。
【００２３】クルーズコントロール装置を備えた自動車
は「ＡＰＢＳ」の設置によって影響を受けることがな
い。クルーズコントロール装置をオンにした状態で運転
する場合には、「ＡＰＢＳ」の主システムスイッチ２１
を切れば良い。
は「ＡＰＢＳ」の設置によって影響を受けることがな
い。クルーズコントロール装置をオンにした状態で運転
する場合には、「ＡＰＢＳ」の主システムスイッチ２１
を切れば良い。
【００２４】
【発明の効果】本発明の自動車用自動先行制動装置は、
上述のように構成したので、運転者の足がアクセルペダ
ルおよび踵置きから離れるやいなや、自動車の制動装置
を作動させることができる。これにより、運転者の足が
アクセルペダルからブレーキペダルへ移動する間にもブ
レーキをかけることができるから、自動車が停止するま
でに走行する距離を短縮することができ、安全性が向上
する。また、本発明の自動車用自動先行制動装置は、運
転者の足がアクセルペダルから離れたことが検出され、
かつ運転者の足の踵が踵置きから離れたことが検出され
て初めて作動するので、エンジンブレーキをかけるため
に単に運転者がアクセルペダルから足を離しただけでは
作動することがなく、運転操作を妨げることがない。ま
た、本発明の自動車用自動先行制動装置は、自動車が備
える制動装置を部分的に作動させる、すなわちフルブレ
ーキングするものではないから、タイヤがロックするこ
とがなく、きわめて安全である。また、本発明の自動車
用自動先行制動装置は、運転者がブレーキペダルを踏む
までの間だけ作用し、最終的なブレーキの制御は運転者
自身が行うので、運転者のブレーキ動作を変えることが
ない。また、本発明の自動車用自動先行制動装置は、自
動車が備える制動装置を利用するものであるから、自動
車の制動装置を変更したり影響を与えたりすることがな
い。また、本発明の自動車用自動先行制動装置は、作動
制御手段を備えるので、例えばクルーズコントロール装
置をオンにした状態で運転する場合には、自動車用自動
先行制動装置が作動しないようにすることができる。ま
た、本発明の自動車用自動先行制動装置は、作動表示手
段を備えるので、運転者は自動車用自動先行制動装置が
作動しているか否かを容易に識別することができる。
上述のように構成したので、運転者の足がアクセルペダ
ルおよび踵置きから離れるやいなや、自動車の制動装置
を作動させることができる。これにより、運転者の足が
アクセルペダルからブレーキペダルへ移動する間にもブ
レーキをかけることができるから、自動車が停止するま
でに走行する距離を短縮することができ、安全性が向上
する。また、本発明の自動車用自動先行制動装置は、運
転者の足がアクセルペダルから離れたことが検出され、
かつ運転者の足の踵が踵置きから離れたことが検出され
て初めて作動するので、エンジンブレーキをかけるため
に単に運転者がアクセルペダルから足を離しただけでは
作動することがなく、運転操作を妨げることがない。ま
た、本発明の自動車用自動先行制動装置は、自動車が備
える制動装置を部分的に作動させる、すなわちフルブレ
ーキングするものではないから、タイヤがロックするこ
とがなく、きわめて安全である。また、本発明の自動車
用自動先行制動装置は、運転者がブレーキペダルを踏む
までの間だけ作用し、最終的なブレーキの制御は運転者
自身が行うので、運転者のブレーキ動作を変えることが
ない。また、本発明の自動車用自動先行制動装置は、自
動車が備える制動装置を利用するものであるから、自動
車の制動装置を変更したり影響を与えたりすることがな
い。また、本発明の自動車用自動先行制動装置は、作動
制御手段を備えるので、例えばクルーズコントロール装
置をオンにした状態で運転する場合には、自動車用自動
先行制動装置が作動しないようにすることができる。ま
た、本発明の自動車用自動先行制動装置は、作動表示手
段を備えるので、運転者は自動車用自動先行制動装置が
作動しているか否かを容易に識別することができる。
【図１】本発明の自動車用自動先行制動装置を備えた自
動車のアクセルペダル周りの構成を示す側面図。
動車のアクセルペダル周りの構成を示す側面図。
【図２】本発明の自動車用自動先行制動装置を備えた自
動車のブレーキペダル周りの構成を示す側面図。
動車のブレーキペダル周りの構成を示す側面図。
【図３】本発明の自動車用自動先行制動装置が備える電
子式制御回路を示す概略図。
子式制御回路を示す概略図。
４ アクセルペダル ５、６ マイクロスイッチ ７ 踵置き ８ 電磁ソレノイド ９ ブレーキペダル １０ プーリ装置 １１ ケーブル １２ マイクロスイッチ １３、１４ 表示灯 １５、１６、１７ リレー １８ バッテリー １９ 始動スイッチ ２０ ヒューズ ２１ 主システムスイッチ
Claims (5)
- 【請求項１】ブレーキペダル及びアクセルペダルを有
し、前記ブレーキペダルが自動車を制動する制動装置に
連結されている自動車のための自動先行制動装置であっ
て、運転者の足がアクセルペダル上に置かれたときに踵
が置かれる踵置きを前記アクセルペダルが有するととも
に、前記自動車用自動先行制動装置が、運転者の足がア
クセルペダルから離れたことを検出する足検出手段と、
運転者の足の踵が前記踵置きから離れたことを検出する
踵検出手段と、これらの足検出手段および踵検出手段に
応答し、運転者の足がアクセルペダルおよび前記踵置き
から離れ、かつ運転者の足がブレーキペダル上に置かれ
る前に、前記制動装置を部分的に作動させる作動手段と
を備えることを特徴とする自動車用自動先行制動装置。 - 【請求項２】前記自動車用自動先行制動装置を作動可能
若しくは作動不能とする作動制御手段と、前記自動車用
自動先行制動装置が作動可能となっていることを表示す
る表示手段とを、さらに有することを特徴とする請求項
１に記載の自動車用自動先行制動装置。 - 【請求項３】前記作動制御手段が、運転者の踵が前記踵
置き上に置かれていることを前記踵検出手段が検出した
ことに応答して、前記自動車用自動先行制動装置を作動
不能とすることを特徴とする請求項２に記載の自動車用
自動先行制動装置。 - 【請求項４】前記足検出手段が電源に接続された電気ス
イッチを有するとともに、前記電気スイッチは運転者の
足がアクセルペダルから離れると閉じられるようになっ
ており、前記踵検出手段が前記電気スイッチに直列に接
続された第２の電気スイッチを有し、前記第２の電気ス
イッチは運転者の踵が前記踵置きから離れたときに閉じ
られるようになっており、前記足検出手段および前記踵
検出手段に応答する前記作動手段が、前記電気スイッチ
と前記第２の電気スイッチおよび前記電源と直列に接続
される電磁ソレノイドを有し、この電磁ソレノイドは運
転者の足がアクセルペダルおよび前記踵置きから離れる
と作動するようにされ、かつ前記電磁ソレノイドはブレ
ーキペダルに接続され、作動する時に前記ブレーキペダ
ルを部分的にストロークさせるようになっていることを
特徴とする請求項１、２または３のいずれかに記載の自
動車用自動先行制動装置。 - 【請求項５】運転者の足がブレーキペダルを押圧したこ
とを検出して前記自動車用自動先行制動装置の作動を止
める第２の足検出手段をさらに備えることを特徴とする
請求項２または４に記載の自動車用自動先行制動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPK812291 | 1991-07-23 | ||
| AU8122/91 | 1991-07-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624302A JPH0624302A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2664829B2 true JP2664829B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=3775661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3317200A Expired - Lifetime JP2664829B2 (ja) | 1991-07-23 | 1991-11-30 | 自動車用自動先行制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664829B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1081004B1 (en) | 1999-09-06 | 2005-10-12 | Nissan Motor Company, Limited | Method and apparatus for assisting vehicle operator braking action of a vehicle |
| JP3666342B2 (ja) | 2000-02-21 | 2005-06-29 | 日産自動車株式会社 | 走行制御装置 |
| JP3929668B2 (ja) | 2000-02-21 | 2007-06-13 | 日産自動車株式会社 | 予ブレーキ制御装置 |
| JP3473563B2 (ja) | 2000-08-17 | 2003-12-08 | 日産自動車株式会社 | 制動制御装置 |
| JP3659146B2 (ja) | 2000-08-31 | 2005-06-15 | 日産自動車株式会社 | 制動制御装置 |
| WO2012174584A1 (en) * | 2011-06-24 | 2012-12-27 | Surveillance Guard Co Limited | An accident prevention system and a vehicle including the accident prevention system |
| JP6749952B2 (ja) * | 2018-02-07 | 2020-09-02 | 株式会社Ｎｉｐｐｏ | 作業機械の緊急停止装置及び緊急停止方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3019761U (ja) * | 1995-06-23 | 1996-01-12 | 明久 湊 | 個人透析用水処理装置 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP3317200A patent/JP2664829B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624302A (ja) | 1994-02-01 |
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