JPH0561139B2 - - Google Patents

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JPH0561139B2
JPH0561139B2 JP60252096A JP25209685A JPH0561139B2 JP H0561139 B2 JPH0561139 B2 JP H0561139B2 JP 60252096 A JP60252096 A JP 60252096A JP 25209685 A JP25209685 A JP 25209685A JP H0561139 B2 JPH0561139 B2 JP H0561139B2
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switch
relay
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Masayasu Kawa
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KIA SANGYO KK
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    • B60T11/105—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices with brake locking after actuation, release of the brake by a different control device, e.g. gear lever
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は自動車に設けた制動装置の自動制御装
置に関するもので、特に、それぞれの状況に従つ
て自動車に制動を与える時、制御装置、その周辺
の種々のリレーと燈火装置及びその他の部品等の
動作を制御する制動装置の自動制御装置に関する
ものである。
〔発明の背景〕
一般に自動車が平坦な道を走る途中で制動され
る時は、運転者が制動ペダルとクラツチペダルを
同時に踏むことにより制動装置の圧力スイツチが
オン状態になつて制動燈と制動表示燈が点燈し、
その御、制動ペダルを放して加速ペダルを踏むと
同時にクラツチペダルを徐々に放すと自動車が発
進し、制動装置に加えられていた油圧が解除され
制動燈と制動表示燈が消える。
自動車を駐車させるとか、長時間の停車をする
時には、駐車制動器を引張つて制動ペダルを放
す。その後発進させる時には、加速ペダルを踏み
ながら駐車制動器を解除し、クラツチペダルから
徐々に足を放すと車が動き始める。
一方、自動車を登り坂の途中で停車させた後、
再び発進させようとする時には、運転者は低速ギ
アにシフトし制動ペダルを放すと共に加速ペダル
を踏み、クラツチペダルを放せば車が発進する。
この時、運転者がクラツチペダルを急に放すと自
動車のエンジンが止り、逆に遅く放すと自動車が
後退して後方の自動車との接触事故、又は、転覆
事故等を起す場合がある。このような事故を防ぐ
ためには、運転者の熟練と高度の技術が必要であ
る。
〔発明の概要〕
本発明の目的は、種々の状況（例えば、走行中
の制動、停車制動、制動停車後に制動ペダルを放
す時、発進時、停車制動後の駐車及び半自動の停
車中の作動等）毎に制動装置、その周辺の種々の
リレーと燈火装置及びその他の部品の動作をそれ
ぞれ別々に制御できる装置を提供することであ
る。
本発明は、運行中には運転者が制動ペダルとク
ラツチペダルを踏むと制動装置の作動ソレノイド
に電流が流れてバルブがバルブシートへ着座し、
この時には制動マスターシリンダーと制動ホイー
ルシリンダー間のオイルチヤンネルは閉鎖された
状態であつて、制動ペダルを放すと作動リレーの
コイルへの電流が遮断されて作動ソレノイドに流
れる電流も遮断されるが、その後も制動装置は油
圧により継続して制動が維持される。そして、加
速ペドルを踏みながらクラツチペダルを放せば、
解除リレーの働きによつて解除ソレノイドには電
流が流れないが、自動車が完全に止まると、１〜
２秒後にはスピードリレーの接点スイツチがオフ
状態になるため、解除ソレノイドに電流が流れて
バルブが開くので制動が解除される。
また、スピードリレーの接点スイツチは運転中
に回路構成がなされないため夜間は前照燈リレー
の接点スイツチがオフ状態になつていて前照燈に
明りが入るが、停車すれば、１〜２秒後にスピー
ドリレーの接点スイツチがオフ状態になり、この
時電流が流れて前照燈リレーを駆動させるため接
点スイツチがオン状態になり前照燈が消燈され発
進時には再び点燈される。運行中には前照燈が点
燈され、又、制動作用の解除が停車前と同じく作
用するが、制動停車後バルブが自動的にオイルチ
ヤンネルを遮断し、制動ペダルを放しても制動が
継続されるので前照燈は消燈され、再び発進する
時、加速ペダルを踏みながらクラツチペダルを放
せば、制動が解除されるので車が発進し前照燈が
点燈する。従つて、自動車運行上極めて便利であ
り、特に傾斜道路上での運行に便利な制動装置の
自動制御装置を提供することに本発明の目的があ
る。
〔実施例〕
第１図は本発明の実施例による回路結線図を示
すもので、全体を１で示すリレー制御回路と、回
転速度検出部２と、制動装置とを備えている。制
動装置は、バルブボデイー２４と、小スプリング
２５と、プランジヤー２６および非鉄金属２７な
らびにバルブ２８と、大スプリング２９と、バル
ブシート３０と、制動マスターシリンダー３１
と、制動ペダル４０と、制動ホイルシリンダー４
１とから成る。この制動装置には、各種のリレー
と燈火装置及び各種のスイツチ等で構成されるリ
レー制御回路１と、走行に従つてパルスを生じる
回転速度検出部２接続されている。回転速度検出
部２には、スピードリレー３のコイルと、ダイオ
ードＤ１２およびＤ１１と、コンデンサーＣ７
と、スピードセンサー３８の回転に従つて電流を
断続するリードスイツチ３９と、前照燈自動スイ
ツチ３３に接続された前照燈リレー３５のコイル
等がそれぞれ接続されている。制動自動スイツチ
４は、前照燈リレー３５のコイルが接結された前
照燈自動スイツチ３３と、駐車リレー１０の片方
の接点スイツチと、ノツクスイツチ５と、ダイオ
ードＤ８を介してダイオードＤ９および作動リレ
ー１２のコイルとにそれぞれ接続される。ノツク
スイツチ５は、コンデンサーＣ８と、抵抗Ｒ１２
と、トランジスターTR３，TR４と、解除リレ
ー１１のコイルと、ダイオードＤ１４を介した駐
車リレー１０のもう一方の接点スイツチと、制動
燈１６と、抵抗１３と、ダイオードＤ１２とに接
続される。
駐車リレー１０の他の接点スイツチは、コイル
と抵抗Ｒ１０を介して制動表示燈９と、圧力スイ
ツチ２０とに接ながり、上記制動表示燈９には作
動表示燈６とブザー７が接続される。上記駐車リ
レー１０のコイルは、ダイオードＤ１０を介して
駐車スイツチ１３に接続され、更に、ダイオード
Ｄ１０とダイオードＤ７および駐車表示燈１４を
介して蓄電池１５に接続される。上記解除リレー
１１の接点は、トランジスターTR４と、蓄電池
１５と、圧力スイツチ２０と、解除ソレノイド２
１と、作動リレー１２の接点スイツチとに接続さ
れる。作動リレー１２の接点スイツチは、解除ソ
レノイド２１に連結された作動ソレノイド２２
と、抵抗Ｒ１４を介してトランジスターTR６
と、抵抗Ｒ１５と、加減抵抗器８とに接続されて
いる。上記解除リレー１１のコイルには、順次加
速及びクラツチペダルリミツトスイツチ１８，１
９と、トランジスターTR５と、トランジスター
TR６と、作動リレー１２のコイルが連結された
制動スイツチ２３とがそれぞれ接続される。
上記駐車リレー１０の一方の接点スイツチには
キースイツチ３２と蓄電池１５が接続され、上記
前照燈リレー３５の接点には、前照燈スイツチ３
４と蓄電池１５が直列に、又、前照燈３６と前照
燈表示燈３７が並列にそれぞれ接続される。
自動車の駐車時では始動用のキースイツチ３２
が開かれた状態ではリレー制御回路１内に電流が
流れないが、始動用キーを挿入して作用位置
（ACCON）にするとキースイツチ３２が入り、
リレー制御回路１と回転速度検出部２とに電流が
流れることにより自動車の発進とともに作動をす
るようになる。この時スピードセンサー３８が回
転しはじめリードスイツチ３９からの電流が導通
したり、遮断したりするので回転速度検出部２で
パルスが発生し、このパルスの発生によりスピー
ドリレー３のコイルに多くの電流が流れて第２図
に示すようにその第１の接点スイツチ（共通端子
と図示上方の端子とで構成されている）がオンに
なる。逆に、自動車が止まるとパルスの発生は停
止し第１図に示すようにその第１の接点スイツチ
はオフになる。スピードリレー３は、オン・オフ
動作が第１の接点スイツチとは逆である第２の接
点スイツチ（共通端子と図示下方の端子とで構成
されている）も含んでいる。
一方、自動車が下り坂道を加速しながら運行す
る際に減速させる時の制動動作では、前述した回
転速度検出部２の発生でパルスにより増大した電
流がスピードリレー３のコイルに供給され、この
とき、スピードリレー３が駆動されその接点スイ
ツチがオンになる。その後、自動車が完全に停車
すると回転速度検出部２からパルスが生じないの
でスピードリレー３の第１の接点スイツチがオフ
で第２の接点スイツチの方はオンになるが、走行
中に制動スイツチ２３がオフになつているので作
動リレー１２は駆動されない。
走行中に制動される時は、第２図に示したよう
に運転者が制動ペダル４０を踏めば制動マスター
シリンダー３１に油圧が加えられて制動スイツチ
２３がオンになるとともに圧力スイツチ２０もオ
ンになり、この時、蓄電池１５の電流が、圧力ス
イツチ２０を通つて制動表示燈９に供給され、か
つ駐車リレー１０の他の接点スイツチを通つて制
御燈１６に供給され、これらを点燈させるので自
動車の停止を表わすようになる。しかし、運行中
にはスピードリレー３の第２の接点スイツイがオ
フになつているので、作動リレー１２の回路が構
成されず、作動リレー１２の接点スイツチがオフ
になつているので、運転者が制動ペダル４０を放
すと油圧がなくなる。これと同時に制動スイツチ
２３と圧力スイツチ２０がオフ状態になり、電流
が遮断され、制動表示燈８と制動燈１６が消えて
しまう。
一方、前照燈スイツチ３４をオンオフして前照
燈３６を点燈及び消燈する場合、夜間走行時には
前照燈スイツチ３４をオン状態にするため蓄電池
１５の電流が前照燈リレー３５の接点スイツチを
通つて前照燈３６と前照燈表示燈３７に供給され
てこれらが点燈する。その後自動車が停車すれ
ば、蓄電池１５の電流が圧力スイツチ２０と駐車
リレー１０、スピードリレー３、前照燈自動リレ
ー３５を駆動して前照燈３６と前照燈表示燈３７
が消燈される。
第３図は、停車制動される時の動作状態を示
し、自動車が制動後に完全に停車すればスピード
センサー３８が止まり、回転速度検出部２からパ
ルスが発生しないので、スピードリレー３の第１
の接点スイツチがオフ状態で第２の接点スイツチ
がオン状態になり回路が構成される。この時は、
運転者が制動ペダル４０を踏んでいるので制動マ
スタシリンダ３１に油圧が加わり、制動ホイルー
シリンダー４１にも油圧が加わつて制動され、制
動スイツチ２３と圧力スイツチ２０がオンにな
る。すると、蓄電池１５の電流が圧力スイツチ２
０を通して制動表示燈９と駐車リレー１０の他の
接点スイツチを通して制動燈１６に供給されるの
でこれらが点燈され、また、スピードリレー３の
接点スイツチを通して前照燈リレー３５を駆動さ
せる。この駆動により前照燈リレー３５は第３図
のようになつて前照燈３６とその表示燈３７が消
燈される。
又、スピードリレー３の第２の接点スイツチを
通つた電流が制動自動スイツチ４を通つて作動リ
レー１２のコイルと制動スイツチ２３及びトラン
ジスターTR６のコレクターに供給され、また電
流が抵抗Ｒ１３を通じてトランジスターTR５の
ベースに供給される。クラツチペダルリミツトス
イツチ１９は、クラツチが踏まれている時にオン
となる接点（トランジスターTR５のエミツタに
接続されている方の接点）と、逆にオフとなる接
点（加速リミツトスイツチ１８に接続されている
接点）とを有する。制動状態で停車中は、クラツ
チの踏み込み時にオンとなる接点「オン」である
から、トランジスターTR５のエミツタはアース
され、トランジスターTR５は、そのベースに電
流が上記のように供給されると、ターンオンされ
る。これによつて、作動リレー１２が動作し、電
力が作動ソレノイド２２に供給される。これによ
り制動装置のバルブ２８が引きつけらてバルブシ
ート３０に密着し、油路は油圧の存在により遮断
された状態に保持される。
叉、作動リレー１２の接点スイツチを通つた電
流は作動表示燈６を点燈する一方、加減抵抗器８
を通じてブザー７へ供給されるのでブザー７が鳴
り、停車制動するために運行中に運転者が制動ペ
ダルとクラツチペダルを踏めば制動燈１６と制動
表示燈９が点燈するが、スピードリレー３の接点
スイツチがオン状態になつているため他の回路は
構成できない。
従つて、自動車が停止したまま運転者が加速ペ
ダルを放し制動ペダルとクラツチペダルを踏んで
いる状態では電流が圧力スイツチ２０、駐車リレ
ー１０、スピードリレー３、制動自動スイツチ
４、作動リレー１２、制動スイツチ２３、トラン
ジスターTR５及びクラツチペダルリミツトスイ
ツチ１９の順に供給されアースされるので回路が
構成され、これによつて制動燈１６と制動表示燈
９が点燈された状態で作動ソレノイド２２が働き
作動表示燈６が点燈され及びブザー７が鳴るよう
になる。また、前照燈３６を点燈後、夜間運行中
は前照燈リレー３５の回路構成がされないが、停
止中は前照燈リレー３５が働いて接点スイツチが
オフになるので前照燈３６が消燈される。
制動作動した状態で運転者が制動ペダル４０を
放すと第４図に表示したように制動マスターシリ
ンダー３１の圧力がなくなるので、制動スイツチ
２３がオフになり、この時作動リレー１２の回路
だけが遮断されるため前照燈３６と前照燈表示燈
３７は消燈したままに維持され、上記制動燈１６
と制動表示燈９は継続的に点燈され、制動ホイル
シリンダ４１側の油圧はバルブ２８をバルブシー
ト３０側に継続して押しつけているので制動油圧
が維持される。
しかし、圧力スイツチ２０の接点スイツチがオ
ンになつているので電流が流れるが、作動表示燈
６が消燈され、又、ブザー７も音を止めてしま
う。
したがつて、制動されたまま制動ペダルを放す
と制動スイツチ２３がオフ状態になるのでスピー
ドリレー３、制動自動スイツチ４、作動リレー１
２、制動スイツチ２３、クラツチペダルリミツト
スイツチ１９、作動表示燈６、加減抵抗器８、ブ
ザー７及び作動ソレノイド２２等に電流が流れな
くなる一方、圧力スイツチ２０がオンになつて電
流が供給されるので、制動燈１６と制動表示燈９
が継続して点燈される。
第５図は、運転者が制動ペダルを放したまま停
車した後、再び発信する時の動作状態図で、加速
ペダルを踏みながらクラツチペダルを放せば、加
速ペダルが踏まれるとオンとなる加速ペダルリミ
ツトスイツチ１８は「オン」となり、かつ、クラ
ツチペダルリミツトスイツチ１９のクラツチが踏
まれるとオフとなる方の接点（加速ペダルリミツ
トスイツチ１８に直列に接続されている方の接
点）がオンとなる。これにより蓄電池１５の電流
が圧力スイツチ２０と駐車リレー１０を通じてト
ランジスターTR４に供給されてこれがターンオ
ンされ、これに従つて電流が解除リレー１１のコ
イルに供給され接点スイツチをオンに維持し、こ
の電流は加速及びクラツチペダルリミツトスイツ
チ１８，１９を通してアースされるので解除リレ
ー１１の接点スイツチを通過した電流によつて解
除ソレノイド２１が駆動される。この時、プラン
ジヤー２６が小スプリング２５を圧縮しながらバ
ルブボデイ２４側に移動するためバルブ２８はバ
ルブシート３０から離れるようになり、制動ホイ
ルシリンダー４１に加えられた圧力油が制動マス
ターシリンダー３１側に流出するので制動ホイル
シリンダー４１の油圧が解除される。
一方、制動ホイルシリンダー４１の油圧が解除
されると、圧力スイツチ２０がオフになり、トラ
ンジスタTR４がコンデンサーＣ８による時間遅
れの後にターンオフされ、このターンオフにより
解除リレー１１のコイルへの電流が遮断され、も
つて、解除ソレノイド２１に供給されていた電流
が遮断される。圧力スイツチ２０のオフにより、
制動燈１６と制動表示燈９が消灯され、制動の解
除で運転者は加速ペダルの踏み込みにより自動車
を運行できる。自動車の運行につれてスピードセ
ンサー３８が回転するのでスピードリレー３のコ
イルに電流が流れてその第１の接点スイツチがオ
ンになり、前照燈リレー３５のコイルに電流が流
れず前照燈リレー３５の接点スイツチがオフにな
るため前照燈３６と前照燈表示燈３７が点燈され
る。
第６図は、停車制動後の駐車時の動作状態図
で、停車制動作動状態で駐車制動器を作動させる
と駐車スイツチ１３がオンになつて蓄電池１５の
電流が圧力スイツチ２０を通つて駐車リレー１０
に供給され、それを駆動させるため２個の接点ス
イツチがオンになり、蓄電池１５の電流がキース
イツチ３２を通り、回転速度検出部２に接続され
た回路構造が制動リレー１０の接点スイツチによ
つてオンになるので、作動及び解除リレー１１，
１２のコイルに流れる電流が遮断されて制動燈１
６は消えるが制動表示燈９と駐車表示燈１４が点
燈する。
従つて、停車制動作動状態にて駐車制動器を作
動すれば駐車制動器のスイツチが接続されるので
駐車制動燈１４と制動表示燈９とは点燈するが制
動燈１６は消燈する。
もし、制動自動スイツチ４を半自動スイツチに
入れて運行しながら必要時にのみ作動ソレノイド
２２を作動させようとする時には、制動自動スイ
ツチ４を半自動の位置におく。第７図と同様に、
停車中は自動的に作動リレー１２が作動せず運転
者が制動ペダル及びクラツチペダルを踏んで停車
制動した状態でノツクスイツチ５を圧して接続さ
せてから放せば、電流が圧力スイツチ２０を介し
て制動表示燈９に供給されて点燈し、駐車リレー
１０の接点スイツチを通つた電流が制動燈１６を
点燈させる。
一方、ノツクスイツチ５の接点を通つた電流は
作動リレー１２を駆動させ、制動スイツチ２３か
らクラツチペダルリミツトスイツチ１９及びトラ
ンジスターTR５を通つて接地される。
蓄電池１５の電流は作動リレー１２の接点スイ
ツチを通つて作動ソレノイド２２を駆動させるた
め、バルブ２８がバルブシート３０に密着してオ
イルチヤンネルが遮断される。
作動リレー１２の接点スイツチを通つた電流が
作動表示燈６に供給されるのでこれが点燈され、
ブザー７が鳴り、このように動作した状態で運転
者が制動ペダルを放すと第４図のように制動が継
続維持され、この時制動燈１６と制動表示燈９は
継続点燈されているが作動リレー１２及び作動ソ
レノイド２２への電流が遮断されるので作動表示
燈６が消燈し、ブザー７の音が止まる。
したがつて、停車制動した状態でノツクスイツ
チ５を押すことにより蓄電池１５の電流が圧力ス
イツチ２０と駐車リレー１０、ノツクスイツチ
５、作動リレー１２、制動スイツチ２３、クラツ
チペダルリミツトスイツチ１９及びトランジスタ
ーTR５の順に供給されるので作動回路が構成さ
れる。この時、作動リレー１２の接点スイツチと
作動ソレノイド２２の順に通過した電流が作動ソ
レノイド２２を作動させると同時に作動表示燈
６、加減抵抗器８、ブザー７等に供給されて作動
表示燈６が点燈し、ブザー７が鳴るようになる。
上記のように本発明は運行する自動車を減速、
又は、停車させると同時に駐車状態を維持するた
めに用いる制動装置を、走行時又は停車中の制
動、制動停車後にペダルを放す場合、発進時、停
車制動後駐車及び半自動の停車中に作動する時毎
に作動させ、各種リレーと燈火装置及び其の他部
品等を制御する制動制御装置の自動制御回路が得
られるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による回路結線図、
第２図は走行中に制動される時の動作状態図、第
３図は停車制動される時の動作状態図、第４図は
制動停車後に制動ペダルを放す時の動作状態図、
第５図は発進時の動作状態図、第６図は停車制動
後駐車する時の動作状態図、第７図は半自動停止
中に作動する時の動作状態図である。 １……リレー制御回路、２……回転速度検出手
段、３……スピードリレー、４……制動自動スイ
ツチ、５……ノツクスイツチ、１０……駐車リレ
ー、１１……解除リレー、１２……作動リレー、
１３……駐車スイツチ、１４……駐車表示燈、１
６……制動燈、２０……圧力スイツチ、２１……
解除ソレノイド、２２……作動ソレノイド、２３
……制動スイツチ、３２……キースイツチ、３３
……前照燈自動スイツチ、３４……前照燈スイツ
チ、３５……前照燈リレー、３６……前照燈、３
７……前照燈表示燈。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 制動ペダル４０、制動マスターシリンダー３
    １、制動ホイルシリンダー４１、および、前記制
    動マスターシリンダー３１から前記制動ホイルシ
    リンダー４１に至る間で圧力油の通路を開閉する
    バルブ２８、を備えている制動装置と； 自動車の走行時に走行状態に従つてパルスを生
    じる回転速度検出部２と； 前記パルスの存在・不存在により自動車の走
    行・停止を検出し、走行時はオンになり停止時は
    オフになる第１の接点スイツチを有するととも
    に、走行時はオフになり停止時はオンになる第２
    の接点スイツチを有するスピードリレー３と； 前記制動装置の前記バルブ２８を閉位置に置く
    ための作動ソレノイド２２と； 前記バルブ２８を開位置に戻すための解除ソレ
    ノイド２１と； 前記制動ペダル４０の踏み込み状態時にオンと
    なり、放し状態時にオフとなるよう、前記制動マ
    スターシリンダー３１の所定場所の油圧により動
    作する制動スイツチ２３と； 前記スピードリレー３の前記第２の接点スイツ
    チがオンで、かつ、前記制動スイツチ２３がオン
    である時に蓄電池から駆動されて動作し、それに
    より蓄電池からの電力を前記作動ソレノイド２２
    に供給する、作動リレー１２と； 加速ペダルが踏まれるとオンとなる加速リミツ
    トスイツチ１８と； クラツチペダルリミツトスイツチ１９の接点に
    してクラツチペダルが放されているときオンとな
    る接点と； このクラツチペダルが放されているときオンと
    なる接点がオンであつて、前記加速リミツトスイ
    ツチ１８がオンであり、かつ、前記スピードリレ
    ー３の前記第１の接点スイツチがオンである時に
    蓄電池から駆動されて動作し、それにより蓄電池
    からの電力を前記解除ソレノイド２１に供給す
    る、解除リレー１１と を含んでいることを特徴とする制動装置の自動制
    御回路。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の自動制御回路で
    あつて、前記制動マスターシリンダー３１には制
    動時にオンになる圧力スイツチ２０が設けられ、
    この圧力スイツチ２０を介して制動状態を示す制
    動表示燈９が蓄電池１５に接続されていることを
    特徴とする制動装置の自動制御回路。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の自動制御回路で
    あつて、前記スピードリレー３の前記第２の接点
    スイツチには、自動車の停止時に前照燈３６を消
    灯する前照燈リレー３５が接続されていることを
    特徴とする制動装置の自動制御回路。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項の何れか
    １項に記載の自動制御回路であつて、前記作動リ
    レー１２を必要時のみ動作可能状態にするための
    制動自動スイツチ４を有することを特徴とする制
    動装置の自動制御回路。
JP60252096A 1984-11-14 1985-11-12 制動装置の自動制御回路 Granted JPS61181735A (ja)

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