JP5472184B2 - インクジェット記録装置及びインクジェットヘッドの傾き検出方法 - Google Patents
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Description
前記パターン形成手段は、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、1列の前記ノズル列の一部分を構成する第1のノズル群と、前記1列のノズル列の前記第1のノズル群とは異なる部分を構成する第2のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第1の傾き検出パターンを形成し、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第2の傾き検出パターンを形成し、
前記パターン形成手段は、前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させ、且つ、前記第1のノズル群により形成される第1直線と前記第2のノズル群により形成される第2直線とが重なるように、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の液滴噴射タイミングを制御し、
さらに、前記パターン形成手段は、前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、前記第1のノズル群により1本の前記第1直線を形成する一方で、前記第2のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記1本の直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の前記第2直線を形成することを特徴とするものである。
また、本発明によれば、第1のノズル群によって1本の第1直線が形成される一方で、第2のノズル群により、基準直線を含む複数本の第2直線が形成される。また、第2のノズル群により形成される複数の第2直線の間隔は、それらを形成する際のヘッドの走査方向位置から把握できる。従って、第2のノズル群により形成される複数本の第2直線のうち、第1のノズル群により形成される1本の第1直線に最も近い直線を、前記1本の第1直線と重なっているとみなすことで、前記1本の第1直線と基準直線との走査方向の離間距離を簡易的に求めることができる。これにより、ノズル列の傾きを簡便に検出できる。
第2の発明のインクジェット記録装置は、前記第1の発明において、前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段と、前記第2のノズル群によって形成された前記複数本の第2直線の中から、前記第1のノズル群により形成される前記1本の第1直線と前記走査方向に最も近い第2直線を選択して入力するための入力部とを備え、前記傾き検出手段は、前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記第1のノズル群により形成された前記1本の第1直線と、前記第2のノズル群により形成され且つ前記入力部により選択された前記第2直線とが重なるとみなし、前記複数本の第2直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記入力部によって選択された前記第2直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするものである。
本発明において、第2のノズル群により形成される複数本の第1直線のうち、第1のノズル群による1本の第1直線に最も近い第2直線が入力部から入力されると、傾き検出手段は、第1のノズル群により形成される1本の第1直線と、第2のノズル群により形成される、前記入力部から入力された第2直線とが重なっているとみなす。これによって、前記1本の第1直線と基準直線との走査方向の離間距離を簡易的に求めることができ、ノズル列の傾きを簡便に検出できる。
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、1列の前記ノズル列の一部分を構成する第1のノズル群と、前記1列のノズル列の前記第1のノズル群とは異なる部分を構成する第2のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第1の傾き検出パターンを形成する、第1パターン形成工程と、前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第2の傾き検出パターンを形成する、第2パターン形成工程と、前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記2種類の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第1の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第2の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出工程と、を備え、
前記第1パターン形成工程と前記第2パターン形成工程のそれぞれにおいて、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させ、且つ、前記第1のノズル群により形成される前記直線と前記第2のノズル群により形成される前記直線とが重なるように、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させ、
さらに、前記第1のノズル群により1本の第1直線を形成する一方で、前記第2のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記1本の第1直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の第2直線を形成し、
前記傾き検出工程において、前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記複数本の第2直線のうち、前記1本の第1直線と、走査方向において最も近い第2直線を、前記1本の第1直線と重なっているとみなし、前記複数本の第2直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記1本の第1直線と重なるとみなされた前記第2直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするものである。
プラテン2の水平な上面には、被記録媒体である記録用紙100が載置される。また、プラテン2の上方には、図1の左右方向(走査方向)に平行に延びる2本のガイドレール10,11が設けられ、キャリッジ3は、プラテン2上の記録用紙100と対向する領域において2本のガイドレール10,11に沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ3には、2つのプーリ12,13間に巻き掛けられた無端ベルト14が連結されており、キャリッジ駆動モータ15によって無端ベルト14が走行駆動されたときに、キャリッジ3は、無端ベルト14の走行に伴って走査方向に移動する。
以下、記録用紙100に形成する傾き検出パターンの詳細と、傾き形成パターンを用いた傾き検出手法について説明する。図3、図4は、傾き検出パターンの形成工程の説明図である。
まず、図3に示すように、インクジェットヘッド4を搭載したキャリッジ3を走査方向一方(fwd方向)に移動させながら、インクジェットヘッド4の第1のノズル群41を構成するノズル16から同時にインクを噴射させる。これにより、図3(a)のように、記録用紙100上に1本の直線51aが形成される。ここで、図のように、ノズル列20が、正規のノズル配列方向である搬送方向に対して傾いている場合には、その傾き(角度θ)だけ、直線51aも搬送方向に対して傾くことになる。次に、搬送機構5により、記録用紙100をインクジェットヘッド4に対して搬送方向に搬送した後、キャリッジ3を再び走査方向一方(fwd方向)に移動させながら、第2のノズル群42を構成するノズル16から同時にインクを噴射させる。これにより、図3(b)のように、記録用紙100上に、直線51aと平行な直線52aが形成される。つまり、Fwd方向へインクジェットヘッド4が移動する際に、2つのノズル群41,42により、2本の平行な直線51a,52aからなる第1の傾き検出パターン50aを形成する。
さらに、前記第1パターン形成工程とは逆方向にインクジェットヘッド4を移動させながら、記録用紙100に第2の傾き検出パターン50bを形成する。即ち、図4(a)に示すように、インクジェットヘッド4を搭載したキャリッジ3を走査方向他方(rvs方向)に移動させながら、第1のノズル群41からインクを噴射させて、直線51bを形成する。その後、搬送機構5により、記録用紙100をインクジェットヘッド4に対して搬送方向に搬送した後、図4(b)に示すように、キャリッジ3を再び走査方向他方(Rvs方向)に移動させながら、第2のノズル群42からインクを噴射させて直線52bを形成する。つまり、rvs方向へインクジェットヘッド4が移動する際に、2つのノズル群41,42により、2本の平行な直線51b,52bからなる第2の傾き検出パターン50bを形成する。
次に、記録用紙100に記録された、上述の第1の傾き検出パターン50aと第2の傾き検出パターン50bのそれぞれについて、2本の直線51a(51b),52a(52b)間の走査方向離間距離X1(X2)を検出し、検出されたX1(X2)を用いてノズル列20の傾きθを求める。この離間距離X1(X2)は、例えば、光学式センサ等を有する専用の検査装置で検出してもよいし、あるいは、高解像度カメラで傾き検出パターン50a(50b)を撮像し、画像解析によって離間距離X1(X2)を検出してもよい。
上述したように、2本の直線51,52の間の、ノズル列20の傾きに起因する位置ズレ成分Lsinθは、第1の傾き検出パターン50aと第2の傾き検出パターン50bで同じである。従って、上記の傾き検出とは逆に、第1の傾き検出パターン50aにおける2本の直線51a,52aの離間距離X1と、第2の傾き検出パターン50bにおける2本の直線51b,52bの離間距離X2の差をとることで、ノズル列20の傾きに起因する位置ズレ成分を相殺できる。即ち、p=|X1−X2|/2となり、第1のノズル群41と第2のノズル群42の間のギャップ差に起因する位置ズレ成分pを抽出できる。
3 キャリッジ
4 インクジェットヘッド
4a 液滴噴射面
5 搬送機構
16 ノズル
20 ノズル列
22 操作パネル
25 フォトセンサ
26 イメージスキャナ
30 記録制御部
34 傾き検出部
35 ギャップ差検出部
41 第1のノズル群
42 第2のノズル群
43 第3のノズル群
50a 第1の傾き検出パターン
50b 第2の傾き検出パターン
Claims (7)
- インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、
前記液滴噴射面と対向して配置された被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段と、
前記インクジェットヘッドと前記搬送手段を制御して、前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出するための傾き検出パターンを前記被記録媒体に形成する、パターン形成手段を有し、
前記パターン形成手段は、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、1列の前記ノズル列の一部分を構成する第1のノズル群と、前記1列のノズル列の前記第1のノズル群とは異なる部分を構成する第2のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第1の傾き検出パターンを形成し、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第2の傾き検出パターンを形成し、
前記パターン形成手段は、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、
前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させ、且つ、前記第1のノズル群により形成される第1直線と前記第2のノズル群により形成される第2直線とが重なるように、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の液滴噴射タイミングを制御し、
さらに、前記パターン形成手段は、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンをそれぞれ形成する際に、
前記第1のノズル群により1本の前記第1直線を形成する一方で、前記第2のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記1本の直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の前記第2直線を形成することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記第2のノズル群によって形成された前記複数本の第2直線の中から、前記第1のノズル群により形成される前記1本の第1直線と前記走査方向に最も近い第2直線を選択して入力するための入力部とを備え、
前記傾き検出手段は、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、
前記第1のノズル群により形成された前記1本の第1直線と、前記第2のノズル群により形成され且つ前記入力部により選択された前記第2直線とが重なるとみなし、前記複数本の第2直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記入力部によって選択された前記第2直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンとから、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出手段を備え、
前記傾き検出手段は、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記2本の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第1の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第2の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第1の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第2の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載のインクジェットヘッドの傾き検出方法。
- 前記パターン形成手段は、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれを形成する際に、
前記1列のノズル列の、前記第1のノズル群及び前記第2のノズル群とそれぞれ異なる部分を構成する、第3のノズル群からも液滴を噴射させて、前記第1のノズル群、前記第2のノズル群、及び、前記第3のノズル群によって、前記被記録媒体に互いに平行な3種類の直線を形成することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。 - インクの液滴を噴射する複数のノズルが所定のノズル配列方向に沿って配列された液滴噴射面を有し、前記液滴噴射面と平行で且つ前記ノズル配列方向と交差する走査方向に移動可能な、インクジェットヘッドと、前記液滴噴射面と対向して配置されて前記ノズルから噴射された液滴が着弾する被記録媒体を、前記インクジェットヘッドに対して、前記液滴噴射面と平行で且つ前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動させる搬送手段とを備えたインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドの前記液滴噴射面に平行な平面内での回転による、ノズル列の前記所定のノズル配列方向に対する傾きを検出する方法であって、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の一方に移動するときに、1列の前記ノズル列の一部分を構成する第1のノズル群と、前記1列のノズル列の前記第1のノズル群とは異なる部分を構成する第2のノズル群から、それぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第1の傾き検出パターンを形成する、第1パターン形成工程と、
前記インクジェットヘッドが前記走査方向の他方に移動するときに、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させて、前記被記録媒体に平行な2種類の直線からなる第2の傾き検出パターンを形成する、第2パターン形成工程と、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記2種類の直線間の前記走査方向の離間距離を求め、前記第1の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第2の傾き検出パターンの前記離間距離の和から、前記ノズル列の傾きを検出する傾き検出工程と、を備え、
前記第1パターン形成工程と前記第2パターン形成工程のそれぞれにおいて、
前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の片方から液滴を噴射させた後、残りのノズル群から液滴を噴射させる前に、前記搬送手段により前記被記録媒体を前記インクジェットヘッドに対して前記搬送方向に相対移動させ、且つ、前記第1のノズル群により形成される前記直線と前記第2のノズル群により形成される前記直線とが重なるように、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群からそれぞれ液滴を噴射させ、
さらに、前記第1のノズル群により1本の第1直線を形成する一方で、前記第2のノズル群により、前記ノズル列の傾きがなく、且つ、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の間での前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差もない場合に前記1本の第1直線と重なる基準直線を含み、前記走査方向位置が互いに異なる複数本の第2直線を形成し、
前記傾き検出工程において、
前記第1の傾き検出パターンと前記第2の傾き検出パターンのそれぞれについて、前記複数本の第2直線のうち、前記1本の第1直線と、走査方向において最も近い第2直線を、前記1本の第1直線と重なっているとみなし、
前記複数本の第2直線をそれぞれ形成する際の前記インクジェットヘッドの前記走査方向位置から、前記1本の第1直線と重なるとみなされた前記第2直線と前記基準直線との前記走査方向における離間距離を求めることによって、前記ノズル列の傾きを検出することを特徴とするインクジェットヘッドの傾き検出方法。 - 前記第1の傾き検出パターンの前記離間距離と前記第2の傾き検出パターンの前記離間距離の差から、前記第1のノズル群と前記第2のノズル群の間での、前記液滴噴射面と前記被記録媒体とのギャップ差を検出する、ギャップ差検出工程を備えていることを特徴とする請求項6に記載のインクジェットヘッドの傾き検出方法。
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