CN116749769B - 车载冰箱控制方法、装置、存储介质以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车载冰箱控制方法、装置、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，该方法通过根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定车辆行驶至目的地所需的第一电量，并根据第一电量以及车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量，然后根据第二电量对车载冰箱进行控制，可以使得车辆能够根据续航里程和/或用户的不同需求来控制车载冰箱的启停，使得车辆能够在保证车辆续航的前提下，满足用户对于车载冰箱的需求，提高了用户使用的体验。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载冰箱控制方法、装置、存储介质以及车辆。
背景技术
在相关技术中，由于车载冰箱一般由车辆提供电源，这就导致车辆的续航里程受到车载冰箱的影响，从而导致车辆无法行驶至目的地。而且，在车辆的续航低于一定阈值时，往往会切断对车载冰箱的供电，导致车载冰箱内保持的食物变质。因此，如何对车载冰箱的工作进行控制成为亟需解决的技术问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载冰箱控制方法、装置、存储介质以及车辆。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载冰箱控制方法，包括：
根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制。
可选地，所述根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制，包括：
确定所述车辆的环境温度；
根据所述车辆的环境温度以及所述车载冰箱对应的第一目标温度，确定所述车载冰箱的单位耗电量；
根据所述单位耗电量以及从所述第一位置行驶至所述第二位置所需的行驶时长，确定目标电量，其中所述目标电量为在所述行驶时长内，所述车载冰箱维持所述第一目标温度所需的电量；
根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制。
可选地，所述根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制，包括：
在所述第二电量小于所述目标电量的情况下，升高所述车载冰箱的温度，直至所述车载冰箱的温度达到第二目标温度，其中所述第二目标温度大于所述第一目标温度。
可选地，所述第一目标温度通过以下步骤获得：
获取所述车载冰箱内部的拍摄图像；
根据所述拍摄图像，确定所述车载冰箱存储的物品对应的目标类型；
根据所述目标类型，确定所述车载冰箱对应的第一目标温度。
可选地，所述方法还包括：
在所述第二电量小于第一预设电量的情况下，根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定目标充电站；
推荐所述目标充电站，并输出提示信息，其中所述提示信息用于提示用户若不对车辆进行充电将无法将所述车载冰箱的温度维持在第三目标温度。
可选地，所述根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定目标充电站，包括：
根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定至少一个候选充电站，其中所述候选充电站为偏离所述导航路线不超过预设距离阈值的充电站；
根据所述车辆的第一位置、所述车辆的剩余电量、所述第三目标温度以及所述候选充电站的第三位置，从所述至少一个候选充电站中确定所述目标充电站。
可选地，所述方法还包括：
在所述车辆的剩余电量小于第二预设电量的情况下，通过所述车辆的车机输出提示选项，其中所述提示选项用于提示用户是否需要控制所述车载冰箱进入节能运行模式；
所述根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量，包括：
响应于确定进入所述节能运行模式，根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载冰箱控制装置，包括：
第一确定模块，被配置为根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
第二确定模块，被配置为根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
控制模块，被配置为根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车载冰箱控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定车辆行驶至目的地所需的第一电量，并根据第一电量以及车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量，然后根据第二电量对车载冰箱进行控制，可以使得车辆能够根据续航里程和/或用户的不同需求来控制车载冰箱的启停，使得车辆能够在保证车辆续航的前提下，满足用户对于车载冰箱的需求，提高了用户使用的体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载冰箱控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的通知消息的示意图。
图3是图1所示步骤130的详细流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车载冰箱控制装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载冰箱控制方法的流程图。如图1所示，该车载冰箱控制方法可以适用于车辆中，该车载冰箱控制方法可以包括以下步骤。
在步骤110中，根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定车辆行驶至目的地所需的第一电量。
这里，车辆的第一位置可以是指车辆的当前位置信息。该第一位置可以通过定位***来获得，该定位***可以是北斗卫星导航***（Beidou Navigation SatelliteSystem，BDS），也可以是全球定位***（Global Positioning System，GPS）。目的地的第二位置可以是通过移动终端的导航信息或者车机的导航信息来获得。
应当理解的是，目的地可以是用户预先预约的充电站，也可以是用户在导航***中任意设置的目的地。示例性地，可以根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定从第一位置行驶至第二位置的距离，然后根据该距离计算得到车辆从第一位置行驶至目的地所需的第一电量。
值得说明的是，根据距离计算得到车辆从第一位置行驶至目的地所需的第一电量，可以是根据车辆的百公里耗电量以及车辆从第一位置行驶至第二位置的距离来计算得到第一电量。当然，百公里耗电量可以是指车辆在当前工况下的百公里耗电量。应当理解的是，在不同工况下，车辆的百公里耗电量是可以不同的，例如，在开启空调的情况下，车辆的百公里耗电量较大。
在步骤120中，根据第一电量以及车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量。
这里，车辆的剩余电量可以是指当前时刻下车辆的电池包的剩余电量，在油电混动的车辆中，该剩余电量也可以理解为车辆的续航里程。
可以根据车辆的剩余电量以及第一电量之间的差值，确定分配给车载冰箱的第二电量。当然，也可以根据剩余电量、第一电量以及车辆内的其他耗电设备（如通过车辆进行充电的移动终端）的耗电量来确定分配给车载冰箱的第二电量。
应当理解的是，分配给车载冰箱的第二电量可以是指在保证车辆能够从第一位置行驶至第二位置的基础上，车载冰箱能够使用的电量。
在步骤130中，根据第二电量对车载冰箱进行控制。
这里，在获得分配给车载冰箱的第二电量之后，可以根据该第二电量对车载冰箱的制冷过程进行控制。
作为一些示例，在第二电量等于0的情况下，可以通过车辆的车机或者移动终端输出用于提示用户是否关闭车载冰箱的通知消息。
其中，当车辆的剩余电量小于或等于第一电量时，能够分配给车载冰箱的第二电量为0。第二电量等于0表征车辆的剩余电量需要全部用于保证续航里程，以使车辆能够行驶至目的地。此时，车辆可以通过车机或者移动终端输出用于提示用户是否关闭车载冰箱的通知消息，并响应于关闭车载冰箱，控制车载冰箱断电，停止制冷。或者，响应于不关闭车载冰箱，控制车载冰箱继续制冷。
图2是根据一示例性实施例示出的通知消息的示意图。如图2所示，通知消息可以包括“关闭”选项以及“不关闭”选项，当用户选择“关闭”的选项时，表示用户优先考虑车辆的行驶里程，则响应于关闭车载冰箱，控制车载冰箱断电，停止制冷，以保证车辆的剩余电量能够使得车辆行驶至目的地。当用户选择“不关闭”的选项时，表示用户优先考虑车载冰箱的制冷，则响应于不关闭车载冰箱，控制车载冰箱继续制冷，以保证车载冰箱内的物品不会变质。
值得说明的是，上述通知消息可以用于提示用户根据其需求（续航需求或保鲜需求）来选择是否继续开启车载冰箱。应当理解的是，当上述通知消息在车机上展示时，可以展示在不影响用户驾驶的显示区域。例如，当车机在显示导航信息时，可以在导航信息之外展示上述通知消息，以避免通知消息影响用户的驾驶安全。
作为又一些示例，在第二电量大于0的情况下，则可以根据第二电量对车载冰箱的温度进行控制。例如，将车载冰箱的温度维持在用户设定的温度范围内。
由此，通过根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定车辆行驶至目的地所需的第一电量，并根据第一电量以及车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量，然后根据第二电量对车载冰箱进行控制，可以使得车辆能够根据续航里程和/或用户的不同需求来控制车载冰箱的启停，使得车辆能够在保证车辆续航的前提下，满足用户对于车载冰箱的需求，提高了用户使用的体验。
在一些应用场景中，当车辆的续航里程较低时，用户可以就近查找充电站，并在车辆的导航***中输入充电站的位置信息。此时，由于车辆的剩余电量较低，需要首先保证车辆能够具有足够电量行驶至充电站，此时可以根据车辆的第一位置以及充电站的第二位置，确定车辆行驶至该充电站所需的第一电量，并根据第一电量以及剩余电量，确定第二电量，并根据第二电量对车载冰箱进行控制。
图3是图1所示步骤130的详细流程图。如图3所示，在一些可以实现的实施方式中，步骤130可以包括以下步骤：
在步骤131中，确定车辆的环境温度。
这里，车辆的环境温度可以是指车辆内部的实时温度，该车辆的环境温度可以通过设置在车辆上的温度传感器来获得。
在步骤132中，根据车辆的环境温度以及车载冰箱对应的第一目标温度，确定车载冰箱的单位耗电量。
这里，车载冰箱对应的第一目标温度可以是指车载冰箱需要维持的温度，例如，第一目标温度可以是4℃。应当理解的是，第一目标温度可以是用户设置的车载冰箱的制冷温度，也可以是车辆根据车载冰箱内存储的物品来设置的制冷温度。
车载冰箱的单位耗电量是指车载冰箱在对应的环境温度下，维持第一目标温度的单位耗电量。应当理解的是，在第一目标温度相同的情况下，环境温度越高，单位耗电量越高。
示例性地，可以根据不同环境温度、不同制冷温度下与单位耗电量之间的映射关系，确定车载冰箱的单位耗电量。
其中，在同一制冷温度下，环境温度与单位耗电量成正比。即在同一制冷温度下，环境温度越高，单位耗电量越大。例如，当环境温度达到32℃时，车载冰箱的单位耗电量会是环境温度25℃的2倍，而当环境温度是30℃时的单位耗电量会是25℃的1.6倍。
在步骤133中，根据单位耗电量以及从第一位置行驶至第二位置所需的行驶时长，确定目标电量，其中目标电量为在行驶时长内，车载冰箱维持第一目标温度所需的电量。
这里，从第一位置行驶至第二位置所需的行驶时长是指车辆从第一位置行驶至第二位置所需的行驶时长。该行驶时长可以通过导航***中从第一位置至第二位置的导航路线对应的行驶时长来确定。
示例性地，可以根据单位耗电量与行驶时长之间的乘积，确定目标电量。
值得说明的是，该目标电量是在行驶时长内，车载冰箱维持第一目标温度所需的电量。例如，假设车辆从地点A行驶至地点B，所需的行驶时长为120分钟，第一目标温度为4℃，环境温度为28℃，28℃的环境温度以及4℃的第一目标温度对应的单位耗电量为1度/小时，相应地，目标电量为1度/小时*2小时=2度。
值得说明的是，由于车辆的环境温度会发生变化，相应地，目标电量也会发生变化。在一些实施例中，可以周期性确定车辆的环境温度，并针对每一次确定到的车辆的环境温度，执行上述步骤131至步骤133，确定目标电量。
在步骤134中，根据第二电量以及目标电量，对车载冰箱进行控制。
这里，可以根据第二电量以及目标电量之间的比较结果，对车载冰箱进行控制。
在一些实施例中，在第二电量小于目标电量的情况下，线性升高车载冰箱的温度，直至车载冰箱的温度达到第二目标温度，其中第二目标温度大于第一目标温度。
这里，第一目标温度可以是指车载冰箱内存储的物品的最适宜温度，第二目标温度可以是指车载冰箱内存储的物品的极限保存温度。以医疗用品为例，疫苗A的保存温度为4℃至8℃，相应地，8℃为极限保存温度，超过8℃则会导致疫苗A变质，5℃为最适宜温度。
第二电量小于目标电量，表示车辆在保证续航里程的情况下，无法一直将车载冰箱的温度维持在第一目标温度。在第二电量小于目标电量的情况下，车载冰箱无法在行驶时长内一直将车载冰箱的制冷温度维持在第一目标温度，此时，可以线性升高车载冰箱的温度，直至车载冰箱的温度达到第二目标温度。其中，线性升高车载冰箱的温度可以是按照预设的时间间隔，逐渐提高车载冰箱的温度。例如，每间隔10分钟，车载冰箱的温度升高0.5℃。
应当理解的是，通过线性升高车载冰箱的温度，直至车载冰箱的温度达到第二目标温度，可以增加车载冰箱的制冷时长，以使车载冰箱内的物品能够更长时间地被保存在极限保存温度（第二目标温度）上。
在又一些实施例中，在第二电量大于或等于目标电量的情况下，控制车载冰箱将温度维持在第一目标温度。
应当理解的是，第二电量大于或等于目标电量，表示车辆在保证续航里程的情况下，可以一直将车载冰箱的温度维持在第一目标温度。在第二电量大于或等于目标电量的情况下，车载冰箱可以在行驶时长内一直将车载冰箱的制冷温度维持在第一目标温度，则可以一直开启车载冰箱的制冷。
由此，通过上述步骤131至步骤134，可以准确计算得到车载冰箱在行驶时长内维持第一目标温度的目标电量，从而根据第二电量以及目标电量来调整车载冰箱的制冷效果，从而尽可能地保证车载冰箱内存储的物品不会变质，极大提高了用户的使用体验。
在一些可以实现的实施方式中，可以获取车载冰箱内部的拍摄图像，并根据拍摄图像，确定车载冰箱存储的物品对应的目标类型，根据目标类型，确定车载冰箱对应的第一目标温度。
这里，可以通过设置在车载冰箱内部的拍摄装置，获取车载冰箱内部的拍摄图像。然后，通过拍摄图像，确定车载冰箱存储的物品对应的目标类型。其中，车载冰箱存储的物品对应的目标类型可以是指物品对应的品类信息，例如水果、饮料、医疗用品、冻肉等等品类。
示例性地，可以将拍摄图像输入训练好的图像识别模型，获得目标类型。其中，该训练好的图像识别模型可以是利用标记有不同物品的类型信息的样本图像对机器学习模型进行训练而获得的，该机器学习模型可以是神经网络模型，如卷积神经网络模型。
在获得车载冰箱存储的物品对应的目标类型之后，可以根据目标类型，在不同类型与制冷温度之间的映射关系中，查找得到车载冰箱对应的第一目标温度。应当理解的是，在该映射关系中，针对不同类型的物品，对应不同的制冷温度。
值得说明的是，在车载冰箱存储有多种类型的物品的情况下，可以确定到多个温度值。对此，可以将多个温度值中的最低温度值作为第一目标温度。当然，也可以展示多个温度值，并响应于用户选取的温度值，确定第一目标温度值。
由此，可以对车载冰箱内存储的物品进行智能识别，以根据目标类型来为车载冰箱设置适宜的第一目标温度，提高了用户的使用体验。
在一些可以实现的实施方式中，在第二电量小于第一预设电量的情况下，根据从第一位置至第二位置的导航路线，确定目标充电站，以及推荐目标充电站，并输出提示信息，其中提示信息用于提示用户若不对车辆进行充电将无法将车载冰箱的温度维持在第三目标温度。
这里，第一预设电量可以是指上述目标电量，即第一预设电量可以是在从第一位置行驶至第二位置的行驶时长内，车载冰箱维持第三目标温度所需的电量。该第三目标温度可以是上述第一目标温度。当然，第一预设电量也可以是根据实际情况进行设置的值。
在第二电量小于第一预设电量的情况下，表示车载冰箱无法一直将车载冰箱的温度维持在第三目标温度。此时，车辆可以根据从第一位置至第二位置的导航路线，确定目标充电站。其中，该导航路线是用户在移动终端或者车机上设置的从第一位置到第二位置的路线。
在确定到目标充电站之后，可以通过车机或者移动终端向用户推荐目标充电站。并输出用于提示用户若不对车辆进行充电将无法将车载冰箱的温度维持在第三目标温度的提示信息。
其中，车辆可以响应于选择目标充电站，将导航路线设置为导航至该目标充电站的路线。若用户未选择推荐的目标充电站，则表示用户选择接受车载冰箱内存储的物品可能变质的结果。
由此，通过推荐目标充电站以及输出提示信息，可以使得用户能够直观地了解车辆的剩余电量对于车载冰箱的影响，使得用户可以根据需求来选择是否对车辆进行充电，而且通过推荐目标充电站，还可以智能化为用户选择合适的充电站，极大提高了用户在使用车载冰箱上的用户体验。
在一些可以实现的实施方式中，可以根据从第一位置至第二位置的导航路线，确定至少一个候选充电站，并根据车辆的第一位置、车辆的剩余电量、第三目标温度以及候选充电站的第三位置，从至少一个候选充电站中确定目标充电站。
这里，候选充电站可以为偏离导航路线不超过预设距离阈值的充电站。例如，预设距离阈值可以取值为10KM，当然，预设距离阈值也可以根据实际情况进行设置。
示例性地，预设距离阈值可以是车辆的剩余电量能够行驶至的、且能够一直将车载冰箱的温度维持在第三目标温度的距离。
可以根据车辆的第一位置以及候选充电站的第三位置，计算得到车辆从第一位置行驶至第三位置所需的第三电量，以及根据车辆从第一位置行驶至第三位置所需的总时长以及车载冰箱维持第三目标温度的单位耗电量，计算得到车载冰箱在车辆从第一位置行驶至第三位置时将温度维持在第三目标温度所需的第四电量。然后，根据第三电量、第四电量以及剩余电量，从候选充电站中选择目标充电站。
示例性地，目标充电站可以是第三电量与第四电量之和小于或等于剩余电量的候选充电站。
由此，通过根据车辆的第一位置、车辆的剩余电量、第三目标温度以及候选充电站的第三位置，从至少一个候选充电站中确定目标充电站，可以保证车辆能够具有足够的电量行驶至目标充电站的情况下，同时保证车载冰箱的温度一直维持在第三目标温度，从而保证车载冰箱内存储的物品不会发生变质。
在一些可以实现的实施方式中，在车辆的剩余电量小于第二预设电量的情况下，通过车辆的车机输出提示选项，其中该提示选项用于提示用户是否需要控制车载冰箱进入节能运行模式，并响应于确定进入节能运行模式，执行上述步骤110至步骤130。
这里，当车辆的剩余电量小于第二预设电量时，表示车辆的续航里程过低，此时需要对车载冰箱的耗电进行管理，以保证车辆的续航里程。其中，第二预设电量可以根据实际情况进行设置，例如，第三预设电量可以设置为30%。
车辆可以通过车机或者移动终端输出上述提示选项，当用户选择进入节能运行模式的选项时，执行上述步骤110至步骤130，对车载冰箱的能耗进行管理。当用户未选择进入节能运行模式的选项时，则可以不执行上述步骤110至步骤130。
由此，通过输出上述提示选项，可以使得用户能够感知车辆的续航里程，以及选择是否对车载冰箱的能耗进行管理，极大地提高了用户的使用体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车载冰箱控制装置的框图。参照图4，该车载冰箱控制装置400包括：
第一确定模块401，被配置为根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
第二确定模块402，被配置为根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
控制模块403，被配置为根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制。
可选地，所述控制模块403包括：
第一确定子单元，被配置为确定所述车辆的环境温度；
第二确定子单元，被配置为根据所述车辆的环境温度以及所述车载冰箱对应的第一目标温度，确定所述车载冰箱的单位耗电量；
第三确定子单元，被配置为根据所述单位耗电量以及从所述第一位置行驶至所述第二位置所需的行驶时长，确定目标电量，其中所述目标电量为在所述行驶时长内，所述车载冰箱维持所述第一目标温度所需的电量；
控制子单元，被配置为根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制。
可选地，所述控制子单元具体被配置为：
在所述第二电量小于所述目标电量的情况下，升高所述车载冰箱的温度，直至所述车载冰箱的温度达到第二目标温度，其中所述第二目标温度大于所述第一目标温度。
可选地，所述装置400还包括：
获取模块，被配置为获取所述车载冰箱内部的拍摄图像；
类型确定模块，被配置为根据所述拍摄图像，确定所述车载冰箱存储的物品对应的目标类型；
温度确定模块，被配置为根据所述目标类型，确定所述车载冰箱对应的第一目标温度。
可选地，所述装置400还包括：
第四确定模块，被配置为在所述第二电量小于第一预设电量的情况下，根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定目标充电站；
推荐模块，被配置为推荐所述目标充电站，并输出提示信息，其中所述提示信息用于提示用户若不对车辆进行充电将无法将所述车载冰箱的温度维持在第三目标温度。
可选地，所述第四确定模块包括：
第四确定子单元，被配置为根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定至少一个候选充电站，其中所述候选充电站为偏离所述导航路线不超过预设距离阈值的充电站；
第五确定子单元，被配置为根据所述车辆的第一位置、所述车辆的剩余电量、所述第三目标温度以及所述候选充电站的第三位置，从所述至少一个候选充电站中确定所述目标充电站。
可选地，所述车载冰箱控制装置400还包括：
提示模块，被配置为在所述车辆的剩余电量小于第二预设电量的情况下，通过所述车辆的车机输出提示选项，其中所述提示选项用于提示用户是否需要控制所述车载冰箱进入节能运行模式；
所述第一确定模块401具体被配置为：
响应于确定进入所述节能运行模式，根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量。
关于上述实施例中的车载冰箱控制装置400，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车载冰箱控制方法的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图5，车辆600可包括各种子***，例如，信息娱乐***610、感知***620、决策控制***630、驱动***640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子***，并且每个子***都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子***之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。其中，该车辆600上设置有车载冰箱（图5中未示出）。
在一些实施例中，信息娱乐***610可以包括通信***，娱乐***以及导航***等。
感知***620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知***620可包括全球定位***（全球定位***可以是GPS***，也可以是北斗***或者其他定位***）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制***630可以包括计算***、整车控制器、转向***、油门以及制动***。
驱动***640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动***640可以包括引擎、能量源、传动***和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上***（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。
存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车载冰箱控制方法的全部或部分步骤。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车载冰箱控制方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种车载冰箱控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制；
所述根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制，包括：
确定所述车辆的环境温度；
根据所述车辆的环境温度以及所述车载冰箱对应的第一目标温度，确定所述车载冰箱的单位耗电量；
根据所述单位耗电量以及从所述第一位置行驶至所述第二位置所需的行驶时长，确定目标电量，其中所述目标电量为在所述行驶时长内，所述车载冰箱维持所述第一目标温度所需的电量；
根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制；
所述根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制，包括：
在所述第二电量小于所述目标电量的情况下，升高所述车载冰箱的温度，直至所述车载冰箱的温度达到第二目标温度，其中所述第二目标温度大于所述第一目标温度，所述第一目标温度为所述车载冰箱内存储的物品的最适宜温度，所述第二目标温度为所述车载冰箱内存储的物品的极限保存温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标温度通过以下步骤获得：
获取所述车载冰箱内部的拍摄图像；
根据所述拍摄图像，确定所述车载冰箱存储的物品对应的目标类型；
根据所述目标类型，确定所述车载冰箱对应的第一目标温度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二电量小于第一预设电量的情况下，根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定目标充电站；
推荐所述目标充电站，并输出提示信息，其中所述提示信息用于提示用户若不对车辆进行充电将无法将所述车载冰箱的温度维持在第三目标温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定目标充电站，包括：
根据从所述第一位置至所述第二位置的导航路线，确定至少一个候选充电站，其中所述候选充电站为偏离所述导航路线不超过预设距离阈值的充电站；
根据所述车辆的第一位置、所述车辆的剩余电量、所述第三目标温度以及所述候选充电站的第三位置，从所述至少一个候选充电站中确定所述目标充电站。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆的剩余电量小于第二预设电量的情况下，通过所述车辆的车机输出提示选项，其中所述提示选项用于提示用户是否需要控制所述车载冰箱进入节能运行模式；
所述根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量，包括：
响应于确定进入所述节能运行模式，根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量。
6.一种车载冰箱控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
第二确定模块，被配置为根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
控制模块，被配置为根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制；
所述控制模块包括：
第一确定子单元，被配置为确定所述车辆的环境温度；
第二确定子单元，被配置为根据所述车辆的环境温度以及所述车载冰箱对应的第一目标温度，确定所述车载冰箱的单位耗电量；
第三确定子单元，被配置为根据所述单位耗电量以及从所述第一位置行驶至所述第二位置所需的行驶时长，确定目标电量，其中所述目标电量为在所述行驶时长内，所述车载冰箱维持所述第一目标温度所需的电量；
控制子单元，被配置为根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制；
所述控制子单元具体被配置为：
在所述第二电量小于所述目标电量的情况下，升高所述车载冰箱的温度，直至所述车载冰箱的温度达到第二目标温度，其中所述第二目标温度大于所述第一目标温度，所述第一目标温度为所述车载冰箱内存储的物品的最适宜温度，所述第二目标温度为所述车载冰箱内存储的物品的极限保存温度。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据车辆的第一位置以及目的地的第二位置，确定所述车辆行驶至所述目的地所需的第一电量；
根据所述第一电量以及所述车辆的剩余电量，确定分配给车载冰箱的第二电量；
根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制；
所述根据所述第二电量对所述车载冰箱进行控制，包括：
确定所述车辆的环境温度；
根据所述车辆的环境温度以及所述车载冰箱对应的第一目标温度，确定所述车载冰箱的单位耗电量；
根据所述单位耗电量以及从所述第一位置行驶至所述第二位置所需的行驶时长，确定目标电量，其中所述目标电量为在所述行驶时长内，所述车载冰箱维持所述第一目标温度所需的电量；
根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制；
所述根据所述第二电量以及所述目标电量，对所述车载冰箱进行控制，包括：
在所述第二电量小于所述目标电量的情况下，升高所述车载冰箱的温度，直至所述车载冰箱的温度达到第二目标温度，其中所述第二目标温度大于所述第一目标温度，所述第一目标温度为所述车载冰箱内存储的物品的最适宜温度，所述第二目标温度为所述车载冰箱内存储的物品的极限保存温度。
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