JP2012040806A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】時分割駆動方式の１パス記録やマルチパス記録において、記録ヘッドの取り付け位置のずれや記録媒体の搬送誤差などが生じた場合にも高品位の画像を記録することができる記録装置および記録方法を提供すること。
【解決手段】複数のノズルＮ０，Ｎ１，Ｎ２，・・・を複数のブロックに分けて時分割駆動する場合に、同一ラスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３，・・・を記録する複数のノズルの位置のずれに応じて、記録ヘッドの時分割駆動の順序を変更する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録する記録装置および記録方法に関するものである。

一般に、いわゆるシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置は、記録手段としての記録ヘッドを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段と、を具備する。このような記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ、その記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出する記録動作と、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送させる動作と、を繰り返すことにより、記録媒体上に画像を記録する。ノズルのそれぞれには、電気熱変換素子やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子が備えられており、その吐出エネルギー発生駆動することにより、ノズル先端の吐出口からインクを吐出する構成となっている。ノズルは、記録媒体にインクを付与する記録素子として機能する。

記録ヘッドの駆動方式としては、複数のノズルをブロック単位で時分割する時分割駆動方式（ブロック駆動方式）がある。例えば、ノズル番号１から１２８の１２８ノズルが副走査方向と直交する主走査方向に列状に形成された記録ヘッドにおいて、その１２８ノズルを第１から第８の８つのブロックに分けて、ノズル番号１，９，１７，・・・１２１のノズルを第１ブロックに割り振る。同様に、ノズル番号２，１０，１８，・・・１２２のノズルを第２ブロックに割り振り、ノズル番号３，１１，１９，・・・１２３のノズルを第３ブロックに割り振り、ノズル番号４，１２，２０，・・・１２４のノズルを第４ブロックに割り振る。第５ブロックから第８ブロックに関しても同様である。例えば、このような記録ヘッドを用いて、副走査方向に延在する１ドット幅分の罫線を主走査方向の記録解像度１２００ｄｐｉで記録した場合を想定する。この場合には、第１ブロックから第８ブロックの駆動時間差によって、それぞれのブロックに割り振られたノズルから吐出されるインクの着弾位置が主走査方向にずれる。ノズル番号１とノズル番号８のノズルから吐出されるインクの着弾位置は、主走査方向に約１／１２００ｄｐｉ相当分の２1μｍずれることになる。

このような着弾位置のずれは、１つの記録ヘッドを用いて、所定の記録領域を記録ヘッドの１回の走査によって記録する１パス記録方式により単色の画像を記録する場合には、画像の欠陥として認識されることは少ない。しかし、複数の記録ヘッドを用いて、所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって記録するマルチパス記録方式により画像を記録する場合には、１つのラスタが複数の異なるノズルを用いて記録されるため、帯状の濃度ムラが発生するおそれがある。

ここで、２つの記録ヘッドを用いてマルチパス記録方式により画像を記録する際に、それらの記録ヘッドに取り付け誤差が生じて、それらの記録ヘッドのノズルから吐出されるインクの着弾位置がノズルの配列方向（副走査方向）に１画素分ずれた場合を想定する。この場合には、１つのラスタ上のドットを記録する２つの記録ヘッドのノズルの属するブロックの組み合わせが変化する。１つのラスタ上のドットを記録する複数のノズルが異なるブロックに属した場合には、それらのノズルから吐出されるインクの着弾位置がずれて、それらのインクによって形成されるドットの重なり状態が変化する。このようなドットの重なり状態の変化により、ブロック駆動数の周期で記録画像の濃度が変化する。

特許文献１には、マルチパス記録方式において、同一ラスタの記録に使用される複数のノズルを２つ以上の異なった駆動ブロックのタイミングで駆動する構成が記載されている。さらに、それぞれのラスタに対して駆動ブロックをバランスよく分配するための方法が記載されている。すなわち、それぞれのブロックに対して、それらの駆動順の番号を付した上、同一ラスタの記録に使用される複数のノズルのそれぞれが属するブロックの番号の合計を、各ラスタにおいて等しく設定する方法が記載されている。また、特許文献２には、複数の小記録ヘッドを副走査方向において部分的にオーバーラップさせるように配置した長尺記録ヘッド（つなぎヘッド）において、そのオーバーラップ部分のノズルが属するブロックを同一に設定する方法が記載されている。

特開２００１−０７１４６６号公報 特開２００４−２７６４７３号公報

しかしながら、特許文献１は、マルチパス記録を前提としており、複数の記録ヘッドを用いる１パス記録には適応することができず、また記録ヘッド間の取り付け誤差に関しての記載もない。また、特許文献２には、記録ヘッドの取り付け誤差に関しての記載、およびマルチパス記録に関しての記載もない。

本発明の目的は、時分割駆動方式の１パス記録やマルチパス記録において、記録ヘッドの取り付け位置のずれや記録媒体の搬送誤差などが生じた場合にも高品位の画像を記録することができる記録装置および記録方法を提供することにある。

本発明の記録装置は、複数の記録素子を配列した記録素子列が形成された少なくとも１つの記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと記録媒体とを前記記録素子列と交差する方向に相対移動させつつ、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子を複数の駆動ブロックに分けて時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の少なくとも２つによって、前記記録素子列と交差する方向に沿う前記記録媒体上の同一ラスタを記録する制御手段と、前記同一ラスタを記録する前記少なくとも２つの記録素子の前記記録素子列方向における位置のずれに応じて、前記記録ヘッドの前記記録素子列における前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録素子列を形成する複数の記録素子を複数のブロックに分けて時分割駆動する場合に、同一ラスタを記録する複数の記録素子の位置のずれに応じて、記録素子列における複数の記録素子の時分割駆動の順序を変更する。この結果、記録ヘッドの取り付け位置や記録媒体の搬送位置のずれなどによって、同一ラスタを記録する複数の記録素子の位置が変化した場合に、複数の記録素子による同一ラスタ上の記録位置のずれを小さく抑えて、高品位の画像を記録することができる。

本発明を適応可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。 図１のインクジェット記録装置に備わる光学センサの説明図である。 図１のインクジェット記録装置におけるプラテンギャップの変更機構の説明図である。 図１のインクジェット記録装置に搭載可能な記録ヘッドの要部斜視図である。 図１のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。 本発明の第１の実施形態の記録装置に搭載される記録ヘッドの説明図である。 ノズルのブロック駆動回路の構成例を説明するための図である。 図７のブロック駆動回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態において、インクの着弾位置のずれ量を検出するために記録する調整パターンの説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態によるブロック駆動の順序の変更前および変更後におけるインクの着弾位置の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施形態における調整値の設定処理および記録動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の記録装置に搭載される記録ヘッドの説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第２の実施形態によるブロック駆動の順序の変更前および変更後におけるインクの着弾位置の説明図である。 本発明の第３の実施形態の記録装置に搭載される記録ヘッドの説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態によるブロック駆動の順序の変更前および変更後におけるインクの着弾位置の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第３の実施形態における調整値の設定処理および記録動作を説明するためのフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本発明の第４の実施形態によるブロック駆動の順序の変更前および変更後におけるインクの着弾位置の説明図である。 本発明の第４の実施形態におけるブロック駆動順序の設定テーブルの説明図である。 本発明の第３の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、本発明を適用可能な順次駆動と分散駆動の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態においては、記録ヘッドとして、ノズル列（記録素子列）に沿って複数のノズル（記録素子）が配列されたインクジェット記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置を例に挙げ説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明を適応可能なインクジェット記録装置（プリンタ）の構成例を示す概略斜視図である。４つのインクジェットカートリッジ２０２は、それぞれ、異なる色のカラーインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインク）が収容されたインクタンクと、そのインクタンクから供給されるインクを吐出可能な記録ヘッド２０１と、を含む。紙送りローラ１０３は、補助ローラ１０４と共に記録紙（記録媒体）１０７を抑えながら矢印方向に回転することにより、記録紙１０７を矢印Ｙの副走査方向に給紙する。キャリッジ１０６は、４つのインクジェットカートリッジ２０２を着脱自在に搭載して、副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｘの主走査方向に移動する。記録ヘッド２０１には、記録素子として、インクを吐出可能な複数のノズルが副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に配列されている。キャリッジ１０６は、記録装置が記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作を行うときに、図１中の点線で示すホームポジションに移動して待機する。

記録動作の開始前に、キャリッジ１０６は図１中点線のホームポジションに位置している。記録開始命令を受けると、キャリッジ１０６を矢印Ｘ１の往路走査方向に移動させながら、記録ヘッド２０１のノズルからインクを吐出させる。これにより、記録ヘッド２０１のノズル列（記録幅）に対応する記録紙１０７上の領域に画像を記録する。このような１回の記録走査が終了した後は、キャリッジ１０６を元のホームポジションに戻してから、再び、キャリッジ１０６を矢印Ｘ１の往路走査方向に移動させつつ記録ヘッド２０１からインクを吐出して、次の記録走査を行なう。前回の記録走査が終了してから、次の記録走査が始まる前に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転して、記録紙１０７を所定量だけ副走査方向に搬送する。このように、記録走査と、記録紙１０７の搬送と、を繰り返すことにより、記録紙１０７上に画像を順次記録する。記録ヘッドからインクを吐出する記録動作は、記録制御手段（不図示）からの制御に基づいて行われる。記録速度を高めるために、キャリッジの往路走査方向の移動時のみならず、キャリッジの矢印Ｘ２の復路走査方向の移動時にも記録を行うようにしてもよい。

図２は、キャリッジ１０６の側面に備え付けられた光学センサ２０３の説明図である。記録ヘッド２０１からのインクの吐出タイミングの調整値を取得するためのテストパターンを記録紙１０７に記録した後、キャリッジ１０６と共に移動する光学センサ２０３により、そのテストパターンを読み取って調整値を取得する。また、光学センサ２０３によって、記録ヘッド２０１のノズル面（吐出口の形成面）から記録紙１０７までの間の距離をプラテンギャップとして検出する。

図３は、記録ヘッド２０１と記録紙１０７との間の距離（プラテンギャップ）を変更する機構の説明図である。キャリッジ１０６を支持するキャリッジレール２０４を上下に移動させる機構（不図示）によって、プラテンギャップを変更する構成となっている。記録紙１０７の厚さや種類、あるいは環境の温度や湿度に応じて、キャリッジレール２０４を上下に移動させる。これにより、記録ヘッド２０１と記録紙１０７との間の距離を最適に維持して、記録紙による記録ヘッドの擦れや画質劣化を防止する。

記録用のインクを収容するインクタンクと、記録紙１０７に向けてインクを吐出する記録ヘッド２０１と、は、一体のインクジェットカートリッジを構成するものであってもよく、あるいは、互いに分離可能にキャリッジ１０６に搭載可能な構成であってもよい。また、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成のヘッド（複数色一体型の記録ヘッド）を用いてもよい。

記録ヘッドの回復動作を行う位置には、記録ヘッドの前面（吐出口の形成面）をキャップするキャッピング手段（不図示）が備えられている。さらに、そのキャッピング手段によるキャップ状態において、記録ヘッド内の増粘インクや気泡の除去などの回復動作を行う回復ユニット（不図示）が設けられている。また、キャッピング手段の側方には、クリーニングブレード（不図示）等が記録ヘッドの前面に向けて突出可能に支持されており、クリーニングブレード等が記録ヘッドの前面と当接可能となっている。これにより、記録ヘッドの回復動作後に、クリーニングブレードを記録ヘッドの移動経路中に突出させてから、記録ヘッドを移動させることにより、記録ヘッドの前面の不要なインク滴や汚れ等が払拭される。

図４は、記録ヘッド２０１の要部の斜視図である。記録ヘッド２０１には複数の吐出口３００が所定のピッチで形成され、各吐出口３００と共通液室３０１とを連結する各液路３０２には、インク吐出用のエネルギーを発生するための吐出エネルギー発生素子３０３が配設されている。吐出エネルギー発生素子３０３と、その制御回路は、半導体製造技術を利用してシリコン基板上に作り込まれている。本例の場合、吐出エネルギー発生素子３０３として、各液路３０２の壁面に沿って電気熱変換素子（ヒータ）が配設されている。このような液路３０２、吐出口３００、および吐出エネルギー発生素子（以下、「ヒータ」という）３０３などによって、インクを吐出可能なノズルが構成される。また、温度センサ（不図示）、サブヒータ（不図示）も、半導体製造プロセスと同様のプロセスにより、同一のシリコン基板上に形成されている。

このようなシリコン基板としてのシリコンプレート３０８は、放熱用のアルミベースプレート３０７に接着されている。シリコンプレート３０８上の回路接続部３１１と、プリント板３０９と、の間は、超極細ワイヤー３１０により接続されており、記録装置本体からの信号は、信号回路３１２を通して回路接続部３１１で受け取られる。液路３０２および共通液室３０１は、射出成形されたプラスチックカバー３０６によって形成されている。共通液室３０１は、前述したインクタンクに対して、ジョイントパイプ３０４とインクフィルター３０５を介して接続されており、インクタンクから共通液室３０１にインクが供給される構成となっている。インクタンクから供給されて共通液室３０１に一時的に貯えられたインクは、毛管現象により液路３０２に導入され、吐出口３００にメニスカスを形成して、液路３０２内に満たされた状態に保たれる。このような状態において、電極（不図示）を介してヒータ３０３が通電されて、それが発熱することにより、ヒータ３０３上のインクが急激に加熱されて液路３０２内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口３００からインク滴３１３が吐出される。

図５は、このような記録装置の制御系のブロック構成図である。４００は、ホスト装置などから記録信号を入力するインターフェ−ス、４０１はＭＰＵ、４０２は、ＭＰＵ４０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭである。４０３は、各種データ（記録信号や記録ヘッドに供給される記録データ等）を保存するダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であり、記録紙上に着弾するインクによって形成されるドットの数、および、記録ヘッドの交換回数等を記憶することもできる。４０４は、記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、およびＤＲＡＭ４０３の相互間のデータの転送制御も行う。４０５は、キャリッジ１０６を移動させるためのキャリアモータ（ＣＲモータ）、４０６は、記録紙１０７を搬送するための搬送モータ（ＬＦモータ）である。４０７は、搬送モータ４０５を駆動するモータドライバ、４０８は、キャリアモータ４０６を駆動するモータドライバである。４０９は、記録ヘッド２０１を駆動するヘッドドライバである。ヘッドドライバ４０９は、記録ヘッド２０１と一体化した基板上に構成することができる。

本実施形態においては、後述するように、基準となる第１の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置に対して、第２の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がノズル列方向にずれている量を検出する。そして、その検出結果に基づいて、第２の記録ヘッドのブロック駆動の順序を変更することにより、記録ヘッドの時分割駆動に起因するインクの着弾位置のずれを小さく抑えて、記録画像における帯状の濃度むら、および画像の粒状性の劣化を低減する。

図６は、本実施形態における記録ヘッドの説明図である。Ｈ１は、ブラックインク吐出用の記録ヘッド、Ｈ２は、シランインク吐出用の記録ヘッド、Ｈ３は、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド、Ｈ４は、イエローインク吐出の記録ヘッドであり、これらは、互いに独立したチップに構成されている。それぞれのチップには、複数のノズルＮ０，Ｎ１，Ｎ２，・・・が１／１２００インチの間隔で列状に形成されている。図６のように、それぞれの記録ヘッドは、矢印Ｘの主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に沿って並ぶように、キャリッジに着脱可能に搭載される。それぞれの記録ヘッドにおけるノズルの配列方向は、矢印Ｘの主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する。本例においては、キャリッジに記録ヘッドを取り付けた際に、記録ヘッドの位置がノズル列方向にずれる場合があることを想定している。本例においては、記録ヘッドＨ１を第１の記録ヘッド、記録ヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ４を第２の記録ヘッドとする。そして、第１の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置を基準として、第２の記録ヘッドから吐出されるインクのノズル列方向の着弾位置を調整（「レジ調整」ともいう）する。その着弾位置を調整するために、後述するように、記録ヘッドの時分割駆動のブロック駆動の順序を変更する。

図７は、ノズルのブロック駆動回路の構成例の説明図である。

記録ヘッド２０１と一体的に基板上のヘッドドライバ４０９は、シフトレジスタ２、ラッチ回路３、ブロック選択レコーダ４、アンドゲート５、および駆動トランジスタ６を備え、駆動トランジスタ６は、ノズル毎のヒータ３０３に接続されている。本例の場合、ヒータ１から６４に対応する６４ノズルが８のブロック（Ｂｌｏｃｋ１から８）に分割されている。シフトレジスタ２に対しては、記録すべき記録データＩＤＡＴＡがクロック信号ＤＣＬＫに同期してシリアルに転送され、その記録データはラッチ回路３に転送されて保持される。１回の記録タイミングにおいて記録すべき記録データがシフトレジスタ２に転送されたときに、ラッチ回路３にラッチ信号ＬＴＣＬＫが入力されることにより、ラッチ回路３は、それが保持している記録データをアンドゲート５に出力する。

アンドゲート５に出力される記録データは、ブロック選択信号ＢＥＮＢ１，ＢＥＮＢ２，ＢＥＮＢ３、およびイネーブル信号ＨＥＮＢによって、対応する駆動トランジスタ６に分配される。ブロック選択信号ＢＥＮＢ１，ＢＥＮＢ２，ＢＥＮＢ３は、ブロック選択レコーダ４に入力されて、ブロック選択信号Ｂｌｏｃｋ１から８にデコードされる。ブロック選択信号Ｂｌｏｃｋ１から８は、３つのブロック選択信号ＢＥＮＢ１，ＢＥＮＢ２，ＢＥＮＢ３の値に応じて、いずれか１つがハイ（Ｈｉｇｈ）となってアンドゲート５に入力される。これにより、６４ノズルを８つのブロックに分けて順次駆動することができる。また、アンドゲート５に入力されるイネーブル信号ＨＥＮＢにより、駆動トランジスタ６の駆動タイミングが制御される。記録装置の記録制御部５００（図５参照）から入力するブロック選択信号ＢＥＮＢ１，ＢＥＮＢ２，ＢＥＮＢ３に応じて、後述するように記録ヘッドの時分割駆動のブロック駆動の順序を変更することができる。

図８は、このようなブロック駆動回路による動作を説明するためのタイミングチャートである。

ラッチ回路３から出力される記録データは、アンドゲート５において、ブロック選択信号Ｂｌｏｃｋ１から８、およびイネーブル信号ＨＥＮＢと論理積がとられてから、駆動トランジスタ６に出力される。記録データが駆動トランジスタ６に出力されることにより、その駆動トランジスタ６に対応するヒータに駆動電圧ＶＨが印加される。このようにして、ヒータ１から６４が選択的に駆動されることにより、それに対応するノズルからインクが吐出される。

図９は、ノズル列方向におけるインクの着弾位置のずれ量を検出するための調整パターン（テストパターン）の説明図である。

調整パターンによって、第１の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置に対して、第２の記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置がノズル列方向にずれている量、つまり、第１の記録ヘッドのノズルに対する第２の記録ヘッドのノズルのずれ量を検出する。図９においては、記録ヘッドＨ１（基準ヘッド）のノズルの位置（インクの着弾位置）に対して、記録ヘッドＨ２のノズルの位置（インクの着弾位置）がどの程度ずれているか検出する。ここでは、記録ヘッドＨ１のノズルＮ２から吐出した図中「○」印のインクと、記録ヘッドＨ２のノズルＮ２から吐出した図中「×」印のインクと、によって記録したパターンＰ３をずれ量「０」のパターンとする。記録ヘッドＨ１のノズルＮ２から吐出したインクと、記録ヘッドＨ２のノズルＮ３から吐出したインクと、によって記録したパターンＰ２をずれ量「＋１」のパターンとする。また、記録ヘッドＨ１のノズルＮ２から吐出したインクと、記録ヘッドＨ２のノズルＮ４から吐出したインクと、によって記録したパターンＰ１をずれ量「＋２」のパターンとする。同様に、記録ヘッドＨ１のノズルＮ２から吐出したインクと、記録ヘッドＨ２のノズルＮ１から吐出したインクと、によって記録したパターンＰ４をずれ量「−１」のパターンとする。また、記録ヘッドＨ１のノズルＮ２から吐出したインクと、記録ヘッドＨ２のノズルＮ０から吐出したインクと、によって記録したパターンＰ５をずれ量「−２」のパターンとする。ノズル列方向におけるインクの着弾位置のずれ量を検出するための調整パターン（テストパターン）は、このようなパターンＰ１から）５を含む。

図９（ａ）のように、記録ヘッドＨ１に対して記録ヘッドＨ２がノズル列方向にずれていない場合には、パターンＰ３の記録結果の濃度が他のパターンと大きく異なるため、ずれ量「０」が検出できる。図９（ｂ）のように、記録ヘッドＨ１に対して記録ヘッドＨ２がノズル列方向に１ノズル分ずれている場合には、パターンＰ４の記録結果の濃度が他のパターンと大きく異なるため、ずれ量「−１」が検出できる。

図１０（ａ）は、記録ヘッドＨ１に対して記録ヘッドＨ２がノズル列方向に１ノズル分ずれている場合に、それらの記録ヘッドを同一の順序でブロック駆動したときのインクの着弾位置の説明図である。本例において、それぞれの記録ヘッドにおけるノズルはブロック０，１，２，３の４つのブロックに分けられている。ノズルＮ０，Ｎ４，Ｎ８・・・はブロック０、ノズルＮ１，Ｎ５，Ｎ９・・・はブロック１、ノズルＮ２，Ｎ６，Ｎ１０・・・はブロック２、ノズルＮ３，Ｎ７，Ｎ１１・・・はブロック３にそれぞれ振り分けられている。これらのブロック０，１，２，３に設定されたノズルは、そのブロック０，１，２，３の順に駆動される。そのため、ノズルの駆動の順番が遅いほど、理想的な着弾位置からのインクの着弾位置のずれが大きくなる。

ラスタＲ１に対応する記録ヘッドＨ２のノズルは存在しないため、記録画像の先端部分を記録する走査時において、記録ヘッドＨ１のノズルＮ０（先頭ノズル）は使用されない未使用ノズルとなる。但し、次の走査以降において、記録データが存在すれば記録ヘッドＨ１のノズルＮ０は使用されることになる。記録ヘッドＨ１は、ラスタＲ２上のドットをブロック１のノズルによって記録し、ラスタＲ３上のドットをブロック２のノズルによって記録する。また、ラスタＲ４上のドットをブロック３のノズル、ラスタＲ５上のドットをブロック０のノズルによって記録する。一方、記録ヘッドＨ２は、ラスタＲ２上のドットをブロック０のノズルによって記録し、ラスタＲ３上のドットをブロック１のノズルによって記録する。また、ラスタＲ４上のドットをブロック２のノズル、ラスタＲ５上のドットをブロック３のノズルによって記録する。

したがって、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨ１，Ｈ２において異なることになる。その結果、それらの記録ヘッドからのインクの着弾位置にずれに起因して、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が変化し、ノズル列方向における記録画像の濃度分布Ａが不均一となる。この濃度分布Ａの不均一性がノズル列方向に存在するため、記録画像に帯状の濃度ムラが発生するおそれがある。

本実施形態においては、図１０（ｂ）のように、記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ量に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。すなわち、前述した調整パターン（テストパターン）の記録結果から記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ量を検出し、その検出結果に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。

図１０（ｂ）において、記録ヘッドＨ１は、ラスタＲ２上のドットをブロック１のノズルによって記録し、ラスタＲ３上のドットをブロック２のノズルによって記録する。また、ラスタＲ４上のドットをブロック３のノズル、ラスタＲ５上のドットをブロック０のノズルによって記録する。一方、記録ヘッドＨ２は、ラスタＲ２上のドットをブロック１のノズルによって記録し、ラスタＲ３上のドットをブロック２のノズルによって記録する。また、ラスタＲ４上のドットをブロック３のノズルによって記録し、ラスタＲ５上のドットをブロック０のノズルによって記録する。

したがって、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨ１，Ｈ２において同一となる。その結果、それらの記録ヘッドからのインクの着弾位置が同一となり、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が一定し、ノズル列方向における記録画像の濃度分布Ｂが均一となる。この濃度分布Ｂが均一となることにより、図１０（ａ）における帯状の濃度ムラの発生を抑えることができる。

本例においては、記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ量に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。同様に、記録ヘッドＨ１を基準にして、記録ヘッドＨ３，Ｈ４のブロック駆動の順序を変更することができる。

図１１（ａ）は、上述した記録ヘッドＨ１、Ｈ２のノズル列方向の調整値（位置ずれ量）の設定処理を説明するためのフローチャートである。

まず、記録ヘッドＨ１、Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ（縦ずれ）を検出するために、前述した調整パターン（テストパターン）を記録する（ステップＳ１）。そして、そのパターンの記録結果に基づいて、前述したように、記録ヘッドＨ１、Ｈ２のノズル列方向の調整値（位置ずれ量）を検出する（ステップＳ２）。調整パターンの記録結果は、前述した図２の光学センサ２０３を用いて検出することができる。また、ユーザが調整パターンの記録結果を目視評価することにより、調整値（位置ずれ量）を検出してもよい。検出した調整値は、縦方向の位置調整値（縦方向のレジ調整値）としてメモリーに保存する（ステップＳ３）。同様に、記録ヘッドＨ２，Ｈ３に関しての調整値も検出して保存する。

図１１（ｂ）は、記録動作を説明するためのフローチャートである。

まず、先のステップＳ３においてメモリーに保存した調整値を取得する（ステップＳ１１）。次に、記録ヘッドＨ２のブロック駆動の順序として、基準の記録ヘッドＨ１のブロック駆動の順序を調整値分だけシフトした順序を設定する（ステップＳ１２）。すなわち、前述したように、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックが記録ヘッドＨ１，Ｈ２において同一となるように、記録ヘッドＨ２のブロック駆動の順序を設定する。同様に、記録ヘッドＨ２，Ｈ３に関してのブロック駆動の順序も設定する。その後、設定後のブロック駆動の順序にしたがってそれぞれの記録ヘッドを駆動することにより、全画像の記録が終了するまで画像の記録を行う（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

以上説明したように、本実施形態においては、複数の記録ヘッド間におけるノズル列方向のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッドのブロック駆動の順序を設定する。これにより、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）の変動をなくして、記録画像における帯状の濃度ムラの発生を抑えることができる。

（第２の実施形態）
図１２は、本実施形態における記録ヘッドの説明図である。

ブラックインク用の記録ヘッドＨ１、シアンインク用の記録ヘッドＨ２、マゼンタインク用の記録ヘッドＨ３、イエローインク用の記録ヘッド３のそれぞれは、独立したチップによって構成される。それぞれのチップには、半導体製法によって４つのノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄが形成されており、１つのノズル列には複数のノズルが６００ｄｐｉのピッチで配列されている。ノズル列Ｌａとノズル列Ｌｂのノズルの位置は１／１２００インチ分オフセットされ、ノズル列Ｌｃとノズル列Ｌｄのノズルの位置は１／１２００インチ分オフセットされている。ノズル列Ｌａとノズル列Ｌｃのノズルの位置は１／２４００インチ分オフセットされ、ノズル列Ｌｂとノズル列Ｌｄのノズルの位置は１／２４００インチ分オフセットされている。このようなノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄによって、ノズル配列方向に解像度２４００ｄｐｉの画像を記録することができる。ノズル列Ｌａ上のノズルの番号を図１２中の上方から下方に向かってＮ０−ａ，Ｎ１−ａ，Ｎ２−ａ・・・とし、ノズル列Ｌｂ上のノズルの番号を図１２中の上方から下方に向かってＮ０−ｂ，Ｎ１−ｂ，Ｎ２−ｂ・・・とする。同様に、ノズル列Ｌｃ上のノズルの番号をＮ０−ｃ，Ｎ１−ｃ，Ｎ２−ｃ・・・とし、ノズル列Ｌｄ上のノズルのノズル番号をＮ０−ｄ，Ｎ１−ｄ，Ｎ２−ｄ・・・とする。

それぞれの記録ヘッドのチップは半導体製法で形成されるため、１つのチップ内におけるノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄのノズルには位置ずれがなく、それらのノズルから吐出されるインクの着弾位置にはずれが生じないものとする。一方、それぞれの記録ヘッドは、図１２のような横並びの形態となるように、キャリッジに対して着脱可能となっているため、キャリッジに搭載された際に、記録ヘッドの相互間にノズル列方向の位置ずれが生じる場合がある。本例においては、前述した場合と同様に、記録ヘッドＨ１を基準とする記録ヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ３のノズル列方向の位置ずれに応じて、それらの記録ヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ３のブロック駆動の順序を設定する。すなわち、記録ヘッドＨ１に対するずれ量に応じて、記録ヘッドＨ２，Ｈ３，Ｈ３のそれぞれにおけるノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄのブロック駆動の順序を設定する。

図１３（ａ）は、記録ヘッドＨ１に対して記録ヘッドＨ２がノズル列方向に１ノズル分ずれている場合に、それらの記録ヘッドを同一の順序でブロック駆動したときのインクの着弾位置の説明図である。本例において、それぞれの記録ヘッドにおけるノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄのノズルは、それぞれブロック０，１，２の３つのブロックに分けられている。ノズル列Ｌａのノズルは、ノズル列Ｌａ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ａ，Ｂ１−ａ，Ｂ２−ａ）に分けられている。すなわち、ノズルＮ０−ａ，Ｎ３−ａ，Ｎ６−ａ・・・はブロックＢ０−ａ、ノズルＮ１−ａ，Ｎ４−ａ，Ｎ７−ａ・・・はブロックＢ１−ａ、ノズルＮ２−ａ，Ｎ５−ａ，Ｎ８−ａ・・・はブロックＢ２−ａのそれぞれに設定されている。同様に、ノズル列Ｌｂのノズルは、ノズル列Ｌｂ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ｂ，Ｂ１−ｂ，Ｂ２−ｂ）に設定されている。すなわち、ノズルＮ０−ｂ，Ｎ３−ｂ，Ｎ６−ｂ・・・はブロックＢ０−ｂ、ノズルＮ１−ｂ，Ｎ４−ｂ，Ｎ７−ｂ・・・はブロックＢ１−ｂ、ノズルＮ２−ｂ，Ｎ５−ｂ，Ｎ８−ｂ・・・はブロックＢ２−ｂのそれぞれに設定されている。同様に、ノズル列Ｌｃのノズルは、ノズル列Ｌｃ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ｃ，Ｂ１−ｃ，Ｂ２−ｃ）に設定され、ノズル列Ｌｄのノズルは、ノズル列Ｌｄ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ｄ，Ｂ１−ｄ，Ｂ２−ｄ）に設定されている。

これらのブロック０，１，２に振り分けられたノズルは、そのブロック０，１，２の順に駆動される。そのため、ノズルの駆動の順番が遅いほど、理想的な着弾位置からのインクの着弾位置のずれが大きくなる。ここでは、説明を簡略化するために、それぞれの記録ヘッド内におけるノズル列Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄのノズルから吐出されるインクは、矢印Ｘの主走査方向における着弾位置が理想的な位置であるものとする。

ラスタＲ１に対応する記録ヘッドＨ２のノズルは存在しないため、記録画像の先端部分を記録する走査時において、記録ヘッドＨ１のノズルＮ０−ａ（先頭ノズル）は使用されない未使用ノズルとなる。但し、次の走査以降において、記録データが存在すれば記録ヘッドＨ１のノズルＮ０−ａは使用されることになる。

記録ヘッドＨ１は、ラスタＲ２からＲ４上のトッドはブロック０に属するノズルによって記録し、ラスタＲ５からＲ８上のドットはブロック１に属するノズルによって記録し、ラスタＲ９からＲ１２上のドットはブロック２に属するノズルによって記録する。一方、記録ヘッドＨ２は、ラスタＲ２からＲ５上のトッドはブロック０に属するノズルによって記録し、ラスタＲ６からＲ９上のドットはブロック１に属するノズルによって記録し、ラスタＲ１０からＲ１３上のドットはブロック２に属するノズルによって記録する。そのため、ラスタＲ５，Ｒ９，Ｒ１３，Ｒ１７上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨ１，Ｈ２において異なる。

このように、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックが異なった場合には、それらの記録ヘッドからのインクの着弾位置にずれに起因して、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が変化する。その結果、ノズル列方向における記録画像の濃度分布Ｄが不均一となる。この濃度分布Ｄの不均一性がノズル列方向に存在するため、記録画像に帯状の濃度ムラが発生するおそれがある。

本実施形態においては、図１３（ｂ）のように、記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ量に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。すなわち、前述した調整パターン（テストパターン）の記録結果から記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ量を検出し、その検出結果に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。

図１３（ｂ）において、記録ヘッドＨ２は、記録ヘッドＨ１と同様にブロックに属するノズルを用いて、同一ラスタ上のドットを記録する。すなわち、記録ヘッドＨ２は、ラスタＲ２からＲ４上のトッドはブロック０に属するノズルによって記録し、ラスタＲ５からＲ８上のドットはブロック１に属するノズルによって記録し、ラスタＲ９からＲ１２上のドットはブロック２に属するノズルによって記録する。したがって、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨ１，Ｈ２において同一となる。その結果、それらの記録ヘッドからのインクの着弾位置が同一となり、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が一定し、ノズル列方向における記録画像の濃度分布Ｂが均一となる。この濃度分布Ｅが均一となることにより、図１３（ａ）における帯状の濃度ムラの発生を抑えることができる。

本例においては、記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向の位置ずれ量に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。同様に、記録ヘッドＨ１を基準にして、記録ヘッドＨ３，Ｈ４のブロック駆動の順序を変更することができる。また、それぞれの記録ヘッドのノズル列方向の調整値（位置ずれ量）の設定処理、および記録動作は、前述した実施形態と同様である。

（第３の実施形態）
図１４は、本実施形態における記録ヘッドの説明図である。

図１４のように、ブラックインク吐出用の２つの記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２が部分的にオーバーラップするように配置され、シアンインク吐出用の２つの記録ヘッドＨ２−１，Ｈ２−２が部分的にオーバーラップするように配置される。同様に、マゼンタインク吐出用の２つの記録ヘッドＨ３−１，Ｈ３−２が部分的にオーバーラップするように配置され、イエローインク吐出用の２つの記録ヘッドＨ４−１，Ｈ４−２が部分的にオーバーラップするように配置される。これら２つずつ４組の記録ヘッド、つまり計８つの記録ヘッドは、それぞれ独立したチップによって構成される。それぞれの記録ヘッドには、複数のノズルが１／６００インチの間隔で配列された２つのノズル列Ｌａ，Ｌｂが形成されており、それらのノズル列Ｌａ，Ｌｂ上のノズルは、１／１２００インチだけオフセットされている。ノズル列Ｌａ，Ｌｂを形成するノズル数はＮとする。また、ノズル列Ｌａ上のノズルの番号は、図１４中の上方から下方に向かってＮ０−ａ，Ｎ１−ａ，・・・Ｎ（Ｎ−２）−ａ，Ｎ（Ｎ−１）−ａ，Ｎ（Ｎ）−ａとする。ノズル列Ｌｂ上のノズルの番号は、図１４中の上方から下方に向かってＮ０−ｂ，Ｎ１−ｂ，・・・Ｎ（Ｎ−２）−ｂ，Ｎ（Ｎ−１）−ｂ，Ｎ（Ｎ）−ｂとする。

それぞれの記録ヘッドのチップは半導体製法で形成されるため、１つのチップ内におけるノズル列Ｌａ，Ｌｂのノズルには位置ずれがなく、それらのノズルから吐出されるインクの着弾位置にはずれが生じないものとする。一方、それぞれの記録ヘッドは、図１４のような横並びの形態となるように、キャリッジに対して着脱可能となっているため、キャリッジに搭載された際に、記録ヘッドの相互間にノズル列方向の位置ずれが生じる場合がある。本例においては、それぞれの記録ヘッド間のノズル列方向の位置ずれに応じて、それらの記録ヘッドのブロック駆動の順序を設定する。

図１５（ａ）は、記録ヘッドＨ１−１に対して記録ヘッドＨ１−２がノズル列方向に１ノズル分ずれている場合に、それらの記録ヘッドを同一の順序でブロック駆動したときのインクの着弾位置の説明図である。本例において、それぞれの記録ヘッドにおけるノズル列Ｌａ，Ｌｂのノズルは、それぞれブロック０，１，２の３つのブロックに分けられている。それぞれの記録ヘッドにおけるノズル列Ｌａのノズルは、ノズル列Ｌａ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ａ，Ｂ１−ａ，Ｂ２−ａ）に分けられている。すなわち、ノズルＮ０−ａ，・・・Ｎ（Ｎ−３）−ａ，Ｎ（Ｎ）−ａはブロックＢ０−ａ、ノズルＮ１−ａ，・・・Ｎ（Ｎ−２）−ａはブロックＢ１−ａ、ノズルＮ２−ａ，・・・Ｎ（Ｎ−１）−ａはブロックＢ２−ａのそれぞれに振り分けられている。同様に、それぞれの記録ヘッドにおけるノズル列Ｌｂのノズルは、ノズル列Ｌｂ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ｂ，Ｂ１−ｂ，Ｂ２−ｂ）に分けられている。すなわち、ノズルＮ０−ｂ，・・・Ｎ（Ｎ−３）−ｂ，Ｎ（Ｎ）−ｂはブロックＢ０−ｂ、ノズルＮ１−ｂ，・・・Ｎ（Ｎ−２）−ｂはブロックＢ１−ｂ、ノズルＮ２−ｂ，・・・Ｎ（Ｎ−１）−ｂはブロックＢ２−ｂのそれぞれに振り分けられている。

これらのブロック０，１，２に振り分けられたノズルは、そのブロック０，１，２の順に駆動される。そのため、ノズルの駆動の順番が遅いほど、理想的な着弾位置からのインクの着弾位置のずれが大きくなる。

記録ヘッドＨ１−１は、ラスタＲ（Ａ＋１）上のトッドをブロック０（Ｂ０−ｂ）に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋２），Ｒ（Ａ＋３）上のドットをブロック１(Ｂ１−ａ，Ｂ１−ｂ)に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋４），Ｒ（Ａ＋５）上のドットをブロック２(Ｂ２−ａ，Ｂ２−ｂ)に属するノズルによって記録する。一方、記録ヘッドＨ１−２は、ラスタＲ（Ａ＋１），Ｒ（Ａ＋２）上のトッドをブロック０（Ｂ０−ａ，Ｂ０−ｂ）に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋３），Ｒ（Ａ＋４）上のドットをブロック１(Ｂ１−ａ，Ｂ１−ｂ)に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋５），Ｒ（Ａ＋６）上のドットをブロック２(Ｂ２−ａ，Ｂ２−ｂ)に属するノズルによって記録する。そのため、ラスタＲ（Ａ＋２），Ｒ（Ａ＋４），Ｒ（Ａ＋６），Ｒ（Ａ＋８）上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２において異なる。

このように、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックが異なった場合には、それらの記録ヘッドからのインクの着弾位置にずれに起因して、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が変化する。その結果、ノズル列方向における記録画像の濃度分布Ｆが不均一となる。この濃度分布Ｃの不均一性がノズル列方向に存在するため、記録画像に帯状の濃度ムラが発生するおそれがある。

本実施形態においては、図１５（ｂ）のように、記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２のノズル列方向の位置ずれ量に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。すなわち、前述した調整パターン（テストパターン）の記録結果から記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２のノズル列方向の位置ずれ量を検出し、その検出結果に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。

図１５（ｂ）において、記録ヘッドＨ１−２は、記録ヘッドＨ１−１と同様にブロックに属するノズルを用いて、同一ラスタ上のドットを記録する。すなわち、記録ヘッドＨ１−２は、ラスタＲ（Ａ＋１）上のトッドをブロック０（Ｂ０−ａ）に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋２），Ｒ（Ａ＋３）上のドットをブロック１(Ｂ１−ｂ，Ｂ１−ａ)に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋４），Ｒ（Ａ＋５）上のドットをブロック２(Ｂ２−ｂ，Ｂ２−ａ)に属するノズルによって記録する。したがって、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２において同一となる。その結果、それらの記録ヘッドのつなぎ部分（オーバーラップ部分）において、それらの記録ヘッドからのインクの着弾位置が同一となり、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が一定し、ノズル列方向における記録画像の濃度分布Ｂが均一となる。この濃度分布Ｇが均一となることにより、図１５（ａ）における帯状の濃度ムラの発生を抑えることができる。

本例においては、記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２のノズル列方向の位置ずれ量に応じて、ブロック駆動の順序を変更する。同様に、他の記録ヘッドのブロック駆動の順序も変更することができる。

図１６（ａ）は、上述した図１４の２つずつ４組の記録ヘッド、つまり計８つの記録ヘッドのノズル列方向の調整値（位置ずれ量）の設定処理を説明するためのフローチャートである。

まず、同じ組の記録ヘッド間のノズル列方向の位置ずれ（縦ずれ）を検出するために、前述した調整パターン（テストパターン）を記録する（ステップＳ２１）。すなわち、組を成す記録ヘッドＨ１−１，Ｈ１−２のオーバーラップ部分によって調整パターンを記録し、組を成す記録ヘッドＨ２−１，Ｈ２−２のオーバーラップ部分によって調整パターンを記録する。同様に、組を成す記録ヘッドＨ３−１，Ｈ３−２のオーバーラップ部分によって調整パターンを記録し、組を成す記録ヘッドＨ４−１，Ｈ４−２のオーバーラップ部分によって調整パターンを記録する。そして、これらのパターンの記録結果に基づいて、前述した場合と同様に、そのパターンを記録した同じ組の記録ヘッド間のノズル列方向の調整値（位置ずれ量）を検出する（ステップＳ２２）。調整パターンの記録結果は、前述した図２の光学センサ２０３を用いて検出することができる。また、ユーザが調整パターンの記録結果を目視評価することにより、調整値（位置ずれ量）を検出してもよい。検出した調整値は、同じ組みの記録ヘッド間の縦方向の位置調整値（縦方向のレジ調整値）として、メモリーに保存する（ステップＳ２３）。

次に、異なる組の記録ヘッド間のノズル列方向の位置ずれ（縦ずれ）を検出するために、前述した調整パターン（テストパターン）を記録する（ステップＳ２４）。すなわち、異なる組の記録ヘッドＨ１−１とＨ２−１によって調整パターンを記録し、異なる組の記録ヘッドＨ１−１とＨ３−１によって調整パターンを記録し、異なる組の記録ヘッドＨ１−１とＨ４−１によって調整パターンを記録する。そして、これらのパターンの記録結果に基づいて、前述した場合と同様に、そのパターンを記録した異なる組の記録ヘッド間のノズル列方向の調整値（位置ずれ量）を検出する（ステップＳ２５）。本例の場合は、記録ヘッドＨ１−１を基準として、記録ヘッドＨ２−１，Ｈ３−１，Ｈ４−１の調整値（位置ずれ量）を検出する。検出した調整値は、異なる組みの記録ヘッド間の縦方向の位置調整値（縦方向のレジ調整値）として、メモリーに保存する（ステップＳ２６）。

このような調整値により、記録ヘッドＨ１−１に対する記録ヘッドＨ１−２のノズル列方向のずれ、および、記録ヘッドＨ２−１に対する記録ヘッドＨ２−２のノズル列方向のずれを調整することができる。同様に、記録ヘッドＨ３−１に対する記録ヘッドＨ３−２のノズル列方向のずれ、および、録ヘッドＨ４−１に対する記録ヘッドＨ４−２のノズル列方向のずれを調整することができる。さらに、記録ヘッドＨ１−１を基準として、記録ヘッドＨ２−１，Ｈ３−１，Ｈ４−１のノズル列方向のずれを調整することができる。これらの結果、記録ヘッドＨ１−１を基準として、全ての記録ヘッドのノズル列方向のずれを調整することができる。

図１６（ｂ）は、記録動作を説明するためのフローチャートである。

まず、先のステップＳ２３，Ｓ２６においてメモリーに保存した調整値を取得する（ステップＳ４１）。次に、記録ヘッドＨ１−２，Ｈ２−１，Ｈ２−２，Ｈ３−１，Ｈ３−２，Ｈ４−１，Ｈ４−２のブロック駆動の順序として、基準の記録ヘッドＨ１−１のブロック駆動の順序を調整値分だけシフトした順序を設定する（ステップＳ４２）。すなわち、前述したように、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックがそれぞれの記録ヘッドにおいて同一となるように、記録ヘッドＨ１−１を基準として、記録ヘッドＨ１−２のノズル列Ｌａ，Ｌｂのブロック駆動の順序を設定する。同様に、記録ヘッドＨ２−１のノズル列Ｌａ，Ｌｂに関しては、記録ヘッドＨ１−１を基準とする調整値に基づいてブロック駆動の順序を設定する。また、記録ヘッドＨ２−２のノズル列Ｌａ，Ｌｂに関しては、記録ヘッドＨ１−１を基準とする記録ヘッドＨ２−１の調整値と、記録ヘッドＨ２−１を基準とする記録ヘッドＨ２−２の調整値と、を加味して、ブロック駆動の順序を設定する。同様に、記録ヘッドＨ３−１，Ｈ３−２，Ｈ４−１，Ｈ４−２のブロック駆動の順序も設定する。

その後、設定後のブロック駆動の順序にしたがってそれぞれの記録ヘッドを駆動することにより、全画像の記録が終了するまで画像の記録を行う（ステップＳ４３，Ｓ４４）。

以上説明したように、本実施形態においては、複数組の記録ヘッドを用いる構成において、それらの記録ヘッド間におけるノズル列方向のずれ量を検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッドのブロック駆動の順序を設定する。これにより、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）の変動をなくして、記録画像における帯状の濃度ムラの発生、画像の粒状性の劣化を抑えることができる。

（第４の実施形態）
本実施形態においては、記録ヘッドの複数回移動（複数回のパス（走査））によって記録媒体上の所定領域を記録するマルチパス記録方式と、複数のノズルを時分割駆動する方式（ブロック駆動方式）と、を組み合わせて画像を記録する。マルチパス記録方式においては、記録ヘッドによる主走査方向の記録走査と、その記録ヘッドのノズル列の長さに対応する記録幅の１／ｎの長さの記録媒体の副走査方向の搬送と、を交互に繰り返すことにより、画像を順次記録する。同一ラスタ上のドットは、複数の異なるノズルによって記録されることになる。例えば、２パス記録方式の場合、記録媒体の副走査方向の搬送量は、ノズル列の長さの１／２となり、同一ラスタ上のドットが異なる２つのノズルによって記録されることになる。一方、ノズルの時分割駆動は、前述したように、ノズル列を形成する複数のノズルを複数のブロックに分けて駆動する。例えば、時分割数が３の場合には、複数のノズルが３つのブロックに分けて駆動される。

記録媒体の搬送量が時分割数で割り切れない場合（例えば、２パス記録方式と、時分割数が３のブロック駆動方式と、を組み合わせた場合）には、同一ラスタ上のドットを記録する複数のノズルの組み合わせが変化する。そのため、それらのノズルが属するブロックが異なることがある。本実施形態は、このような場合を考慮し、同一ラスタ上のドットを記録する複数のノズルが同じブロックに属するように、記録ヘッドのパス毎にブロック駆動の順序を設定する。そのため、前述した実施形態と同様に、メモリーに保存した調整値に基づいてブロック駆動の順序を設定する。その際、記録媒体の間欠的な搬送量をも考慮する。

図１７（ａ）は、２パス記録方式と、時分割数が３のブロック駆動方式と、を組み合わせた構成において、１パス目と２パス目のブロック駆動の順序を変更しなかった場合のインクの着弾位置の説明図である。本例において、記録ヘッドＨにおけるノズル列Ｌａ，Ｌｂのノズルは、それぞれブロック０，１，２の３つのブロックに分けられている。すなわち、ノズル列Ｌａのノズルはノズル列Ｌａ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ａ，Ｂ１−ａ，Ｂ２−ａ）に分けられ、ノズル列Ｌｂのノズルはノズル列Ｌｂ用のブロック０，１，２（Ｂ０−ｂ，Ｂ１−ｂ，Ｂ２−ｂ）に分けられている。

これらのブロック０，１，２に振り分けられたノズルは、そのブロック０，１，２の順に駆動される。そのため、ノズルの駆動の順番が遅いほど、理想的な着弾位置からのインクの着弾位置のずれが大きくなる。

１パス目において、記録ヘッドＨは、ラスタＲ（Ａ），（Ａ＋１）上のトッドをブロック０（Ｂ０−ａ，Ｂ０−ｂ）に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋２），（Ａ＋３）上のドットをブロック１(Ｂ１−ａ，Ｂ１−ｂ)に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋４），（Ａ＋５）上のドットをブロック２(Ｂ２−ａ，Ｂ２−ｂ)に属するノズルによって記録する。一方、２パス目において、ラスタＲ（Ａ），（Ａ＋１）上のトッドをブロック１（Ｂ１−ａ，Ｂ１−ｂ）に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋２），（Ａ＋３）上のドットをブロック２(Ｂ２−ａ，Ｂ２−ｂ)に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋４），（Ａ＋５）上のドットをブロック０(Ｂ０−ａ，Ｂ０−ｂ)に属するノズルによって記録する。

したがって、同一ラスタ上のドットを記録するノズルが属する駆動ブロックは、記録ヘッドＨの１パス目と２パス目とにおいて異なることになる。その結果、１パス目と２パス目に記録ヘッドから吐出されるインクの着弾位置にずれに起因して、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が変化し、ノズル列方向における記録画像の濃度分布が不均一となる。この濃度分布の不均一性がノズル列方向に存在するため、記録画像に帯状の濃度ムラが発生するおそれがある。

本実施形態においては、同一ラスタ上のドットを記録する複数のノズルが同じブロックに属するように、記録ヘッドＨの１パス目と２パス目において記録ヘッドＨのブロック駆動の順序を設定する。

すなわち、図１７（ｂ）のように、１パス目においては、ラスタＲ（Ａ），（Ａ＋１）上のトッドをブロック０（Ｂ０−ａ，Ｂ０−ｂ）に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋２），（Ａ＋３）上のドットをブロック１(Ｂ１−ａ，Ｂ１−ｂ)に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋４），（Ａ＋５）上のドットをブロック２(Ｂ２−ａ，Ｂ２−ｂ)に属するノズルによって記録する。一方、２パス目においては、ラスタＲ（Ａ），（Ａ＋１）上のトッドをブロック０（Ｂ０−ａ，Ｂ０−ｂ）に属するノズルによって記録し、ラスタＲ（Ａ＋２），（Ａ＋３）上のドットをブロック１(Ｂ１−ａ，Ｂ１−ｂ)に属するノズルによって記録する。また、ラスタＲ（Ａ＋４），（Ａ＋５）上のドットをブロック２(Ｂ２−ａ，Ｂ２−ｂ)に属するノズルによって記録する。

したがって、同一ラスタ上のドットを記録する複数のノズルが属する駆動ブロックは、同一となる。その結果、それらのノズルから吐出されるインクの着弾位置が同一となり、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）が一定し、ノズル列方向における記録画像の濃度分布が均一となる。この濃度分布が均一となることにより、帯状の濃度ムラの発生を抑えることができる。

図１８は、各パスにおける記録ヘッドＨのノズル列Ｌａ，Ｌｂについて、ブロック駆動の順序を設定するためのテーブルの説明図である。図１７（ａ）のように、ブロック駆動の順序を変更しない場合には、記録媒体の間欠的な搬送に伴って、同一ラスタ上のドットを記録する複数のノズルが属するブロックの組み合わせが変化する。そこで図１８のように、パス毎に、ノズル列Ｌａのブロック駆動の順序「Ａ−１」，「Ａ−２」・・・と、ノズル列Ｌｂのブロック駆動の順序「Ｂ−１」，「Ｂ−２」・・・を設定して、同一ラスタ上のドットを同じブロックの複数のノズルによって記録する。

図１９は、記録動作を説明するためのフローチャートである。

まず、メモリーに保存されている調整値を取得する（ステップＳ５１）。次に、その調整値、および記録媒体の搬送量に基づいて、記録ヘッドのブロック駆動の順序を設定する（ステップＳ５２）。その後、その設定したブロック駆動の順序にしたがってノズルを駆動しつつ、記録ヘッドを主走査方向に移動させることにより、記録ヘッドの１パス分の画像を記録する（ステップＳ５３）。その後、記録媒体を所定量搬送（ステップＳ５４）してから、全画像の記録が終了するまでステップＳ５２からＳ５４の処理を繰り返す（ステップＳ５５）。このように、パス毎にノズルのブロック駆動の順序を設定することにより、同一ラスタ上のドットを同じブロックの複数のノズルによって記録する。

本例においては、１つの記録ヘッドＨに対して、パス毎にブロック駆動の順序を変更する。複数の記録ヘッドを用いる場合には、それらの記録ヘッドに対しても同様にブロック駆動の順序を変更することができる。

以上説明したように、本実施形態においては、記録媒体の搬送量が時分割数で割り切れないために、同一ラスタ上のドットを記録する複数のノズルの組み合わせが変化する場合を考慮して、記録ヘッドのブロック駆動の順序を設定する。これにより、同一ラスタ上のドットを同じブロックの複数のノズルによって記録することができる。この結果、記録媒体上におけるドットの被覆率（エリアファクタ）の変動をなくして、記録画像における帯状の濃度ムラの発生を抑えることができる。

（他の実施形態）
前述した実施形態においては、記録ヘッドのノズルの並び順と、ノズルが割り当てられるブロックの順序と、を一致させるようにノズルをブロック駆動（順次駆動）した。本発明は、このような順次駆動のみに限定されず、記録ヘッドのノズルの並び順と、ノズルが割り当てられるブロックの順序と、を一致させないようにノズルをブロック駆動（分散駆動）する場合にも適用することができる。

まず、実施形態と同様の順次駆動を図２０（ａ）に基づいて説明する。本例においては、記録ヘッドＨ１，Ｈ２を４つのブロック（ブロック１，２，３，４）に分けて駆動し、それらの記録ヘッドの１ノズル分のずれに応じて、記録ヘッドＨ２のブロック駆動の順序を変更する。

図２０（ａ）において、記録ヘッドＨ１、およびブロック駆動の順序を変更する前の記録ヘッドＨ２は、それぞれ、ノズルＮ０，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，・・・がブロック１，２，３，４，１，２，・・・となる。ブロック駆動の順序を変更した後の記録ヘッドＨ２は、ノズルＮ０，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，・・・がブロック２，３，４，１，２，３，４，・・・となり、それぞれのノズルは、ノズルＮ０からブロック２，３，４，１の順に割り当てられる。このように、記録ヘッドＨ２に関してはノズルと駆動ブロックとの関係が変更されており、このような関係の変更を「ブロック駆動の順の変更」ともいう。記録ヘッドＨ２のブロック駆動順序の変更前と変更後において、その記録ヘッドＨ２のノズルは、いずれもブロック１，２，３，４の順で駆動されることになる。しかし、ブロック駆動順序の変更前の記録ヘッドＨ２は、ノズルＮ０からブロック１，２，３，４の順に割り当てられ、ブロック駆動順序の変更前の記録ヘッドＨ２は、ノズルＮ０からブロック２，３，４，０の順に割り当てられている。そのため、ノズルと駆動ブロックとの関係が変更されることになる。図２０（ａ）の場合、同一のラスタ上のドットを記録する記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズルが属する駆動ブロックを一致させて、同一ラスタ上のドットを同一位置に記録することができる。

図２０（ｂ）は、本発明を適用可能な分散駆動の一例の説明図である。本例においても図２０（ａ）の場合と同様に、記録ヘッドＨ１，Ｈ２を４つのブロック（ブロック１，２，３，４）に分けて駆動し、それらの記録ヘッドの１ノズル分のずれに応じて、記録ヘッドＨ２のブロック駆動の順序を変更する。

図２０（ｂ）において、記録ヘッドＨ１、およびブロック駆動の順序を変更する前の記録ヘッドＨ２は、それぞれ、ノズルＮ０，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，・・・がブロック１，３，２，４，１，３，・・・となる。ブロック駆動の順序を変更した後の記録ヘッドＨ２は、ノズルＮ０，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，・・・がブロック２，３，４，１，２，３，４，・・・となり、それぞれのノズルは、ノズルＮ０からブロック２，３，４，１の順に割り当てられる。このように、記録ヘッドＨ２に関してはノズルと駆動ブロックとの関係が変更されており、このような関係の変更も「ブロック駆動の順の変更」という。図２０（ｂ）の場合、ラスタＲ１上のドットを記録する記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズルは、異なる駆動ブロック３，２に属するものの、それらの駆動ブロック間の駆動タイミングの差は小さい。そのため、そのラスタＲ１上に記録されるドットのずれを小さく抑えることができる。同様に、ラスタＲ２上に記録されるドットのずれも小さく抑えることができる。

また、記録ヘッドＨ１，Ｈ２のノズル列方向のずれ量が１ノズル分未満の所定量（例えば、０．５ノズル分未満）の場合には、記録ヘッドＨ１のブロック駆動の順序は変更しない。また、記録ヘッドＨ１，Ｈ２のずれ量が１ノズル分以上かつ２ノズル分未満の所定量（例えば、１．３ノズル分未満）の場合には、ずれ量が１ノズル分のときと同様に、記録ヘッドＨ２のブロック駆動の順序を変更することができる。

また、上述した実施形態における記録ヘッドは、記録素子としての複数のノズルをノズル列方向（記録素子列方向）に配列したインクジェット記録ヘッドである。しかし、サーマルヘッドなどように、種々の記録素子を記録素子列に沿って配列した他の記録ヘッドを用いることもできる。この場合には、記録素子列毎に、複数の記録素子を時分割駆動することができる。

また本発明は、上述したように、記録ヘッドの主走査方向の移動を伴うシリアルスキャン方式の記録装置のみならず、記録媒体の幅方向に沿う長尺な記録ヘッドを用いて、記録媒体を連続的に搬送するフルラインタイプの記録装置にも適用可能することができる。この場合、記録ヘッドのノズル列と交差する方向に沿って、記録ヘッドと記録媒体とが相対移動することになる。

１０７ 記録紙（記録媒体）
２０１，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４ 記録ヘッド
２０３ 光学センサ
４０９ ヘッドドライバ
５００ 記録制御部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５ 調整パターン（テストパターン）
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向

Claims (11)

1. 複数の記録素子を配列した記録素子列が形成された少なくとも１つの記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと記録媒体とを前記記録素子列と交差する方向に相対移動させつつ、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子を複数の駆動ブロックに分けて時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
   前記記録ヘッドにおける前記記録素子の少なくとも２つによって、前記記録素子列と交差する方向に沿う前記記録媒体上の同一ラスタを記録する制御手段と、
   前記同一ラスタを記録する前記少なくとも２つの記録素子の前記記録素子列方向における位置のずれに応じて、前記記録ヘッドの前記記録素子列における前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更する変更手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記変更手段は、前記同一ラスタを記録する前記少なくとも２つの記録素子のそれぞれが属する前記駆動ブロック間の駆動タイミングのずれを小さくするように、前記少なくとも１つの記録ヘッドの前記記録素子列における前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記変更手段は、前記同一ラスタを記録する前記少なくとも２つの記録素子のそれぞれが属する前記駆動ブロックを一致させるように、前記少なくとも１つの記録ヘッドの前記記録素子列における前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドを前記記録素子列と交差する方向に移動させる移動手段と、
   前記記録媒体を前記記録素子列に沿って搬送する搬送手段と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記記録ヘッドにおける前記記録素子の複数によって前記同一ラスタを記録するように、前記移動手段、前記搬送手段、および前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記記録媒体上の所定領域を記録するために、前記記録ヘッドを前記移動手段によって複数回移動させつつ時分割駆動するように前記搬送手段、前記移動手段、および前記記録ヘッドを制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記同一ラスタを複数の記録ヘッドにおける前記記録素子によって記録し、
   前記変更手段は、前記同一ラスタを記録する前記複数の記録ヘッドにおける前記記録素子の前記記録素子列方向における位置のずれに応じて、前記複数の記録ヘッドの内の少なくとも１つの前記記録素子列における前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
7. 前記記録ヘッドは複数の記録素子列を備え、
   前記変更手段は、記録素子列毎に、前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子列の内、１つの記録素子列における前記複数の記録素子は、他の記録素子列における前記複数の記録素子に対して、前記記録素子列の方向に所定の間隔でオフセットされていることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子列の内、１つの記録素子列における前記複数の記録素子は、他の記録素子列における前記複数の記録素子に対して、前記記録素子列と交差する方向に部分的にオーバーラップすることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 前記同一ラスタを記録する前記少なくとも２つの記録素子の前記記録素子列方向における位置のずれを検出するためのテストパターンを記録する手段と、
    前記テストパターンの記録結果を検出する検出手段と、
    を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
11. 複数の記録素子を配列した記録素子列が形成された少なくとも１つの記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドと記録媒体とを前記記録素子列と交差する方向に相対移動させつつ、前記記録ヘッドにおける前記複数の記録素子を複数の駆動ブロックに分けて時分割駆動することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法において、
    前記記録ヘッドにおける前記記録素子の少なくとも２つによって、前記記録素子列と交差する方向に沿う前記記録媒体上の同一ラスタを記録する工程と、
    前記同一ラスタを記録する前記少なくとも２つの記録素子の前記記録素子列方向における位置のずれに応じて、前記記録ヘッドの前記記録素子列における前記複数の記録素子の前記時分割駆動の順序を変更する工程と、
    を備えることを特徴とする記録方法。

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