KR20230071930A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230071930A
KR20230071930A KR1020210158023A KR20210158023A KR20230071930A KR 20230071930 A KR20230071930 A KR 20230071930A KR 1020210158023 A KR1020210158023 A KR 1020210158023A KR 20210158023 A KR20210158023 A KR 20210158023A KR 20230071930 A KR20230071930 A KR 20230071930A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
amount
power
battery
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020210158023A
Other languages
English (en)
Inventor
신명균
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210158023A priority Critical patent/KR20230071930A/ko
Priority to US17/900,496 priority patent/US20230152109A1/en
Publication of KR20230071930A publication Critical patent/KR20230071930A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • B60K2370/52—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 차량은 배터리; 입력부; 표시부; 및 입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 목적지 정보의 입력을 요청하고, 입력부를 통해 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지의 거리 정보를 획득하고 획득한 거리 정보에 기초하여 목적지까지 주행에 필요한 필요 전력량을 획득하고 배터리에 충전된 전력량을 확인하고, 획득한 필요 전력량과 배터리에 충전된 전력량에 기초하여 외부 장치로의 전력 공급에 의한 방전 에너지의 양을 획득하고 획득한 방전 에너지의 양을 제안 정보로 표시하도록 표시부를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {Vehicle and method for controlling the vehicle}
본 발명은 차량의 배터리의 전력을 외부 장치에 공급하기 위한 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 주행하는 기계로, 차량에는 탑승자 보호, 운행 보조 및 승차감의 향상을 위한 다양한 장치들이 탑재되어 있다.
이러한 차량은 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행하는 내연기관 차량(일반 엔진 차량)과, 연비 및 유해 가스 배출량을 줄이기 위해 전기를 동력으로 하여 주행하는 친환경 차량을 포함한다.
여기서 친환경 차량은 충전 가능한 전원부인 배터리와 모터를 포함하고 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시키고 모터의 회전을 이용하여 차륜을 구동시키는 전기 차량과, 엔진, 배터리 및 모터를 포함하고 엔진의 기계적인 동력과 모터의 전기적인 동력을 제어하여 주행하는 하이브리드 차량, 수소 연료 전지 차량을 포함한다.
이와 같은 친환경 차량은, 차량의 배터리 플러그가 주차장 또는 충전소에 배치된 충전기의 유선 플러그에 연결되면 외부의 전력을 공급받고 공급된 전력을 이용하여 배터리를 충전한다.
최근에는 친환경 차량의 배터리에 충전된 전력을 외부 장치에 공급하기 위한 기술(V2L: Vehicle to Load)들이 개발되고 있다.
이 V2L 기술을 통해 배터리에 충전된 전력을 외부 장치에 전달할 때, 친환경 차량은 배터리가 방전됨에 따라 목적지까지의 주행 거리를 확보하지 못하는 문제가 있었다.
즉 친환경 차량의 배터리에 충전된 전력을 외부 장치에 공급할 때, 목적지까지 주행이 불가능한 문제가 있었고, 이에 목적지에 도달하기 전에 배터리를 충전해야 하는 불편함이 있었다. 그리고 배터리에 충전된 전력을 외부 장치에 공급할 때, 사용자는 목적지까지의 주행 거리를 확보하지 못할 가능성 때문에 불안함을 느꼈다.
일 측면은 부하 전력 공급 모드(즉 V2L모드)의 수행 시 목적지 정보에 기초하여 부하 공급용 방전 에너지의 양을 제안하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 부하 전력 공급 모드(즉 V2L모드)의 수행 시 단말기에 저장된 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득하고 획득한 목적지 정보에 기초하여 부하 공급용 방전 에너지의 양을 제안하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 부하 전력 공급 모드(즉 V2L모드)의 수행 시 제안된 부하 공급용 방전 에너지의 양보다 사용자가 선택한 방전 에너지의 양이 더 크면 충전소를 검색하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은, 배터리; 입력부; 표시부; 및 입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 목적지 정보의 입력을 요청하고, 입력부를 통해 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지의 거리 정보를 획득하고 획득한 거리 정보에 기초하여 목적지까지 주행에 필요한 필요 전력량을 획득하고 배터리에 충전된 전력량을 확인하고, 획득한 필요 전력량과 배터리에 충전된 전력량에 기초하여 외부 장치로의 전력 공급에 의한 방전 에너지의 양을 획득하고 획득한 방전 에너지의 양을 제안 정보로 표시하도록 표시부를 제어하는 프로세서를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 송전 케이블이 연결되는 송전부; 및 배터리의 전력의 레벨을 변환하고 변환된 전력을 송전부에 전달하는 전력 변환기를 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 변속 레버의 조작 위치 정보 및 입력부에 수신된 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여 외부 장치에 전력을 공급할 수 있는 상태인지를 판단한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 변속 레버의 조작 위치 정보에 기초하여 변속 레버가 파킹 단(P)에 위치한다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 입력부를 통해 유틸리티 모드의 온 명령이 수신되었다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단되면 목적지 정보의 입력을 요청하는 목적지 입력 요청 정보를 표시하도록 표시부를 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 대한 경로 정보에 기초하여 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보를 획득하고, 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보에 기초하여 필요 전력량을 획득한다.
일 측면에 따른 차량은 통신부를 더 포함하고, 프로세서는 통신부를 통해 서버로부터 빅 데이터를 수신하고 수신한 빅데이터에 기초하여 탐색한 경로 내 연비 정보를 획득하고 획득한 연비 정보에 기초하여 필요 전력량을 획득한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 방전 에너지의 양을 획득 할 때 미리 설정된 마진 전력량을 이용한다.
일 측면에 따른 차량은 통신부를 더 포함하고, 프로세서는 입력부를 통해 목적지 정보가 미수신되었다고 판단되면 통신부를 통해 단말기와의 통신을 시도하고 단말기와 통신이 수행되면 단말기로부터 이벤트 정보를 획득하고 획득한 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 입력부에 수신된 방전 에너지의 양이 획득한 방전 에너지의 양을 초과하면 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 충전소를 검색하고 검색한 충전소를 경유지로 추가한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 외부 장치에 공급한 에너지의 양을 확인하고 확인한 에너지의 양이 수신된 방전 에너지의 양이면 부하 전력 공급 모드를 종료 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 프로세서는, 획득한 방전 에너지의 양을 외부 장치에 공급할 에너지의 양으로 설정하였다고 판단되면 외부 장치에 공급한 에너지의 양이 획득한 방전 에너지의 양이 되면 부하 전력 공급 모드를 종료 제어한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 배터리로부터 전력을 공급받아 구동력을 발생시키는 모터를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 목적지 정보의 입력을 요청하고, 입력부를 통해 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지의 거리 정보를 획득하고, 획득한 거리 정보에 기초하여 목적지까지 주행에 필요한 필요 전력량을 획득하고, 배터리에 충전된 전력량을 확인하고, 획득한 필요 전력량, 배터리에 충전된 전력량 및 미리 설정된 마진 전력량에 기초하여 외부 장치로의 전력 공급에 의한 방전 에너지의 양을 획득하고, 획득한 방전 에너지의 양을 제안 정보로 표시부에 표시하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 변속 레버의 조작 위치 정보에 기초하여 변속 레버가 파킹 단(P)에 위치한다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단하고, 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단되면 목적지 정보의 입력을 요청하는 목적지 입력 요청 정보를 표시부에 표시하는 것을 더 포함한다.
필요 전력량을 획득하는 것은, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고, 탐색한 경로에 대한 경로 정보에 기초하여 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보를 획득하고, 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보에 기초하여 필요 전력량을 획득하는 것을 포함한다.
필요 전력량을 획득하는 것은, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고, 통신부를 통해 서버로부터 빅 데이터를 수신하고, 수신한 빅데이터에 기초하여 탐색한 경로 내 연비 정보를 획득하고, 획득한 연비 정보에 기초하여 필요 전력량을 획득하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 입력부를 통해 목적지 정보가 미수신되었다고 판단되면 통신부를 통해 단말기와의 통신을 시도하고, 단말기와 통신이 수행되면 단말기로부터 이벤트 정보를 획득하고, 획득한 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득하는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 양이 획득한 방전 에너지의 양을 초과하면 현재 위치 정보 및 목적지 정보에 기초하여 충전소를 검색하고, 검색한 충전소를 경유지로 추가하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 외부 장치에 공급한 에너지의 양을 확인하고, 확인한 에너지의 양이 획득한 방전 에너지의 양이면 부하 전력 공급 모드를 종료 제어하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 부하 전력 공급의 수행 시 목적지 정보에 기초하여 부하에 공급할 방전 에너지의 양을 제안하여 사용자가 제안된 방전 에너지의 양을 제한 에너지의 양으로 설정하도록 함으로써 목적지까지의 주행 거리를 확보할 수 있다. 이로써 본 발명은 사용자의 불안함을 해소할 수 있다.
본 발명은 부하 전력 공급 모드의 수행 중 목적지 정보가 존재하지 않은 상태일 때 단말기의 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득하고 목적지 정보에 기초하여 부하에 공급할 방전 에너지의 양을 제안함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이처럼, 본 발명은 부하 전력 공급 모드를 통해 외부 장치에 전력을 공급한 후에 배터리에 남은 전력을 이용하여 목적지까지 안전하게 주행할 수 있어 주행의 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 제안된 방전 에너지의 양보다 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 량이 클 경우, 사용자의 의도가 목적지까지의 주행보다 부하 전력 공급에 더 큰 비중이 있다고 판단하고 부하 전력 공급을 우선적으로 수행하도록 할 수 있다. 이를 통해 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 제안된 방전 에너지의 양보다 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 양이 더 클 경우 목적지까지의 경로 내에 존재하는 충전소를 검색하고 검색한 충전소를 경유지로 추가함으로써 차량의 충전을 안정적으로 수행하도록 할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 사용자에게 안도감을 줄 수 있다.
본 발명은 별도의 센서 및 장치 없이 안정감 있는 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있어 경제적이고, 배터리의 전력 공급 모드의 활용성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 차량의 배터리의 전력을 외부 장치에 공급함으로써 친환경 차량을 이용하는 사용자들의 편의성을 증가시킬 수 있고, 친환경 차량의 편의성 증가에 따라 친환경 차량의 판매량 및 이용량을 높일 수 있다. 이로 인해 차량에 의해 발생되는 환경 오염을 줄일 수 있다.
이와 같이 본 발명은 친환경 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 차량의 안전성을 향상시킬 수 있고 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 전력 계통의 구성도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량에 마련된 배터리 관리부의 상세 구성도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 표시부의 예시도이다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 동력 장치의 예시도이다.
실시 예에 따른 차량은, 배터리와 모터를 이용하여 주행하는 친환경 차량으로, 전기 차량 또는 플러그 인 하이브리드 차량(PHEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle)을 포함할 수 있다. 본 실시 예에서는 전기 차량을 예를 들어 설명한다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 전후좌우의 도어, 전후좌우의 도어에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스를 포함한다.
차체의 외장은 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러와, 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러와, 전방시야를 주시하면서 주변의 정보를 쉽게 볼 수 있도록 하고 다른 차량과 보행자에 대한 신호, 커뮤니케이션의 기능을 수행하는 외장 램프를 포함한다.
차량의 차대는 차체를 지지하는 틀로, 차대에는 전후좌우에 각 배치된 차륜과, 전후좌우의 차륜에 구동력을 인가하기 위한 동력 장치, 조향 장치, 전후좌우의 차륜에 제동력을 인가하기 위한 제동 장치 및 현가 장치가 마련될 수 있다.
동력 장치는 동력 발생 장치와 동력 전달 장치를 포함할 수 있다.
전기 차량의 경우, 동력 발생 장치는 배터리 및 모터를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 동력 장치는 배터리(101), 모터(102), 모터 구동부(103), 감속기(104) 및 전력 변환기(105)를 포함한다.
배터리(101)는 전력을 충전하는 복수 개의 배터리 셀을 포함할 수 있다.
배터리(101)는 복수 개의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 그리고 각각의 배터리 모듈은 직렬 및 병렬로 연결된 복수 개의 배터리 셀을 포함할 수 있다.
이러한 배터리 셀들이 모여서 배터리 모듈이 될 수 있고, 배터리 모듈들이 모여서 배터리 팩이 될 수 있다.
배터리(101)는 차량 내에 마련된 편의 장치 및 부가 장치 등과 같은 전자 장치들에 동작을 위한 전력을 공급할 수 있다. 차량(1)은 이를 위한 보조 배터리를 별도로 더 포함하는 것도 가능하다.
여기서 메인 배터리의 출력 전압은 보조 배터리의 출력 전압과 동일할 수도 있고 보조 배터리의 출력 전압보다 높을 수도 있다.
보조 배터리가 차량에 마련된 경우, 보조 배터리는 메인 배터리에 충전된 전력을 이용하여 충전을 수행할 수 있다.
배터리(101)에 충전된 전력은 외부 장치(2)에도 전달될 수 있다.
모터(102)는 배터리(101)의 전기 에너지를 이용하여 회전력을 발생시키고 발생된 회전력을 차륜에 전달하여 차륜이 구동되도록 한다.
모터(102)는 배터리의 전기 에너지를 차량에 마련된 각종 장치를 동작시키기 위한 역학적 에너지로 전환한다.
모터(102)는 부팅 버튼이 온 되면 최대 전류가 공급되어 최대 토크를 발생시킨다.
모터(102)는 제동, 감속, 강판 주행 또는 저속 주행에 의한 에너지 회생 조건에서 발전기로 동작하여 배터리(101)가 충전되도록 하는 것도 가능하다.
모터 구동부(103)는 프로세서(130)의 제어 명령에 대응하여 모터(102)를 구동시킨다. 이러한 모터 구동부(103)는 배터리의 전력을 모터(102)의 구동 전력으로 변환하는 인버터(103a)를 포함할 수 잇다.
인버터(103a)는 모터(102)의 구동 전력 출력 시, 사용자 명령에 의한 목표 차속에 기초하여 모터(102)의 구동 전력을 출력한다. 여기서 모터(102)의 구동 전력은 목표 차속에 대응하는 전류를 출력하기 위한 스위칭 신호 및 목표 차속에 대응하는 전압을 출력하기 위한 스위칭 신호에 따라 달라질 수 있다.
인버터(103a)는 회생 제동 시 모터(102)에서 발생된 전력을 배터리(101)에 전달하는 것도 가능하다. 즉 인버터는 복수개의 스위치 소자를 포함하고, 모터(102)와 배터리(101) 사이에서 전류의 방향과 출력을 변경하는 기능을 수행하는 것도 가능하다.
감속기(104)는 모터(102)의 속도를 감속시키고 모터(102)의 토크를 증대시킨 회전력을 차륜에 전달한다.
차량(1)은 차체의 외장에 마련되고, 급속 충전 케이블 또는 완속 충전 케이블이 연결되며 배터리(101)를 충전하기 위한 전력을 수신하는 충전부를 더 포함할 수 있다.
충전부는 배터리(101)를 급속으로 충전하기 위한 급속 충전부(A1)와, 배터리(101)를 급속 충전 속도보다 느린 속도인 완속으로 충전하기 위한 완속 충전부(A2)를 포함할 수 있다.
급속 충전부(A1)에는 급속 충전을 위한 급속 충전 케이블이 연결될 수 있고, 완속 충전부(A2)에는 완속 충전을 위한 완속 충전 케이블이 연결될 수 있다.
아울러 급속 충전을 위한 급속 충전부(A1)와, 급속 충전보다 충전 속도가 느린 완속 충전을 위한 완속 충전부(A2)가 차량의 외장의 동일 위치에 마련되는 것도 가능하고 서로 다른 위치에 마련되는 것도 가능하다.
급속 충전부(A1)와 완속 충전부(A2)는 충전을 위한 급속 충전 케이블과 완속 충전 케이블이 연결되는 콘센트일 수 있다.
급속 충전부(A1)는 급속 충전 케이블에 연결된 외부의 전력원과 차량의 배터리(101)가 직접적으로 연결되도록 할 수 있다. 여기서 외부의 전력원은 충전소 또는 전력망의 전력으로 대략 220V 전압의 전력을 차량에 공급할 수 있다.
아울러 급속 충전 케이블 내에는, 컨버터, 인버터, 고주파 절연 변압기, 정류기 등을 포함하는 변환기가 마련될 수 있다. 급속 충전 케이블 내의 변환기는 상용의 교류 전원을 차량의 배터리를 급속 충전하기 위한 전력으로 변환할 수 있다.
아울러 전력원은 급속 전력원과 완속 전력원을 포함할 수 있다.
급속 전력원은 대략 800V 전압의 전력을 급속 케이블을 통해 차량에 공급할 수 있다. 이 경우 급속 케이블은 800V전압의 전력을 공급하는 수단으로 이용될 수 있다.
완속 전력원은 220V전압의 전력을 차량에 공급할 수 있다.
완속 충전부(A2)는 5핀의 커넥터가 삽입 연결되는 콘센트일 수도 있고, 7핀의 커넥터가 삽입 연결되는 콘센트일 수도 있다.
케이블이 5핀의 커넥터인 경우, 라이브 핀(L1), 뉴트럴 핀(L2/N), 접지 핀(GND), 근접 감지핀(Proximity Detection, PD), 제어 확인 핀인 컨트롤 파일롯 핀(Control Pilot, CP)을 포함할 수 있다.
케이블이 7핀이 마련된 경우, 3상 AC의 커넥터로, L2, L3핀을 더 포함할 수 있다.
차량(1)은 완속 충전부(A2)에 연결되고, 완속 충전부(A2)로부터 공급된 외부의 상용전원(AC)을 정류 및 직류로 변환하여 배터리(101)에 전달하는 전력 변환기(105, OBC: On Board Charge)를 더 포함한다. 예를 들어 전력 변환기(105)는 AC정류부, 역률보정부(PFC: Power Factor Correction), 컨버터 및 캐패시터를 포함할 수 있다.
전력 변환기(105)는 전력원(PS)에 연결되어 외부의 교류 전력과 배터리(101) 사이의 노이즈를 제거하기 위한 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
전력 변환기(105, OBC: On Board Charge)에는 송전 케이블이 연결되는 송전부(A3)가 마련될 수 있다. 즉 차량은 부하 전력 공급 모드 시에 송전부(A3)를 통해 배터리(10)에 충전된 전력을 외부 장치(즉 부하)에 공급할 수 있다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 전력의 송수신을 위한 전력 계통 구성도이고, 도 3은 실시 예에 따른 차량에 마련된 배터리 관리부의 상세 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 배터리(101), 모터(102), 인버터(103a), 전력 변환기(105), 사용자 인터페이스(110), 배터리 관리부(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.
배터리(101)는 충전 및 방전이 가능한 배터리일 수 있다.
배터리(101)는 모터(102)를 포함한 동력 장치에 전력을 공급할 수 있다.
배터리(101)는 전력원(PS)에서 공급되는 전력을 이용하여 충전을 수행할 수 있다.
배터리(101)는 충전부에 연결된 케이블에 대응하여 완속 충전 모드 또는 급속 충전 모드를 수행할 수 있다.
배터리(101)는 전력원(PS)에서 공급되는 전력을 이용하여 급속 충전을 수행할 수 있고, 전력 변환기(105)에서 변환되어 전달되는 전력을 이용하여 완속 충전을 수행할 수 있다.
배터리(101)의 회생 제동 시 구동된 발전기에서 생산된 전력을 이용하여 충전할 수 있다.
배터리(101)는 외부 장치(2)에 전력을 공급할 수 있다.
모터 구동부(103)의 인버터(103a)는 배터리(101)의 DC 전압을 AC전압으로 변환하고 변환된 AC전압을 모터(102)에 인가한다.
인버터(103a)는 모터(102)의 구동 전력 출력 시, 사용자 명령에 의한 목표 차속에 기초하여 모터(102)의 구동 전력을 출력한다. 여기서 모터(102)의 구동 전력은 목표 차속에 대응하는 전류를 출력하기 위한 스위칭 신호 및 목표 차속에 대응하는 전압을 출력하기 위한 스위칭 신호에 따라 달라질 수 있다.
인버터(103a)는 차량의 제동 시 모터(102)의 회생 에너지를 배터리(101)로 전달하여 배터리(101)가 충전될 수 있도록 한다.
즉 인버터(103a)는 회생 제동 시 모터(102)에서 발생된 전력을 배터리(101)에 전달할 수 있다.
이러한 인버터(103a)는 복수개의 스위치 소자를 포함하고, 모터(102)와 배터리(101) 사이에서 전류의 방향과 출력을 변경하는 기능을 수행하는 것도 가능하다.
인버터(103a)는 전력변환기(105)에 연결되고 전력변환기(105)에서 변환된 전력이 수신되면 수신된 전력을 모터(102)의 구동 전력으로 변환한 후 변환된 구동 전력을 모터(102)에 전달하는 것도 가능하다.
전력 변환기(105)는 급속 충전 모드 시 급속 충전 케이블 및 급속 충전부(A1)을 통해 수신되는 전력의 전압(대략 800V)을 배터리(101)에 공급한다.
전력 변환기(105)는 완속 충전 모드의 수행에 대응하여 전력원(PS)에서 공급된 전력을 배터리(101)를 충전하기 위한 전력으로 변환하고 변환된 전력을 배터리(101)에 공급한다.
좀 더 구체적으로, 전력 변환기(105)는 완속 충전 모드 시 전력원(PS)의 교류 전원(AC)이 수신되면 수신된 교류 전원을 정류하고 정류된 직류 전력을 배터리(101)의 충전에 적절한 직류 전력으로 승압하며 승압된 직류 전력을 배터리(101)에 공급하여 배터리(101)가 충전될 수 있도록 한다.
전력 변환기(105)는 모터(102)의 출력 증대 및 효율을 위해 배터리(101)에 충전된 직류 전력을 일정 크기 이상의 직류 전력으로 변환한 후 인버터(103a)에 전달하는 것도 가능하다.
전력 변환기(105)는 부하 전력 공급 모드의 수행에 대응하여 배터리(101)에 충전된 전력을 변환하고 변환된 전력을 송전부(A3) 및 송전 케이블을 통해 외부 장치(2)에 공급한다. 즉 전력 변환기(105)는 배터리(101)의 전력을 외부 장치(2)에서 사용 가능한 레벨의 전력으로 변환한다.
전력 변환기(105)는 전력을 변환할 때 수신되는 전력의 전압 또는 전류를 변환할 수 있다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자 입력을 수신하고, 차량에서 수행되는 기능에 대한 각종 정보를 표시한다. 이러한 사용자 인터페이스(110)는 입력부(111)와 표시부(112)를 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 배터리의 충전과, 모터의 구동 및 부하 전력 공급과 관련하여 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 사용자 인터페이스(110)와 프로세서(130)에 대해서 추후 설명한다.
배터리 관리부(120)는 배터리(101)의 충전 상태, 방전 상태 및 고장 상태를 모니터링한다.
배터리 관리부(120)는 배터리 셀을 하나의 단위로 하여 각 배터리 셀의 상태를 모니터링 할 수 있고, 배터리 모듈을 하나의 단위로 하여 각 배터리 모듈의 상태를 모니터링 할 수 있으며 배터리 팩의 상태를 모니터링 할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 배터리 관리부(120)는 배터리(101)의 상태를 모니터링하기 위해 배터리의 충전 상태를 검출하는 검출부로, 전압 검출부(121)와, 전류 검출부(122) 및 온도 검출부(123)를 포함할 수 있다.
배터리 관리부(120)는 모니터링 프로세서(124), 저장부(125) 및 통신부(126)를 더 포함할 수 있다.
전압 검출부(121)와 전류 검출부(122)는, 배터리의 셀 각각에 대한 전기 신호를 검출하는 검출부일 수 있다.
전압 검출부(121)는 배터리(101)의 전압을 검출하고 검출된 전압에 대한 전압 신호를 출력한다.
전압 검출부(121)의 개수는 복수 개일 수 있다.
복수 개의 전압 검출부(121)는 복수 개의 배터리 셀들의 출력단에 연결되어 복수 개의 셀들의 전압을 각각 검출할 수 있다.
복수 개의 전압 검출부(121)는 복수 개의 배터리 모듈들의 출력단에 연결되어 복수 개의 모듈들의 전압을 각각 검출할 수 있다.
전압 검출부(121)는 배터리 팩의 출력단에 연결되어 배터리 팩의 전압을 검출할 수 있다.
전류 검출부(122)는 배터리(101)의 전류를 검출하고 검출된 전류에 대한 전류 신호를 출력한다.
전류 검출부(122)는 복수 개일 수 있다.
복수 개의 전류 검출부(122)는 복수 개의 배터리 셀들에 흐르는 전류를 각각 검출할 수 있다.
복수 개의 전류 검출부(122)는 복수 개의 배터리 모듈들에 흐르는 전류를 각각 검출할 수 있다.
전류 검출부(122)는 배터리 팩에 흐르는 전류를 각각 검출할 수 있다. 여기서 배터리 팩은, 실시 예에서의 배터리일 수 있다.
온도 검출부(123)는 배터리(101)의 온도를 검출하고 검출된 온도에 대한 온도 신호를 출력한다. 온도 검출부(123)는 배터리 팩의 내부에 마련될 수 있다.
온도 검출부(123)의 개수는 복수 개일 수 있다.
복수 개의 온도 검출부(123)는 복수 개의 배터리 셀들에 각각 마련될 수 있고, 복수 개의 배터리 셀들의 온도를 각각 검출할 수 있다.
복수 개의 온도 검출부(123)는 복수 개의 배터리 모듈들에 각각 마련될 수 있고, 복수 개의 배터리 모듈들의 온도를 각각 검출할 수 있다.
온도 검출부(123)는 배터리 팩에 마련될 수 있고, 배터리 팩의 온도를 검출할 수 있다.
모니터링 프로세서(124)는 검출된 배터리(101)의 전류에 기초하여 배터리(101)의 충전 상태를 모니터링한다.
모니터링 프로세서(124)는 검출된 배터리(101)의 전류와 전압에 기초하여 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 것도 가능하다.
모니터링 프로세서(124)는 배터리의 각 셀들의 전류, 전압, 온도에 기초하여 배터리의 충전 상태(SOC: State of Charge)를 모니터링하는 것도 가능하다.
여기서 배터리(101)의 충전 상태는 배터리(101)의 충전량을 포함할 수 있다.
즉 모니터링 프로세서(124)는 미리 저장된 테이블로부터 배터리의 전류, 전압 및 온도에 대응하는 배터리의 충전 상태를 획득할 수 있다. 미리 저장된 테이블에는 배터리의 전류, 전압 및 온도의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전량이 매치되어 있을 수 있다.
모니터링 프로세서(124)는 프로세서(130)로부터 부팅 온 명령이 수신되면 배터리의 충전 상태를 확인하고 확인된 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 프로세서(130)에 전송한다.
모니터링 프로세서(124)는 온도 검출부(123)에 의해 검출된 온도 정보에 열폭주를 판단하는 것도 가능하다.
모니터링 프로세서(124)는 배터리의 상태가 열 폭주 상태라고 판단되면 팬(미도시)이 최대 회전수로 회전하도록 팬의 구동을 제어한다. 이를 통해 배터리(101)에서 발생된 가스가 외부로 배출되도록 할 수 있다.
모니터링 프로세서(124)는 배터리 관리부(120) 내 구성부들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부(125)는 배터리의 전류, 전압 및 온도의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전 상태가 매치된 테이블을 저장할 수 있다.
저장부(125)는 배터리의 전류, 전압 및 온도의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전량이 매치된 테이블을 저장할 수 있다.
저장부(125)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도로, 도 5를 참조하여 설명한다.
차량(1)은 배터리(101), 전력 변환기(105), 사용자 인터페이스(110), 배터리 관리부(120), 프로세서(130), 메모리(131), 변속 레버(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
배터리(101), 전력 변환기(105) 및 배터리 관리부(120)는 도 1, 2에서 설명한 바, 여기서의 설명은 생략하도록 한다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능을 수행하는 AVN 장치일 수 있다. 차량용 단말기(110)는 방송 기능(DMB 기능), 라디오 기능, 컨텐츠 재생 기능, 인터넷 검색 기능 중 적어도 하나를 더 수행하는 것도 가능하다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 기능에 대한 영상을 표시한다.
사용자 인터페이스(110)는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스(110)는 입력부(111)와 표시부(112)를 포함할 수 있다.
입력부(111)는 차량에서 수행 가능한 복수 개의 기능 중 적어도 하나의 기능의 온 오프 명령을 입력받고, 입력된 적어도 하나의 기능에 대한 동작 명령을 입력받는다.
입력부(111)는 급속 충전 모드의 온오프 명령 및 완속 충전 모드의 온오프 명령을 입력받는 것도 가능하고 부하 전력 공급 모드의 온오프 명령을 입력받는 것도 가능하다.
입력부(111)는 급속 충전 모드 또는 완속 충전 모드 시 목표 충전량을 수신하는 것도 가능하다.
입력부(111)는 부하 전력 공급 모드 시 부하의 식별 정보 및 부하의 요구 전력량을 수신하는 것도 가능하다.
입력부(111)는 내비게이션 모드의 온오프 명령 및 목적지 정보를 수신할 수 있다.
입력부(111)는 유틸리티 모드의 온오프 명령을 수신할 수 있다.
여기서 유틸리티 모드는, 모터(102)에 배터리의 전력을 공급하지 않는 상태에서, 공기 조화기, 사용자 인터페이스, 히터, 오디오 기기 및 라디오 기기 등 사용자의 편의를 위해 마련된 편의 장치에 배터리의 전력을 공급하는 모드이다.
입력부(111)는 단말기(3)의 식별 정보를 수신하고, 단말기(3)와의 통신 연결 명령을 수신하는 것도 가능하다.
입력부(111)는 복수 개의 충전소 중 어느 하나에 대한 선택 명령을 수신하는 것도 가능하다.
입력부(111)는 프로세서(150)에 의해 제안된 선택된 방전 에너지의 양을 제한 에너지의 양으로 설정하기 위한 승낙 또는 거부 명령을 수신할 수 있다.
입력부(111)는 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 양에 대한 정보를 수신할 수 있다.
입력부(111)는 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부(111)는 터치 패널(touch panel) 등과 같은 GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패널은 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 표시부(112)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
표시부(112)는 수행 중인 기능에 대한 동작 정보를 표시한다.
표시부(112)는 급속 충전 모드의 온오프 정보, 완속 충전 모드의 온오프 정보, 부하 전력 공급 모드의 온오프 정보를 표시할 수 있고 유틸리티 모드의 온오프 정보를 표시할 수 있다.
표시부(112)는 배터리(101)의 충전 상태 정보를 표시하는 것도 가능하다. 배터리(101)의 충전 상태 정보는 배터리의 충전량과, 배터리의 충전량에 대응하는 충전 레벨을 포함할 수 있다.
표시부(112)는 부하 전력 공급 모드에 대한 안내 정보를 표시할 수 있다.
표시부(112)는 부하 전력 공급 모드 시 외부 장치(2)의 식별 정보를 표시하고, 외부 장치(2)에서 요구하는 요구 전력량을 표시하는 것도 가능하며, 외부 장치에 전력을 공급하기 위한 공급 소요 시간에 대한 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(112)는 프로세서(130)의 제어 신호에 대응하는 제안된 방전 에너지의 량의 정보를 표시할 수 있고, 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 량에 대한 정보를 표시할 수 있다. 여기서 방전 에너지의 양은, 외부 장치에 공급하기 위한 에너지의 양이다.
표시부(112)는 급속 충전 모드나 완속 충전 모드 시에 최대 충전량까지 충전하기 위한 충전 소요 시간을 표시할 수 있고, 목적지에 도달하기 위한 필요 전력량 및 충전 소요 시간을 표시할 수 있다.
표시부(112)는 단말기(3)와의 통신 가능 또는 불가능 정보를 표시할 수 있고, 통신 가능한 단말기(3)의 식별 정보를 표시할 수 있으며, 단말기(3)로부터 획득한 이벤트 정보 및 목적지 정보를 표시할 수 있다.
표시부(112)는 프로세서(130)의 제어 명령에 대응하여 복수 개의 충전소의 위치 정보를 표시하거나 복수 개의 충전소의 식별 정보를 표시할 수 있다.
표시부(112)는 사용자에 의해 선택된 충전소의 가격 정보 및 충전 소요 시간 정보를 표시할 수 있다.
표시부(112)는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
차량은 배터리 충전 시작, 배터리 충전 완료, 외부 장치의 전력 공급 시작, 외부 장치의 전력 공급 완료에 대한 각종 정보를 사운드로 출력하는 사운드 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
사운드 출력부는 하나 또는 둘 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 주행 시 인버터(103a)를 제어하여 모터(102)가 구동되도록 함으로써 주행이 수행되도록 할 수 있다.
프로세서(130)는 배터리 관리부(120)로부터 전송된 배터리의 이상 및 정상 상태에 대한 상태 정보가 출력되도록 표시부(112)의 동작을 제어할 수 있고 배터리의 상태 정보가 출력되도록 사운드 출력부(미도시)의 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(130)는 배터리 관리부(120)로부터 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 수신하고 수신한 충전 상태 정보에 기초하여 배터리(101)의 충전이 필요한지를 판단하고 배터리(101)의 충전이 필요하다고 판단되면 배터리의 충전 필요 정보를 출력하도록 표시부(112)를 제어한다. 여기서 배터리의 충전 상태(State Of Change, SOC) 정보는 배터리의 충전량을 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 배터리의 급속 충전 명령 또는 완속 충전 명령이 수신되면 배터리의 현재 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있고, 충전 상태 정보에 기초하여 목표 충전량을 획득하고 획득한 목표 충전량에 대한 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있다.
프로세서(130)는 완속 충전 명령에 대응하여 전력 변환기(105)의 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 온 명령에 대응하여 배터리(101)에 충전된 전력의 공급을 제어할 수 있다. 이때 프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 온 명령에 대응하여 전력 변환기(105)의 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 온 명령과 요구 전력량에 대한 정보가 수신되면 배터리의 현재 충전 상태 정보에 기초하여 부하 전력 공급 모드의 수행이 가능한지를 판단하고, 부하 전력 공급 모드의 수행이 불가능하다고 판단되면 부하 전력 공급 모드의 수행 불가능 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있고, 부하 전력 공급 모드의 수행이 가능하다고 판단되면 부하 전력 공급 모드의 수행 가능 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 온 명령과 요구 전력량에 대한 정보가 수신되면 배터리의 현재 충전량을 확인하고 확인한 충전량이 미리 설정된 기준 충전량 미만이면 부하 전력 공급 모드의 수행 불가능 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있다.
프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 온 명령과 요구 전력량 정보가 수신되면 송전부(A3)에 송전 케이블에 연결되었는지를 판단하고, 송전부(A3)에 송전 케이블에 연결되었다고 판단되면 배터리에 충전된 전력을 송전부(A3)를 통해 외부 장치(2)에 전달한다.
이 경우, 프로세서(130)는 전력 변환기(105)를 제어하여 배터리(101)의 전력의 전압을 변환하고 전압이 변환된 전력을 송전부(A3) 및 송전 케이블을 통해 외부 장치(2)에 전달할 수 있다.
프로세서(130)는 송전부(A3)에 송신 케이블이 연결되었다고 판단되면 입력부(111)에 수신된 외부 장치(2)에 공급할 요구 전력량 정보를 확인한다.
프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태인지를 판단한다.
프로세서(130)는 변속 레버(140)의 조작 위치 정보에 기초하여 변속 레버(140)가 파킹 단(P)에 위치하는지를 판단하고 변속 레버(140)가 파킹 단(P)에 위치한다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
프로세서(130)는 주차 브레이크 장치를 동작시키기 위한 주차 버튼(사이드 브레이크 레버(미도시)의 온 명령이 수신되었다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 유틸리티 모드의 온 명령이 수신되었는지를 판단하고 유틸리티 모드의 온 명령이 수신되었다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단되면 목적지 정보의 입력을 요청하는 목적지 입력 요청 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보를 확인하고 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 기초하여 현재위치부터 목적지까지의 거리에 대한 거리 정보를 획득한다.
프로세서(130)는 탐색한 경로 내 도로의 종류 정보를 확인하고, 도로의 종류 정보에 대응하는 연비 정보를 획득하며, 획득한 거리 정보, 도로의 종류별 연비 정보에 기초하여 목적지에 도달하기 위한 필요 전력량을 확인하고, 확인한 필요 전력량, 현재 충전량 및 미리 설정된 마진 전력량에 기초하여 방전 에너지의 양을 획득하며, 획득한 방전 에너지의 양을 방전 제한량으로 설정을 제안하는 제안 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어한다. 여기서 획득한 방전 에너지의 양은, 프로세서에 의해 제안된 방전 에너지의 양이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 표시부(112)는 프로세서(130)의 제어 명령에 대응하여 현재 설정되어 있는 방전 에너지의 양을 표시하고, 부하 전력 공급 모드의 온 명령 및 목적지 정보가 입력된 후 목적지 정보에 기초하여 프로세서(150)에 의해 제안된 방전 에너지의 양을 표시할 수 있다. 이를 통해 사용자가 외부 장치에 공급할 에너지의 양을 선택하도록 할 수 있다.
프로세서(130)는 복수 개의 경로가 탐색된 경우, 사용자에게 복수 개의 경로 중 어느 하나의 경로의 선택을 요청하는 경로 선택 요청 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 목적지 정보가 미수신되었다고 판단되면 단말기(3)와의 통신을 시도하고 단말기(3)와 통신이 수행된다고 판단되면 단말기(3)에 이벤트 정보를 요청한다.
프로세서(130)는 단말기(3)로부터 이벤트 정보가 수신되면 수신된 이벤트 정보에 대응하는 목적지 정보를 확인하고 현재 위치 정보를 확인하고 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 기초하여 현재위치부터 목적지까지의 거리에 대한 거리 정보를 획득하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 단말기로부터 연락처 정보 및 이벤트 정보를 수신하고 수신한 연락처 정보와 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(130)는 이벤트 정보에 기초하여 인터넷 검색을 통해 목적지 정보를 획득하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 선택된 방전 에너지의 양과 제안된 방전 에너지의 양을 비교하고, 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양이라고 판단되면 배터리에 충전된 전력량 중 제안된 방전 에너지의 양만큼의 전력을 외부 장치(2)에 공급한다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양보다 작다고 판단되면 배터리에 충전된 전력량 중 선택된 방전 에너지의 양만큼의 전력을 외부 장치(2)에 공급한다.
프로세서(130)는 입력부(111)를 통해 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양보다 크다고 판단되면 배터리에 충전된 전력량 중 선택된 방전 에너지의 양만큼의 전력을 외부 장치(2)에 공급하고 경로 정보에 기초하여 충전소를 검색하고 검색한 충전소의 위치 정보에 기초하여 검색한 충전소를 경유지로 추가한다.
프로세서(130)는 제안된 방전 에너지의 양과 선택된 에너지의 양의 차이 값, 경로 정보, 경로 내 도로의 종류 정보 및 도로의 종류 별 연비 정보에 기초하여 충전소를 검색하고 검색한 충전소의 위치 정보에 기초하여 검색한 충전소를 경유지로 추가하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 검색한 충전소에서 충전을 제안하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 검색한 충전소의 위치 정보와 현재 위치 정보에 기초하여 충전소에 도착하는 도착 시간 정보를 획득하고 획득한 도착 시간 정보에 기초하여 상기 충전소에 차량의 식별 정보 및 예약 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 복수 개의 충전소가 검색된 경우, 복수 개의 충전소의 위치 정보, 식별 정보, 가격 정보를 표시하도록 표시부(112)를 제어할 수 있고, 입력부(111)를 통해 선택된 충전소의 위치 정보에 기초하여 선택된 충전소를 경유지로 추가하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 부하 전력 공급 모드의 수행 중 외부 장치에 공급한 에너지가 선택된 방전 에너지의 양이 되면 부하 전력 공급 모드의 종료를 제어한다.
프로세서(130)는 주행 시마다 지도 정보로부터 도로의 종류 정보를 획득하고 소모 전력량을 확인하며, 획득한 도로의 종류 및 소모 전력량에 기초하여 도로의 종류별 연비를 획득하고 획득한 도로의 종류별 연비를 저장하고, 이미 저장된 도로의 종류별 연비에 대핸 업데이트하는 것도 가능하다.
프로세서(130)는 차량의 정지 상태 정보, 중량정보, 주행 거리 정보 및 운전 습관 정보에 기초하여 연비 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(130)는 서버(4)와 통신을 수행하고 서버(4)에 차량의 식별 정보를 전송하고, 서버로부터 동일 차종의 타 차량의 빅데이터를 수신하고, 수신된 빅데이터로부터 도로의 종류별 연비 정보를 획득하여 저장하는 것도 가능하다.
서버(4)는 복수 대의 차량으로부터 도로의 위치 정보, 도로의 타입별 연비 정보를 수신하고, 수신한 복수 대의 차량으로부터 도로의 위치 정보, 도로의 타입별 연비 정보를 빅데이터로 저장하며, 차량의 요청에 대응하여 빅데이터를 제공할 수 있다.
프로세서(130)는 차량(1) 내 구성부들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
메모리(131)는 도로의 종류별 연비 정보를 저장한다.
메모리(131)는 지도 정보 및 지도의 도로별 종류 정보를 저장할 수 있다.
메모리(131)는 빅데이터를 저장할 수 있다.
메모리(131)는 미리 설정된 마진 전력량에 대한 정보를 저장할 수 있다.
메모리(131)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
변속 레버(140)는 드라이드 단(D), 파킹 단(P), 후진단(R ), 중립 단(N) 중 적어도 하나에 대한 조작 명령을 수신하고 수신된 조작 명령에 대한 조작 위치 정보를 프로세서(140)에 전송한다.
차량은 변속 레버의 주변에 위치하고 전자식 주차 브레이크 장치(미도시)의 동작 명령을 입력받는 주차 버튼(EPB 버튼)을 더 포함한다. 아울러 차량의 구현 예에 따라 차량에는 주차 버튼이 아닌 사이드 브레이크 레버가 마련되는 것도 가능하다.
차량은 변속 레버(140)의 조작 위치를 검출하는 레버 위치 검출부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 조작 위치 정보를 수신하여 프로세서(150)에 전달하는 레버 신호 수신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
통신부(150)는 프로세서(130)와 배터리 관리부(120) 사이에서 통신을 수행한다.
통신부(150)는 프로세서(130)와 배터리 관리부(120) 사이에서 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(150)는 차량의 현재 위치를 인식하기 위한 위치 정보를 수신하는 위치정보 수신부를 포함한다.
위치 정보 수신부(151)는 복수 개의 위성과 통신을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 수신기일 수 있다. 여기서 GPS(Global Positioning System) 수신기는 복수의 GPS 위성의 신호를 수신하는 안테나 모듈을 포함하고, 복수의 GPS위성의 위치 신호에 대응하는 거리 및 시간 정보를 이용하여 현재의 위치를 획득하는 소프트웨어와, 획득된 차량의 위치 정보를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
통신부(150)는 사용자가 소지하는 사용자용 단말기(3) 및 서버(4)와 통신을 수행한다.
단말기(3)는 네트워크를 통해 차량(1)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
단말기(3)는 사용자의 일정 정보를 포함하는 이벤트 정보를 저장할 수 있다.
이 이벤트 정보는 사용자에 의해 입력된 정보일 수 있다.
단말기(3)는 이벤트 정보에 대응하는 목적지 정보를 저장하거나, 이벤트 정보에 대응하는 관계자 정보를 저장할 수 있다.
예를 들어, 단말기(3)는 이벤트 정보가 'H 사 방문'일 때, 'H사'의 위치 정보를 획득하고 획득한 'H사'의 위치 정보를 목적지 정보로 획득할 수 있다.
단말기(3)는 관계자 정보로부터 목적지 정보를 획득하는 것도 가능하다. 예를 들어, 단말기(3)는 이벤트 정보가 'H사의 X 연구원과 미팅'일 때 X연구원 정보로부터 'X연구원'이 근무하는 'H사'의 위치 정보를 획득하고 획득한 'H사'의 위치 정보를 목적지 정보로 획득할 수 있다.
단말기(3)는 미리 저장된 연락처 정보에 기초하여 관계자 정보에 대한 목적지 정보를 획득할 수 있다.
단말기(3)에서 이벤트 정보를 차량에 전송할 때, 차량에서 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득하는 것도 가능하다.
도 2 및 도 4에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 2 및 도 4에 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
차량은 부하 전력 공급 모드의 온 명령 및 요구 전력량에 대한 정보가 수신되었는지를 판단(201)하고 부하 전력 공급 모드의 온 명령 및 요구 전력량에 대한 정보가 수신되었다고 판단되면, 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태인지를 판단(202)한다.
차량은 변속 레버(140)의 조작 위치 정보에 기초하여 변속 레버(140)가 파킹 단(P)에 위치하는지를 판단하고 변속 레버(140)가 파킹 단(P)에 위치한다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
차량은 주차 브레이크 장치를 동작시키기 위한 주차 버튼(사이드 브레이크 레버(미도시)의 온 명령이 수신되었다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
차량은 입력부(111)를 통해 유틸리티 모드의 온 명령이 수신되었는지를 판단하고 유틸리티 모드의 온 명령이 수신되었다고 판단되면 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단한다.
차량은 부하 전력 공급 모드의 수행이 가능하다고 판단(203)되면 목적지 정보의 입력을 요청(204)한다. 이때 차량은 목적지 정보의 입력 요청 시, 목적지 입력 요청 정보를 표시부(112)에 표시할 수 있다.
차량은 입력부(111)를 통해 목적지 정보가 수신(205)되면 현재 위치 정보를 확인하고 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 기초하여 현재위치부터 목적지까지의 거리에 대한 거리 정보를 획득하며 획득한 거리 정보에 기초하여 필요 전력량을 확인(207)한다.
좀 더 구체적으로, 차량은 탐색한 경로 내 도로의 종류 정보를 확인하고, 도로의 종류 정보에 대응하는 연비 정보를 획득하며, 획득한 거리 정보, 도로의 종류별 연비 정보에 기초하여 목적지에 도달하기 위한 필요 전력량을 확인할 수 있다.
차량은 탐색한 경로 내 도로를 종류에 따라 구분하고 구분된 도로의 종류별 거리 정보와 연비 정보를 획득하고, 경로 내 구분된 도로의 종류별 거리 정보 및 도로의 종류별 연비 정보에 기초하여 목적지에 도달하기 위한 필요 전력량을 확인할 수 있다.
차량은 서버(미도시)와 통신을 수행하고 서버에 차량의 식별 정보를 전송하고, 서버로부터 차량과 동일 차종의 타 차량의 빅데이터를 수신하고, 수신된 빅데이터로부터 탐색한 경로 내 도로의 종류별 연비 정보를 획득하는 것도 가능하다.
차량은 확인한 필요 전력량, 현재 충전량(배터리에 충전된 전력량을 의미함) 및 미리 설정된 마진 전력량에 기초하여 방전 에너지의 양을 획득하며, 획득한 방전 에너지의 양을 방전 제한량으로 설정하기를 제안(208)한다. 즉 차량은 획득한 방전 에너지의 양으로의 설정을 제안하는 제안 정보를 표시부(112)를 통해 표시할 수 있다. 여기서 획득한 방전 에너지의 양은, 프로세서에 의해 제안된 방전 에너지의 양이다.
차량은 외부 장치에 공급할 수 있는 방전 에너지의 양에 대한 정보를 표시하고, 사용자에게 제안된 방전 에너지를 방전 제한 양으로 설정할 것인지를 질의하는 텍스트를 표시하고, 승낙 버튼과 거부 버튼을 표시할 수 있다.
차량은 거부 버튼의 선택 신호에 대응하여 사용자가 원하는 방전 에너지의 양의 입력을 요청하는 텍스트를 표시할 수 있고, 외부 장치의 요구 전력량을 함께 표시할 수 있다.
차량은 제안된 방전 에너지의 양으로 방전 제한량이 설정되었는지를 판단(209)하고, 제안된 방전 에너지의 양으로 방전 제한량이 설정되었다고 판단되면 외부 장치에 전력을 공급(210)한다.
제안된 방전 에너지의 양으로 방전 제한량이 설정되었는지를 판단하는 것은, 입력부를 통해 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양과 동일한지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
제안된 방전 에너지의 양으로 방전 제한량이 설정되었는지를 판단하는 것은, 제안된 방전 에너지의 양으로의 설정에 대한 승낙 명령 또는 거부 명령이 수신되었는지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
이때 차량은 송전부(A3)에 송전 케이블에 연결되었는지를 판단하고, 송전부(A3)에 송전 케이블에 연결되었다고 판단되면 배터리(101)에 충전된 전력을 송전부(A3)를 통해 외부 장치(2)에 전달한다.
차량은 제안된 방전 에너지의 양으로 방전 제한량이 설정되지 않았다고 판단되면 입력부(111)를 통해 사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 양을 확인한다.
차량은 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양을 초과하였는지를 판단(211)한다.
차량은 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양을 초과하지 않았다고 판단되면 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양 미만이라 판단하여 배터리(101)에 충전된 전력을 송전부(A3)를 통해 외부 장치(2)에 전달한다.
차량은 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양을 초과한다고 판단되면 경로 정보에 기초하여 경로 내에 존재하는 충전소를 검색(212)하고 검색한 충전소를 경유지로 추가(213)한다.
차량은 선택된 방전 에너지의 양만큼 배터리의 전력을 외부 장치(2)에 공급한다.
차량은 선택된 방전 에너지의 양이 제안된 방전 에너지의 양을 초과한다고 판단되면 현재 위치 정보, 부하 전력 공급 모드의 종료 후 남은 배터리의 충전량 정보, 경로 정보에 기초하여 경로 내에 존재하는 충전소를 검색할 수 있다.
차량은 검색한 충전소의 위치 정보와 현재 위치 정보에 기초하여 충전소에 도착하는 도착 시간 정보를 획득하고 획득한 도착 시간 정보에 기초하여 상기 충전소에 차량의 식별 정보 및 예약 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.
차량은 충전소 검색을 알리는 검색 알림 정보와, 검색된 충전소에 대한 위치 정보와 식별 정보를 표시하는 것도 가능하다.
차량은 복수 개의 충전소들 중 어느 하나의 충전소의 선택을 요청하는 선택 요청 정보를 표시부를 통해 표시하는 것도 가능하다.
차량은 입력부(111)를 통해 목적지 정보가 미수신되었다고 판단되면 단말기(3)와의 통신을 시도(214)하고 단말기(3)와 통신이 수행된다고 판단되면 단말기(3)에 이벤트 정보를 요청한다.
차량은 단말기로부터 이벤트 정보를 획득(215)할 수 있다.
차량은 이벤트 정보에 대응하는 목적지 정보를 획득(216)하고 현재 위치 정보를 확인하고 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고 탐색한 경로에 기초하여 현재위치부터 목적지까지의 거리에 대한 거리 정보를 획득하는 것도 가능하다.
차량은 부하 전력 공급 모드의 수행 중 외부 장치(2)에 공급한 전력에 대한 에너지의 양이 선택된 방전 에너지의 양이 되면 부하 전력 공급 모드의 종료한다.
차량은 주행 시마다 지도 정보로부터 도로의 종류 정보를 획득하고 소모 전력량을 확인하며, 획득한 도로의 종류 및 소모 전력량에 기초하여 도로의 종류별 연비를 획득하고 획득한 도로의 종류별 연비를 저장하고, 이미 저장된 도로의 종류별 연비에 대핸 업데이트하는 것도 가능하다.
차량은 기준 거리만큼을 주행할 때마다 소비 전력량을 확인함으로써 연비 정보를 획득할 수 있다. 기준 거리는 대략 50km일 수 있다.
차량은 기준 거리별 연비에 대한 평균을 산출하고 산출된 평균으로 연비 정보를 획득하는 것도 가능하다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 2: 외부장치
3: 단말기 101: 배터리
110: 사용자 인터페이스 120: 배터리 관리부
130: 프로세서

Claims (20)

  1. 배터리;
    입력부;
    표시부; 및
    상기 입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 목적지 정보의 입력을 요청하고, 상기 입력부를 통해 상기 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지의 거리 정보를 획득하고 상기 획득한 거리 정보에 기초하여 목적지까지 주행에 필요한 필요 전력량을 획득하고 상기 배터리에 충전된 전력량을 확인하고, 상기 획득한 필요 전력량과 상기 배터리에 충전된 전력량에 기초하여 외부 장치로의 전력 공급에 의한 방전 에너지의 양을 획득하고 상기 획득한 방전 에너지의 양을 제안 정보로 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 프로세서를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    송전 케이블이 연결되는 송전부; 및
    상기 배터리의 전력의 레벨을 변환하고 변환된 전력을 상기 송전부에 전달하는 전력 변환기를 포함하는 차량.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 변속 레버의 조작 위치 정보 및 상기 입력부에 수신된 모드 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 외부 장치에 전력을 공급할 수 있는 상태인지를 판단하는 것을 더 포함하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 변속 레버의 조작 위치 정보에 기초하여 상기 변속 레버가 파킹 단(P)에 위치한다고 판단되면 상기 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단하는 것을 포함하는 차량.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 입력부를 통해 유틸리티 모드의 온 명령이 수신되었다고 판단되면 상기 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단하는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단되면 상기 목적지 정보의 입력을 요청하는 목적지 입력 요청 정보를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 상기 탐색한 경로에 대한 경로 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보를 획득하고, 상기 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보에 기초하여 상기 필요 전력량을 획득하는 것을 포함하는 차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 서버로부터 빅 데이터를 수신하고 상기 수신한 빅데이터에 기초하여 상기 탐색한 경로 내 연비 정보를 획득하고 상기 획득한 연비 정보에 기초하여 상기 필요 전력량을 획득하는 것을 포함하는 차량.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 방전 에너지의 양을 획득 할 때 미리 설정된 마진 전력량을 이용하는 것을 포함하는 차량.
  10. 제 1항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 입력부를 통해 목적지 정보가 미수신되었다고 판단되면 상기 통신부를 통해 단말기와의 통신을 시도하고 상기 단말기와 통신이 수행되면 상기 단말기로부터 이벤트 정보를 획득하고 상기 획득한 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득하는 것을 포함하는 차량.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 입력부에 수신된 방전 에너지의 양이 상기 획득한 방전 에너지의 양을 초과하면 상기 현재 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 충전소를 검색하고 상기 검색한 충전소를 경유지로 추가하는 것을 포함하는 차량.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 외부 장치에 공급한 에너지의 양을 확인하고 상기 확인한 에너지의 양이 상기 수신된 방전 에너지의 양이면 상기 부하 전력 공급 모드를 종료 제어하는 것을 포함하는 차량.
  13. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 획득한 방전 에너지의 양을 상기 외부 장치에 공급할 에너지의 양으로 설정하였다고 판단되면 상기 외부 장치에 공급한 에너지의 양이 상기 획득한 방전 에너지의 양이 되면 부하 전력 공급 모드를 종료 제어하는 것을 포함하는 차량.
  14. 배터리로부터 전력을 공급받아 구동력을 발생시키는 모터를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
    입력부를 통해 부하 전력 공급 모드의 온 명령이 수신되면 목적지 정보의 입력을 요청하고,
    상기 입력부를 통해 상기 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지의 거리 정보를 획득하고,
    상기 획득한 거리 정보에 기초하여 목적지까지 주행에 필요한 필요 전력량을 획득하고,
    상기 배터리에 충전된 전력량을 확인하고,
    상기 획득한 필요 전력량, 상기 배터리에 충전된 전력량 및 미리 설정된 마진 전력량에 기초하여 외부 장치로의 전력 공급에 의한 방전 에너지의 양을 획득하고,
    상기 획득한 방전 에너지의 양을 제안 정보로 상기 표시부에 표시하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 변속 레버의 조작 위치 정보에 기초하여 상기 변속 레버가 파킹 단(P)에 위치한다고 판단되면 상기 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단하고,
    상기 부하 전력 공급 모드를 수행할 수 있는 상태라고 판단되면 상기 목적지 정보의 입력을 요청하는 목적지 입력 요청 정보를 상기 표시부에 표시하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 상기 필요 전력량을 획득하는 것은,
    상기 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고,
    상기 탐색한 경로에 대한 경로 정보에 기초하여 상기 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보를 획득하고,
    상기 탐색한 경로 내 도로의 종류별 거리 정보 및 연비 정보에 기초하여 상기 필요 전력량을 획득하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 상기 필요 전력량을 획득하는 것은,
    상기 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고,
    통신부를 통해 서버로부터 빅 데이터를 수신하고,
    상기 수신한 빅데이터에 기초하여 상기 탐색한 경로 내 연비 정보를 획득하고,
    상기 획득한 연비 정보에 기초하여 상기 필요 전력량을 획득하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 입력부를 통해 목적지 정보가 미수신되었다고 판단되면 통신부를 통해 단말기와의 통신을 시도하고,
    상기 단말기와 통신이 수행되면 상기 단말기로부터 이벤트 정보를 획득하고,
    상기 획득한 이벤트 정보에 기초하여 목적지 정보를 획득하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 14항에 있어서,
    사용자에 의해 선택된 방전 에너지의 양이 상기 획득한 방전 에너지의 양을 초과하면 상기 현재 위치 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 충전소를 검색하고,
    상기 검색한 충전소를 경유지로 추가하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 14항에 있어서,
    상기 외부 장치에 공급한 에너지의 양을 확인하고,
    상기 확인한 에너지의 양이 상기 획득한 방전 에너지의 양이면 상기 부하 전력 공급 모드를 종료 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.







KR1020210158023A 2021-11-16 2021-11-16 차량 및 그 제어 방법 KR20230071930A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210158023A KR20230071930A (ko) 2021-11-16 2021-11-16 차량 및 그 제어 방법
US17/900,496 US20230152109A1 (en) 2021-11-16 2022-08-31 Vehicle and Method for Controlling the Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210158023A KR20230071930A (ko) 2021-11-16 2021-11-16 차량 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230071930A true KR20230071930A (ko) 2023-05-24

Family

ID=86324325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210158023A KR20230071930A (ko) 2021-11-16 2021-11-16 차량 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20230152109A1 (ko)
KR (1) KR20230071930A (ko)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3970507B2 (ja) * 2000-08-18 2007-09-05 アルプス電気株式会社 バイワイヤ方式の車両用シフトレバー装置
US7778769B2 (en) * 2006-11-27 2010-08-17 International Business Machines Corporation Method and system for calculating least-cost routes based on historical fuel efficiency, street mapping and location based services
US10186896B2 (en) * 2014-08-29 2019-01-22 Lear Corporation Flexible power limit inverter
US9643512B2 (en) * 2015-02-17 2017-05-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle battery charge preparation for post-drive cycle power generation
KR101673786B1 (ko) * 2015-07-02 2016-11-07 현대자동차주식회사 차량과 외부기기 간 연결 시스템 및 방법
JP6531009B2 (ja) * 2015-08-19 2019-06-12 本田技研工業株式会社 給電制御装置、輸送機器及び給電制御方法
US20180143029A1 (en) * 2016-06-28 2018-05-24 Faraday&Future Inc. Intelligent system and method for route planning
US10349223B1 (en) * 2017-12-14 2019-07-09 Lyft, Inc. Initiating transportation requests
JP7484403B2 (ja) * 2020-05-13 2024-05-16 株式会社デンソー 電動車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20230152109A1 (en) 2023-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102322921B1 (ko) 전기 자동차 및 그 제어방법
KR102470999B1 (ko) 충전 관리 서버 및 충전 관리 서버의 제어 방법
JP5482280B2 (ja) 情報処理装置、電動移動体、及び放電管理方法
JP5785221B2 (ja) ケーブル一体型充電制御装置に取り付けられるアドオン通信装置、及びその動作方法
KR101736116B1 (ko) 차량, 차량 제어 시스템, 차량용 표시 장치, 단말 장치 및 차량의 제어 방법
KR101620400B1 (ko) 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법
US20110078092A1 (en) Apparatus and method for controlling a battery
TWI479772B (zh) 電動車充電系統及其適用之充電方法
US20240001925A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
KR101820994B1 (ko) 케이블 일체형 충전 제어 장치에 부착되는 애드-온 통신 장치 및 그 동작 방법
CN108399463A (zh) 一种预约充电***及充电方法
KR101649639B1 (ko) 데이터 갱신 장치 및 그 방법
KR20230032024A (ko) 전기자동차의 전기 사용 안내 방법
KR102603831B1 (ko) 차량, 차량과 통신하는 서버 및 차량의 제어 방법
KR101631083B1 (ko) 차량 정보 제어 장치 및 그 방법
KR20230071930A (ko) 차량 및 그 제어 방법
KR102200692B1 (ko) 차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법
KR20150031987A (ko) 전기 충전 장치 및 그 동작 방법
KR101612786B1 (ko) 배터리 제어 장치 및 그 방법
KR101661147B1 (ko) 전기 차량의 배터리 제어 장치 및 그 방법
US20230406152A1 (en) Battery management device, vehicle having the same, and server communicating with vehicle
KR20200031340A (ko) 전기자동차 충전장치 및 그 충전방법
EP4224385A1 (en) Presentation device, presentation method and presentation program
US20230055719A1 (en) Power distribution apparatus and vehicle having the same
KR20200046430A (ko) 차량, 차량과 통신하는 서버