JPS6195248A - 試料認識分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野〕 本発明は、試料の測定項目を認識する手段及び媒体に係
り、例えば血清円台まれる成分を測定する自動分析装置
に好適な試料認識分注装置に関する。

〔発明の背景〕

現在の病院等に於ける臨床検査で実施されてい。

る血液検査は、一定量の被測定試料を反応容器にり、測
定項目に対応した試薬を添加して化学反応を起させ、分
光光度計等によって比色測定或いは反応速度測定を行っ
て、この測定結果によシ分析成分の濃度値或いは特定な
単位として分析結果を得るという方式が多い。このよう
な分析法に於いて各試料に対応する測定項目は通常複数
個依頼され、従って１つの試料は一般に複数個の反応容
器へ分注される。

試料の依頼項目の認識する方法には大きく分けて次の２
種類がある。すなわち、試料の設定位置に識別番号を設
けてこの番号に対応する依頼項目を登録するという方法
と試料容器側面に依頼項目を認識するための認識媒体例
えばバーコードラベルを添付しこれを認識手段例えばバ
ーコード読み取り器及びバーコードと依頼項目との対応
表によシ測定すべき項目を認識する方法である。

前者においては、依頼項目の登録と試料の設定を同時に
行うか、或いは依頼項目の登録後に試料とその設定位置
の対応表を作成しこの表に従って試料を設定するか、に
よシ試料の取り違えを防止する必要がある。しかし、後
者においては、試料自体から依頼項目を認識することが
できるので、依頼項目の登録と試料の設定という２つの
作業を分離でき、試料とその設定位置の対応表を作成し
この表に従って試料を設定するという作業も発生しない
。しかも、依頼する項目が認識される以前ならば試料容
器の交換が可能なので、たとえば緊急検体を先に測定す
るとき一般検体との交換により対処でき、作業者は自由
に試料の測定順番をスケジュールすることができる。従
って、後者の方法は極めて有用な方法である。

ところで、反応容器は試料が分注され試薬が注入され光
束を横ぎり、その光束は分光され、項目選択に応じた波
長選択を通して光吸収が測定される。一般に１つの反応
容器が何回も使用される自動分析装置では、試料の脂質
等による汚れが反応容器に付く。そこで、試料分注に先
立って蒸溜水の入った反応容器の光吸収を測定するとい
う前処理を導入し、この光吸収を試料分注後の測定デー
タから減算することにより、脂質等の汚れによる測定デ
ータの誤差を防止する。光吸収を測定するには選択され
る波長延いては依頼項目が必要となるので、試料分注以
前に将来分注される試料の測定項目を装置が認識しなく
てはならない。

試料容器列において、依頼項目の認識位置が分注位置か
ら十分遠い位置にあればそれだけ早目に依頼項目が認識
されるが、逆に、反応容器に測定項目が割付けられた試
料の数が増えたことになり、試料容器列中多くの試料容
器が交換不可能となる。

また、依頼項目を認識してから分注されるまでの時間が
長くなるので、自動分析装置を起動してから実際に分注
されるまでの時間が長くなる。

一方、試料容器列において、依頼項目の認識位置が分注
位置から十分近い位置にあれば、依頼項目のｇ識が反応
容器の前処理に対し遅れ、測定項目が割り付けられない
、すなわち空の反応容器が現われる。

このように従来の方法は、試料容器列において依頼項目
の認識位置を分注位置から十分遠い位置にすると交換可
能な試料が減り、また自動分析装置を起動してから実際
に分注が始まるまでの時間が長くなり、試料容器列にお
いて依頼項目の認識位置を分注位置から十分近い位置に
すると反応容器の使用効率が落ちるという問題があった
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、かかる従来方法の問題点を解決し、交
換可能な試料の数とスルーブツトと反応容器の使用効率
をともに満足できる試料認識分注装置を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、試料列における分注位置と依頼項目認識位置
との間にある試料支持部材個数と、被分注列における分
注位置と前処理開始位置との間にある被分注支持部材個
数とを等しくすることＫよυ、目的を実現しようとする
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図に従って詳細に説明する。

第１図に、本発明の一実施例の構成を示した。

反応テーブル１は、その円周上に複数個の測定セルを兼
ねた反応容器２を有し、回転軸３を中心に自由に回転で
きる。試料テーブル４は、その円周上に複数個の試料容
器５を有し、回転軸６を中心に自由に回転できる。試料
容器５側面にはバーコードラベル６１が添付しである。

バーコード読み取り器６２はバーコード読み取シ機構６
３に接続され、バーコード読み取り機構６３の上下によ
り上下しバーコードラベル６１に記されているノ（−コ
ードが読み取られ制御装置に送られる。制御装置にはあ
らかじめ測定すべき項目とバーコードとの対応表が記憶
されている。試料吸排管７は、分注機構に接続されてお
り、この分注機構の吸排動作により、試料の吸排ができ
る。また、試料吸排管７は、分注機構の回転動作により
、回転軸８を中心に、反応テーブル１と試料テーブル４
の間を自由に回転でき、試料吸排管７の回転通過経路下
に、試料吸排管洗浄機構９が設置しである。試料の分注
は、試薬吐出管１０．流路１１、流路１２、流路１３、
流路切換器１４、及び、試薬分注器１５から成る試薬分
注機構によシ行なわれる。撹拌棒２０は攪拌機構に接続
され、攪拌機構の回転動作により回転し、上下動作によ
り上下し、また前後動作により反応容器２と攪拌洗浄機
構２１の間を前後する。分光器は光源ランプ３１と相対
し、反応テーブル１が回転すると反応容器２が光束３２
を通過し、その時に、光吸収測定が行なわれるように設
置しである。反応容器洗浄吸排管４０は洗浄機構に接続
され、洗浄機構の上下動作によシ上下し、吸排動作によ
シ液体の吸排を行なう。

以下、図に従って自動分析の動作原理を説明する。被測
定試料、例えば血清を収容した試料容器５がバーコード
読み取シ位置６４に供給されると、バーコード読み取り
器６２が試料容器に添付されたバーコードラベル６１を
読む。読み取られたバーコードは制御装置に送られ、あ
らかじめ記憶されているバーコードと測定項目との対応
表によシ測るべき項目を認識する。上記試料容器５は、
移送過程を経てサンプリング位置５０に供給されると、
制御装置がバーコードを用いて認識した測定項目に従っ
て、試料吸排管７の先端が上記試料容器５内に浸され、
血清の一定量を吸入し試料吸排管７内に保持する。その
後、試料吸排管７は反応テーブル１の吐出位置５１まで
移動し、吐出位置５１に移送されている反応容器２内に
、保持していた血清を吐出する。反応容器２は一項目に
ついて反応測定を行なうため、一般に複数項目の指定か
める試料容器５からは項・目数外だけ上記分注動作が行
なわれる。上記分注動作が終ると、上記反応容器２は移
送過程を経て、試薬分注位置５２に到達する。試薬分注
器１５によシ、試薬容器１６内試薬を試薬吐出管１０か
ら反応容器２内へ吐出できる。上記動作によシ、被測定
試料は、試薬上混和して反応を開始する。その後、再び
移送過程を経て攪拌位置５３に到達した反応容器２は、
撹拌棒２０によシ攪拌され、ニジスムーズな反応が続行
される。撹拌棒２０は、攪拌後に、攪拌洗浄機構２１に
より水洗いされる。その後、さらに移送過程を経て上記
反応容器２は洗浄位置に到達する。この間、すなわち、
試薬吐出位置５２から洗浄位置５４に至るまでの移送期
間中、上記反応容器２が光束３２を通過する毎に、光吸
収測定が分光器３０で行なわれ、制御装置がバーコード
を用いて認識した測定項目に従って波長選択が行なわれ
る。

さて、洗浄位置５４に到達した上記反応容器２は洗浄位
置５５，５６．５７を経て水洗いされ、その後の移送過
程を経て、吐出位置５０より再度反応容器２として使用
される。以上の動作は、全て制御装置によシ制御される
。

上記動作説明より、反応容器２は周期的に水洗いされる
が、被測定試料のため次第に試料中脂質等で汚れていき
、正確な測定ができなくなる。この解決策として既に、
特許ｘｘｘｘがあるが、この汚れが直接、測定データに
悪影響を与えないよう次のような過程を設けた。

洗浄位置５４，５５．５６では、いずれも、残液の吸い
出し及び蒸溜水吐出の二工程によシ、反応容器２を洗浄
する。洗浄位置５６で蒸溜水を満たされた反応容器２は
、一度光束３２を通過し、蒸溜水の光吸収測定が行なわ
れる。この光吸収匝は、反応容器２の汚れなどによる光
吸収値である。

その後反応容器２内の蒸溜水は、洗浄位置５７において
吸い出される。次に、本反応容器２は吐出位置５１に移
送され、分注機構によシ被測定試料が分注され、その後
反応過程が分光器によシ測定される。この反応過程測定
データから、前記蒸溜水の光吸収測定値を減算すれば、
反応容器の汚れなどによる光吸収は、相殺され、被測定
試料本来のデータを得たことになる。

以上の過程を行なうには、被測定試料が反応容器２に分
注される前に、測定されるべき項目が認識されなくては
ならず、従って前以てバーコードを読まなくてはならな
い。

第２図に上記過程のタイミングチャートを記す。

時間軸１０１を中心に、上には試料容器位置座標１０２
、下には反応容器番号座標１０３を配している。試料容
器位置座標１０２上にはサンプリング位置及びバーコー
ド読み取υ位置が目盛られており、その右側には、試料
テーブルの円周上にある試料容器位置番号が書かれてい
る。本タイミング列においては、試料テーブル上の第一
番目の試料容器からバーコードが読まれ、サンプリング
位置に送られ、分注される。また第一番目の試料は１項
目、第二番目の試料は１項目、第三番目の試料は２項目
、第四番目の試料は４項目、第五番目の試料は１項目、
第六番目の試料は１項目、第七番目の試料は１項目、第
八番目の試料は１項目、第九番目の試料は１項目、と仮
定している。丸付き数字１０６は、この時点で対応する
番号の試料容器のバーコードが読まれ、制御装置が測定
すべき項目を認識したことを意味する。反応容器番号座
標１０３上には反応容器番号が記され、この番号順に反
応容器は試料吐出−へ移送される。反応容器番号座標１
０３の右には、実線１０４の分注前処理、点線１０５の
反応過程を示す。実線１０４上の数字は試料容器位置番
号であり、対応する番号の試料容器から反応容器へ分注
が行なわれたことを示す。本実施例では分注の３工程前
に測定項目をｇ識し、前処理に役立てなくてはならない
ので、これに合せて、サンプリング位置の３つ試料容器
分子前にバーコード読み取シ位置を設定している。第２
図は、バーコード読み取シ位置からサンプリング位Ｉｔ
までの移送工程と反応容器の前処−理工程が同期してい
るので、全ての反応容器において前処理に入る前にバー
コード延いては将来測定すべき項目が認識されているこ
とを示す。

第３図は、バーコード読み取り位置とサンプリング位置
との間を第２図に比べて１試料容器分せばめた場合のタ
イミングチャート！４Ｊである。本タイミング例は、全
ての試料が１項目しか依頼嘔れていない例でるる。バー
コード読み取シ位置からサンプリング位置までの試料容
器移送過程が反応容器の前処理過程に比べ時間が短いの
で反応容器が分注位置に到着するまで１工程の分注待ち
１１０゜１１１．１１２，１１３が生じバーコード読み
取シが遅れる。このため前以て測定すべき項目を認識で
きず空きとなる反応容器１１４，１１５゜１１６が現れ
る。これによシ例えば１１７では分注が行なわれない。

第３図は、反応容器の使用効率が第２図に比べ劣る。

第４図は、バーコード読み取シ位置とサンプリング位置
との間を第２図に比べて１試料容器分広げた場合のタイ
ミングチャート例でるる。本タイミング例では、第一番
目の試料は１項目、第二番目の試料は１項目、第三番目
の試料は２項目、第四番目の試料は４項目、第五番目の
試料は１項目、第六番目の試料は１項目、第七番目の試
料は１項目、第八番目の試料は１項目、第九番目の試料
は１項目、と仮定している。本例では、バーコード読み
取り位置からサンプリング位置までの試料容器移送過程
が反応容器の前処理過程に比べて時間が長いため、十分
前に測定項目を認識でき、反応容器の空きはできない２
．シかし、バーコード読み取り位置からサンプリング位
置へ試料容器が移送される時間が長いため、分注が始ま
るまで時間がかかる。また、バーコード読み取シ位置と
テンプリング位置との間にあるサンプルは、既にいくつ
かの反応容器で対応する前処理がなされているので、交
換することができない。よって試料テーブル上で交換を
禁止された試料容器の数が増す。

以上、本実施例によれば、反応容器の使用効率を最大に
し、バーコードを読んでから分注が行なわれるまでの時
間を最小にし、また試料テーブル上で交換することので
きる試料容器の数を最大にする効果がある。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、バーコード読み取
９位置に対応する測定項目認識位置から分注位置までの
試料支持部材の移送工程と反応容器に対応する被分注試
料支持部材の前処理工程が同期しているので、全ての反
応容器に将来測定すべき項目が割シ付けられ反応容器の
使用効率は１００％になる。また自動分析装置の起動後
実際に分注されるまでの待ち時間は最小になり、試料列
中交換可能な試料容器は最大になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成図、第２図
は第１図の動作順序を示すタイミングチャート図、第３
図はバーコード読み取シ位置とサンプリング位置との間
を第２図に比べて１試料容器分せばめた場合、反応容器
の使用効率が第２図に比べ劣ることを示すタイミングチ
ャート図、第４図はバーコード読み取９位置とサンプリ
ング位置との間を第２図に比べて１試料容器分広げた場
合、第２図に比べ分注が始まるまで時間がかかシ試料テ
ーブルーヒで交換を禁止された試料容器の数が増すこと
を示すタイミングチャート図である。 ｌ・・・反志テーブル、２・・・反応容器、４・・・試
料テーブル、５・・・試料容器、７・・・試料吸排管、
５０・・・サンプリング位置、５１・・・吐出位置、６
１・・・バーコードラベル、６２・・・バーコード読み
取シ器、６４・・・バーコード読み取り位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の試料支持部材から成る試料列と、試料の測定
   すべき項目を認識するための認識手段と、各試料支持部
   材に固定された認識媒体と、複数の分注される試料の支
   持部材からなる被分注列と、前記試料列から前記被分注
   列へ試料を分注する分注機構と、から構成される分注装
   置において、前記試料列における分注位置と前記認識媒
   体を認識する位置との間にある試料支持部材個数と、前
   記被分注列における分注位置と分注される前に将来分注
   されるべき試料のために支持部材に対し前処理を開始す
   る位置との間にある支持部材個数を等しくすることを特
   徴とする試料認識分注装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記試料列におけ
   る分注位置と前記認識媒体を認識する位置との間にある
   試料支持部材個数と、前記被分注列における分注位置と
   分注される前に将来分注されるべき試料のために支持部
   材に対し前処理を開始する位置との間にある支持部材個
   数とを較べたとき、前者個数の方が後者個数より多いこ
   とを特徴とする試料認識分注装置。