JP2020180989A - 前処理カルーセルを有する診断分析装置および関連方法 - Google Patents
前処理カルーセルを有する診断分析装置および関連方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (101)
- 第一カルーセルであって、
第一ベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイと、
第一直径を有する第一カルーセルを中心とする第一回転トラックと、
第一直径よりも小さい第二直径を有する第一カルーセルを中心とする第二回転トラックと、
を備える第一カルーセルと、
第一トラックから第二トラックへ第一ベッセルを移動させるための第一ダイバータと、
第一カルーセルと同軸の第二カルーセルであって、第二ベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを備える第二カルーセルと、
を備える装置。 - 第二カルーセルが第一カルーセルと同心である、請求項1に記載の装置。
- 第二トラックのある部分から第二トラックの別の部分まで第一ベッセルを移動させるための第二ダイバータをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 第二トラックから洗浄ステーションへ第一ベッセルを移動させるための第三ダイバータをさらに備える、請求項3に記載の装置。
- 第二カルーセルから第二ベッセルを取り外すための第四ダイバータをさらに備える、請求項4に記載の装置。
- 第一カルーセルが第一内周および第一外周を備え、第二カルーセルは第二内周および第二外周を備え、第二内周は第一外周の外側に設けられている、請求項1に記載の装置。
- 第二外周の外側に設けられた第一ピペット操作機構をさらに備え、第一ピペット操作機構は、第二外周の外側に設けられた第一容器から吸引して、第一カルーセル上の第一ベッセルまたは第二カルーセル上の第二ベッセルのうちの少なくとも1つに分注するためのものである、請求項6に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が、第二カルーセル上の第二ベッセルから吸引し、第一カルーセル上の第一ベッセルに分注するためのものである、請求項7に記載の装置。
- 第二外周の外側に設けられた第二ピペット操作機構をさらに備え、第二ピペット操作機構は、第二外周の外側に設けられた第二容器から吸引し、第二カルーセル上の第二ベッセルから吸引するかまたはそこへ分注することのうちの少なくとも一方、ならびに第一カルーセル上の第一ベッセルに分注するように配置されている、請求項7に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が、第一カルーセル上の第一ベッセルおよび第二カルーセル上の第二ベッセルの上を第一移動経路に沿って移動可能な第一ピペットアームを有し、第二ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第三ベッセルおよび第二カルーセル上の第四ベッセルの上を第二移動経路に沿って移動可能な第二ピペットアームを有する、請求項9に記載の装置。
- 第一移動経路が、2箇所で第一カルーセルと交差し、2箇所で第二カルーセルと交差する、請求項10に記載の装置。
- 第一内周の内側に設けられた第三ピペット操作機構をさらに備え、第三ピペット操作機構は、第一内周の内側に設けられた第三容器から吸引し、第一カルーセル上の第一ベッセルの中に分注するために配置されている、請求項9に記載の装置。
- 第三ピペット操作機構が、そこを中心に第一カルーセルおよび第二カルーセルが回転することになる第一軸からずれている、請求項12に記載の装置。
- 第二容器または第三容器のうちの少なくとも1つが第一カルーセルの下に設けられている、請求項12に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が、第一ベッセルが第一カルーセルの第一トラック上にあるときに第一ベッセルに分注するためのものである、請求項12に記載の装置。
- 第二ピペット操作機構が、第一ベッセルが第一カルーセルの第一トラック上にあるときに第一ベッセルに分注するためのものである、請求項15に記載の装置。
- 第三ピペット操作機構が、第一ベッセルが第一カルーセルの第二トラック上にあるときに第一ベッセルに分注するためのものである、請求項16に記載の装置。
- 第二ピペット操作機構が、第一カルーセル上の第一ベッセルまたは第二カルーセル上の第二ベッセルのうちの少なくとも1つの中に常磁性微粒子液を分注するためのものである、請求項12に記載の装置。
- スロットの各々が、2つ以上のベッセルを受容するための長尺になっている、請求項1に記載の装置。
- スロットの第一環状アレイの第一スロットが、第一トラック内の第一ベッセルおよび第二トラック内の第三ベッセルを受容するためのものである、請求項1に記載の装置。
- スロットの第二環状アレイが、スロットの第一環状アレイよりも多くのスロットを備える、請求項1に記載の装置。
- 第二トラックが螺旋トラックを備え、第一カルーセル上の第一環状アレイのスロットのうちの1つにある第一ベッセルは、第一カルーセルが回転する際に螺旋トラックを辿る、請求項1に記載の装置。
- 螺旋トラックが、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所まで第一ベッセルを導くために直径が減少する、請求項22に記載の装置。
- 第一環状アレイのスロットのうちの1つにある第一ベッセルが、第一カルーセルが少なくとも2回転した後に、半径方向外側位置から半径方向内側位置まで移動することになっている、請求項23に記載の装置。
- 第一カルーセルが複数の間隔で回転し、各間隔は前進および停止を備える、請求項1に記載の装置。
- 第二カルーセルが複数の間隔で回転し、各間隔は主要間隔および副次間隔を備える、請求項25に記載の装置。
- 第二カルーセルの副次間隔が前進および停止を備え、第二カルーセルの主要間隔は前進および停止を備える、請求項26に記載の装置。
- 装置が免疫測定を実行するためのものである、請求項1に記載の装置。
- 基部に回転可能に結合された第一カルーセルであって、第一直径と、第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイとを有する、第一カルーセルと、
基部に回転可能に結合された第二カルーセルであって、第一カルーセルと同軸であり、第一直径よりも大きい第二直径と、第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイとを有する、第二カルーセルと、
第一直径の外側かつ第二直径の外側に設けられた第一ピペット操作機構であって、第一直径および第二直径の外側に設けられた第一容器から吸引し、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つに分注するために配置されている、第一ピペット操作機構と、
第一直径の外側かつ第二直径の外側に設けられた第二ピペット操作機構であって、第一直径および第二直径の外側に設けられた第二容器から吸引し、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから吸引またはこれに分注し、第一カルーセルの複数のベッセルのうちの1つに分注するために配置されている、第二ピペット操作機構と、
第一直径の内側および第二直径の内側に設けられた第三ピペット操作機構であって、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から吸引し、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つに分注するために配置されている、第三ピペット操作機構と、
を備える装置。 - 第二カルーセルが第一カルーセルと同心である、請求項29に記載の装置。
- 第三ピペット操作機構が第一カルーセルの回転軸からずれている、請求項29に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第一ベッセルおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルの第二ベッセルの上を第一移動経路に沿って移動可能な第一ピペットアームを有し、第二ピペット操作機構は、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第三ベッセルおよび第二カルーセル上の第二の複数のベッセルの第四ベッセルの上を第二移動経路に沿って移動可能な第二ピペットアームを有する、請求項29に記載の装置。
- 第三ピペット操作機構が、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルの第五ベッセルの上を第三移動経路に沿って移動可能な第三ピペットアームを有する、請求項32に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構、第二ピペット操作機構、または第三ピペット操作機構のうちの少なくとも1つは、略垂直方向に移動可能である、請求項29に記載の装置。
- 第一カルーセルが螺旋トラックを備え、第一カルーセル上の第一環状アレイのスロットのうちの1つにある第一の複数のベッセルの第一ベッセルは、第一カルーセルが回転する際に螺旋トラックを辿る、請求項29に記載の装置。
- 螺旋トラックが、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所まで第一ベッセルを導くためのものである、請求項35に記載の装置。
- 第一カルーセルが、螺旋トラック上のある箇所から螺旋トラック上の別の箇所まで第一の複数のベッセルのうちの1つ以上を方向転換させるための複数のダイバータを備える、請求項35に記載の装置。
- 基部に対して第一カルーセルを回転させるステップであって、第一カルーセルは、
第一の複数のベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイと、
第一直径を有する第一カルーセルを中心とする第一回転トラックと、
第一直径よりも小さい第二直径を有する第一カルーセルを中心とする第二回転トラックと、
を備えるものであるステップと、
第一の複数のベッセルのうちの少なくとも1つを第一トラックから第二トラックへ方向転換させるステップと、
基部に対して第二カルーセルを回転させるステップであって、第二カルーセルは第一カルーセルと同軸であり、第二カルーセルは第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを備えるステップと、
を備える方法。 - 第二カルーセルが第一カルーセルと同心である、請求項38に記載の方法。
- 第一の複数のベッセルのうちの少なくとも1つを第二トラック上のある箇所から第二トラック上の別の箇所へ方向転換させるステップをさらに備える、請求項38に記載の方法。
- 第一の複数のベッセルのうちの少なくとも1つを第二トラックから洗浄ステーションへ方向転換させるステップをさらに備える、請求項40に記載の方法。
- 第一カルーセルが第一直径を備え、第二カルーセルは第一直径よりも大きい第二直径を備える、請求項40に記載の方法。
- 第一直径および第二直径の外側に設けられた第一容器から第一流体を吸引するステップと、
少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つの中に第一流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項42に記載の方法。 - 第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから第二流体を吸引するステップと、
第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第二流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項43に記載の方法。 - 第一直径および第二直径の外側に設けられた第二容器から第三流体を吸引するステップと、
少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つの中に第三流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項43に記載の方法。 - 第二容器から第三流体を吸引するステップと、
第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから第四流体を吸引するステップと、
第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第三流体および第四流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項45に記載の方法。 - 第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から第五流体を吸引するステップと、
第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第五流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項45に記載の方法。 - 第五流体が、ベッセルが第二回転トラック上にあるときに第一の複数のベッセルのうちの1つの中に分注される、請求項47に記載の方法。
- 第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所まで第二回転トラック上の第一の複数のベッセルのベッセルの1つを搬送するために第一カルーセルを回転させるステップをさらに備える、請求項38に記載の方法。
- 第二回転トラックが螺旋を備え、第二トラック上の第一の複数のベッセルのうちの1つを回転させることで、半径方向外側箇所から半径方向内側箇所までベッセルを移動させる、請求項49に記載の方法。
- 第一カルーセルが、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から半径方向内側箇所までベッセルを搬送するために、少なくとも2回の回転を完了することになる、請求項50に記載の方法。
- 基部に対して第一カルーセルを回転させるステップであって、第一カルーセルは第一直径および第一ベッセルを受容するためのスロットの第一環状アレイを有する、ステップと、
基部に対して第二カルーセルを回転させるステップであって、第二カルーセルは第一カルーセルと同軸であり、第二カルーセルは、第一直径よりも大きい第二直径および第二の複数のベッセルを受容するためのスロットの第二環状アレイを有する、ステップと、
第一ピペット操作機構を介して第一直径および第二直径の外側の第一容器から第一流体を吸引するステップであて、第一ピペット操作機構は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に配置されている、ステップと、
第一ピペット操作機構を介して、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つの中に第一流体を分注するステップと、
第二ピペット操作機構を介して第一直径および第二直径の外側の第二容器から第二流体を吸引するステップであって、第二ピペット操作機構は、第一直径の外側かつ第二直径の外側に配置されている、ステップと、
第二ピペット操作機構を介して、少なくとも第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つまたは第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つの中に第二流体を分注するステップと、
第三ピペット操作機構を介して、第一直径および第二直径の内側に設けられた第三容器から第三流体を吸引するステップであって、第三ピペット操作機構は第一直径および第二直径の内側に配置されている、ステップと、
第三ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第三流体を分注するステップと、
を備える方法。 - 第二カルーセルが第一カルーセルと同心である、請求項52に記載の方法。
- 第一ピペット操作機構を介して、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから第四流体を吸引するステップと、
第一ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第四流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項52に記載の方法。 - 第二ピペット操作機構を介して、第二カルーセル上の第二の複数のベッセルのうちの1つから第五流体を吸引するステップと、
第二ピペット操作機構を介して、第一カルーセル上の第一の複数のベッセルのうちの1つの中に第五流体を分注するステップと、
をさらに備える、請求項52に記載の方法。 - 第一流体がサンプルである、請求項52に記載の方法。
- 第一カルーセルが第一回転トラックおよび第二回転トラックを備え、第二回転トラックは螺旋トラックを備える、請求項52に記載の方法。
- 第二トラックに沿って第一の複数のベッセルのうちの1つを搬送するために第一カルーセルを回転させるステップをさらに備える、請求項57に記載の方法。
- 第二トラックに沿って第一の複数のベッセルのうちの1つを回転させるステップは、第一カルーセル上の半径方向外側箇所から第一カルーセル上の半径方向内側箇所までベッセルを移動させる、請求項58に記載の方法。
- 第一ダイバータを介して、第一の複数のベッセルのうちの1つを第一トラックから第二トラックへ方向転換させるステップをさらに備える、請求項57に記載の方法。
- 第二ダイバータを介して、第二トラック上の第一箇所から第二トラック上の第二箇所まで第一の複数のベッセルのうちの1つを方向転換させるステップをさらに備える、請求項60に記載の方法。
- 第三ダイバータを介して、第二回転トラックから洗浄ステーションまで第一の複数のベッセルのうちの1つを方向転換させるステップをさらに備える、請求項61に記載の方法。
- 複数の間隔で第一カルーセルを回転させるステップであって、各間隔は前進および停止を有するステップをさらに備える、請求項52に記載の方法。
- 複数の副次間隔および主要間隔で第二カルーセルを回転させるステップをさらに備える、請求項63に記載の方法。
- 副次間隔が前進および停止を有し、主要間隔は前進および停止を有する、請求項64に記載の方法。
- 外縁、内縁、および複数のベッセルを受容するために外縁と内縁との間に延在する長尺スロットの環状アレイを有するカルーセルと、
外縁に隣接する第一位置から内縁に隣接する第二位置までベッセルを案内するために、外縁から内縁まで螺旋回転しながら延在する螺旋トラックと、
を備える装置。 - 螺旋トラック上の第一箇所から螺旋トラック上の第二箇所までベッセルを移動させるためのダイバータをさらに備える、請求項66に記載の装置。
- 螺旋トラックを包囲する円形トラックをさらに備える、請求項66に記載の装置。
- 円形トラックから螺旋トラックまでベッセルを移動させるためのダイバータをさらに備える、請求項68に記載の装置。
- 複数のベッセルを受容するためのスロットの環状アレイを有するカルーセルと、
第一円周を有するカルーセルを中心とする第一回転トラックと、
第一円周の内側に設けられたカルーセルを中心とする第二回転トラックであって、螺旋経路を備える第二トラックと、
を備える装置。 - 第一トラックから第二トラックまでベッセルを移動させるためのダイバータをさらに備える、請求項70に記載の装置。
- 第二トラックのある部分から第二トラックの別の部分まで複数のベッセルのうちの1つを移動させるためのダイバータをさらに備える、請求項70に記載の装置。
- 第二トラックからサイドトラックまで複数のベッセルのうちの1つを移動させるためのダイバータをさらに備える、請求項70に記載の装置。
- サイドトラックが洗浄ステーションに導く、請求項73に記載の装置。
- スロットの各々が2つ以上のベッセルを受容するために長尺になっている、請求項70に記載の装置。
- 環状アレイのスロットのうちの1つの中にあって第二トラックと係合している第一ベッセルは、カルーセルが回転する際に螺旋経路を辿る、請求項75に記載の装置。
- 第一ベッセルが、カルーセルが回転する際に、カルーセル上の半径方向外側位置からカルーセル上の半径方向内側位置まで移動することになる、請求項76に記載の装置。
- 第一トラックがカルーセルの上方に設けられ、カルーセル上のベッセルは、ベッセルが環状アレイのスロットのうちの1つの中に設けられたときに、第一トラックと係合することになる、請求項70に記載の装置。
- 第二トラックがカルーセルの上方に設けられ、カルーセル上のベッセルは、ベッセルが環状アレイのスロットのうちの1つの中に設けられたときに、第二トラックと係合することになる、請求項70に記載の装置。
- 第一ベッセルおよび第二ベッセルが同じスロット内に設けられる、請求項70に記載の装置。
- カルーセルを被覆するためのカバーをさらに備え、第一トラックおよび第二トラックはカバーの底面に結合されている、請求項70に記載の装置。
- カルーセルの下方に設けられたヒートブロックをさらに備える、請求項70に記載の装置。
- ヒートブロックが、第一トラックおよび第二トラックと実質的に位置合わせされた複数の溝を備える、請求項82に記載の装置。
- ベッセルがカルーセル上の環状アレイのスロットのうちの1つの中に設けられたとき、ベッセルの少なくとも一部は、ヒートブロック内の複数の溝のうちの1つの中に設けられる、請求項83に記載の装置。
- 第一の複数の間隔を通じて第一ベッセルを有する第一カルーセルを回転させるステップであって、第一の複数の間隔の各々は第一前進および第一停止を備えるステップと、
第二の複数の間隔を通じて第二ベッセルを有する第二カルーセルを回転させるステップであって、第二の複数の間隔の各々は第二前進、第二停止、第三前進、および第三停止を備えるステップと、
を備える方法。 - 第一の複数の間隔の持続時間が第二の複数の間隔の持続時間と実質的に同じである、請求項85に記載の方法。
- 第二停止が第三停止よりも短い、請求項85に記載の方法。
- 第一内周および第一外周を備える第一カルーセルと、
第二内周および第二外周を備える第二カルーセルであって、第二内周は第一外周の外側に設けられている、第二カルーセルと、
第一位置の第一カルーセルおよび第二位置の第二カルーセルにアクセスするために第一移動経路に沿って回転するための、第一ピペット操作機構と、
を備える装置。 - 第一カルーセルおよび第二カルーセルが独立して回転可能である、請求項88に記載の装置。
- 第一カルーセルを回転させるための第一モータと、
第二カルーセルを回転させるための第二モータと、
をさらに備える、請求項89に記載の装置。 - 第一カルーセルが第一ロックステップで回転することになり、第二カルーセルは第二ロックステップで回転することになる、請求項88に記載の装置。
- 第一ロックステップの第一持続時間が第二ロックステップの第二持続時間とは異なる、請求項91に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が、第二外周の外側に設けられたサンプルにアクセスするためのものである、請求項88に記載の装置。
- 第一ピペット操作機構が第二外周の外側に設けられている、請求項88に記載の装置。
- 第三位置の第一カルーセルおよび第四位置の第二カルーセルにアクセスするために第二移動経路に沿って回転するための第二ピペット操作機構をさらに備える、請求項88に記載の装置。
- 第二ピペット操作機構が第二外周の外側に設けられている、請求項95に記載の装置。
- 第二ピペット操作機構が第三カルーセルにアクセスするためのものである、請求項95に記載の装置。
- 第三カルーセルが、第一カルーセルから垂直方向に離れている、請求項97に記載の装置。
- 第三位置の第一カルーセルおよび第四位置の第三カルーセルにアクセスするために第二移動経路に沿って回転するための第二ピペット操作機構をさらに備える、請求項88に記載の装置。
- 第二ピペット操作機構が第一内周の内側に設けられている、請求項99に記載の装置。
- 第三カルーセルが、第一カルーセルから垂直方向に離れている、請求項99に記載の装置。
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