JP2021178566A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気機器の利用が可能でありながら、より確実に電動車両を目的地に到達させることができる電動車両の制御装置を提供することにある。
<第1実施形態>
はじめに、図1を参照して、第1実施形態の車両10の概略構成について説明する。図1に示される車両10は、モータジェネレータ20を動力源として駆動する電動車両である。車両10は、バッテリ30と、ナビゲーション装置40と、報知装置50と、電気機器60とを備えている。
モータジェネレータ20は、バッテリ30からインバータ装置を介して供給される電力に基づいて駆動する。駆動したモータジェネレータ20の出力が変速機構等を介して車両10の車輪に伝達されることにより車両10が走行する。また、モータジェネレータ20は、電動車両10が減速する際に車輪からモータジェネレータ20に伝達される力に基づいて回生発電する。モータジェネレータ20により発電された電力はインバータ装置を介してバッテリ30に充電される。本実施形態では、モータジェネレータ20が電動機に相当する。
予測ECU70はナビゲーション装置40及び各ECU21,31,61との間で各種通信を行うことが可能である。本実施形態では、予測ECU70が制御装置に相当する。予測ECU70は、ナビゲーション装置40及び各ECU21,31,61から取得可能な情報に基づいてバッテリ30の電力量の将来的な推移を予測するとともに、予測されたバッテリ30の電力量の推移に基づいて報知装置50から各種報知を行う。
図2に示されるように、予測ECU70の予測部71は、まず、ステップS10の処理として、ナビゲーション装置40から車両10の目的地の情報を取得した後、ステップS11の処理として、目的地に車両10が到達した際のバッテリ30の電力残量の予測値を演算する。
車両10が現在地から目的地に向かって走行する際にユーザが電気機器60を使用する度に電気機器60の使用電力量が上昇する。そして、電気機器60の使用電力量が上限値βに達すると、予測部71は、走行目的外使用電力量が余裕電力量の利用可能範囲の上限値βに漸近したと判定して、ステップS13の処理で肯定的な判断を行う。この場合、報知制御部72は、ステップS14の処理として、走行目的外使用電力量が上限値βに漸近した旨を報知装置50から報知した後、図2に示される処理を終了する。
(1)予測ECU70は、車両10が目的地に到達した際のバッテリ30の電力残量の予測値を演算する予測部71と、バッテリ30の電力残量の予測値に基づく報知を報知装置50により行う報知制御部72とを備える。この構成によれば、車両10のユーザは、報知装置50の報知を通じて、バッテリ30の電力量に余裕があるか否かを判断することができる。これにより、ユーザは、バッテリ30の電力残量に余裕があると判断した場合には、電気機器60を自由に利用できる。一方、ユーザは、バッテリ30の電力残量に余裕がないと判断した場合には、走行とは異なる目的で利用される電気機器60の使用を控えるようになる。よって、車両10が目的地に到達する前にバッテリ30の電力量が実際に枯渇するような状況が発生し難くなる。結果的に、電気機器60の利用が可能でありながら、より確実に車両10を目的地に到達させることが可能となる。
次に、第1実施形態の車両10の予測ECU70の変形例について説明する。
報知制御部72は、図2に示されるステップS14の処理で車両10のユーザに対して報知を行う際に、車両10のバッテリ30を充電可能な充電設備に関連する情報を報知してもよい。この報知に基づいてユーザが車両10を充電設備に向かって走行させて車両10のバッテリ30を充電させれば、バッテリ30の充電電力量を増加させることができる。よって、電気機器60を利用しながら、より確実に車両10を目的地に到達させることができる。
次に、車両10の予測ECU70の第2実施形態について説明する。以下、第1実施形態の予測ECU70との相違点を中心に説明する。
本実施形態の予測ECU70は、電気機器60の使用電力量がバッテリ30の余裕電力量の利用可能範囲の上限値に漸近した際に、電気機器60の駆動や車両10の走行を制限することにより、より確実に車両10を目的地に到達できるようにする。
(5)機器制御部73は、走行目的外使用電力量が余裕電力量の利用可能範囲の上限値βに漸近した際に、電気機器60を強制的に停止させる等して、電気機器60の駆動を制限する。この構成によれば、目的地まで走行させるために必要な電力量をバッテリ30において確保し易くなるため、より確実に車両10を目的地まで走行させることが可能となる。
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・報知装置50の報知方法は適宜変更可能である。
20:モータジェネレータ(電動機)
30:バッテリ
50:報知装置(報知部)
70:予測ECU(制御装置)
71:予測部
72:報知制御部
73:機器制御部
74:走行制御部
Claims (9)
- バッテリ(30)から供給される電力に基づいて電動機(20)が駆動することにより走行する電動車両(10)に設けられる制御装置であって、
前記電動車両が目的地に到達した際の前記バッテリのエネルギ残量の予測値を演算する予測部(71)と、
前記エネルギ残量の予測値に基づく報知を報知部(50)により行う報知制御部(72)と、を備える
電動車両の制御装置。 - 前記予測部は、前記電動車両において定常的に消費される定常消費エネルギの予測値と、前記電動車両が目的地まで走行するために必要となる走行利用エネルギの予測値とに基づいて前記バッテリのエネルギ残量の予測値を演算する
請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記予測部は、前記バッテリのエネルギ残量の予測値に基づいて、走行とは異なる目的で利用することが可能な前記バッテリの余裕エネルギの利用可能範囲を算出する
請求項2に記載の電動車両の制御装置。 - 前記報知制御部は、走行とは異なる目的で利用される走行目的外エネルギが前記余裕エネルギの利用可能範囲の上限値に漸近した際に、前記電動車両のユーザに対して報知を行う
請求項3に記載の電動車両の制御装置。 - 前記ユーザに対して行われる報知には、充電設備に関連する情報が含まれている
請求項4に記載の電動車両の制御装置。 - 走行とは異なる目的で利用される走行目的外エネルギが前記余裕エネルギの利用可能範囲に漸近した際に、走行とは異なる目的で利用される電気機器の駆動を制限する機器制御部(73)を更に備える
請求項3〜5のいずれか一項に記載の電動車両の制御装置。 - 前記機器制御部は、前記電動車両に設けられた切替部の操作に基づいて、前記走行目的外エネルギが前記余裕エネルギの利用可能範囲に漸近した際に前記電気機器の駆動を制限する状態と、前記電気機器の駆動を制御しない状態とを切り替える
請求項6に記載の電動車両の制御装置。 - 前記機器制御部は、前記電気機器の駆動の制限として、前記電気機器を強制的に停止させる
請求項6又は7に記載の電動車両の制御装置。 - 走行とは異なる目的で利用される走行目的外エネルギが前記余裕エネルギの利用可能範囲に漸近した際に、前記電動車両の走行を制限する走行制御部(74)を更に備える
請求項3〜8のいずれか一項に記載の電動車両の制御装置。
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