JP2021062565A - 情報処理装置、学習装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】インクの着弾位置のズレを精度良く補正できるようにすること。【解決手段】プリンター１００は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶するプリンター記憶部１１２と、印刷条件を取得し、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報をプリンター記憶部１１２が記憶する学習済みモデル１１２７に入力して、学習済みモデル１１２７から着弾位置ズレ量を出力させる処理部１１１４と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、情報処理装置、学習装置、情報処理装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来、インクの着弾位置のズレを補正する技術が知られている。例えば、特許文献１は、インクを吐出する吐出口と印刷媒体を搬送するドラムとの距離に基づいて、吐出口列ごとに吐出速度を変えて、吐出口列ごとのインクの着弾位置のズレを補正する印刷装置を開示する。

特開２０１５−０５１５１１号公報

インクを吐出する印刷装置には、印刷媒体の厚みや、印刷媒体と印刷ヘッドとの位置関係が変わることによって、印刷ヘッドのノズル面と印刷媒体との間隔であるワークギャップが変わる場合がある。ワークギャップが変わるとインクの飛距離が変わるため、インクの着弾位置にはズレが生じ得る。しかしながら、特許文献１の補正はワークギャップが変わることを考慮した補正でないためインクの着弾位置のズレを十分に補正できない可能性がある。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、情報処理装置である。

上記情報処理装置において、前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジの走査速度を示す走査速度情報と、が対応付けられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記走査速度情報を取得し、取得した前記走査速度情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、構成でもよい。

上記情報処理装置において、前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドの温度を示す温度情報、及び、インクを吐出させるために前記印刷ヘッドに入力する信号の波形を示す波形情報の少なくともいずれかが対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかを取得し、取得した前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかをさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、構成でもよい。

上記情報処理装置において、前記着弾位置情報は、前記ワークギャップの誤差、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差に関連する情報を含み、前記補正値は、前記ワークギャップの誤差、前記印刷ヘッドの温度、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差のいずれかに起因する着弾位置の前記ズレを補正する値を含む、構成でもよい。

上記情報処理装置において、前記印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、前記記憶部は、前記ワークギャップ情報、前記着弾位置情報、及び、前記ノズル列を示すノズル列情報が前記ノズル列ごとに対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、前記処理部は、前記ノズル列情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、構成でもよい。

上記情報処理装置において、前記補正値に基づく吐出タイミングで印刷部に印刷させる印刷制御部を備える、構成でもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、学習装置である。

上記学習装置において、前記データセットを取得し、前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルを取得した前記データセットに基づいて更新する学習部と、を備える、構成でもよい。

上記学習装置において、前記学習部は、前記印刷ヘッドが印刷したパターン画像の撮影画像から算出されたインクの着弾位置のズレ量を示す前記着弾位置情報と、前記ワークギャップ情報と、が対応づけられた前記データセットを取得する、構成でもよい。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶し、印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、情報処理装置の制御方法である。

上記課題を解決するさらに別の一態様は、コンピューターが実行するプログラムであって、前記コンピューターに、印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶させ、印刷条件を取得させ、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力させて、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、プログラムである。

印刷システムの構成を示す図。 プリンターの概略構成図。 印刷ヘッドの配置を示す平面図。 プリンターの機能的構成を示す図。 吐出タイミング補正値の各成分を説明するための図。 データセットの一例を示す図。 吐出速度に起因する着弾位置ズレ量を説明するための図。 ワークギャップ誤差に起因する着弾位置ズレ量を説明するための図。 取付誤差に起因する着弾位置ズレ量を説明するための図。 サーバーの機能的構成を示す図。 学習部を構成するニューラルネットワークの一例を示す図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 サーバーの動作を示すフローチャート。 プリンターの動作を示すフローチャート。 ジョブグループの構成を示す模式図である。 吐出タイミング補正処理におけるプリンターの動作を示す図。 第２実施形態に係る印刷システムの各部の機能的構成を示す図。 第３実施形態に係るプリンターの機能的構成を示す図。

［１．第１実施形態］
［１−１．印刷システムの構成］
図１は、印刷システム１０００の一例を示す図である。
印刷システム１０００は、プリンター１００と、サーバー２００とを備える。本実施形態では、プリンター１００は情報処理装置の一例に対応する。プリンター１００とサーバー２００とは、通信ネットワークＮにより互いに通信可能に接続される。

図１では、１台のプリンター１００がサーバー２００に接続する場合を示しているが、印刷システム１０００が備えるプリンター１００の数、すなわち、サーバー２００に接続するプリンター１００の数は、複数でもよい。印刷システム１０００が複数のプリンター１００を備える場合、サーバー２００は、印刷システム１０００が備える複数のプリンター１００を識別情報によって識別して、目的のプリンター１００と通信する。識別情報は、プリンター１００の個体ごとに付与される固有のＩＤや、ネットワークアドレス等を利用できる。

通信ネットワークＮは、公衆回線網、専用線、その他の通信回線、及び、各種の通信設備で構成されるネットワークであり、具体的な態様は制限されない。例えば、通信ネットワークＮは、広域ネットワークでもよいし、建物内部に敷設されたローカルネットワークでもよい。また、通信ネットワークＮは、無線通信回路を含む構成でもよい。

［１−２．プリンターの構成］
次に、プリンター１００について説明する。
図２は、プリンター１００の概略構成図である。

図２、図３、図５、図７、図８、及び、図９において、プリンター１００の設置状態における前方を符号ＦＲで示し、プリンター１００の後方を符号ＲＲで示す。また、図２、図３、図５、図７、図８、及び、図９において、プリンター１００の右方を符号Ｒで示し、プリンター１００の左方を符号Ｌで示す。また、図２、図３、図５、図７、図８、及び、図９において、プリンター１００の上方を符号ＵＰで示し、プリンター１００の下方を符号ＤＷで示す。

プリンター１００は、インクＩＫを吐出する印刷ヘッドユニット８１を備え、印刷ヘッドユニット８１からインクＩＫを吐出して印刷媒体Ｗに画像を印刷するインクジェット式の印刷装置である。

印刷媒体Ｗは、例えば、天然繊維や合成繊維等で構成された布帛である。プリンター１００は、布帛である印刷媒体ＷにインクＩＫを付着させることで、印刷媒体Ｗの捺染を行う捺染印刷機である。したがって、印刷媒体Ｗは被捺染材である。なお、本実施形態では、印刷媒体Ｗとして布帛を例示するが、印刷媒体Ｗとしては、布帛の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙等のインクジェット記録用専用紙等を用いることもできる。

プリンター１００は、繰出装置２、従動ローラー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、搬送ローラー３Ａ、３Ｂ、搬送ベルト４、及び、巻取装置５を備える。これらの各部は後述する印刷媒体Ｗを搬送する搬送機構１０１１を構成する。

繰出装置２は、ロール状に巻回された長尺の印刷媒体Ｗを搬送ベルト４に繰り出す装置である。繰出装置２は、印刷媒体Ｗの搬送方向Ｈにおいて最上流に位置する。繰出装置２は、回転軸２Ａを図２において反時計回りに回転させることで、回転軸２Ａにセットされた印刷媒体Ｗを従動ローラー１０Ａ、１０Ｂを介して搬送ベルト４に繰り出す。

搬送ローラー３Ａ、３Ｂは、無端形状の搬送ベルト４を駆動する一対のローラーである。例えば、搬送ローラー３Ａは駆動ローラーであり、搬送ローラー３Ｂは従動ローラーである。搬送ベルト４は、その表面に粘着性を有する粘着層が形成されたグルーベルトである。繰出装置２から繰り出された印刷媒体Ｗは、搬送ベルト４の粘着層に粘着固定され、搬送ベルト４とともに搬送方向Ｈに搬送される。なお、本実施形態の搬送ベルト４として表面に粘着層が形成されたグレーベルトを例示するが、搬送ベルト４は、粘着性のベルトに限定されず、例えば静電吸着式のベルトであってもよい。

巻取装置５は、従動ローラー１０Ｃを介して搬送ベルト４により搬送された印刷媒体Ｗを巻き取る装置である。巻取装置５は、印刷媒体Ｗの搬送方向Ｈにおいて最下流に位置する。巻取装置５は、回転軸５Ａを図２において反時計回りに回転させることで、回転軸５Ａにセットされた巻取リールに、印刷ヘッドユニット８１により印刷された印刷媒体Ｗをロール状に巻き取る。

プリンター１００は、押付ローラー６を備える。押付ローラー６は、搬送方向Ｈにおいて、搬送ベルト４が印刷媒体Ｗの載置を開始する載置開始位置Ｉ１より下流であり、且つ、後述する印刷ヘッドユニット８１より上流に設けられる。搬送ベルト４に載置された印刷媒体Ｗは、押付ローラー６によって搬送ベルト４に押し付けられる。これにより、プリンター１００は、搬送ベルト４の表面に形成された粘着層に印刷媒体Ｗを確実に粘着させることができ、搬送ベルト４に載置された印刷媒体Ｗが搬送ベルト４から浮き上がることを抑制できる。なお、押付ローラー６は、印刷媒体Ｗにローラー痕が付くこと抑制するため、搬送方向Ｈに沿って往復移動可能に構成される。

プリンター１００は、印刷ユニット８を備える。印刷ユニット８は、搬送方向Ｈにおいて、押付ローラー６より下流であって、且つ、搬送ベルト４から印刷媒体Ｗが離れる載置終了位置Ｉ２より上流に設けられる。

印刷ユニット８は、キャリッジ８２を備える。
キャリッジ８２は、印刷ヘッドユニット８１を搭載する。キャリッジ８２は、走査方向に往復移動する。キャリッジ８２の走査方向は、搬送方向と交差する交差方向Ｋであり、本実施形態では搬送方向Ｈと直交する方向であり、また、プリンター１００の左右方向である。印刷ヘッドユニット８１は、キャリッジ８２と共に印刷媒体Ｗの上を交差方向Ｋに往復移動する。印刷ヘッドユニット８１は、このキャリッジ８２の移動に合わせてインクＩＫを印刷媒体Ｗに吐出して印刷媒体Ｗに画像を印刷する。

印刷ヘッドユニット８１は、キャリッジ８２の下面８２Ａに設けられる。印刷ヘッドユニット８１は、多数の印刷ヘッド８１１を備え、各印刷ヘッド８１１が有するノズルＮｚの開口が搬送ベルト４に向いた状態でキャリッジ８２の下面８２Ａに設けられる。

図３は、印刷ヘッド８１１の配置を示す平面図である。
図３に示すように、印刷ヘッドユニット８１が備える多数の印刷ヘッド８１１は、キャリッジ８２の下面８２Ａにおいて並んで配置される。本実施形態では、キャリッジ８２の下面８２Ａには、８個の印刷ヘッド８１１が前後方向に並ぶヘッド列ＨＲが左右方向に８つ並ぶように、６４個の印刷ヘッド８１１が配置される。

各印刷ヘッド８１１は、複数のチップ８１２を有する。本実施形態の各印刷ヘッド８１１は、４つのチップ８１２を有する。したがって、本実施形態の印刷ヘッドユニット８１は、２５６個のチップ８１２を有する。各チップ８１２は、前後方向に延びる複数のノズル列ＮｚＲと、図示しないインク流路とを有する。なお、インク流路には、印刷ヘッド８１１を駆動するヘッド駆動回路によって駆動されるピエゾ素子が配置される。ヘッド駆動回路がピエゾ素子を駆動させることにより、ノズル列ＮｚＲを構成する各ノズルＮｚからインクＩＫが吐出される。図２の例では、４つのチップ８１２がジグザグ状、換言すると４つのチップ８１２が千鳥状に配置されて１つの印刷ヘッド８１１を構成する。

本実施形態の各チップ８１２は、１つのヘッド列ＨＲにつき２つの列を構成する。以下の説明では、前後方向に並ぶチップ８１２の１つの列を、「チップ列」といい「ＣＲ」の符号を付す。また、各チップ８１２は、ノズル列ＮｚＲを２つ備え、１つのチップ列ＣＲにつき２つのノズル列ＮｚＲの列を構成する。本実施形態の印刷ヘッドユニット８１は、５１２個のノズル列ＮｚＲを有する。

印刷ヘッドユニット８１は、チップ列ＣＲに含まれるチップ８１２から同一色のインクＩＫを吐出する。本実施形態では、１６列のチップ列ＣＲがヘッド配置面１７に配置される。印刷ヘッドユニット８１は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色のインクＩＫを吐出する場合、１色につき４列のチップ列ＣＲが割り当てられる。１色につき複数のチップ列ＣＲが割り当てられる場合、チップ列ＣＲへの色の割り当てが左右で対称になるよう配置すると、キャリッジ８２が右方向に移動するとき、および、左方向に移動するときの色の順序が同一となる。つまり、４色のインクＩＫが、キャリッジ８２の移動方向にかかわらず、同じ順序で印刷媒体Ｗに付着する。このため、印刷媒体Ｗに印刷される画像の色むらを防止できるという利点がある。

なお、印刷ヘッドユニット８１が吐出するインクＩＫは、上述した色のインクＩＫに限定されず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクＩＫでもよい。また、印刷ヘッドユニット８１は、インクＩＫのほか、浸透液を印刷媒体Ｗに吐出する構成でもよい。浸透液は、印刷媒体Ｗの表面に付着したインクＩＫの裏面への浸透を促進する液体である。この場合、印刷ヘッドユニット８１は、インクＩＫの吐出とともに、あるいはインクＩＫの吐出とは異なるタイミングで、印刷媒体Ｗに向けて浸透液を吐出する。

各印刷ヘッド８１１には、印刷ヘッド８１１の温度を検出する温度センサー８１３が配置される。各温度センサー８１３は、配される印刷ヘッド８１１の温度を検出し、検出した温度に対応する検出値をプリンター１００の各部を制御する制御装置１１０Ａに出力する。制御装置１１０Ａは、本実施形態において学習装置の一例に対応する。

図１の説明に戻り、キャリッジ８２には、カメラ７が搭載される。カメラ７は、キャリッジ８２の走査と共に、搬送ベルト４に載置された印刷媒体Ｗを撮影する。カメラ７は、撮影画像を制御装置１１０Ａに出力する。カメラ７の撮影画像は、静止画像でもよく映像でもよい。

印刷ヘッドユニット８１は、ギャップ調整機構８３を備える。ギャップ調整機構８３は、印刷媒体Ｗと印刷ヘッド８１１のノズル面８１Ａとの間隔であるワークギャップＷＧを調整する機構である。ギャップ調整機構８３は、キャリッジ８２と接続し、制御装置１１０Ａの制御に従って、キャリッジ８２を上下方向に移動させることで、ワークギャップＷＧを調整する。

プリンター１００は、乾燥ユニット９を備える。乾燥ユニット９は、搬送方向Ｈにおいて、巻取装置５の上流であって、従動ローラー１０Ｃの下流に設けられる。なお、乾燥ユニット９は、搬送方向Ｈにおいて巻取装置５の上流であって印刷ヘッド８１より下流であれば、従動ローラー１０Ｃの下流に設けられていなくてもよい。乾燥ユニット９は、例えば、印刷媒体Ｗを収容するチャンバーと、チャンバーの内部に配置されたヒーターとを有し、印刷媒体Ｗ上にある未乾燥状態のインクＩＫを、ヒーターの熱によって乾燥させる。

［１−３．プリンターの機能的構成］
次に、プリンター１００の機能的構成について説明する。
図４は、プリンター１００の機能的構成を示すブロック図である。

プリンター１００は、プリンター制御部１１０を備える。
プリンター制御部１１０は、コンピューターである制御装置１１０Ａを備え、プリンター１００の各部を制御する。制御装置１１０Ａは、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１１、及び、プリンター記憶部１１２を備える。本実施形態の制御装置１１０Ａは、学習装置の一例に対応する。

プリンター制御部１１０は、プロセッサー１１１がプリンター記憶部１１２に記憶された制御プログラム１１２１を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。本実施形態において、プリンター記憶部１１２は、記憶部の一例に対応する。また、本実施形態において、制御プログラム１１２１は、プログラムの一例に対応する。プリンター制御部１１０は、プロセッサー１１１が制御プログラム１１２１を読み出して実行することにより、入力検出部１１１１、印刷制御部１１１２、データセット生成部１１１３、処理部１１１４、プリンター通信制御部１１１５、及び、更新部１１１６として機能する。これら機能部の詳細については後述する。

プリンター記憶部１１２は、プロセッサー１１１が実行するプログラムや、プロセッサー１１１により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。プリンター記憶部１１２は、プロセッサー１１１が実行する制御プログラム１１２１、及び、プリンター１００の動作に関する各種の設定値を含む設定データ１１２２を記憶する。プリンター記憶部１１２は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、プリンター記憶部１１２は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。

プリンター１００は、印刷部１２０を備える。
印刷部１２０は、印刷ユニット８、搬送機構１０１１、キャリッジ駆動機構１０１２、及び、乾燥ユニット９を含む。搬送機構１０１１は、印刷媒体Ｗを搬送する機構であり、繰出装置２、従動ローラー１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、搬送ローラー３Ａ、３Ｂ、搬送ベルト４、及び、巻取装置５の他、これらを駆動するモーターを含む。キャリッジ駆動機構１０１２は、キャリッジ８２を走査方向に往復移動させる機構であり、例えば、駆動源としてのモーター、キャリッジ８２の移動をガイドするガイド部材、モーターの動力をキャリッジ８２に伝達するギヤやリンク等を含む。

プリンター１００は、プリンター通信部１３０を備える。
プリンター通信部１３０は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェイス回路等の通信ハードウェアにより構成され、プリンター制御部１１０の制御に従って、プリンター１００の外部装置と通信する。本実施形態では、プリンター１００の外部装置は、サーバー２００を含む。プリンター制御部１１０は、プリンター通信部１３０によって外部装置から印刷画像データ１１２３を受信した場合、受信した印刷画像データ１１２３をプリンター記憶部１１２に記憶する。また、プリンター制御部１１０は、プリンター通信部１３０によって外部装置から印刷を指示するジョブデータ１１２４を受信した場合、受信したジョブデータ１１２４をプリンター記憶部１１２に記憶する。

プリンター１００は、操作部１４０を備える。
操作部１４０は、キーボード１４１、タッチパネル１４２、及び、ディスプレイ１４３を備える。操作部１４０は、キーボード１４１及びタッチパネル１４２のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。キーボード１４１は、オペレーターにより操作される複数のキーを有し、操作されたキーを示す操作データをプリンター制御部１１０に出力する。ディスプレイ１４３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示画面を有し、プリンター制御部１１０の制御に従って画像を表示する。タッチパネル１４２は、ディスプレイ１４３の表示画面に重ねて配置され、表示画面に対する接触操作を検出し、接触位置を示す操作データをプリンター制御部１１０に出力する。

［１−４．プリンター制御部の機能部］
プリンター制御部１１０の機能部について説明する。
プリンター制御部１１０は、入力検出部１１１１、印刷制御部１１１２、データセット生成部１１１３、処理部１１１４、プリンター通信制御部１１１５、及び、更新部１１１６を機能ブロックとして備える。

また、プリンター制御部１１０は、プリンター記憶部１１２を備える。プリンター記憶部１１２は、制御プログラム１１２１、設定データ１１２２、印刷画像データ１１２３、ジョブデータ１１２４、補正パラメーターセット１１２５、パターン画像データ１１２６、及び、学習済みモデル１１２７を記憶する。

［１−４−１．入力検出部］
入力検出部１１１１は、キーボード１４１、及びタッチパネル１４２から入力される操作データに基づき、オペレーターの入力操作を検出し、検出したオペレーターの入力操作に対応する処理を実行する。

［１−４−２．印刷制御部］
印刷制御部１１１２は、印刷ジョブＩＪに関するデータであるジョブデータ１１２４に従って印刷部１２０を制御し、印刷部１２０により印刷媒体Ｗに印刷を実行する。また、印刷制御部１１１２は、パターン画像データ１１２６に基づいて、印刷部１２０によって印刷媒体Ｗにパターン画像ＰＴを印刷する。
ジョブデータ１１２４については、後述する。
パターン画像データ１１２６は、インクＩＫの吐出タイミングを補正するためのパターン画像ＰＴのデータである。

印刷制御部１１１２は、ノズル列ＮｚＲごとに、インクＩＫの吐出タイミングの補正値である吐出タイミング補正値を算出する。そして、印刷制御部１１１２は、ノズル列ＮｚＲごと、算出した吐出タイミング補正値に基づいてインクＩＫの吐出タイミングの補正を行って、印刷部１２０により印刷媒体Ｗに画像を印刷する。

吐出タイミング補正値について詳述する。
図５は、吐出タイミング補正値を構成する成分を説明するための図である。
図５に示す各符号は、図５以降の説明において対応する文言に付す。

図５では、吐出タイミング補正値を構成する第１成分〜第４成分の４つの成分を示している。

図５において、符号：δ１は、第１成分を示す。符号：δ２は、第２成分を示す。符号：δ３は、第３成分を示す。符号：δ４は、第４成分を示す。

また、図５において、符号：Ｐ０は、交差方向Ｋにおける実際の印刷ヘッド８１１の取付位置を示す。

また、図５において、符号：Ｐｒｅｆは、交差方向Ｋにおける印刷ヘッド８１１の取付位置の基準位置を示す。なお、この基準位置に位置する印刷ヘッド８１１と比較される印刷ヘッド８１１は、基準位置に位置する印刷ヘッド８１１と同じヘッド列ＨＲに属する印刷ヘッド８１１である。

また、図５において、符号：Ｖｃｒは、印刷ヘッド８１１の移動速度、すなわち、キャリッジ８２の走査速度を示す。以下の説明では、キャリッジ８２の走査速度を、単純に「走査速度」といい「Ｖｃｒ」の符号を付す。

また、図５において、符号：Ｖｍは、インクＩＫの吐出速度、すなわちインクＩＫが空中を飛行する速度を示す。以下の説明では、インクＩＫの吐出速度を、単純に「吐出速度」といい「Ｖｍ」の符号を付す。

また、図５において、符号：ＷＧｒｅａｌは、実際のワークギャップＷＧを示す。以下の説明では、実際のワークギャップＷＧを、実際ワークギャップといい、符号：ＷＧｒｅａｌを付す。

また、図５において、符号：ＷＧｐｒｉｎｔは、印刷条件に設定されたワークギャップＷＧを示す。以下の説明では、印刷条件に設定されたワークギャップＷＧを設定ワークギャップといい、符号：ＷＧｐｒｉｎｔを付す。

また、図５において、符号：ＷＧｅｒｒは、設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔに対する実際ワークギャップＷＧｒｅａｌの誤差であるワークギャップ誤差を示す。ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒは、実際ワークギャップＷＧｒｅａｌに対する設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔの差で表される。

また、符号：θは、印刷ヘッド８１１の傾き誤差を示す。

図５では、吐出タイミング補正値を構成する第１成分δ１〜第４成分δ４の各々を説明するため、便宜的に４つの印刷ヘッド８１１を図示している。

本実施形態において、吐出タイミング補正値は、以下の式（１）に示すように、第１成分δ１〜第４成分δ４の和で表される。

式（１）において、δｔｏｔａｌは、吐出タイミング補正値を示す。以下の説明では、吐出タイミング補正値に対して、「δｔｏｔａｌ」の符号を付す。

第１成分δ１〜第４成分δ４は、式（２）〜式（５）によって表される。
式（２）で示すように、第１成分δ１は、設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔを吐出速度Ｖｍで除し、走査速度Ｖｃｒを乗じることで算出される。この第１成分δ１は、走査速度Ｖｃｒがゼロであると仮定したときのインクＩＫの着弾位置と、走査速度Ｖｃｒがゼロでないときの着弾位置との差を示す。

式（３）で示すように、第２成分δ２は、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒを吐出速度Ｖｍで除し、走査速度Ｖｃｒを乗じることで算出される。

式（４）で示すように、第３成分δ３は、ワークギャップＷＧｒｅａｌにtanθを乗じた値である。なお、印刷ヘッド８１１の傾き誤差θは、上下方向に対する印刷ヘッド８１１の傾き誤差に相当し、印刷ヘッド８１１における前後方向を回転軸とした傾きの誤差にも相当する。なお、印刷ヘッド８１１の傾き誤差θは、プリンター１００の出荷前等において印刷ヘッド８１１ごと予め測定される。

式（５）では、ＴＲｅｒｒが、交差方向Ｋにおける印刷ヘッド８１１の取付誤差を示す。よって、第４成分δ４は、交差方向Ｋにおける印刷ヘッド８１１の取付誤差を示す。図５においては、印刷ヘッド８１１の基準の取付位置Ｐｒｅｆと実際の印刷ヘッド８１１の取付位置Ｐ０との差が、交差方向Ｋにおける印刷ヘッド８１１の取付誤差を示す。以下の説明では、交差方向Ｋにおける印刷ヘッド８１１の取付誤差を、単純に「取付誤差」といい「ＴＲｅｒｒ」の符号を付す。

印刷制御部１１１２は、プリンター記憶部１１２が記憶する補正パラメーターセット１１２５、及び、印刷条件に基づいて、印刷ジョブＩＪの印刷、及び、パターン画像ＰＴの印刷を印刷部１２０に実行させる。

補正パラメーターセット１１２５は、印刷ヘッドユニット８１が有するノズル列ＮｚＲの各々について、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、ノズル列ＮｚＲが属する印刷ヘッド８１１の取付誤差ＴＲｅｒｒ、及び、ノズル列ＮｚＲが属する印刷ヘッド８１１の傾き誤差θのそれぞれの値を含む。補正パラメーターセット１１２５は、後述する場合に、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒの値がノズル列ＮｚＲごとに適宜更新される。

ここで、印刷制御部１１１２がパターン画像ＰＴを印刷部１２０に印刷させる場合の吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌの算出について説明する。印刷ジョブＩＪに基づく印刷における吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌの算出については、後述する。

印刷制御部１１１２は、補正パラメーターセット１１２５の吐出速度Ｖｍ、直近の印刷における設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔ、及び、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Ｖｃｒを式（２）に代入して、第１成分δ１の値を算出する。
また、印刷制御部１１１２は、補正パラメーターセット１１２５の吐出速度Ｖｍと、補正パラメーターセット１１２５のワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒと、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Ｖｃｒを式（３）に代入して、第２成分δ２の値を算出する。
また、印刷制御部１１１２は、補正パラメーターセット１１２５の印刷ヘッド８１１の傾き誤差θと、実際ワークギャップＷＧｒｅａｌとを式（４）に代入して、第３成分δ３の値を算出する。ここで、式（４）に代入される実際ワークギャップＷＧｒｅａｌは、直近の印刷における設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔと、補正パラメーターセット１１２５のワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒとの足し算により算出される。
そして、印刷制御部１１１２は、算出した第１成分δ１〜第３成分δ３の値を式（１）に代入し、また、補正パラメーターセット１１２５の取付誤差ＴＲｅｒｒを第４成分δ４の値として式（１）に代入して、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌを算出する。

［１−４−３．データセット生成部］
データセット生成部１１１３は、サーバー２００の学習部２１１２が学習するためのデータであるデータセット２１２３を生成する。

図６は、データセット２１２３の一例を示す図である。
データセット２１２３は、インクＩＫの着弾位置のズレに関する着弾位置情報Ｊ１１と、インクＩＫの着弾位置のズレに相関がある情報とが対応付けられたデータである。

データセット２１２３は、着弾位置情報Ｊ１１を含む。着弾位置情報Ｊ１１については、後述する。

データセット２１２３は、インクＩＫの着弾位置のズレに相関がある情報として、ワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、波形情報Ｊ４、経過時間情報Ｊ５、スロット番号情報Ｊ６、チップ番号情報Ｊ７、ノズル列番号情報Ｊ８、温度情報Ｊ９、及び、製造誤差情報Ｊ１０を含む。ノズル列番号情報Ｊ８は、ノズル列情報の一例に対応する。

データセット２１２３が含むワークギャップ情報Ｊ１は、後述するパターン画像ＰＴの印刷条件に含まれる設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔを示す情報である。ワークギャップＷＧが変わるとインクＩＫの飛距離は変わる。インクＩＫの飛距離が変わるとインクＩＫが飛行中に受ける空気抵抗は変わる。そのため、ワークギャップＷＧが変わるとインクＩＫの着弾位置はズレる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレに相関がある情報としてワークギャップ情報Ｊ１が含まれる。

データセット２１２３が含む走査速度情報Ｊ２は、後述するパターン画像ＰＴの印刷条件に設定された走査速度Ｖｃｒを示す情報である。走査速度Ｖｃｒが変わるとインクＩＫが飛行中に受ける空気抵抗が変わる。そのため、走査速度Ｖｃｒが変わると、インクＩＫの着弾位置はズレる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報として走査速度情報Ｊ２が含まれる。

データセット２１２３が含む印刷解像度情報Ｊ３は、後述するパターン画像ＰＴの印刷条件に設定される印刷解像度を示す情報である。印刷解像度が変わるとインクＩＫの大きさが変わるため、印刷解像度が変わるとインクＩＫが飛行中に受ける空気抵抗が変わる。よって、印刷解像度が変わるとインクＩＫの着弾位置はズレる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報として印刷解像度情報Ｊ３が含まれる。

データセット２１２３が含む波形情報Ｊ４は、後述するパターン画像ＰＴの印刷条件に設定されるインク吐出波形を示す情報である。インク吐出波形とは、インクＩＫと吐出させるために印刷ヘッド８１１に入力する信号の波形であり、１ドットのインクＩＫの大きさを決定する波形である。インク吐出波形は、ピエゾ素子を駆動させるオン信号が１ドットのインクＩＫの大きさに対応する数分含まれている。インク吐出波形が変わるとインクＩＫの大きさが変わるため、インク吐出波形が変わるとインクＩＫが飛行中に受ける空気抵抗は変わる。よって、インク吐出波形が変わると、インクＩＫの着弾位置はズレる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報として波形情報Ｊ４が含まれる。

データセット２１２３が含む経過時間情報Ｊ５は、プリンター１００を使用してからの経過時間を示す情報である。プリンター１００の経年劣化により、インクＩＫの着弾位置にはズレが生じ得る。よって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報として経過時間情報Ｊ５を含む。

スロット番号情報Ｊ６は、スロット番号を示す情報である。スロット番号とは、インクＩＫの貯留部を識別する番号である。プリンター１００は、複数の貯留部を有し、各貯留部には互いに異なるスロット番号が割り当てられている。プリンター１００は、インクＩＫの貯留部を複数有し、貯留部ごとに色が異なるインクＩＫを貯留する場合が多い。インクＩＫの色が異なると色成分に起因して１ドット当たりのインクＩＫの重量は異なる場合がある。よって、同じノズル列ＮｚＲでも、ノズル列ＮｚＲが吐出するインクＩＫの色が変わると、インクＩＫの着弾位置はズレる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報としてスロット番号情報Ｊ６が含まれる。

チップ番号情報Ｊ７は、チップ番号を示す情報である。チップ番号とは、チップ８１２を識別する番号である。チップ８１２の各々は、互いに異なるチップ番号が割り当てられている。チップ８１２が属する印刷ヘッド８１１では取付誤差ＴＲｅｒｒが生じている場合がある。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報としてチップ番号情報Ｊ７が含まれる。

ノズル列番号情報Ｊ８は、ノズル列番号を示す情報である。ノズル列番号とは、ノズル列ＮｚＲを識別する番号である。ノズル列ＮｚＲの各々は、互いに異なるノズル列番号が割り当てられている。ノズル列ＮｚＲが属する印刷ヘッド８１１によっては、取付誤差ＴＲｅｒｒが生じている場合がある。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報としてノズル列番号情報Ｊ８を含む。

温度情報Ｊ９は、印刷ヘッド８１の温度を示す情報である。印刷ヘッド８１の温度が変わるとインクＩＫの粘度が変わるため、印刷ヘッド８１の温度が変わると吐出速度Ｖｍが変わる。よって、印刷ヘッド８１の温度が変わるとインクＩＫの着弾位置はズレる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報として温度情報Ｊ９が含まれる。

製造誤差情報Ｊ１０は、印刷ヘッド８１１におけるチップ８１２間のアライメントのズレである製造誤差を示す情報である。このアライメントのズレは、チップ８１２ごと、事前に求められている。このアライメントのズレは、印刷媒体Ｗとノズル列ＮｚＲとの相対的な位置ズレが生じ、インクＩＫの着弾位置のズレの要因となる。したがって、データセット２１２３では、インクＩＫの着弾位置のズレと相関がある情報として、製造誤差情報Ｊ１０を含む。

着弾位置情報Ｊ１１は、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒのそれぞれに起因する着弾位置のズレ量を示す情報である。以下の説明において、「着弾位置のズレ量」を「着弾位置ズレ量」という。着弾位置ズレ量は、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌの算出に利用される値であるため、着弾位置のズレを補正するための補正値の一例に対応する。吐出速度Ｖｍは印刷ヘッド８１１の温度が変化するため、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量は、印刷ヘッド８１１の温度に起因する着弾位置ズレ量に対応する。
着弾位置情報Ｊ１１は、ノズル列ＮｚＲごとに、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒのそれぞれに起因する着弾位置ズレ量を含む。

着弾位置情報Ｊ１１は、着弾位置ズレ量を示す情報として、パターン画像ＰＴにおける第１サブパターン画像ＰＴ−１と第２サブパターン画像ＰＴ−２とのズレ量を示す情報を含む。以下の説明では、第１サブパターン画像ＰＴ−１と第２サブパターン画像ＰＴ−２とのズレ量を、「パターンズレ量」という。

第１サブパターン画像ＰＴ−１、及び、第２サブパターン画像ＰＴ−２は、ノズル列ＮｚＲの長さ分搬送方向Ｈに延びる直線の画像である。なお、本実施形態では、第１サブパターン画像ＰＴ−１、及び、第２サブパターン画像ＰＴ−２は、それぞれ１本の直線の画像を例示するが、罫線のような複数の直線を含む画像でもよい。

データセット生成部１１１３は、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量を、吐出速度パターン画像から取得する。吐出速度パターン画像とは、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量を求めるためのパターン画像ＰＴである。

図７は、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量を説明するための図である。
図７に示す各符号は、図７以降の説明において対応する文言に付す。

図７において、符号：ＰＴ−Ｖｍは、吐出速度パターン画像を示す。

また、図７において、符号：ＰＴ−Ｖｍ１は、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍを構成する第１サブパターン画像ＰＴ−１を示す。

また、図７において、符号：ＰＴ−Ｖｍ２は、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍを構成する第２サブパターン画像ＰＴ−１である。

また、図７において、Ｄｉｆｆ−Ｖｍは、第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１と第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２の交差方向Ｋにおける離間距離を示す。離間距離Ｄｉｆｆ−Ｖｍは、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍにおいてパターンズレ量を示し、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量を示す。

また、図７において、符号：Ｐｓは、パターン画像ＰＴを印刷する際にノズル列ＮｚＲがインクＩＫを吐出する交差方向Ｋにおける吐出位置を示す。なお、吐出位置Ｐｓは、ノズル列ＮｚＲごとに異なる位置である。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２に吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍの印刷を指示する。

印刷制御部１１１２は、実際ワークギャップＷＧｒｅａｌが「Ｌ１」の値である状態で第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１を印刷し、搬送方向Ｈにおけるノズル列ＮｚＲの長さ分印刷媒体Ｗを搬送して、実際ワークギャップＷＧｒｅａｌが「Ｌ１」と異なる「Ｌ２」の値である状態で第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２を印刷する。印刷制御部１１１２は、直近の印刷の設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔに基づいて第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１を印刷し、当該設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔに予め定められた所定値を減算した設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔに基づいて第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２を印刷する。

印刷の際、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍを印刷するノズル列ＮｚＲは、吐出位置Ｐｓに到達したタイミングでインクＩＫを吐出して、第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１と第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２を印刷する。第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１と第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２を印刷する際のキャリッジ８２の走査方向は、同じ方向である。図７の場合では、キャリッジ８２が右方に走査して、ノズル列ＮｚＲは、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍを印刷する。また、第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１と第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２を印刷するときのキャリッジ８２の走査速度Ｖｃｒは同じであり、直近の印刷において印刷条件に設定された走査速度Ｖｃｒである。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２に印刷指示することで、ノズル列ＮｚＲごとに、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍを印刷媒体Ｗに印刷させる。

次いで、データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２によって印刷された吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍのそれぞれをカメラ７によって撮影し、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍごと撮影画像を取得する。次いで、データセット生成部１１１３は、ノズル列ＮｚＲごと、撮影画像から交差方向Ｋにおける離間距離Ｄｉｆｆ−Ｖｍを算出する。そして、データセット生成部１１１３は、算出した離間距離Ｄｉｆｆ−Ｖｍを吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量として、適切なノズル列番号と対応付けてデータセット２１２３に格納する。
なお、離間距離Ｄｉｆｆ−Ｖｍは、カメラ７の撮影倍率、及び、撮影画像において第１サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ１と第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２とが離間する画素数に基づき算出される。

データセット生成部１１１３は、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を、ワークギャップ誤差パターン画像から取得する。ワークギャップ誤差パターン画像とは、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を求めるためのパターン画像ＰＴである。

図８は、ワークギャップ誤差に起因する着弾位置ズレ量について説明するための図である。
図８に示す各符号は、図８以降の説明において対応する文言に付す。

図８において、符号：ＰＴ−ＷＧは、ワークギャップ誤差パターン画像を示す。

また、図８において、符号：ＰＴ−ＷＧ１は、ワークギャップ誤差パターン画像を構成する第１サブパターン画像ＰＴ−１を示す。

また、図８において、符号：ＰＴ−ＷＧ２は、ワークギャップ誤差パターン画像を構成する第２サブパターン画像ＰＴ−２を示す。

また、図８において、符号：Ｄｉｆｆ−ＷＧは、第１サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ２との交差方向Ｋにおける離間距離を示す。離間距離Ｄｉｆｆ−ＷＧは、ワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧにおいてパターンズレ量を示し、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を示す。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２にワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧの印刷を指示する。

印刷制御部１１１２は、キャリッジ８２を交差方向Ｋのいずれかに一方向に移動させながら第１サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ１を印刷し、搬送方向Ｈにおけるノズル列ＮｚＲの長さ分印刷媒体Ｗを搬送して、キャリッジ８２を他の方向に移動させながら第２サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ２を印刷する。

印刷の際、第１サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ２とは、ノズル列ＮｚＲが同じ吐出位置Ｐｓに到達したタイミングでノズル列ＮｚＲがインクＩＫを吐出することによって印刷される。また、設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔは、直近の印刷の設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔである。走査速度Ｖｃｒは、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Ｖｃｒである。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２に印刷指示することで、ノズル列ＮｚＲごとに、ワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧを印刷媒体Ｗに印刷させる。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２によって印刷されたワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧのそれぞれをカメラ７によって撮影し、ワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧごと撮影画像を取得する。次いで、データセット生成部１１１３は、ノズル列ＮｚＲごと、撮影画像から交差方向Ｋにおける離間距離Ｄｉｆｆ−ＷＧを算出する。そして、データセット生成部１１１３は、算出した離間距離Ｄｉｆｆ−ＷＧをワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量として、適切なノズル列番号に対応付けてデータセット２１２３に格納する。
なお、離間距離Ｄｉｆｆ−ＷＧは、カメラ７の撮影倍率、及び、撮影画像において第１サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＷＧ２とが離間する画素数に基づいて算出される。

データセット生成部１１１３は、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を、取付誤差パターン画像から取得する。取付誤差パターン画像とは、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を求めるパターン画像ＰＴである。

図９は、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を説明するための図である。
図９に示す各符号は、図９以降の説明において対応する文言を付す。

図９において、符号：ＰＴ−ＴＲは、取付誤差パターン画像を示す。

また、図９において、符号：ＰＴ−ＴＲ１は、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲを構成する第１サブパターン画像ＰＴ−１を示す。

また、図９において、符号：ＰＴ−ＴＲ２は、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲを構成する第２サブパターン画像ＰＴ−２を示す。

また、図９において、Ｄｉｆｆ−ＴＲは、第１サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ２との交差方向Ｋにおける離間距離を示す。離間距離Ｄｉｆｆ−ＴＲは、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲにおいてパターンズレ量を示し、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を示す。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２に取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲの印刷を指示する。

印刷制御部１１１２は、離間距離Ｄｉｆｆ−ＴＲを算出する対象のノズル列ＮｚＲである対象ノズル列ＮｚＲ−Ｔと、対象ノズル列ＮｚＲ−Ｔと前後方向において並ぶノズル列ＮｚＲのうち、対象ノズル列ＮｚＲ−Ｔの基準とする基準ノズル列ＮｚＲ−Ｋとを定める。

次いで、印刷制御部１１１２は、基準ノズル列ＮｚＲ−Ｋによって第１サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ１を印刷し、搬送方向Ｈにおけるノズル列ＮｚＲの長さ分印刷媒体Ｗを搬送して、対象ノズル列ＮｚＲ−Ｔによって第２サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ２を印刷する。

対象ノズル列ＮｚＲ−Ｔを有する印刷ヘッド８１１と、基準ノズル列ＮｚＲ−Ｋを有する印刷ヘッド８１１とが同じ吐出位置Ｐｓに到達したタイミングでインクＩＫを吐出することで、第１サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ２は、印刷される。第１サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ２を印刷するときの走査速度Ｖｃｒは同じであり、直近の印刷における印刷条件に設定された走査速度Ｖｃｒである。

データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２に印刷指示することで、ノズル列ＮｚＲごとに、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲを印刷媒体Ｗに印刷させる。なお、印刷制御部１１１２は、ノズル列ＮｚＲごとに取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲを印刷する際、前後方向に並ぶ１のノズル列ＮｚＲの列のそれぞれについて、基準ノズル列ＮｚＲ−Ｋを１つのみ定める。

次いで、データセット生成部１１１３は、印刷制御部１１１２によって印刷された取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲのそれぞれをカメラ７によって撮影し、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲごと撮影画像を取得する。次いで、データセット生成部１１１３は、ノズル列ＮｚＲごと、撮影画像から交差方向Ｋにおける離間距離Ｄｉｆｆ−ＴＲを算出する。そして、データセット生成部１１１３は、算出した離間距離Ｄｉｆｆ−ＴＲを、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量として、適切にノズル列番号に対応付けてデータセット２１２３に格納する。
なお、離間距離Ｄｉｆｆ−ＴＲは、カメラ７の撮影倍率、及び、撮影画像において第１サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ１と第２サブパターン画像ＰＴ−ＴＲ２とが離間する画素数に基づいて算出される。

このように、データセット生成部１１１３は、ノズル列ＮｚＲごとに、３種のパターンズレ量を撮影画像から算出し、算出したパターンズレ量を着弾位置ズレ量としてデータセット２１２３に格納する。

また、データセット生成部１１１３は、直近の印刷における印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、及び、波形情報Ｊ４をデータセット２１２３に格納する。

また、データセット生成部１１１３は、パターン画像ＰＴを印刷したときのプリンター１００の使用経過時間を示す経過時間情報Ｊ５を取得し、取得した経過時間情報Ｊ５をデータセット２１２３に格納する。プリンター１００の使用経過時間は、プリンター１００の使用が開始してからの経過時間であり、プリンター制御部１１０の機能によってカウントされる。

また、データセット生成部１１１３は、スロット番号情報Ｊ６、チップ番号情報Ｊ７、及び、ノズル列番号情報Ｊ８をデータセット２１２３に格納する。データセット生成部１１１３は、スロット番号情報Ｊ６、チップ番号情報Ｊ７、及び、ノズル列番号情報Ｊ８を格納する際、パターン画像ＰＴから求めた着弾位置ズレ量との対応関係が適切になるように格納する。

また、データセット生成部１１１３は、パターン画像ＰＴを印刷したときの印刷ヘッド８１１の温度を各温度センサー８１３から取得し、取得した温度を示す温度情報Ｊ９を、ノズル列番号と適切に対応するようにデータセット２１２３に格納する。

また、データセット生成部１１１３は、チップ８１２ごとの製造誤差情報Ｊ１０を取得し、取得した製造誤差情報Ｊ１０を、チップ番号と適切に対応するようにデータセット２１２３に格納する。

［１−４−４．処理部］
処理部１１１４は、印刷を開始する際に、後述する印刷条件情報ＪＪが示す印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、波形情報Ｊ４を取得する。また、処理部１１１４は、印刷を開始する際に、経過時間情報Ｊ５を取得する。また、処理部１１１４は、各温度センサー８１３から温度情報Ｊ９を取得する。また、処理部１１１４は、チップ８１２ごとに製造誤差情報Ｊ１０を取得する。そして、処理部１１１４は、これら情報を学習済みモデル１１２７に入力して、ノズル列ＮｚＲごとに、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を出力させる。処理部１１１４は、ノズル列ＮｚＲごとに出力させるため、学習済みモデル１１２７への入力としてこれら情報に加えて、出力対象のノズル列ＮｚＲのノズル列番号情報Ｊ８、当該ノズル列ＮｚＲが属するチップ８１２のチップ番号情報Ｊ７、及び、当該ノズル列ＮｚＲが吐出するインクＩＫを供給する貯留部のスロット番号情報Ｊ６を入力する。

学習済みモデル１１２７は、データセット２１２３に基づいて機械学習したモデルである。学習済みモデル２１２４についても同様である。学習済みモデル１１２７、２１２４は、ワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、波形情報Ｊ４、経過時間情報Ｊ５、スロット番号情報Ｊ６、チップ番号情報Ｊ７、ノズル列番号情報Ｊ８、温度情報Ｊ９、及び、製造誤差情報Ｊ１０を入力とし、吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を出力とするモデルである。学習済みモデル１１２７は、処理部１１１４が実行するプログラムとして構成される。

［１−４−５．プリンター通信制御部］
プリンター通信制御部１１１５は、データセット生成部１１１３が生成したデータセット２１２３をプリンター通信部１３０によって、サーバー２００に送信する。また、プリンター通信制御部１１１５は、プリンター通信部１３０によって外部装置から印刷画像データ１１２３を受信した場合、プリンター記憶部１１２に印刷画像データ１１２３を記憶させる。また、プリンター通信制御部１１１５は、ジョブデータ１１２４を受信した場合、プリンター記憶部１１２にジョブデータ１１２４を記憶させる。

［１−４−６．更新部］
更新部１１１６は、プリンター通信部１３０が受信した更新データに基づいて、プリンター記憶部１１２が記憶する学習済みモデル１１２７を更新する。

［１−５．サーバーの構成］
次に、サーバー２００の機能的構成について説明する。
図１０は、サーバー２００の機能的構成を示すブロック図である。

サーバー２００は、サーバー制御部２１０を備える。
サーバー制御部２１０は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー２１１、及び、サーバー記憶部２１２を備え、サーバー２００の各部を制御する。サーバー制御部２１０は、プロセッサー２１１が、サーバー記憶部２１２に記憶された制御プログラム２１２１を読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。また、サーバー制御部２１０は、プロセッサー２１１が制御プログラム２１２１を読み出して実行することにより、サーバー通信制御部２１１１、学習部２１１２、及び、更新データ生成部２１１３として機能する。これら機能部の詳細については後述する。

サーバー記憶部２１２は、プロセッサー２１１が実行するプログラムや、プロセッサー２１１により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。サーバー記憶部２１２は、プロセッサー２１１が実行する制御プログラム２１２１、及び、サーバー２００の動作に関する各種の設定値を含む設定データ２１２２を記憶する。サーバー記憶部２１２は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、サーバー記憶部２１２は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー２１１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する構成としてもよい。

サーバー２００は、サーバー通信部２２０を備える。
サーバー通信部２２０は、所定の通信規格に従ったコネクターやインターフェイス回路等の通信ハードウェアにより構成され、サーバー制御部２１０の制御に従って、プリンター１００と通信する。

サーバー制御部２１０は、サーバー通信制御部２１１１、学習部２１１２、及び、更新データ生成部２１１３を備える。

サーバー記憶部２１２は、制御プログラム２１２１、設定データ２１２２、データセット２１２３、及び、学習済みモデル２１２４を記憶する。

サーバー通信制御部２１１１は、サーバー通信部２２０によってプリンター１００からデータセット２１２３を受信した場合、受信したデータセット２１２３をサーバー記憶部２１２に記憶させる。また、サーバー通信制御部２１１１は、サーバー記憶部２１２に記憶される学習済みモデル２１２４を、サーバー通信部２２０によってプリンター１００に送信する。

学習部２１１２は、ＡＩ（：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）であり、ニューラルネットワークＮＮを構成するソフトウェア、又はハードウェアで構成される。学習部２１１２は、データセット２１２３を用いて機械学習を行い、サーバー記憶部２１２が記憶する学習済みモデル２１２４を更新する。すなわち、学習部２１１２は、データセット２１２３を用いた学習を実行し、学習結果を反映するようにサーバー２００に記憶される学習済みモデル２１２４を更新する。本実施形態において学習部２１１２が実行する学習は、データセット２１２３を用いるため、いわゆる教師あり学習として実現できる。例えば、データセット２１２３においては、着弾位置情報Ｊ１１をラベルとして機械学習することで、学習部２１１２は、データセット２１２３から、入力に対して３種の着弾位置ズレ量がどのような値かを学習する。

図１１は、学習部２１１２を構成するニューラルネットワークＮＮの一例を示す図である。

図１１に示すニューラルネットワークＮＮは、入力から順に、入力層ＮＮ１、中間層ＮＮ２、及び、出力層ＮＮ３を有する。図１１に示すニューラルネットワークＮＮは、１層の中間層ＮＮ２を有し、入力層ＮＮ１の出力が中間層ＮＮ２の入力となり、中間層ＮＮ２の出力が出力層ＮＮ３の入力となっている。なお、ニューラルネットワークＮＮが有する中間層ＮＮ１の層数は１層に限定されず複数層でもよい。

入力層ＮＮ１のニューロンの数は、処理部１１１４が学習済みモデル１１２７に入力する情報の種類数に対応している。中間層ＮＮ２のニューロン数は、実施に適切して設定されている。出力層ＮＮ３のニューロンの数は、学習済みモデル１１２７が出力する着弾位置ズレ量の種類数に対応している。隣接するニューロン同士は適宜結合され、各結合には重みが設定される。

学習部２１１２を構成するニューラルネットワークＮＮには、ワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、波形情報Ｊ４、経過時間情報Ｊ５、スロット番号情報Ｊ６、チップ番号情報Ｊ７、ノズル列番号情報Ｊ８、温度情報Ｊ９、及び、製造誤差情報Ｊ１０が入力され、３種の着弾位置ズレ量が出力される。

図１０の説明に戻り、更新データ生成部２１１３は、学習部２１１２によって更新された後の学習済みモデル２１２４を、プリンター１００に実行させるための更新データを生成する。更新データは、プリンター１００が記憶している学習済みモデル２１２４を、学習部２１１２が学習した結果に基づき更新させるデータである。

［１−６．プリンター、及び、サーバーの動作］
次に、データセット２１２３をサーバー２００に送信する場合のプリンター１００の動作について説明する。
図１２は、プリンター１００の動作を示すフローチャートＦＡであり、サーバー２００へのデータセット２１２３の送信に係る動作を示す。

プリンター１００のデータセット生成部１１１３は、データセット２１２３の送信に係る動作を開始するか否かを判別する（ステップＳＡ１）。

例えば、データセット生成部１１１３は、データセット２１２３の送信に係る動作を実行する周期が到来したか否かを判別し、当該周期が到来したと判別した場合、ステップＳＡ１で肯定判別する。また、例えば、データセット生成部１１１３は、プリンター１００の電源が投入された場合、ステップＳＡ１で肯定判別する。

印刷制御部１１１２は、データセット２１２３の送信に係る動作を開始すると判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、印刷部１２０によって、ノズル列ＮｚＲごとに、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍを印刷媒体Ｗに印刷する（ステップＳＡ２）。

次いで、データセット生成部１１１３は、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍのそれぞれを、キャリッジ８２に搭載されたカメラ７により撮影する（ステップＳＡ３）。

次いで、印刷制御部１１１２は、印刷部１２０によって、ノズル列ＮｚＲごとに、ワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧを印刷媒体Ｗに印刷する（ステップＳＡ４）。

次いで、データセット生成部１１１３は、ワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧのそれぞれを、キャリッジ８２に搭載されたカメラ７により撮影する（ステップＳＡ５）。

次いで、印刷制御部１１１２は、印刷部１２０によって、ノズル列ＮｚＲごとに、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲを印刷媒体Ｗに印刷する（ステップＳＡ６）。

次いで、データセット生成部１１１３は、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲのそれぞれを、キャリッジ８２に搭載されたカメラ７により撮影する（ステップＳＡ７）。

なお、印刷するパターン画像ＰＴの順番は、吐出速度パターン画像ＰＴ−Ｖｍ、ワークギャップ誤差パターン画像ＰＴ−ＷＧ、及び、取付誤差パターン画像ＰＴ−ＴＲの順番に限定されない。また、カメラ７により撮影するタイミングは、全てのパターン画像ＰＴを印刷した後でもよい。

次いで、データセット生成部１１１３は、カメラ７により得られた撮影画像のそれぞれから、パターンズレ量を算出する（ステップＳＡ８）。

次いで、データセット生成部１１１３は、算出したパターンズレ量に基づいて、データセット２１２３を生成する（ステップＳＡ９）。

次いで、プリンター通信制御部１１１５は、データセット生成部１１１３が生成したデータセット２１２３をサーバー２００に送信する（ステップＳＡ１０）。

次に、印刷システム１０００の動作について説明する。
図１３は、印刷システム１０００の動作を示すフローチャートであり、データセット２１２３に基づく学習済みモデル１１２７、２１２４の更新に係る動作を示す。図１３において、フローチャートＦＢは、サーバー２００の動作を示し、フローチャートＦＣは、プリンター１００の動作を示す。

サーバー２００のサーバー通信制御部２１１１は、サーバー通信部２２０によってデータセット２１２３を受信したか否かを判別する（ステップＳＢ１）。

サーバー通信制御部２１１１がサーバー通信部２２０によってデータセット２１２３を受信したと判別した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、学習部２１１２は、受信したデータセット２１２３に基づく機械学習を実行して、学習済みモデル２１２４を更新する（ステップＳＢ２）。

次いで、更新データ生成部２１１３は、学習部２１１２が更新した学習済みモデル２１２４に対応する更新データを生成する（ステップＳＢ３）。

次いで、サーバー通信制御部２１１１は、更新データ生成部２１１３が生成した更新データを、サーバー通信部２２０によってプリンター１００に送信する（ステップＳＢ４）。

プリンター１００のプリンター通信制御部１１１５は、プリンター通信部１３０によって更新データを受信する（ステップＳＣ１）。

更新部１１１６は、プリンター通信制御部１１１５がプリンター通信部１３０によって受信した更新データに基づいて、プリンター記憶部１１２が記憶する学習済みモデル１１２７を更新する（ステップＳＣ２）。

次に、印刷媒体Ｗへの印刷に係るプリンター１００の動作について説明する。
図１４は、プリンター１００の動作を示すフローチャートＦＤであり、印刷媒体Ｗへの印刷に係る動作を示す。

印刷制御部１１１２は、操作部１４０で検出した入力操作に従って、ジョブデータ１１２４に含まれるジョブグループ１３００から、実行するジョブグループ１３００を選択する（ステップＳＤ１）。

ジョブデータ１１２４は、１または複数の印刷ジョブＩＪを含むジョブグループ１３００を単位として、印刷制御部１１１２が印刷を実行するためのデータである。ここで、ジョブグループ１３００について説明する。

図１５は、ジョブグループ１３００の構成を示す模式図である。
プリンター１００が実行するジョブグループ１３００に含まれる印刷ジョブＩＪの数に制限はなく、図１５に示すジョブグループ１３００は、３つの印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３を含む場合を例示している。ジョブグループ１３００における印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３の配列順序は、印刷制御部１１１２が印刷を実行する順序を示している。従って、印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３は、ジョブグループ１３００における配列順で、印刷制御部１１１２により実行される。

印刷ジョブ１３０１は、画像指定情報ＧＪと、印刷長情報ＮＪと、印刷条件情報ＪＪとを含む。画像指定情報ＧＪは、印刷媒体Ｗに印刷する画像を指定する情報であり、プリンター記憶部１１２が記憶する印刷画像データ１１２３のいずれかを指定する。

印刷長情報ＮＪは、画像指定情報ＧＪにより指定される画像を印刷する長さである印刷長を指定する情報である。印刷長は、印刷ジョブ１３１の画像を印刷する印刷媒体Ｗの搬送方向Ｈにおけるサイズを、例えばメートル単位で指定する。印刷長が印刷画像データ１１２３の画像サイズより大きい場合、印刷制御部１１１２は、印刷画像データ１１２３の画像を繰り替えし印刷媒体Ｗに印刷する。このため、印刷画像データ１１２３は、印刷長に比べて小さい画像のデータであってもよい。また、印刷画像データ１１２３は、交差方向Ｋにおける印刷媒体Ｗのサイズ、すなわち印刷媒体Ｗの幅よりも小さい画像のデータであってもよい。この場合、印刷制御部１１１２は、印刷画像データ１１２３の画像を、印刷媒体Ｗの幅方向においても繰り返し印刷する。

印刷条件情報ＪＪは、印刷ヘッドユニット８１が画像を印刷する際の印刷条件を示す情報である。例えば、印刷条件情報ＪＪが示す印刷条件は、ワークギャップＷＧ、キャリッジ８２の走査速度Ｖｃｒ、印刷解像度、インク吐出波形等を含む。また、印刷条件情報ＪＪが示す印刷条件は、印刷に使用するノズル列ＮｚＲや、印刷に使用するヘッド列ＨＲ、印刷濃度、単位面積あたりのインク吐出量を指定する情報等を含んでもよい。

ジョブグループ１３００に含まれる印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３は、それぞれ、画像指定情報ＧＪ、印刷長情報ＮＪ、及び、印刷条件情報ＪＪを含む。このため、印刷制御部１１１２は、ジョブグループ１３００に含まれる各々の印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３において、異なる画像を、異なる印刷長及び印刷条件で印刷できる。
印刷制御部１１１２は、ジョブグループ１３００に含まれる印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３を連続して実行する。従って、長尺の印刷媒体Ｗに、各印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３で指定された異なる画像がつなげて印刷される。

ジョブデータ１１２４は、複数のジョブグループ１３００のデータを含む構成とすることができる。

印刷制御部１１１２は、ジョブデータ１１２４を参照し、操作部１４０の操作により指定されたジョブグループ１３００のデータを取得する。図１５の場合、印刷制御部１１１２は、指定されたジョブグループ１３００に含まれる印刷ジョブ１３０１、１３０２、１３０３を、ジョブグループ１３００に含まれる順序で印刷する。

図１４の説明に戻り、印刷制御部１１１２は、ステップＳＤ１で選択したジョブグループ１３００に含まれる印刷ジョブＩＪから、印刷ジョブＩＪの実行順序に従って、１の印刷ジョブＩＪを選択する（ステップＳＤ２）。

次いで、処理部１１１４は、選択した印刷ジョブＩＪの印刷条件を示す印刷条件情報ＪＪを取得し、取得した印刷条件情報ＪＪに基づいて吐出タイミング補正処理を実行する（ステップＳＤ３）。

図１６は、吐出タイミング補正処理におけるプリンターの動作を示すフローチャートＦＥである。

処理部１１１４は、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌを求める対象のノズル列ＮｚＲを選択する（ステップＳＤ３１）。

次いで、処理部１１１４は、選択したノズル列ＮｚＲを有する印刷ヘッド８１１に設けられた温度センサー８１３から、検出した当該印刷ヘッド８１１の温度を示す温度情報Ｊ９を取得する（ステップＳＤ３２）。

次いで、処理部１１１４は、経過時間情報Ｊ５を取得する（ステップＳＤ３３）。

次いで、処理部１１１４は、ステップＳＤ３で取得した印刷条件情報ＪＪに含まれるワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、及び、波形情報Ｊ４と、ステップＳＤ３１で選択したノズル列ＮｚＲのノズル列番号情報Ｊ８と、ステップＳＤ３１で選択したノズル列ＮｚＲが属するチップ８１２のチップ番号情報Ｊ７と、ステップＳＤ３１で選択したノズル列ＮｚＲにインクＩＫを供給する貯留部のスロット番号情報Ｊ６と、ステップＳＤ３２で取得した温度情報Ｊ９と、ステップＳＤ３３で取得した経過時間情報Ｊ５と、ステップＳＤ３１で選択したノズル列ＮｚＲが属するチップ８１２の製造誤差情報Ｊ１０と、を学習済みモデル１１２７に入力する（ステップＳＤ３４）。

次いで、処理部１１１４は、学習済みモデル１１２７から３種の着弾位置ズレ量を取得する（ステップＳＤ３５）。

次いで、処理部１１１４は、ステップＳＤ３５で取得した吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量と、以下の式（６）とに基づいて、吐出速度Ｖｍを算出する（ステップＳＤ３６）。

処理部１１１４は、ステップＳＤ３６において、取得した吐出速度Ｖｍに起因する着弾位置ズレ量を、式（６）の「Ｄｉｆｆ−Ｖｍ」に代入する。また、処理部１１１４は、ステップＳＤ３６において、ステップＳＤ３で取得した印刷条件に含まれる走査速度情報Ｊ２が示す走査速度Ｖｃｒを、式（６）の「Ｖｃｒ」に代入する。また、処理部１１１４は、ステップＳＤ３で取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１が示す設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔを、式（６）の「ＷＧｐｒｉｎｔ１」に代入する。また、処理部１１１４は、式（６）の「ＷＧｐｒｉｎｔ１」に代入した設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔから、第２サブパターン画像ＰＴ−Ｖｍ２を印刷する際に減算した所定値を減算したワークギャップＷＧを、式（６）の「ＷＧｐｒｉｎｔ２」に代入する。

次いで、処理部１１１４は、ステップＳＤ３４で取得したワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量と、以下の式（７）とに基づいて、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒを算出する（ステップＳＤ３７）。

処理部１１１４は、ステップＳＤ３７において、取得したワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を、式（７）の「Ｄｉｆｆ−ＷＧ」に代入する。また、処理部１１１４は、式（６）で算出した吐出速度Ｖｍを、式（７）の「Ｖｍ」に代入する。また、処理部１１１４は、ステップＳＤ３７において、ステップＳＤ３で取得した印刷条件に含まれる走査速度情報Ｊ２が示す走査速度Ｖｃｒを、式（７）の「Ｖｃｒ」に代入する。また、処理部１１１４は、ステップＳＤ３で取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１が示す設定ワークギャップＷＧｐｒｉｎｔを、式（７）の「ＷＧｐｒｉｎｔ」に代入する。

処理部１１１４は、ステップＳＤ３６で算出した吐出速度Ｖｍ、ステップＳＤ３７で算出したワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、学習済みモデル１１２７が出力した取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を、補正パラメーターセット１１２５の対応する値に加える（ステップＳＤ３８）。なお、学習済みモデル１１２７が出力した取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量については、そのまま取付誤差ＴＲｅｒｒとして補正パラメーターセット１１２５の対応する値に加える。

処理部１１１４は、ステップＳＤ３８において、ステップＳＤ３１で選択したノズル列ＮｚＲについての値に対して、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、学習済みモデル１１２７が出力した取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を加える。

次いで、処理部１１１４は、ステップＳＤ３８で得られた吐出速度Ｖｍとワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒと取付誤差ＴＲｅｒｒとを、式１〜式５に適宜代入して、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌを算出する（ステップＳＤ３９）。ステップＳＤ３９において、印刷ヘッド８１１の傾き誤差θについては、補正パラメーターセットの傾き誤差θを用いる。

次いで、処理部１１１４は、算出した吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌをステップＳＤ３１で選択したノズル列ＮｚＲのノズル番号に対応付けて、プリンター記憶部１１２に記憶させる（ステップＳＤ４０）。

次いで、処理部１１１４は、ステップＳＤ３８の算出で得た吐出速度Ｖｍとワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒと取付誤差ＴＲｅｒｒの値を含むように、補正パラメーターセット１１２５の値を更新する（ステップＳＤ４１）。ステップＳＤ４１において更新対象となる値は、ステップＳＤ３１で選択されたノズル列ＮｚＲについての値である。

次いで、処理部１１１４は、ステップＳＤ３１において全ての印刷ヘッドユニット８１が有するノズル列ＮｚＲを全て選択したか否かを判別する（ステップＳＤ４２）。

処理部１１１４は、ノズル列ＮｚＲを全て選択していないと判別した場合（ステップＳＤ４２：ＮＯ）、処理をステップＳＤ３１に戻し、未選択のノズル列ＮｚＲを１つ選択する。

一方で、処理部１１１４は、ノズル列ＮｚＲを全て特定していないと判別した場合（ステップＳＤ４２：ＹＥＳ）、吐出タイミング補正処理を終了し、ステップＳＤ４の処理に移行する。

図１４の説明に戻り、印刷制御部１１１２は、吐出タイミング補正処理を実行すると、ステップＳＤ３で取得した印刷条件情報ＪＪが示す印刷条件の設定を行う（ステップＳＤ４）。

続けて、印刷制御部１１１２は、プリンター記憶部１１２から画像指定情報ＧＪが指定する印刷画像データ１１２３を取得する（ステップＳＤ５）。

次いで、印刷制御部１１１２は、吐出タイミング補正処理でノズル列ＮｚＲごとに取得した吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌ、及び、設定した印刷条件に基づいて、印刷部１２０を制御して印刷媒体Ｗへの印刷を開始する（ステップＳＤ６）。

本実施形態において、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌの単位は、距離である。印刷制御部１１１２は、例えば、ノズル列ＮｚＲごとに、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌを走査速度Ｖｃｒで除した時間の補正値を算出して、ノズル列ＮｚＲごとに吐出タイミングを補正する。

次いで、印刷制御部１１１２は、印刷ジョブＩＪが完了したか否かを判別する（ステップＳＤ７）。

印刷制御部１１１２は、印刷ジョブＩＪの印刷が完了していない場合（ステップＳＤ７：ＮＯ）、再度、ステップＳＤ７の判別を実行する。

一方で、印刷ジョブＩＪが完了したと判別した場合（ステップＳＤ７：ＹＥＳ）、印刷制御部１１１２は、ステップＳＤ１で選択したジョブグループ１３００のうち、実行されていない印刷ジョブＩＪがあるか否かを判定する（ステップＳＤ８）。実行されていない印刷ジョブＩＪがある場合（ステップＳＤ８：ＹＥＳ）、プリンター制御部１１０はステップＳＤ２に戻る。実行されていない印刷ジョブＩＪがない場合（ステップＳＤ８：ＮＯ）、プリンター制御部１１０は本処理を終了する。

このように、処理部１１１４は、学習済みモデル１１２７に各種情報を入力して、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を出力させる。これによって、処理部１１１４は、補正パラメーターセット１１２５で補正しきれない吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒに起因する着弾位置ズレ量を得ることができる。補正パラメーターセット１１１２５で補正しきれない着弾位置のズレが生じるのは、プリンター１００の使用環境や、プリンター１００の使用状況、プリンター１００の個体差等に起因する。ワークギャップＷＧ、走査速度Ｖｃｒ、印刷解像度、インク吐出波形、及び、経過時間は、プリンター１００の使用状況の変化によって異なり得る。また、印刷ヘッド８１１の温度は、プリンター１００の使用環境によって異なり得る。また、取付誤差ＴＲｅｒｒ、及び、製造誤差は、プリンター１００によって異なり得る。インクＩＫの着弾位置のズレは、これら要因が関連して生じる。そこで、処理部１１１４は、学習済みモデル１１２７から、これら要因によって生じる着弾位置ズレ量を得ることができる。そして、プリンター１００は、着弾位置ズレ量を利用して吐出タイミングを補正することで、プリンター１００の使用環境や、プリンター１００の使用状況、プリンター１００の個体差等に依ることなく、精度良くインクＩＫの着弾位置のズレを補正して高品質の印刷成果物を生成できるようになる。

また、上述した通り、補正パラメーターセット１１２５は、更新されていく。そのため、プリンター１００は、プリンター１００の使用環境や、プリンター１００の使用状況、プリンター１００の個体差等に依ることなく、精度良くインクＩＫの着弾位置のズレを補正することを維持させることができ、印刷成果物の品質が低下することを防止できる。

以上、説明したように、プリンター１００は、ワークギャップＷＧを示すワークギャップ情報Ｊ１と、印刷ヘッド８１１が吐出するインクＩＫの着弾位置のズレに関する着弾位置情報Ｊ１１と、が対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶するプリンター記憶部１１２を備える。また、プリンター１００は、印刷条件を取得し、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１をプリンター記憶部１１２が記憶する学習済みモデル１１２７に入力して、学習済みモデル１１２７から着弾位置のズレを補正するための着弾位置ズレ量を出力させる処理部１１１４と、を備える。

プリンター１００の制御方法では、ワークギャップ情報Ｊ１と、印刷ヘッド８１１が吐出するインクＩＫの着弾位置のズレに関する着弾位置情報Ｊ１１と、が対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶する。また、プリンター１の制御方法は、印刷条件を取得し、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１を記憶する学習済みモデル１１２７に入力して、学習済みモデル１１２７から着弾位置ズレ量を出力させる。プリンター１００の制御方法は、情報処理装置の制御方法の一例に対応する。

制御プログラム１１２１は、制御装置１１０Ａに、ワークギャップ情報Ｊ１と着弾位置情報Ｊ１１とが対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶させ、印刷条件を取得させ、取得した印刷条件に含まれるワークギャップ情報Ｊ１を記憶する学習済みモデル１１２７に入力させて、学習済みモデル１１２７から着弾位置ズレ量を出力させる。

これによれば、ワークギャップ情報Ｊ１と着弾位置情報Ｊ１１とが対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を用いることで、印刷する際のワークギャップＷＧに応じた正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。着弾位置ズレ量はインクＩＫの着弾位置のズレを補正するための補正値であるため、プリンター１００は、得られた着弾位置ズレ量を利用することによって、インクＩＫの着弾位置のズレを精度良く補正できる。

プリンター記憶部１１２は、ワークギャップ情報Ｊ１と、着弾位置情報Ｊ１１と、走査速度情報Ｊ２と、が対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶する。処理部１１１４は、印刷条件に含まれる走査速度情報Ｊ２を取得し、取得した走査速度情報Ｊ２をさらに学習済みモデル１１２７に入力して学習済みモデル１１２７に着弾位置ズレ量を出力させる。

これによれば、ワークギャップ情報Ｊ１と走査速度情報Ｊ２と着弾位置情報Ｊ１１とが対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を用いることで、印刷する際のワークギャップＷＧに加えて、印刷する際の走査速度Ｖｃｒに応じた正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。よって、プリンター１００は、得られた着弾位置ズレ量を利用することで、インクＩＫの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。

プリンター記憶部１１２は、ワークギャップ情報Ｊ１と、着弾位置情報Ｊ１１と、印刷ヘッド８１１の温度を示す温度情報Ｊ９、及び、波形情報Ｊ４のいずれかが対応づけられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶する。処理部１１１４は、印刷条件に含まれる温度情報Ｊ９及び波形情報Ｊ４の少なくともいずれかを取得し、取得した温度情報Ｊ９及び波形情報Ｊ４の少なくともいずれかをさらに学習済みモデル１１２７に入力して学習済みモデル１１２７に着弾位置ズレ量を出力させる。

これによれば、さらに、温度情報Ｊ９と波形情報Ｊ４とが対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を用いることで、さらに吐出速度Ｖｍ又は１ドットの大きさに応じた正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。よって、プリンター１００は、得られた着弾位置ズレ量を利用することで、インクＩＫの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。

着弾位置情報Ｊ１１は、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、印刷ヘッド８１１の取付誤差ＴＲｅｒｒに関連する情報である。着弾位置ズレ量は、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、印刷ヘッド８１１の温度、及び、印刷ヘッド８１１の取付誤差ＴＲｅｒｒのいずれかに起因する着弾位置のズレを補正する値を含む。

この構成によれば、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、印刷ヘッド８１１の温度、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒのいずれかに起因する着弾位置ズレ量について正確な値で得ることができる。

印刷ヘッド８１１は、複数のノズル列ＮｚＲを有する。プリンター記憶部１１２は、さらにノズル列番号情報Ｊ８がノズル列ＮｚＲごとに対応づけられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を記憶する。処理部１１１４は、ノズル列番号情報Ｊ８を取得し、取得したノズル列番号情報Ｊ８を学習済みモデル１１２７に入力して学習済みモデル１１２７に着弾位置ズレ量を出力させる。

この構成によれば、さらにノズル列番号情報Ｊ８が対応付けられたデータセット２１２３に基づいて機械学習した学習済みモデル１１２７を用いることで、ノズル列ＮｚＲごとに正確な着弾位置ズレ量を得ることができる。よって、プリンター１００は、ノズル列ＮｚＲごとに、インクＩＫの着弾位置のズレを精度良く補正できる。

プリンター１００は、着弾位置ズレ量に基づく吐出タイミングで印刷部１２０に印刷させる印刷制御部１１１２を備える。

この構成によれば、正確な着弾位置ズレ量に基づく吐出タイミングで印刷部１２０に印刷させるため、インクＩＫの着弾位置のズレを精度良く補正しつつ印刷できる。よって、プリンター１００は、高品質の印刷成果物を生成できる。

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
図１７は、第２実施形態に係る印刷システム１０００の構成を示す図である。
図１７において、第２実施形態のプリンター１００、及び、サーバー２００の各部の構成について、第１実施形態の各部と同じ構成と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態では、サーバー２００が、情報処理装置、学習装置、及び、コンピューターの一例に対応する。また、第２実施形態では、サーバー記憶部２１２が、記憶部の一例に対応する。また、第２実施形態では、制御プログラム２１２１は、プログラムの一例に対応する。

第２実施形態では、サーバー制御部２１０は、機能ブロックとして第１実施形態のデータセット生成部１１１３、及び、処理部１１１４を備える。

第２実施形態では、プリンター制御部１１０は、機能ブロックとして、データセット生成部１１１３、及び、処理部１１１４を備えない一方、情報取得部１１１８を備える。また、プリンター記憶部１１２は、学習済みモデル１１２７を記憶していない。

第２実施形態では、情報取得部１１１８は、第１実施形態で説明した３種のパターン画像ＰＴの撮影画像をカメラ７から取得する。また、情報取得部１１１８は、着弾位置情報Ｊ１１に対応付ける各種情報を取得する。そして、プリンター通信制御部１１１５は、情報取得部１１１８が取得した撮影画像及び着弾位置情報Ｊ１１に対応付ける各種情報をサーバー２００に送信する。

プリンター通信制御部１１１５が、パターン画像ＰＴの撮影画像及び着弾位置情報Ｊ１１に対応付ける各種情報を送信すると、サーバー２００のサーバー通信制御部２１１１は、これらを受信する。サーバー２００のデータセット生成部１１１３は、サーバー通信制御部２１１１によって取得したパターン画像ＰＴの撮影画像及び着弾位置情報Ｊ１１に対応付ける各種情報に基づいて、第１実施形態と同様にデータセット２１２３を生成する。そして、学習部２１１２は、データセット生成部１１１３が生成したデータセット２１２３に基づいて学習済みモデル２１２４を更新する。

第２実施形態では、プリンター１００が印刷する際、情報取得部１１１８は、吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌを求めるノズル列ＮｚＲについて、印刷条件情報ＪＪに含まれるワークギャップ情報Ｊ１、走査速度情報Ｊ２、印刷解像度情報Ｊ３、及び、波形情報Ｊ４と、対象のノズル列ＮｚＲのノズル列番号情報Ｊ８と、対象のノズル列ＮｚＲが属するチップ８１２のチップ番号情報Ｊ７と、対象のノズル列ＮｚＲにインクＩＫを供給する貯留部のスロット番号情報Ｊ６と、対象のノズル列ＮｚＲが属する印刷ヘッド８１１の温度を示す温度情報Ｊ９と、経過時間情報Ｊ５と、対象のノズル列ＮｚＲが属するチップ８１２の製造誤差情報Ｊ１０と、を取得する。そして、プリンター通信制御部１１１５は、これら情報をサーバー２００に送信する。そして、サーバー２００の処理部１１１４は、受信したこれら情報を学習済みモデル２１２４に入力して、上述した３種の着弾位置ズレ量を出力させる。次いで、サーバー通信制御部２１１１は、処理部１１１４が出力させた３種の着弾位置ズレ量を示す情報を、プリンター１００に送信する。プリンター１００は、全てのノズル列ＮｚＲについて、３種の着弾位置ズレ量を示す情報を受信すると、全てのノズル列ＮｚＲについて吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌを算出する。そして、プリンター１００は、算出した吐出タイミング補正値δｔｏｔａｌに基づいて印刷する。

第２実施形態の構成でも、第１実施形態と同様の効果を奏する。

また、第２実施形態のサーバー２００は、データセット２１２３を取得し、サーバー記憶部２１２が記憶する学習済みモデル２１２４を取得したデータセット２１２３に基づいて更新する学習部２１１２を備える。

これによれば、データセット２１２３の追加学習によって学習済みモデル２１２４を更新するため、更新後の学習済みモデル２１２４を用いることでより正確な着弾位置ズレ量を得ることができ、インクＩＫの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。

学習部２１１２は、印刷ヘッド８１１が印刷したパターン画像ＰＴの撮影画像から算出された着弾位置ズレ量を示す着弾位置情報Ｊ１１と、ワークギャップ情報Ｊ１と、が対応づけられたデータセット２１２３を取得する。

これによれば、印刷ヘッド８１１が実際に印刷したパターン画像ＰＴから得られた着弾位置ズレ量を示す着弾位置情報Ｊ１１を含むデータセット２１２３に基づいて機械学習ができる。そのため、処理部１１１４は、実際の印刷に生じ得る着弾位置ズレ量をより正確に学習済みモデル２１２４から得ることができる。よって、プリンター１００は、インクＩＫの着弾位置のズレをより精度良く補正できる。

［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
図１８は、第３実施形態に係るプリンター１００の構成を示す図である。
図１８において、第３実施形態のプリンター１００の各部の構成について、第１実施形態、及び、第２実施形態の各部と同じ構成である場合、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
第２実施形態では、プリンター１００が、情報処理装置の一例に対応し、プリンター制御部１１０が備える制御装置１１０Ａが、学習装置、及び、コンピューターの一例に対応し、プリンター記憶部１１２が記憶部の一例に対応し、制御プログラム１１２１は、プログラムの一例に対応する。

第３実施形態では、プリンター１００が追加学習を行う。第３実施形態のプリンター制御部１１０は、第１実施形態、及び、第２実施形態のプリンターと比較して明らかな通り、プリンター制御部１１０が学習部２１１２として機能する。

第３実施形態では、プリンター制御部１１０の学習部２１１２は、データセット生成部１１１３が生成したデータセット２１２３に基づいて学習済みモデル１１２７を更新する。

第３実施形態の構成でも、第１実施形態、及び、第２実施形態と同様の効果を奏する。

［４．他の実施形態］
上記した各実施形態は、本発明を適用した一具体例を示すものであり、本発明はこれに限定されるものではない。

なお、本実施形態では、吐出速度Ｖｍ、ワークギャップ誤差ＷＧｅｒｒ、及び、取付誤差ＴＲｅｒｒの起因する着弾位置ズレ量として、パターンズレ量を算出する構成であるが、データセット２１２３に含まれる着弾位置ズレ量は、パターンズレ量に限定されない。着弾位置ズレ量に相当する物理量であればよい。また、パターンズレ量の算出方法も上述した方法に限定されない。

例えば、上記の各実施形態では、ロール状に巻き回された印刷媒体Ｗを搬送して、画像を印刷するプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷対象の布帛等の印刷媒体Ｗを固定して保持し、印刷ヘッド８１を印刷媒体Ｗに対して相対的荷移動させて、印刷を行う印刷装置にも本発明を適用できる。例えば、衣類や縫製生地を印刷媒体Ｗとして固定し、印刷媒体ＷにインクＩＫを吐出して印刷する、いわゆるガーメントプリンターに本発明を適用してもよい。また、布帛に限らず、ニット生地、紙、合成樹脂製のシート等に印刷を行う印刷装置に本発明を適用してもよい。

また、本発明の適用対象は、印刷装置として単独で使用される装置に限定されず、例えば、複写機能やスキャン機能を有する複合機やＰＯＳ端末装置等、印刷以外の機能を有する装置に適用してもよい。

また、プリンター１００は、紫外線の照射により硬化するインクＩＫを利用する装置であってもよく、この場合、乾燥ユニット９に代えて、プリンター１００に紫外線照射装置を設けてもよい。また、プリンター１００は、乾燥ユニット９で乾燥された印刷媒体Ｗを洗浄する洗浄装置を備える構成であってもよく、その他のプリンター１００の細部構成については任意に変更可能である。

また、プリンター制御部１１０の各機能部は、上記のようにプロセッサー１１１が実行する制御プログラム１１２１として構成することができるほか、当該制御プログラム１１２１が組み込まれたハードウェア回路により実現することも可能である。また、制御プログラム１１２１を、伝送媒体を介してプリンター１００がサーバー２００等から受信する構成であってもよい。サーバー制御部２１０の各機能部についても同様である。

また、プリンター制御部１１０、及び、サーバー制御部２１０の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図１２、図１３、図１４、及び、図１６に示す動作のステップ単位は、プリンター１００、及び、サーバー２００の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、学習部２１１２は、上記のように制御プログラム１１２１、２１２１として構成することができるほか、当該制御プログラム１１２１、２１２１が組み込まれたハードウェア回路により実現することも可能である。

８１Ａ…ノズル面、８２…キャリッジ、１００…プリンター（情報処理装置）、１１０…プリンター制御部、１１０Ａ…制御装置（学習装置、コンピューター）、１１１…プロセッサー、１１２…プリンター記憶部（記憶部）、１２０…印刷部、１３０…プリンター通信部、１４０…操作部、１４１…キーボード、１４２…タッチパネル、１４３…ディスプレイ、２００…サーバー（情報処理装置、学習装置、コンピューター）、２１２…サーバー記憶部（記憶部）、８１１…印刷ヘッド、１１１１…入力検出部、１１１２…印刷制御部、１１１３…データセット生成部、１１１４…処理部、１１１５…プリンター通信制御部、１１１６…更新部、１１２１、２１２１…制御プログラム（プログラム）、１１２２…設定データ、１１２３…印刷画像データ、１１２４…ジョブデータ、１１２５…補正パラメーターセット、１１２６…パターン画像データ、１１２７、２１２４…学習済みモデル、２１１２…学習部、２１２３…データセット、ＩＫ…インク、Ｊ１…ワークギャップ情報、Ｊ２…走査速度情報、Ｊ４…波形情報、Ｊ８…ノズル列番号情報（ノズル列情報）、Ｊ９…温度情報、Ｊ１０…着弾位置情報、ＮｚＲ…ノズル列、ＰＴ…パターン画像、ＰＴ−Ｖｍ…吐出速度パターン画像（パターン画像）、ＰＴ−ＴＲ…取付誤差パターン画像（パターン画像）、ＰＴ−ＷＧ…ワークギャップ誤差パターン画像（パターン画像）、ＴＲｅｒｒ…取付誤差、Ｖｃｒ…走査速度、Ｗ…印刷媒体、ＷＧ…ワークギャップ、ＷＧｅｒｒ…ワークギャップ誤差（ワークギャップの誤差）。

Claims (11)

1. 印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、
   印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、
   情報処理装置。
2. 前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジの走査速度を示す走査速度情報と、が対応付けられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、
   前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記走査速度情報を取得し、取得した前記走査速度情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記記憶部は、前記ワークギャップ情報と、前記着弾位置情報と、前記印刷ヘッドの温度を示す温度情報、及び、インクを吐出させるために前記印刷ヘッドに入力する信号の波形を示す波形情報の少なくともいずれかが対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、
   前記処理部は、前記印刷条件に含まれる前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかを取得し、取得した前記温度情報及び前記波形情報の少なくともいずれかをさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記着弾位置情報は、前記ワークギャップの誤差、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差に関連する情報を含み、
   前記補正値は、前記ワークギャップの誤差、前記印刷ヘッドの温度、及び、前記印刷ヘッドの取付誤差のいずれかに起因する着弾位置の前記ズレを補正する値を含む、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記印刷ヘッドは、複数のノズル列を有し、
   前記記憶部は、前記ワークギャップ情報、前記着弾位置情報、及び、前記ノズル列を示すノズル列情報が前記ノズル列ごとに対応づけられた前記データセットに基づいて機械学習した前記学習済みモデルを記憶し、
   前記処理部は、前記ノズル列情報をさらに前記学習済みモデルに入力して前記学習済みモデルに前記補正値を出力させる、
   請求項３又は４に記載の情報処理装置。
6. 前記補正値に基づく吐出タイミングで印刷部に印刷させる印刷制御部を備える、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶する記憶部と、
   印刷条件を取得し、取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる処理部と、を備える、
   学習装置。
8. 前記データセットを取得し、前記記憶部が記憶する前記学習済みモデルを取得した前記データセットに基づいて更新する学習部と、を備える、
   請求項７に記載の学習装置。
9. 前記学習部は、
   前記印刷ヘッドが印刷したパターン画像の撮影画像から算出されたインクの着弾位置のズレ量を示す前記着弾位置情報と、前記ワークギャップ情報と、が対応づけられた前記データセットを取得する、
   請求項８に記載の学習装置。
10. 印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶し、
    印刷条件を取得し、
    取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力して、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、
    情報処理装置の制御方法。
11. コンピューターが実行するプログラムであって、
    前記コンピューターに、
    印刷媒体と印刷ヘッドが有するノズル面との間隔であるワークギャップを示すワークギャップ情報と、前記印刷ヘッドが吐出するインクの着弾位置のズレに関する着弾位置情報と、が対応付けられたデータセットに基づいて機械学習した学習済みモデルを記憶させ、
    印刷条件を取得させ、
    取得した前記印刷条件に含まれる前記ワークギャップ情報を記憶する前記学習済みモデルに入力させて、前記学習済みモデルから前記ズレを補正するための補正値を出力させる、
    プログラム。

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