CN107614352A - 列车以及信号安全保障*** - Google Patents

Abstract

在以往的信号安全保障***中，由于各列车的占有范围以预先规定的区块单位来设定，因此在使列车彼此在不是区块边界的任意的地点接近方面存在改善的余地。为了解决上述课题，例如，在通过在行驶于行驶通路的列车的车上装置间传阅包含各列车的占有范围信息的电文而共享行驶通路上的占有范围信息的结构来确保列车行驶的安全保障性的信号安全保障***中构成为，所述电文上的占有范围用绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来表示，车上装置在对所述电文上的本列车的占有范围信息进行更新时以不与其他列车的占有范围重叠为条件，并对本列车进行控制使得不超过所述占有范围。

Description

列车以及信号安全保障***

技术领域

技术领域涉及车上装置、列车、以及信号安全保障***。

背景技术

在专利文献1，关于信号安全保障***，其课题在于，“轨道线路装置是如下的装置，即，对铁轨进行电绝缘，在一端连接电源，在相反侧的一端连接继电器，从而感测由列车造成的铁轨间的短路，装置的维护保养费用高”(参照专利文献1[0006])等，作为其解决方法，公开了如下内容，即，“在基于电文来确保行驶于预先决定的区间内的列车的安全保障的信号安全保障***中，电文构成为，在存在于预先决定的区间内的列车、沿线设备巡回，且具有能够对区间内被分割成多个区块的各个区块设定列车的占有权的区块占有权信息”(参照专利文献1[0010])等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-232106

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的信号安全保障***中，各列车的占有范围按预先规定的区块单位来设定，因此在使列车彼此在不是区块边界的任意的地点接近方面存在改善的余地。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，代表性的本发明的信号安全保障***之一通过如下方式来达成，即，一种信号安全保障***，存在于行驶通路内的多个列车对保存了本列车的停留或行驶的行驶通路的信息即占有范围信息的电文进行收发，列车在接收到发往本列车的电文时，对占有范围信息进行更新并保存到电文，并向其他列车发送电文，由此由多个列车对保存在电文的信息进行共享，其中，列车具有将本列车的位置的信息作为绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来进行检测的位置检测装置，根据检测到的本列车的位置的信息，以绝对位置的范围的信息或距预先决定的基准点的相对位置的范围的信息来生成占有范围信息，在对电文上的本列车的占有范围信息进行更新的情况下，以不与其他列车的占有范围重叠的范围进行更新。

发明效果

根据上述方法，能够使列车彼此在不是区块边界的任意的地点接近。上述以外的课题、结构以及效果会通过以下的实施例的说明而变得清楚。

附图说明

图1是示出信号安全保障***的一个例子的图。

图2是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图3是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图4是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图5是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图6是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图7是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图8是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图9是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图10是示出实施例1中的信号安全保障***的一个例子的图。

图11是示出实施例1中的装置结构的一个例子的图。

图12是请求处理单元121的处理流程。

图13是请求处理单元121的处理流程。

图14是安全保障电文更新单元122的处理流程。

图15是安全保障电文更新单元122的处理流程。

图16是安全保障电文更新单元211的处理流程。

图17是安全保障电文更新单元211的处理流程。

图18是示出用纬度、经度表示了列车的占有范围的例子的图。

具体实施方式

一种信号安全保障***，将路线分割为多个，并对其每一个区块设定占有权，在对搭载于列车的车上装置、转辙器进行控制的控制装置之间通过电文传阅对该占有权信息进行共享，在该信号安全保障***中，通过如下结构来防止列车的碰撞、脱轨并使列车安全地运行：通过对车上装置传阅过来的电文的信息进行更新，从而确保计划行驶的路线上的区块的占有权，向属于该区块的转辙器指示转换方向。即，在多个列车想要依次在路线的某个区间行驶的情况下，先行列车的车上装置在通过区块后解除所确保的区块占有权，之后，后续列车的车上装置将确保该区块的占有权。另外，在区块存在转辙器的情况下，在对其进行控制之后进入。

因此，假如在先行列车在某个区块内发生故障而停车的情况下，后续列车即使为了救援而想要接近，也不能够进入到先行列车具有占有权的区块。在这样的情况下，需要将该信号安全保障***无效化，通过基于其他***、人二E***的方法使后续列车安全地接近先行列车，有可能成为阻碍列车运行的持续***的主要原因。此外，虽然也能够采取预先将路线分割为非常小的区块这样的对策，但是在该情况下，电文上的区块占有权信息的数据量增加，从而电文传送所需的时间增加，因此有可能成为阻碍列车运行的持续***的主要原因。

根据本实施例，关于电文上的占有权信息，设为用绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来表示各列车的路线上的占有范围，各车上装置在扩大本列车的占有范围时以不与其他列车的占有范围重叠为条件，由此能够在防止列车的碰撞、脱轨的同时使列车彼此在路线上的任意的地点安全地接近。即，在本实施例中，公开了一种信号安全保障***，在该信号安全保障***中，不是按预先规定的区块单位来设定各列车的占有范围，而是用绝对位置或距基准点的相对位置来设定，由此能够使列车彼此在路线上的任意的地点安全保障地接近。

以下，使用附图对实施例进行说明。另外，以下记载的实施例是用于说明本发明的例示，并不是将本发明仅限定于这些实施例。因此，本发明只要不脱离其主旨，就能够以各种方式来实施。此外，本实施例中的发明的用途、术语只要不脱离其主旨，就不限定于此。

在图1示出作为本发明的一个实施方式的信号安全保障***的结构。关于本实施方式的信号安全保障***，设想以下情况，即，由设置在列车1的列车安全保障装置10、设置或连接于转辙器2的转辙器安全保障装置20、以及作为在该列车安全保障装置与转辙器安全保障装置之间巡回的电文的安全保障电文3构成。像图1所记载的那样，在路线内存在多台列车1。特征在于，像这样通过使电文在列车1与转辙器2进行巡回，从而能够提供一种设计费用、制造费用便宜的信号安全保障***。

另外，虽然在本实施方式中，作为沿线设备仅示出了转辙器，但是也可以是使该电文还在其他沿线设备，例如，用于感测列车的位置的轨道线路装置、信号机装置等进行巡回的信号安全保障***。在本实施方式中，虽然是即使没有信号机装置也能够确保安全保障的***，但是在设置信号机装置并使电文也在信号机装置巡回的情况下，能够构筑视觉辨认性更高的信号安全保障***。

在本实施方式中，如图2所示，设为将列车行驶的路线整体分割为多个区域(区间)。即，将路线整体分割为预先决定的区间。其中，关于区域的范围，只要是想要进入到区域内的列车一定能够与在区域内在线的列车、区域内的转辙器进行通信的宽度(広さ)即可。也可以提高安全保障装置的通信能力或者设置中继装置来拓宽区域的范围。当然，在无论处于路线的哪里都能够与全部列车进行通信的情况下，也可以将路线整体作为一个区域。

接着，本实施方式的信号安全保障***决定对列车许可行驶的单位。将该单位称为行进通路。行进通路由构成其的线路、转辙器构成。

在本实施方式中，在图2示出了存在行进通路1R、2R、3R、1L、2L、3L的情况。例如，行进通路3L这样的行进通路由线路“上行270m～1000m、道岔0m～40m、下行100m～260m”、开通方向为反位的转辙器1、开通方向为反位的转辙器2构成。另外，将由于有脱轨的危险而不能在转换转辙器时使列车在线的范围称为辙叉范围(てつ查範囲)，在本实施方式中，转辙器1的辙叉范围为下行线230m～260m和道岔0m～5m，转辙器2的辙叉范围为上行线270m～300m和道岔35m～40。定位、反位、中间位(ブラ)是表示转辙器的方向的术语。定位是固定的开通方向，反位是定位的反方向，中间位是指既不是定位也不是反位的状态。

本实施方式的特征在于，用线路的绝对位置或距基准点的相对位置来表示在线路上只允许一列列车的存在的占有范围的信息，并通过使保存有该占有范围的信息的电文在列车间巡回，从而使列车能够确认线路的占有范围的所属。

在本实施方式中，设为用一个安全保障电文3来管理一个区域内的全部的线路的占有范围、对全部的转辙器的方向指示、以及全部的转辙器的方向状态，并使该安全保障电文3在已经进入到区域内的全部列车、想要进入到区域内的全部列车、以及区域内的全部转辙器之间进行巡回。当然，只要使所管理的内容不重复，也可以用多个安全保障电文3进行管理。

接着，使用图2对安全保障电文3的一个实施方式进行说明。在本实施方式中，如图2所示，设为安全保障电文3由记载区域识别信息的区域识别栏36、记载发送目的地以及发送源的信息的通信控制栏31、记载各列车的线路的占有范围的占有范围栏32、记载转辙器方向指示信息的转辙器方向指示栏33、记载转辙器方向状态信息的转辙器方向状态栏34、记载巡回电文的成员列表信息的成员列表35构成来进行说明。

另外，安全保障电文3的结构不限于上述结构。只要安全保障电文3是能够管理线路的占有范围的电文，就能够进行线路上的列车的排他控制。此外，通过另外设置列车对转辙器指示方向的单元、列车确认转辙器的方向状态的单元，从而能够更快地进行对转辙器的方向指示和转辙器的方向信息的确认，能够实现进一步得到视觉辨认性的列车的运行。

在区域识别栏36记入安全保障电文3所管理的区域的识别信息。

在通信控制栏31记入安全保障电文3的发送目的地以及发送源的通信控制信息。

在成员列表35中按巡回的顺序记入使安全保障电文3巡回的列车和作为沿线设备的转辙器的识别信息。巡回的成员是已经进入到区域内的全部列车、想要进入到区域内的全部列车、以及区域内的全部转辙器。像这样，通过安全保障电文3自身对巡回的成员的列表进行管理，从而成员在接收到安全保障电文3时能够确认使安全保障电文3巡回的成员的顺序。另外，还可考虑如下结构，即，在安全保障电文不包含成员列表，而设置列车、转辙器向中央运行管理***、指令员等确认安全保障电文的发送目的地的单元。在该情况下，中央运行管理***、指令员等能够变更安全保障电文的成员、巡回顺序，不需要列车向区域的进入/驶出时的由列车、转辙器进行的成员追加/删除的处理，能够更快地进行安全保障电文的更新处理。

在占有范围栏32记入各列车的线路的占有范围的信息。列车存在于线路上，因此列车为了进入到线路而必须确保线路的占有范围。在该线路的占有范围中仅存在确保了该占有范围的列车，其他列车不能进入。对于未被其他列车确保占有范围的线路，本列车能够确保占有范围。像这样，通过安全保障电文3对线路的占有范围进行管理，即，通过在安全保障电文3具有各列车的线路的占有范围信息，从而能够进行基于绝对位置或距基准点的相对位置的排他控制。占有范围栏32设置记入列车的识别编号和该列车的占有范围的栏，记入每个列车确保的线路的占有范围。

在转辙器方向指示栏33由确保了包括转辙器的线路的占有范围的列车记入用于指示转辙器的方向的指示信息。转辙器按照该指示对转辙器的方向进行控制。像这样，通过安全保障电文3包含对转辙器的方向指示，从而列车能够控制该转辙器的方向。

在转辙器方向状态栏34由转辙器记入转辙器的方向状态信息。列车通过确认该方向状态栏，从而识别转辙器的开通方向。像这样，通过安全保障电文3包含转辙器的方向状态信息，从而列车在接收到安全保障电文3时能够确认转辙器的方向。

接着，设想列车A～列车D要进入到图2所示的区域2的情况，使用图2～图10对通过本实施例的信号安全保障***来确保列车运行时的安全保障的结构进行说明。按每个状态，在图的上方示出列车的行为，在图的下方示出安全保障电文3的内容。

状态1：在没有已经进入到区域内的列车、想要进入到区域内的列车时，即，在安全保障电文3的占有范围栏32什么也没记载、且在成员列表35没有记载任何列车的识别信息时，安全保障电文3在成员列表35所记载的区域内的全部转辙器之间巡回(图2)。

状态2：在列车A想要进入到区域2内的情况下，对于有可能保持着该区域的安全保障电文3的成员，列车A的列车安全保障装置发送记载了想要在该安全保障电文3的成员列表中追记本列车的识别信息的请求的追加请求电文。所谓有可能保持着该区域的安全保障电文3的成员，是有可能在该区域内行驶的列车(存在于区域内的列车和想要进入到该区域内的列车)和处于区域内的转辙器。所谓追加请求电文，是对安全保障电文3的成员请求向成员列表追加本列车的识别信息的电文，包含列车的识别信息和该安全保障电文3管理的区域的识别信息。在接收到追加请求电文的成员之中，保持着该区域的安全保障电文3的成员将作为发送源的列车A的识别信息追加到成员列表(图3)。

状态3：在安全保障电文3按照成员列表的顺序转到列车A时，因为在下行线未确保其他列车的占有范围，所以列车A将直到下行站台为止的占有范围记入到占有范围栏32。具体地，记入本列车的识别编号“列车A”和与其对应的占有范围“下行0m～200m”(直到下行站台为止的占有范围)，并将安全保障电文3转给下一个成员。因为在该占有范围没有转辙器，所以在确保了占有范围的时间点从列车A的列车安全保障装置向列车A的驾驶室等发送“下行0m～200m”的行进许可信息(图4)。

状态4：在列车A行驶于线路且列车A的最末尾穿过了线路的占有范围的一部分之后列车A接收到安全保障电文3时，列车A对占有范围栏32进行更新。图5是列车A到达了车站B时的例子。因为列车A的最末尾穿过了线路的占有范围的一部分下行0m～100m，所以在列车A接收到安全保障电文3时，列车A记入与占有范围栏32的本列车的识别编号“列车A”对应的占有范围“下行100m～200m”。进而，从列车A的列车安全保障装置向列车A的驾驶室等发送“下行100m～200m”的行进许可信息。此后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3。

状态5：在与列车A不同的列车B想要进入到区域2内的情况下也同样地，对于保持着区域2的安全保障电文3的成员，生成并发送将本列车追加到安全保障电文3的成员列表中的追加请求电文。在列车B接收到安全保障电文3时，列车B为了确保有行进计划的线路的占有范围而确认安全保障电文3的占有范围栏32。列车B在其他列车未确保占有范围的范围内确保自己的占有范围，并将确保的占有范围与本列车的识别编号一起记入到占有范围栏32。记入后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3。图6是在图5的状态之后列车B从上行线进入并行驶至车站B的上行站台的情况下的例子。列车B生成并发送追加请求电文，使自身追加到安全保障电文3的成员列表35中。在该情况下，被追加到成员列表35的4的栏。从上行线的进入口直到车站B的上行站台为止的线路是上行100m～1000m和道岔的35m～40m，因此列车B在接收到安全保障电文3时，将其作为线路的占有范围而与本列车的识别编号一起记入到占有范围栏32。此外，在该占有范围中包含转辙器2，向车站B的上行站台的方向是定位方向，因此在转辙器方向指示栏33的2中记入“定位”。因为转辙器方向状态栏34的转辙器的状态为“中间位”，所以从列车B的列车安全保障装置向列车B的驾驶室等发送“上行300m～1000m”(从上行线的进入口到转辙器2为止的行进通路)的行进许可信息。记入后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3。

状态6：转辙器在接收到安全保障电文3时，确认该安全保障电文3的本转辙器的转辙器方向指示栏33和转辙器的方向状态，并对在转辙器方向指示栏33中记载的方向和当前的转辙器的方向状态进行比较，如果不同，则转换为记载在转辙器方向指示栏33中的方向。此外，基于确认的转辙器的方向状态来更新到本转辙器的方向状态栏，并将安全保障电文3发送到记载在安全保障电文3的成员列表中的下一个成员。由此，列车能够通过接收到的安全保障电文3来确认处于占有范围上的转辙器的转辙器方向状态。图7是在图6的状态之后转辙器2接收到安全保障电文3时的动作例。转辙器2读取安全保障电文3的转辙器方向指示栏33的2，因为记入了“定位”，所以将自身转换为定位，若锁定得到确认，则在转辙器方向状态栏34中记入“定位”，并将安全保障电文3发送到作为下一个成员的列车A。另外，在转换和锁定需要时间的那样的情况下，转辙器方向状态栏34的更新将在下次以后的安全保障电文发送时进行。此后，在列车B接收到安全保障电文3时，因为转辙器方向状态栏34的转辙器的状态为“定位”，所以从列车B的列车安全保障装置向列车B的驾驶室等发送“上行100m～1000m、道岔35m～40m”(从上行线的进入口到车站B的上行站台为止的线路)的行进许可信息。记入后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3。

状态7：图8是列车B在上行线行驶且作为其后续的列车C(从上行线的进入口向车站B的上行站台行驶)进入到区域2的例子。列车B在上行线行驶，对于已经穿过了占有范围的部分解除占有范围。即，列车B在安全保障电文3的占有范围栏32中，作为与本列车的识别编号“列车B”对应的占有范围而记入“上行100～551m、道岔35m～40m”，并从列车B的列车安全保障装置向列车B的驾驶室等发送“上行100m～551m、道岔35m～40m”的行进许可信息。列车C在与先行的列车B所确保的线路的占有范围不重叠的范围内确保线路的占有范围。即，列车C将线路确保至上行551m～900m，在安全保障电文3的占有范围栏32中作为与本列车的识别编号“列车C”对应的占有范围而记入“上行551m～900m”。进而，从列车C的列车安全保障装置向列车C的驾驶室等发送“上行551m～900m”的行进许可信息。

状态8：在列车A的最末尾穿过下行1000m而从区域2脱离之后，下一次列车A接收到安全保障电文3时，列车A删除成员列表35上的本列车的识别信息，并缩短成员列表35而发送给下一个成员。由此，列车A从该安全保障电文3的成员排除在外(图9)。

状态9：以后，区域2的安全保障电文3将脱离了区域2的列车A排除在外而进行收发。在此，以下示出列车故障时的动作例。

状态10：图10示出如下情况下的例子，即，在图9的状态下列车C故障而停车，因此使救援列车D从下行线进入。因为列车C故障而停车，所以接收到安全保障电文3的列车C为了使线路的占有范围成为仅在线的列车长度的量，在占有范围栏32中记入与本列车的识别编号“列车C”对应的占有范围“上行430m～530m”。因为在该占有范围不包含转辙器2，所以转辙器方向指示栏33的2的栏为空栏。进而，从列车C的列车安全保障装置向列车C的驾驶室等发送“上行430m～530m”的行进许可信息。此后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3(设为在该时间点，列车D未发送追加请求电文)。列车D生成并发送追加请求电文，从而使自身追加到安全保障电文3的成员列表35中。在该情况下，追加到成员列表35的5的栏。从下行线的进入口到列车C为止的线路是下行0m～260m、道岔0m～40m、以及上行270m～430m，因此列车D在接收到安全保障电文3时，将其作为线路的占有范围与“列车D”一起记入到占有范围栏32。此外，在该占有范围中包含转辙器1和转辙器2，从下行线到列车C为止的方向均为反位方向，因此在转辙器方向指示栏33的1和2中记入“反位”。因为转辙器方向状态栏34的转辙器1的状态为“定位”，所以从列车D的列车安全保障装置向列车D的驾驶室等发送“下行0m～230m”(从下行线的进入口到转辙器1为止的行进通路)的行进许可信息。记入后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3。转辙器1读取安全保障电文3的转辙器方向指示栏33的1，因为记入了“反位”，所以将自身转换、锁定在反位，在转辙器方向状态栏34记入“反位”，并将安全保障电文3发送到作为下一个成员的转辙器2。转辙器2读取安全保障电文3的转辙器方向指示栏33的2，因为记入了“反位”，所以将自身转换、锁定为反位，在转辙器方向状态栏34记入“反位”，并将安全保障电文3发送到作为下一个成员的列车B。此后，列车D在接收到安全保障电文3时，因为转辙器方向状态栏34的转辙器1以及转辙器2的状态为“反位”，所以从列车D的列车安全保障装置向列车D的驾驶室等发送“下行0m～260m、道岔0m～40m、上行270m～430m”(从下行线进入口直到列车C为止的行进通路)的行进许可信息。记入后，向作为下一个成员的转辙器1发送安全保障电文3。由此，列车D能够接近发生故障的列车C。

接着，如图11所示，列车安全保障装置10具有列车位置感测部11、列车安全保障逻辑部12、列车通信部13、以及列车输入输出部14，并具有如下功能，即，基于从其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置发送的安全保障电文3、追加请求电文、从运行管理部15输入的行进通路请求信息、行进通路请求取消信息，来制作安全保障电文3、追加请求电文、行进通路的行进许可信息、行进通路的行进许可取消信息，并将该安全保障电文3、所述追加请求电文发送到其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置，将所述行进通路的行进许可信息、所述行进通路的行进许可取消信息输出到列车控制部16。

所谓运行管理部15，具有如下的功能，即，生成按照预先存储的列车的运行计划信息请求行进通路的行进许可的行进通路请求信息、或取消该请求的行进通路请求取消信息，并将其输出。例如，关于运行管理部15，具有存储了列车的运行计划信息的运行计划存储装置、管理列车的运行的中央运行管理***、从指令员等接收本列车的运行计划信息的装置、能够进行来自驾驶员的信息的输入输出的装置等。

所谓列车控制部16，具有如下功能，即，基于从列车安全保障装置10输入的行进通路的行进许可信息、行进通路的行进许可取消信息，对列车的行驶进行控制，使得不会超过被许可的行进通路的到达点。此外，还具有感测列车的故障并将故障信息输入到安全保障装置10的功能。关于该列车控制部16，例如有：制作不会超过被许可的行进通路的到达点的制动模式，若列车速度超过该制动模式，则自动地进行制动的装置；直到被许可的行进通路的到达点为止自动地控制列车速度的装置；能够进行与驾驶员的信息的输入输出的装置；以及对使列车驱动的装置进行监视的装置等。

所谓从运行管理部15输出的行进通路请求信息，是在请求向未被给予行进许可的行进通路的行进许可时输入到列车安全保障装置10的信息，包含该行进通路的识别信息。所谓行进通路请求取消信息，是在将与由于列车的行驶计划的变更而致使已经请求的行进许可变得无用的行进通路相关的行进通路请求信息无效时、或者从列车控制部16输入列车的故障信息且需要在列车停止时取消已经请求的行进许可并将占有范围限定为本列车的在线范围时，输入到列车安全保障装置10或制作的信息，包含该行进通路的识别信息。

此外，所谓从列车安全保障装置10输入到列车控制部16的行进通路的行进许可信息，是在由列车安全保障装置10确保了向行进通路进入之际的安全保障性时，即，行进通路包含的线路的占有范围被本列车所确保、且确认了行进通路上的转辙器向本列车所指示的方向开通时，列车安全保障装置10向列车控制部16输出的信息，包含该行进通路的识别信息。所谓行进通路的行进许可取消信息，是使列车安全保障装置10输出到列车控制部16的该行进通路的行进许可信息无效的信息，包含该行进通路的识别信息。列车安全保障装置10的列车位置感测部11具有如下功能，即，感测列车前头部和列车最末尾的位置信息，并将该感测到的位置信息输出到列车安全保障逻辑部12。

在此，对本实施方式中的列车位置感测部11的处理内容进行说明。如图11所示，列车位置感测部11由位置信息制作单元111、与地上装置的通信单元112、车轮旋转感测单元113、数据库114构成。

在感测本列车的位置并输出其位置信息的列车位置感测部11内的存储部即数据库114中，至少保存从处于列车行驶的线路上的全部地上装置115经由通信单元112感测的位置信息、和从车轮116由车轮旋转感测单元113感测的车轮的车轮直径。

与地上装置115的通信单元112在安装了该通信单元112的设备通过地上装置115上时，从地上装置115接收识别信息，并将接收到的地上装置识别信息输出到位置信息制作单元111。

车轮旋转感测单元113感测车轮116的旋转数，并将作为感测结果的旋转数信息输出到位置信息制作单元111。

位置信息制作单元111首先使用从与地上装置的通信单元112输入的地上装置识别信息，提取存储在数据库114中的地上装置的位置信息。此外，基于从车轮旋转感测单元113输入的感测结果和存储在数据库114中的车轮直径，计算出从列车通过了地上装置上的时间点起的行驶距离、以及当前的行驶速度。进而，使用预先测定的安装了与地上装置的通信单元112的设备的位置与列车前头部以及列车最末尾的距离，对该行驶距离进行修正，计算出列车前头部以及列车最末尾的行驶距离。

位置信息制作单元111根据列车通过的地上装置115的位置对列车前头部以及列车最末尾的行驶距离进行修正，并将其作为列车前头部和列车最末尾的位置信息而输出到列车安全保障逻辑部12。此外，将行驶速度输出到列车输入输出部14。

另外，也可以通过上述的方法以外的、利用GPS(Global Positioning System：全球定位***)来识别列车的绝对位置的方法、利用位置感测标签来感测列车的位置的方法等，来制作列车前头部和列车最末尾的位置信息。在利用了GPS的情况下，能够进一步低成本化，在利用了位置感测标签的情况下，能够进行更加准确的位置感测。

接着，使用图11对列车安全保障逻辑部12进行说明。列车安全保障逻辑部12具有：基于从列车输入输出部14输入的行进通路请求信息以及行进通路请求取消信息、从列车通信部13输入的追加请求电文和安全保障电文3、以及从列车位置感测部11输入的列车前头部和列车最末尾的位置信息，制作行进通路的行进许可信息、行进通路的行进许可取消信息、追加请求电文、以及线路的占有范围信息，并对安全保障电文3进行更新的功能；以及将该制作的行进通路的行进许可信息和行进通路的行进许可取消信息输出到列车输入输出部14，并将制作的追加请求电文和安全保障电文3输出到列车通信部13的功能。

以下，对本实施方式中的列车安全保障逻辑部12的处理内容进行说明。如图11所示，列车安全保障逻辑部12由请求处理单元121、安全保障电文更新单元122、数据库123构成。在作为列车安全保障逻辑部12内的存储部的数据库123中，至少保存行进通路信息、示出线路的线形、车站以及转辙器的线路上的位置、线路的长度、线路所包含的区域的路线信息、以及针对制动开始速度的列车的停止距离的信息。所谓行进通路信息，是包含列车行驶的行进通路所包含的线路的信息、其包含的转辙器的识别信息、使行进通路开通的转辙器的方向、以及所通过的转辙器的位置的信息。

图12是请求处理单元121的处理流程。在S1301中，请求处理单元121在从列车输入输出部14输入了行进通路请求信息或行进通路请求取消信息的情况下开始进行处理，并前进到S1302。在S1302中，请求处理单元121确认是否输入了行进通路请求信息。若输入了行进通路请求信息(S1302的“是”)，则前进到S1303，若未输入行进通路请求信息(S1302的“否”)，则前进到S1306。在S1303中，请求处理单元121使用行进通路请求信息包含的请求行进通路的识别信息，从存储在数据库123中的行进通路信息提取行进通路所包含的线路的信息、其包含的转辙器的识别信息、使该行进通路开通的转辙器的方向、以及所通过的转辙器的位置来生成请求信息，并存储到存储部，前进到S1304。在S1304中，请求处理单元121使用所生成的请求信息包含的线路的信息，从数据库123上的路线信息提取该线路的所属区域。在本列车不是管理该区域的安全保障电文3的成员的情况下(S1304的“是”)，前进到S1305。在是成员的情况下(S1304的“是”)，前进到S1306。在S1305中，请求处理单元121将包含该区域的识别信息和本列车的识别信息的追加请求电文输出到列车通信部13，并前进到S1306。在S1306中，请求处理单元121确认是否输入了行进通路请求取消信息。若输入了行进通路请求取消信息(S1306的“是”)，则前进到S1307，若未输入(S1306的“否”)，则前进到S1308。在S1307中，请求处理单元121使用包含行进通路请求取消信息的取消行进通路的识别信息，从存储在数据库123中的行进通路信息提取行进通路所包含的线路的信息、其包含的转辙器的识别信息来生成取消信息，并存储到存储部，前进到S1308。

接着，对安全保障电文更新单元122的一个实施方式进行说明。安全保障电文更新单元122在从列车通信部13输入了安全保障电文3的情况下按顺序处理以下所示的第一步骤至第三步骤。

在图13示出第一步骤的处理流程。在S1402中，安全保障电文更新单元122存储有请求信息，在即使一部分也存在未输出行进许可信息的请求行进通路的情况下(S1402的“是”)，前进到S1403，在其他的的情况下(S1402的“否”)，前进到S1410。在S1403中，安全保障电文更新单元122确认安全保障电文3的占有范围栏32，确认在请求信息所保存的行进通路中，对未输出行进许可信息的范围的线路中的、未被其他列车确保占有范围的范围，是否被本列车确保了占有权。如果被确保(S1403的“是”)，则前进到S1404，如果未被确保(S1403的“否”)，则前进到S1410。在S1404中，安全保障电文更新单元122针对在请求信息所保存的行进通路中未输出行进许可信息的范围的线路中的、未被其他列车确保占有范围的范围，确保本列车的占有范围，并与本列车的识别编号一起将所确保的线路的占有范围记入到占有范围栏32，并前进到S1405。在S1405中，安全保障电文更新单元122确认在所确保的线路的占有范围是否有转辙器，如果有(S1405的“是”)，则前进到S1406，如果没有(S1405的“否”)，则前进到S1407。在S1406中，安全保障电文更新单元122基于保存在请求信息中的行进通路所包含的线路上的转辙器的识别信息和使该行进通路开通的方向，将使该行进通路开通的方向记入到所述转辙器方向指示栏33，并前进到S1408。在S1407中，安全保障电文更新单元122针对确保了占有范围的线路将行进许可信息输出到列车输入输出部14，并前进到S1410。在S1408中，安全保障电文更新单元122按照处于确保了占有范围的线路上的转辙器中的、所通过的转辙器的顺序，确认转辙器的状态。如果这些转辙器朝向使请求行进通路开通的方向(S1408的“是”)，则前进到S1407，如果未朝向使请求行进通路开通的方向(S1408的“否”)，则前进到S1409。在S1409中，安全保障电文更新单元122将在针对处于确保了占有范围的线路的转辙器按照所通过的转辙器的顺序确认了转辙器的状态时未朝向使请求行进通路开通的方向的转辙器中的、最初的转辙器的前方最近处为止作为该行进通路的行进许可信息而输出到列车输入输出部14，并前进到S1410。然后，前进到第二步骤。

在图14示出第二步骤的处理流程。在S1502中，安全保障电文更新单元122通过从列车位置感测部11输入的列车最末尾的位置信息来识别行进通路所包含的线路中的、本列车已穿过的范围。将从行进通路所包含的线路除去本列车已穿过的范围以外的范围作为与本列车对应的占有范围而与本列车的识别编号一起记入到占有范围栏32，并前进到S1503。在S1503中，安全保障电文更新单元122在确保了占有范围的线路中的、本列车已穿过的线路上有转辙器的情况下(S1503的“是”)，前进到S1504，在没有转辙器的情况下(S1503的“否”)，前进到S1505。在S1504中，安全保障电文更新单元122将在处于确保了占有范围的线路中的本列车已穿过的线路上的转辙器的转辙器方向指示栏33中记入的方向指示进行删除，并前进到S1505。在S1505中，安全保障电文更新单元122在请求处理单元121存储有取消信息的情况下(S1505的“是”)，前进到S1506，在未存储取消信息的情况下(S1505的“否”)，前进到S1510。在S1506中，如果是将该行进通路的行驶许可信息输出到列车输入输出部14之前(S1506的“是”)，则安全保障电文更新单元122前进到S1507，如果是输出之后(S1506的“否”)，则安全保障电文更新单元122前进到S1508。在S1507中，安全保障电文更新单元122将从本列车已经确保的线路的占有范围除去取消保存在取消信息中的行进通路的线路的占有范围以外的范围作为与本列车对应的占有范围而与本列车的识别编号一起记入到占有范围栏32。进而，将在取消保存在取消信息中的行进通路的线路所包含的转辙器的转辙器方向指示栏34中记入的方向指示进行删除，并前进到S1510。在S1508中，安全保障电文更新单元122判断列车能否在取消的行进通路的进入点之前可靠地停止，在能够可靠地停止的情况下(S1508的“是”)，前进到S1509，在不能停止的情况下(S1508的“否”)，前进到S1510。在S1509中，安全保障电文更新单元122将从本列车已经确保的线路的占有范围除去取消保存在取消信息中的行进通路的线路的占有范围以外的范围，作为与本列车对应的占有范围而与本列车的识别编号一起记入到占有范围栏32。进而，将在取消保存在取消信息中的行进通路的线路所包含的转辙器的转辙器方向指示栏34中记入的方向指示进行删除。此外，将取消行进通路的识别信息作为行进通路的行进许可取消信息而输出到列车输入输出部14，并前进到S1510。然后，前进到第三步骤。

另外，关于列车能否在行进通路的进入点之前可靠地停止的判断，例如能够通过以下方式来进行，即，从列车位置感测部11多次导入列车前头部的位置信息，并根据位置的变化计算出当前速度，基于预先保存在数据库123中的针对制动开始速度的列车的停止距离的信息、当前速度、以及列车前头部的位置信息，对从当前位置到该行进通路的进入点为止的距离与从当前速度的停止距离进行比较。当然，也可以设为如下结构，即，列车控制部16进行上述判断，仅在列车能够在行进通路的进入点之前可靠地停止的情况下，列车输入输出部14能够输入行进通路取消信息。在该情况下，无需在列车安全保障逻辑部12内的数据库123中保存针对制动开始速度的列车的停止距离的信息。

在图15示出第三步骤的处理流程。在S1703中，安全保障电文更新单元122在请求处理单元121存储的请求信息和取消信息均不是该安全保障电文3的管理对象的情况下(S1703的“是”)，前进到S1704，在是管理对象的情况下(S1703的“否”)，前进到S1705。在S1704中，判断为本列车脱离了该区域，安全保障电文更新单元122从安全保障电文3的成员列表35中删除本列车的识别信息而缩短成员列表35，并前进到S1705。在S1705中，安全保障电文更新单元122在从列车通信部13输入了追加请求电文的情况下(S1705的“是”)，前进到S1706，在未输入追加请求电文的情况下(S1705的“否”)，前进到S1708。在S1706中，安全保障电文更新单元122确认追加请求电文包含的区域的识别信息和该安全保障电文3管理的区域的识别信息。在追加请求电文包含的区域的识别信息和该安全保障电文3管理的区域的识别信息一致、且追加请求电文包含的请求源的列车的识别信息不在成员列表35中的情况下(S1706的“是”)，前进到S1707，在其他的情况下(S1706的“否”)，前进到S1708。在S1707中，安全保障电文更新单元122将该列车的识别信息追加到成员列表35的最后，并前进到S1708。在S1708中，安全保障电文更新单元122将安全保障电文输出到列车通信部13，并前进到S1702。在S1702中，基于安全保障电文3的成员列表35，安全保障电文更新单元122将记入在本列车的识别信息的下一栏中的识别信息改写到安全保障电文3的通信控制栏31的发送目的地，并将发送源改写为本列车的识别信息。另外，在本列车为成员列表35的最后的情况下，下一栏设为成员列表第一个。此后，前进到S1709。另外，在记载在成员列表35中的成员仅为本列车的情况下，再次返回到S1401，直到输入来自其他列车安全保障装置的追加请求电文为止，在安全保障电文更新单元122内持续更新安全保障电文3。

接着，使用图11对列车通信部13进行说明。列车通信部13具有列车通信单元131和作为存储部的数据库132。列车通信单元131具有：接收从其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置发送的安全保障电文3、追加请求电文的功能；以及将从列车安全保障逻辑部12输入的安全保障电文3、追加请求电文发送给其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置的功能。在列车通信部13内的数据库132中，保存每个区域的构成要素信息。所谓构成要素信息，是包含有可能在该区域行驶的列车的识别信息和处于该区域内的转辙器的识别信息的信息。接着，对列车通信单元131的处理内容进行说明。在本实施方式中，在列车或转辙器的安全保障装置间的通信中使用无线通信。在从其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置通过无线发送了发往本列车的安全保障电文3时，列车通信单元131接收该安全保障电文3并输出到列车安全保障逻辑部12。此外，在从列车安全保障逻辑部12输入了安全保障电文3时，通过无线对记入在安全保障电文3的通信控制栏31的发送目的地的对方发送安全保障电文3。进而，在从其他列车安全保障装置通过无线发送了追加请求电文时，接收该追加请求电文并输出到列车安全保障逻辑部12。而且，在从列车安全保障逻辑部12输入了追加请求电文时，列车通信单元131基于数据库132上的全部构成要素信息，通过无线对有可能在该区域行驶的列车的列车安全保障装置和处于该区域内的转辙器的转辙器安全保障装置发送追加请求电文。

如图11所示，列车输入输出部14具有：将从运行管理部15输入的行进通路请求信息或行进通路请求取消信息输出到列车安全保障逻辑部12的功能；将从列车安全保障逻辑部12输入的行进通路的行进许可信息或行进通路的行进许可取消信息输出到列车控制部16的功能；以及将从列车位置感测部11输入的故障信息和行驶速度输出到运行管理部15的功能。

对本实施方式中的列车输入输出部14的处理内容进行说明。在从运行管理部15输入了行进通路请求信息时，将该行进通路的识别信息作为行进通路请求信息而输出到列车安全保障逻辑部12。在从运行管理部15输入了行进通路请求取消信息时，将行进通路的识别信息作为行进通路请求取消信息而输出到列车安全保障逻辑部12。此外，在从列车安全保障逻辑部12输入了行进通路的行进许可信息时，将行进通路的识别信息作为行进许可信息而输出到列车控制部16。在从列车安全保障逻辑部12输入了行进通路的行进许可取消信息时，将行进通路的识别信息作为行进许可取消信息而输出到列车控制部16。

另外，在由驾驶员对列车输入输出部14输入信息的情况下，在从键盘、鼠标、开关、从存储运行计划信息的存储装置、中央运行管理***、指令员等接收本列车的运行计划信息的装置等输入信息的情况下，使用能够与这些装置进行信息传递的信息传递设备等。在从列车输入输出部14对驾驶员输出信息的情况下，在输出到显示器、灯、对列车的制动、速度进行控制的装置等的情况下，使用能够与装置进行信息传递的信息传递设备等。

接着，使用图11对转辙器安全保障装置20的一个实施方式进行说明。转辙器安全保障装置20具有转辙器安全保障逻辑部21、转辙器通信部23、以及转辙器控制部22，并具有如下功能，即，基于从其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置发送的安全保障电文3或追加请求电文、和对该装置所控制的转辙器2进行了状态监视的结果，制作安全保障电文3，将该安全保障电文3发送到其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置，将转辙器2控制为安全保障电文3的转辙器方向指示栏所示的方向。

转辙器通信部23具有：接收来自其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置的安全保障电文3或追加请求电文并输出到转辙器安全保障逻辑部21的功能；以及将从转辙器安全保障逻辑部21输入的安全保障电文3发送到其他列车安全保障装置、转辙器安全保障装置的功能。

对转辙器通信部23的处理内容进行说明。在本实施方式中，在安全保障装置间的通信中使用无线通信。在从列车安全保障装置、其他转辙器安全保障装置通过无线发送了发往本列车的安全保障电文3时，转辙器通信部23接收该安全保障电文3并输出到转辙器安全保障逻辑部21。此外，在从转辙器安全保障逻辑部21输入了安全保障电文3时，转辙器通信部23通过无线将安全保障电文3发送到记入在安全保障电文3的通信控制栏的发送目的地的对方。进而，在通过无线发送了来自列车安全保障装置的追加请求电文时，转辙器通信部23接收该追加请求电文并输出到转辙器安全保障逻辑部21。

接着，对转辙器控制部22进行说明。转辙器控制部22具有：基于从转辙器安全保障逻辑部21输入的转辙器方向指示信息来控制转辙器的方向的功能；以及监视转辙器的状态，制作转辙器方向状态信息并输出到转辙器安全保障逻辑部21的功能。

对本实施方式中的转辙器控制部22的处理内容进行说明。在从转辙器安全保障逻辑部21输入了转辙器方向指示信息的情况下，如果该转辙器方向指示信息所示的方向为定位或反位，则控制转辙器2而锁定为该方向。此外，监视转辙器2的状态，确认转辙器2的状态是定位、反位还是中间位，如果是定位且锁定，则将定位的转辙器方向状态信息输出到转辙器安全保障逻辑部21，如果是反位且锁定，则将反位的转辙器方向状态信息输出到转辙器安全保障逻辑部21，如果是其他情形，则将中间位的转辙器方向状态信息输出到输出到转辙器安全保障逻辑部21。

接着，转辙器安全保障逻辑部21具有如下功能，即，基于来自转辙器通信部23的追加请求电文或安全保障电文3，基于针对转辙器的转辙器方向指示栏来制作转辙器方向指示信息，并输出到转辙器控制部22。此外，转辙器安全保障逻辑部21具有如下功能，即，基于来自转辙器控制部22的转辙器方向状态信息，对安全保障电文3的转辙器方向状态栏进行更新，并输出到转辙器通信部23。所谓转辙器方向状态信息，是表示转辙器的方向的状态的信息，关于转辙器的方向状态，如上所述，有定位、反位、中间位(ブラ)这3个状态。所谓转辙器方向指示信息，是对转辙器指示方向的信息，关于转辙器的方向指示，有定位、反位这两个指示。

以下对本实施方式中的转辙器安全保障逻辑部21的处理内容进行说明。如图11所示，转辙器安全保障逻辑部21具有安全保障电文更新单元211和数据库212。在作为转辙器安全保障逻辑部21内的存储部的数据库212中，保存所控制的转辙器的识别信息。关于安全保障电文更新单元211，作为从转辙器通信部23输入了安全保障电文3的情况下的处理的一个实施方式，按顺序说明以下所示的第一步骤至第二步骤。

在图16示出第一步骤的处理流程。在S1802中，安全保障电文更新单元211将从转辙器控制部22输入的转辙器的转辙器方向状态信息的内容是定位、反位还是中间位存储到数据库212。进而，基于存储在数据库212中的转辙器的识别信息，安全保障电文更新单元211将安全保障电文3的本转辙器的转辙器方向指示栏所示的方向存储到数据库212，并前进到S1803。在S1803中，安全保障电文更新单元211在安全保障电文3的本转辙器的转辙器方向指示栏记入了定位指示的情况下(S1803的“是”)，前进到S1804，在其他的情况下，前进到S1805。在S1804中，安全保障电文更新单元211将定位的转辙器方向指示信息输出到转辙器控制部22，并前进到S1807。在S1805中，安全保障电文更新单元211在安全保障电文3的本转辙器的转辙器方向指示栏记入了反位指示的情况下(S1805的“是”)，前进到S1806，在其他的情况下，前进到S1807。在S1806中，安全保障电文更新单元211将反位的转辙器方向指示信息输出到转辙器控制部22，并前进到S1807。在S1807中，安全保障电文更新单元211将从转辙器控制部22输入的转辙器的转辙器方向状态信息的内容是定位、反位还是中间位存储到数据库212，并前进到S1808。在S1808中，若从转辙器控制部输入的转辙器的方向状态信息的内容为定位(S1808的“是”)，则安全保障电文更新单元211前进到S1810，若是其他情况(S1808的“否”)，则前进到S1809。在S1809中，若从转辙器控制部输入的转辙器的方向状态信息的内容为反位(S1809的“是”)，则安全保障电文更新单元211前进到S1811，若是其他情况(S1809的“否”)，则前进到S1812。在S1810中，安全保障电文更新单元211在安全保障电文的本转辙器方向状态栏记入为定位，并前进到S1813。在S1811中，安全保障电文更新单元211在安全保障电文的本转辙器方向状态栏记入为反位，并前进到S1813。在S1812中，安全保障电文更新单元211在安全保障电文的本转辙器方向状态栏记入为中间位，并前进到S1813。在S1813中，安全保障电文更新单元211前进到第二步骤。

在图17示出第二步骤的处理流程。在S1903中，安全保障电文更新单元211在从转辙器通信部23输入了追加请求电文的情况下(S1903的“是”)，前进到S1904，在未输入追加请求电文的情况下，前进到S1906。在S1904中，安全保障电文更新单元211确认追加请求电文包含的区域的识别信息和该安全保障电文3管理的区域的识别信息。在追加请求电文包含的区域的识别信息与该安全保障电文3管理的区域的识别信息一致、且追加请求电文包含的请求源的列车的识别信息不在成员列表中的情况下(S1904的“是”)，前进到S1905，在存在于成员列表中的情况下(S1904的“否”)，前进到S1906。在S1905中，安全保障电文更新单元211将该列车的识别信息追加到成员列表的最后，并前进到S1906。在S1906中，安全保障电文更新单元211将安全保障电文3输出到转辙器通信部23，并前进到S1902。在S1902中，基于安全保障电文3的成员列表，安全保障电文更新单元211将记入在本转辙器的识别信息的下一栏中的识别信息改写到安全保障电文3的通信控制栏的发送目的地，将发送源改写为本转辙器的识别信息。另外，在本转辙器为成员列表的最后的情况下，下一栏设为成员列表第一个。另外，在成员仅有本转辙器的情况下，再次返回到步骤1，直到输入来自列车安全保障装置的追加请求电文为止，在安全保障电文更新单元211内持续对安全保障电文3进行更新。

如上所述，在本实施例所涉及的信号安全保障***中，使包含线路的占有范围、针对转辙器的方向指示、转辙器的方向状态的安全保障电文3在设置于列车内的安全保障装置和设置于作为沿线设备的转辙器的安全保障装置中巡回。因此，能够实现不需要联动装置、从该装置到转辙器等沿线设备的布线等，或者能够设为简易的布线，从而能够降低设计费用、制造费用。进而，列车能够通过接收安全保障电文3来确认其他列车具有占有权的线路的占有范围和转辙器的方向状态，并能够通过更新安全保障电文3来进行其他列车不具有占有权的线路的占有权的确保以及针对转辙器的方向的指示。像这样，在确保了占有范围的线路中，能够得到其他列车不在线且其他列车不会进入这样的保障，从而本实施例的信号安全保障***能够进行列车的排他控制。转辙器能够通过接收安全保障电文3来控制转辙器的方向，并能够通过更新安全保障电文3来传递转辙器的状态。由此，基于本实施例的信号安全保障***能够使列车安全地行驶。

进而，通过用距基准点的相对位置来表示由安全保障电文管理的各列车的占有范围信息，从而在某个列车在路线上的任意的地点发生故障而停车的情况下，发生故障而停止的列车的车上装置将该列车的占有范围限定为从前头位置到末尾位置，救援列车的车上装置将救援列车的占有范围延长至故障列车的前头位置或末尾位置，并将该点作为停止点而对救援列车进行控制，由此能够在防止列车的碰撞、脱轨的同时使救援列车安全地接近至故障列车的前头位置或末尾位置。

虽然在本实施例中用距基准点的相对位置表示了各列车的占有范围，但是当然也可以用纬度经度等绝对位置来表示。此时，对安全保障电文3的占有范围栏32的记载也用纬度经度等绝对位置来表示(图18)。

在本实施例中，列车通信单元131以及转辙器通信部23为了与自己以外的列车安全保障装置、转辙器安全保障装置进行通信而使用了无线通信，但是在对安全保障电文3进行通信时，通过能够确认电文可靠地传送到对方的方法来进行，使得不会有通信的监听或妨碍、数据的篡改、复制、丢失。例如，进行利用了通信的加密以及编码、序列号的附加、时刻信息的附加、通信时间的检查，收发源的事先确认和事后确认、数据的回复、基于针对数据的错误检测码的数据的有效性检查等。另外，也可以代替上述的无线通信而使用利用了人造卫星的卫星通信、利用了便携式电话的电话线路通信等。在该情况下，能够通过无线通信进行长途的通信，因此能够将一个安全保障电文3所管理的区域设定得较大。

虽然在本实施例中，作为占有范围，在行驶路线中包含转辙器的情况下，将该转辙器的辙叉范围的全部记入到安全保障电文，但是例如也可以只记入行驶的范围，即，只记入辙叉范围的一部分。此时，车上装置具有各转辙器的辙叉范围的数据，或通过其他单元来提供，在其他列车的占有范围包含转辙器的辙叉范围的一部分的情况下，在与该转辙器的辙叉范围不重叠的范围中扩大本列车的占有范围。

虽然在本实施例中，作为占有范围而包含列车的在线范围在内记入到安全保障电文，但是例如也可以将占有范围的一端设为列车前头位置。此时，车上装置具有各列车的列车长度的数据，或通过其他单元来提供，从而对其他列车的占有范围追加与列车长度对应的的在线范围，并在与其不重叠的范围将本列车的占有范围进行扩大。

虽然在本实施例中，设为用一个安全保障电文来管理各列车的占有范围信息、对转辙器的方向指示信息、以及转辙器的状态信息，但是只要使得管理的内容不重复，则也可以用多个安全保障电文进行管理。

在本实施例中，虽然在区域包含了转辙器，但是也可以定义没有转辙器的区域。在该情况下，成为仅由列车来收发安全保障电文的结构。

另外，这样的信号安全保障***不仅能够应用于铁路列车，而且能够应用于在预先决定的路线行驶的汽车。例如，在高速道路内，使安全保障电文3在各车辆间巡回而确保安全保障。或者，存在如下情况，即，在游乐园、公园等内，使安全保障电文3在预先决定了路线、线路的那样的地方行驶的汽车间巡回而确保安全保障等。进而，考虑到安全保障，也可以具有***来自驾驶员、操作员的制动等紧急停止并使其工作的功能。

附图标记说明

1：列车，2：转辙器，3：安全保障电文，10：列车安全保障装置，20：转辙器安全保障装置，31：通信控制栏，32：占有范围栏，33：转辙器方向指示栏，34：转辙器方向状态栏，35：成员列表，36：区域识别栏。

Claims (8)

1.一种信号安全保障***，存在于行驶通路内的多个列车对保存了本列车的停留或行驶的行驶通路的信息即占有范围信息的电文进行收发，所述列车在接收到发往本列车的所述电文时，对所述占有范围信息进行更新并保存到所述电文，并向其他所述列车发送所述电文，由此由所述多个列车对保存在所述电文的信息进行共享，所述信号安全保障***的特征在于，

所述列车具有将本列车的位置的信息作为绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来进行检测的位置检测装置，根据检测到的所述本列车的位置的信息，以绝对位置的范围的信息或距预先决定的基准点的相对位置的范围的信息生成所述占有范围信息，在对所述电文上的本列车的所述占有范围信息进行更新的情况下，以不与其他列车的所述占有范围重叠的范围进行更新。

2.根据权利请求1所述的信号安全保障***，其特征在于，

所述列车在由于本列车的故障而停车的情况下，在对所述电文上的本列车的所述占有范围信息进行更新时，更新为从该列车的前头位置到末尾位置。

3.根据权利请求1或权利请求2所述的信号安全保障***，其特征在于，

具备转辙器和对所述转辙器进行控制的转辙器控制装置，

所述电文包括用于指示所述转辙器的开通方向的转辙器指示信息，

所述转辙器控制装置也收发所述电文，

所述列车在接收到发往本列车的所述电文时，在对所述电文上的本列车的所述占有范围信息进行更新时，在本列车的占有范围中包含所述转辙器的情况下，在所述电文上的所述转辙器指示信息中保存针对该转辙器的向使所述列车的行驶路径开通的方向的转换指示，并向其他所述列车或所述转辙器控制装置发送所述电文，

所述转辙器控制装置在接收到发往本装置的所述电文时，在所述电文上的所述转辙器指示信息中保存有针对控制对象的所述转辙器的所述转换指示的情况下，按照该转换指示对该转辙器进行转换，并向所述列车或其他所述转辙器控制装置发送所述电文。

4.根据权利请求3所述的信号安全保障***，其特征在于，

所述电文包含示出所述转辙器的开通方向的转辙器状态信息，所述转辙器控制装置在接收到发往本装置的所述电文时，将即将发送所述电文之前的所述转辙器的开通方向保存到所述电文上的所述转辙器状态信息中，

所述列车在接收到发往本列车的所述电文时，在本列车的占有范围包含所述转辙器的情况下，确认所述电文上的所述转辙器状态信息，在所述转辙器未转换到使本列车的行驶路径开通的方向时，不允许本列车进入到在使该转辙器转换时存在列车脱轨的危险的范围。

5.根据权利请求1或权利请求2所述的信号安全保障***，其特征在于，

所述电文具有由所述列车收发所述电文的顺序以及与所述顺序对应的收件方构成的成员列表信息，所述列车在发送所接收到的发往本列车的所述电文时，从所述成员列表信息搜索下一个接收所述电文的发送目的地，并向搜索到的发送目的地发送所述电文。

6.根据权利请求3或权利请求4所述的信号安全保障***，其特征在于，

所述电文具有由所述列车以及所述转辙器控制装置收发所述电文的顺序以及与所述顺序对应的收件方构成的成员列表信息，所述列车在发送所接收到的发往本列车的所述电文时，从所述成员列表信息搜索下一个接收所述电文的发送目的地，并向搜索到的发送目的地发送所述电文，所述转辙器控制装置在发送所接收到的发往本装置的所述电文时，从所述成员列表信息搜索下一个接收所述电文的发送目的地，并向搜索到的发送目的地发送所述电文。

7.一种列车，具有：

运行管理部，其存储列车的运行计划信息，并基于所述运行计划信息生成请求所述列车向行进通路的进入许可的行进通路请求信息；

列车安全保障部，其生成电文，并基于所述电文针对所述列车判断许可行进或不许可行进，并能够与其他列车或沿线设备传送所述电文；以及

运行控制部，其对列车的行驶进行控制，

所述电文在存在于预先决定的区间内以及与所述区间邻接的区间内的列车、沿线设备之间进行收发，并具有所述区间内的线路的占有范围信息和按巡回的顺序示出巡回的列车、沿线设备的识别信息的成员列表信息，

所述列车安全保障部基于来自所述运行管理部的所述行进通路请求信息和从其他列车或沿线设备接收到的电文，进行针对所述列车的许可行进或不许可行进的判断，将更新后的电文发送给其他列车或沿线设备，并且将所述判断的结果输出到所述列车控制部。

8.根据权利请求7所述的列车，其特征在于，

所述列车在由于本列车的故障而停车的情况下，在对所述电文上的本列车的所述占有范围信息进行更新时，更新为从该列车的前头位置到末尾位置。