ES2970108T3

ES2970108T3 - Analizadores de diagnóstico con carruseles de pretratamiento y métodos relacionados

Info

Publication number: ES2970108T3
Application number: ES13824275T
Authority: ES
Inventors: Brian L Ochranek; David C Arnquist
Original assignee: Abbott Laboratories
Current assignee: Abbott Laboratories
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2024-05-27
Anticipated expiration: 2033-12-27
Also published as: JP2018151401A; JP7233403B2; JP6342551B2; US20140273241A1; US11435372B2; EP4354149A3; CN108196079B; EP4354149A2; JP2016510884A; JP2017198693A; JP6743088B2; JP2020180989A; EP2972402B1; CN105190317B; EP2972402A2; US10001497B2; WO2014149118A2; US20170227559A1; CN108196079A; JP6165961B2

Abstract

Se describen analizadores de diagnóstico con carruseles de pretratamiento y métodos relacionados. Un aparato de ejemplo incluye un primer carrusel que incluye una primera serie anular de ranuras para recibir un primer recipiente. El primer carrusel de ejemplo también incluye una primera pista de rotación alrededor del primer carrusel que tiene un primer diámetro y una segunda pista de rotación alrededor del primer carrusel que tiene un segundo diámetro más pequeño que el primer diámetro. El aparato de ejemplo incluye un primer desviador para mover el primer barco desde la primera vía a la segunda vía. Además, el aparato de ejemplo incluye un segundo carrusel coaxial con el primer carrusel. El segundo carrusel de ejemplo incluye una segunda serie anular de ranuras para recibir un segundo recipiente. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Analizadores de diagnóstico con carruseles de pretratamiento y métodos relacionados

Campo de la divulgación

La presente divulgación se refiere en general a analizadores de diagnóstico automatizados y, más en particular, a analizadores de diagnóstico automatizados con carruseles de pretratamiento y métodos relacionados.

Antecedentes

Los analizadores de diagnóstico automatizados emplean múltiples carruseles y múltiples pipeteos. Mecanismos para aspirar y dispensar líquido automáticamente a diferentes áreas en el analizador para realizar procedimientos de análisis de diagnóstico. Algunos analizadores conocidos incluyen un carrusel de recipientes de reacción que tiene múltiples recipientes de reacción y módulos alrededor del carrusel para realizar diversas funciones en los recipientes de reacción a medida que gira el carrusel. Los analizadores de diagnóstico realizan diferentes pruebas diagnósticas dependiendo del tipo de muestra y/o del tipo de prueba deseada. Diferentes pruebas de diagnóstico pueden implicar diferentes períodos de incubación, mezcla, lectura y otras etapas del ensayo. Analizadores conocidos que se adaptan a procedimientos de prueba que incluyen etapas relativamente largas y/o detalladas que aumentan la duración de una prueba tienen un bajo rendimiento.

Los documentos US 5 856 194 A o EP 0 831 330 A2 divulgan un analizador de muestra. El analizador tiene una trayectoria del proceso, la cual incluye un disco. El disco tiene una pluralidad de ranuras para recibir contenedores y gira para mover los contenedores a lo largo de unapista de proceso para realizar una determinación de un elemento de interés en una muestra, tal como sangre u otros fluidos corporales. Los reactivos son añadidos a la muestra en el recipiente durante el proceso de determinación. El documento menciona que un carrusel de reactivos, que soporta una pluralidad de contenedores de reactivos, está ubicado sustancialmente de manera concéntrica con la trayectoria del proceso y puede girar alrededor de un eje de rotación. Durante la prueba, se aspiran uno o más reactivos de los contenedores de reactivos en el carrusel de reactivos y se dispensan en los contenedores en la trayectoria del proceso. Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una pista de procesamiento de ejemplo que tiene carruseles concéntricos de acuerdo con las enseñanzas de esta divulgación.

La Figura 2 muestra una vista en planta superior de un analizador de diagnóstico de ejemplo que incluye la pista de procesamiento de ejemplo de la Figura 1.

La Figura 3 muestra una vista en planta superior de la pista de procesamiento de ejemplo de la Figura 1.

La Figura 4A es un diagrama esquemático de un sistema de pista de ejemplo utilizado en la pista de procesamiento de ejemplo de la Figura 1.

La Figura 4B ilustra una vista en perspectiva a partir de la parte inferior de desviadores de ejemplo utilizados con la pista de procesamiento de ejemplo de la Figura 1 y acoplado con recipientes de reacción de ejemplo.

La Figura 4C ilustra una vista inferior de los desviadores de ejemplo de la Figura 4B.

La Figura 4D ilustra una vista en perspectiva a partir de la parte inferior de una cubierta de ejemplo que tiene el sistema de pistade ejemplo de la Figura 4a y los desviadores de ejemplo de las Figuras 4B y 4C.

La Figura 4E ilustra una vista inferior de la cubierta de ejemplo y los desviadores de ejemplo de la Figura 4D.

La Figura 5A ilustra una vista en perspectiva de la pista de procesamiento de ejemplo de la Figura 1 y mecanismos de pipeteo de ejemplo.

La Figura 5B ilustra una vista en planta superior de la pista de procesamiento y mecanismos de pipeteo de ejemplode la Figura 5A.

La Figura 5C ilustra una vista lateral frontal de la pista de procesamiento y mecanismos de pipeteo de ejemplo de la Figura 5A.

La Figura 6 es un diagrama de bloques de un sistema de procesamiento de ejemplo para el analizador de ejemplo y/o la pista de procesamiento de ejemplo que se muestra en las Figuras 1-5C.

La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de pretratamiento de ejemplo.

La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra otro proceso de pretratamiento de ejemplo.

La Figura 9A es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de prueba de diagnóstico de ejemplo.

La Figura 9B es una continuación del diagrama de flujo de la Figura 9A.

La Figura 10 es un diagrama de una plataforma de procesador para usar con los ejemplos divulgados en el presente documento.

Descripción detallada

Ciertos ejemplos se muestran en las figuras identificadas anteriormente y se describen en detalle a continuación. Al describir estos ejemplos, se utilizan números de referencia iguales o idénticos para identificar elementos iguales o similares. Las cifras no son necesariamente a escala y ciertas características y vistas de las figuras pueden mostrarse exageradas en escala o esquemáticamente para mayor claridad y/o concisión. Además, se han descrito diversos ejemplos a lo largo de esta especificación. Cualquier característica de cualquier ejemplo puede incluirse, reemplazarse o combinarse de otro modo con otras características de otros ejemplos.

Los laboratorios de diagnóstico emplean instrumentos de diagnóstico tales como aquellos para probar y analizar especímenes o muestras que incluyen, por ejemplo, analizadores de química clínica, analizadores de inmunoensayo y analizadores de hematología. Los especímenes y muestras biológicas son analizados para, por ejemplo, comprobar la presencia o ausencia de un elemento de interés que incluye, por ejemplo, una región específica de ADN, ADN mitocondrial, una región específica de ARN, ARN mensajero, ARN de transferencia, ARN mitocondrial, un fragmento, un complemento, un péptido, un polipéptido, una enzima, un prión, una proteína, un anticuerpo, un antígeno, un alérgeno, una parte de una entidad biológica tal como una célula o un virón, una proteína de superficie, y/o equivalente(s) funcional(es) de los anteriores. Muestras tales como fluidos corporales de un paciente (por ejemplo, suero, sangre total, orina, hisopos, plasma, líquido cefalorraquídeo, fluidos linfáticos, tejidos sólidos) se pueden analizar utilizando diversas pruebas diferentes para proporcionar información sobre la salud del paciente.

En general, el análisis de una muestra de prueba implica la reacción de las muestras de prueba con uno o más reactivos con respecto a uno o más analitos. Las mezclas de reacción se analizan mediante un aparato para determinar una o más características tales como, por ejemplo, la presencia y/o concentración de un determinado analito en la muestra de prueba. El uso de analizadores de diagnóstico automatizados mejora la eficiencia de los procedimientos de laboratorio porque el técnico (por ejemplo, un operador) tiene menos tareas que realizar y, por lo tanto, se reduce la posibilidad de error del operador o del técnico. Además, los analizadores de diagnóstico automatizados también proporcionan resultados mucho más rápidamente y con mayor precisión y repetibilidad.

Los analizadores de diagnóstico automatizados utilizan múltiples pipetas para mover líquidos entre contenedores de almacenamiento (por ejemplo, receptáculos tales como tubos con la parte superior abierta) y contenedores en los cuales se van a procesar las muestras (por ejemplo, recipientes de reacción). Por ejemplo, una muestra puede estar contenida en un tubo cargado en una gradilla de un analizador, y un cabezal que lleva una pipeta mueve la pipeta al interior del tubo donde se aplica un vacío para extraer una cantidad seleccionada del espécimen del tubo a la pipeta. El cabezal retrae la pipeta del tubo y la mueve a otro tubo o recipiente de reacción ubicado en una estación de procesamiento y deposita la muestra extraída de la pipeta en el recipiente de reacción. De manera similar, un reactivo se adquiere a partir de un suministro de reactivo.

Algunos analizadores de diagnóstico emplean un carrusel de procesamiento que tiene una pluralidad de recipientes de reacción para realizar pruebas de diagnóstico. A medida que gira el carrusel de procesamiento, se realizan múltiples funciones y procedimientos de prueba de diagnóstico en los recipientes de reacción individuales. Algunas pruebas de diagnóstico requieren un tiempo de incubación más prolongado que otras pruebas para lograr una reacción eficaz entre la muestra y uno o más reactivos. Algunos analizadores conocidos incluyen una única pista de procesamiento y realizan diferentes procedimientos de prueba, incluidos aquellos que implican pruebas de reacciónmás largas en la pista de procesamiento única del analizador. Por lo tanto, las etapas del ensayo y protocolos de programación se desarrollan en función de la duración de las pruebas, y el tipo de prueba más largo determina el rendimiento del analizador. Además, algunas pruebas, tales como por ejemplo aquellas con reacciones relativamente más rápidas y/o períodos de incubación más bajos, permanecen inactivas durante períodos de tiempo.

Los analizadores de ejemplo y/o pistas de procesamiento divulgados en el presente documento incluyen un carrusel de pretratamiento para la realización de procedimientos de prueba que ocurren en preparación para una prueba de diagnóstico tales como, por ejemplo, incubación, dilución, etc. En algunos ejemplos, el carrusel de pretratamiento se coloca coplanar y concéntrico con un carrusel de procesamiento principal. Las operaciones de pretratamiento se realizan en una pluralidad de recipientes de reacción en el carrusel de pretratamiento y luego el contenido o porciones del contenido de los recipientes de reacción se transfieren a otros recipientes de reacción en el carrusel de procesamiento principal para su análisis. Por lo tanto, las operaciones de pretratamiento ocurren en un área diferente fuera del carrusel de procesamiento principal y, por lo tanto, el tiempo y el rendimiento de las pruebas de diagnóstico pueden aumentarse en el carrusel de procesamiento principal.

Los analizadores de ejemplo y/o pistas de procesamiento divulgados en el presente documento también incluyen múltiples mecanismos de pipeteo colocados alrededor de la pista de procesamiento para aspirar y/o dispensar líquidos hacia y a partir de diferentes ubicaciones en los carruseles. En algunos ejemplos, un primer mecanismo de pipeteo se usa para dispensar una muestra en un recipiente de reacción en el carrusel de procesamiento principal y también se puede usar para transferir una muestra pretratada a partir del carrusel de pretratamiento al carrusel de procesamiento principal. En algunos ejemplos, se pueden usar uno o más mecanismos de pipeteo diferentes para dispensar uno o más reactivos en uno o más recipientes de reacción durante una prueba tal como, por ejemplo, en diferentes momentos durante la prueba de diagnóstico y/o en diferentes ubicaciones de los carruseles.

En algunos ejemplos, los analizadores y/o pistas de procesamiento divulgados en el presente documento se utilizan para inmunoensayos, las cuales son pruebas bioquímicas que miden la concentración de una sustancia en un líquido biológico, por ejemplo, suero, utilizando la reacción de un anticuerpo y el antígeno respectivo. Un tipo particular de inmunoensayo conocido como inmunoensayo de micropartículas quimioluminiscentes y/o inmunoensayo magnético quimioluminiscente implica materiales magnéticos o paramagnéticos y un marcador quimioluminiscente conjugado con un anticuerpo o un antígeno. En este ensayo, una micropartícula magnética se recubre con un primer anticuerpo. Un segundo anticuerpo está marcado con unaetiqueta quimioluminiscente y no está unido a una micropartícula magnética. Los anticuerpos y los antígenos correspondientes reaccionan y la etiqueta quimioluminiscente adjunta produce una luz mensurable que indica la cantidad de análisis presente en la muestra.

En otros ejemplos, los analizadores de ejemplo y/o pistas de procesamiento divulgados en el presente documento se utilizan para ensayos de química clínica, las cuales son pruebas bioquímicas que miden la concentración de una sustancia a partir de, por ejemplo, sangre u orina. Las concentraciones indican la condición o estado de salud de los distintos sistemas del cuerpo.

Un aparato de ejemplo divulgado en el presente documento incluye un primer carrusel que comprende un primer conjunto anular de ranuras para recibir un primer recipiente, una primera pista de rotación alrededor del primer carrusel que tiene un primer diámetro y una segunda pista de rotación alrededor del primer carrusel que tiene un segundo diámetro más pequeño que el primer diámetro. El aparato de ejemplo incluye un primer desviador para mover el primer recipientea partir de la primera pista a la segunda pista. El aparato de ejemplo también incluye un segundo carrusel coaxial con el primer carrusel, comprendiendo el segundo carrusel una segundadisposición de espacios para recibir un segundo recipiente. En algunos ejemplos, el segundo carrusel es concéntrico al primer carrusel.

En algunos ejemplos, el aparato también incluye un segundo desviador para mover el primer recipiente de una porción de la segunda pista a otra porción de la segunda pista. En algunos ejemplos, el aparato también incluye un tercer desviador para mover el primer recipiente a partir de la segunda pista a una estación de lavado. En algunos de tales ejemplos, el aparato también incluye un cuarto desviador para retirar el segundo recipiente del segundo carrusel.

En algunos ejemplos, el primer carrusel incluye una primera circunferencia interior y una primera circunferencia exterior, el segundo carrusel incluye una segunda circunferencia interior y una segunda circunferencia exterior, y la segunda circunferencia interior está dispuesta fuera de la primera circunferencia exterior. En algunos de tales ejemplos, el aparato incluye un primer mecanismo de pipeteo dispuesto fuera de la segunda circunferencia exterior. El primer mecanismo de pipeteo de ejemplo es aspirar a partir de un primer recipiente dispuesto fuera de la segunda circunferencia exterior y dispensar a al menos uno del primer recipiente en el primer carrusel o el segundo recipiente en el segundo carrusel. En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo es aspirar a partir del segundo recipiente en el segundo carrusel y dispensar al primer recipiente en el primer carrusel.

En algunos ejemplos, el aparato incluye un segundo mecanismo de pipeteo dispuesto fuera de la segunda circunferencia exterior. El segundo mecanismo de pipeteo de ejemplo está colocado para aspirar a partir de un segundo recipiente dispuesto fuera dela segunda circunferencia exterior. El segundo mecanismo de pipeteo también debe aspirar a partir de y/o dispensar al segundo recipiente en el segundo carrusel y dispensar al primer recipiente en el primer carrusel.

En algunos de tales ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo tiene un primer brazo de pipeta que se puede mover a lo largo de una primera trayectoria de desplazamiento sobre el primer recipiente en el primer carrusel y el segundo recipiente en el segundo carrusel, y el segundo mecanismo de pipeteo tiene un segundo brazo de pipeta que se puede mover a lo largo de una segunda trayectoria de desplazamiento sobre un tercer recipiente en el primer carrusel y un cuarto recipiente en el segundo carrusel. En algunos ejemplos, la primeratrayectoria de desplazamiento cruza el primer carrusel en dos ubicaciones y el segundo carrusel en dos ubicaciones.

En algunos ejemplos, el aparato también incluye un tercer mecanismo de pipeteo dispuesto dentro de la primera circunferencia interior. El tercer mecanismo de pipeteo de ejemplo está colocado para aspirar a partir de un tercer recipiente dispuesto dentro de la primera circunferencia interior y para dispensar en el primer recipiente en el primer carrusel. En algunos de tales ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo está desplazado de un primer eje alrededor del cual deben girar el primer carrusel y el segundo carrusel. En algunos ejemplos, al menos uno del segundo contenedor o el tercer contenedor está dispuesto debajo del primer carrusel.

En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo debe dispensar al primer recipiente cuando el primer recipiente está en la primera pista del primer carrusel. En algunos de tales ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo debe dispensarse al primer recipiente cuando el primer recipiente está en la primera pista del primer carrusel. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo para dispensar al primer recipiente cuando el primer recipiente está en la segunda pista del primer carrusel. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo consiste en dispensar un líquido de micropartículas paramagnéticas en al menos uno del primer recipiente en el primer carrusel o el segundo recipiente en el segundo carrusel.

En algunos ejemplos, cada una de las ranuras está alargada para recibir más de un recipiente. En algunos ejemplos, una primera ranura del primer conjunto anular de ranuras debe recibir el primer recipiente en la primera pista y un tercer recipiente en la segunda pista. En algunos ejemplos, el segundo conjunto anular de ranuras comprende un mayor número de ranuras que el primer conjunto anular de ranuras.

En algunos ejemplos, la segunda pista comprende una pista en espiral, en donde el primer recipiente en una de las primeras series anulares de ranuras en el primer carrusel sigue la pista en espiral a medida que gira el primer carrusel. En algunos de tales ejemplos, la pista en espiral disminuye de diámetro para llevar el primer recipiente a partir de una posición radial exterior en el primer carrusel a una posición radial interior en el primer carrusel. En algunos ejemplos, el primer recipiente en una de la primera serie anular de ranuras debe moverse a partir de la posición radial exterior a la posición radial interior después de al menos dos rotaciones del primer carrusel.

En algunos ejemplos, el primer carrusel gira en una pluralidad de intervalos, cada intervalo que comprende un avance y una parada. En algunos de estos ejemplos, cada intervalo del primer carrusel dura unos 18 segundos. En algunos ejemplos, el segundo carrusel gira en una pluralidad de intervalos, cada intervalo comprende un intervalo mayor y un intervalo menor. En algunos ejemplos, el intervalo menor del segundo carrusel comprende un avance y una parada, y el intervalo mayor El intervalo del segundo carrusel comprende un avance y una parada. En algunos de estos ejemplos, cada intervalo del segundo carrusel es de aproximadamente 18 segundos. En algunos ejemplos, el intervalo principal es de unos 16 segundos.

Otro aparato de ejemplo divulgado en el presente documento incluye un primer carrusel que puede girar acoplado a una base. El primer carrusel de ejemplo tiene un primer diámetro y una primera serie anular de ranuras para recibir una primera pluralidad de recipientes. El aparato de ejemplo también incluye un segundo carrusel acoplado de forma giratoria a la base. El segundo carrusel del ejemplo es coaxial con el primer carrusel, tiene un segundo diámetro mayor que el primer diámetro y tiene una segunda serie anular de ranuras para recibir una segunda pluralidad de recipientes. El aparato de ejemplo incluye un primer mecanismo de pipeteo dispuesto fuera del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. El primer mecanismo de pipeteo de ejemplo está colocado para aspirar a partir de un primer contenedor dispuesto fuera del primer diámetro y del segundo diámetro y para dispensar a uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel y a uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. El aparato de ejemplo también incluye un segundo mecanismo de pipeteo dispuesto fuera del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. El segundo mecanismo de pipeteo del aparato de ejemplo está colocado para aspirar a partir de un segundo recipiente dispuesto fuera del primer diámetro y el segundo diámetro, para aspirar o dispensar a uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel, y para dispensar a uno de la pluralidad de recipientes en el primer carrusel.

El aparato de ejemplo también incluye un tercer mecanismo de pipeteo dispuesto dentro del primer diámetro y dentro del segundo diámetro, y el tercer mecanismo de pipeteo está colocado para aspirar de un tercer recipiente dispuesto dentro del primer diámetro y el segundo diámetro y para dispensar a uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo está desplazado de un eje de rotación del primer carrusel.

En algunos ejemplos, el segundo carrusel es concéntrico con el primer carrusel. En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo tiene un primer brazo de pipeta que se puede mover a lo largo de una primera trayectoria de desplazamiento sobre un primer recipiente de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel y un segundo recipiente de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. En algunos de estos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo tiene un segundo brazo de pipeta que se puede mover a lo largo de una segunda trayectoria de desplazamiento sobre un tercer recipiente de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel y un cuarto recipiente de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo de pipeteo tiene un tercer brazo de pipeta que se puede mover a lo largo de una tercera trayectoria de desplazamiento sobre un quinto recipiente de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel. En algunos ejemplos, al menos uno del primer mecanismo de pipeteo, el segundo mecanismo de pipeteo o el tercer mecanismo de pipeteo se puede mover en una dirección sustancialmente vertical.

En algunos ejemplos, el primer carrusel comprende una pista en espiral, y un primer recipiente de la primera pluralidad de recipientes en una de la primera serie anular de ranuras en el primer carrusel sigue la pista en espiral a medida que gira el primer carrusel. En algunos de tales ejemplos, la pista en espiral debe conducir el primer recipiente a partir de una ubicación radial exterior en el primer carrusel hasta una ubicación radial interior en el primer carrusel. En algunos ejemplos, el primer carrusel comprende una pluralidad de desviadores para desviar uno o más de la primera pluralidad de recipientesa partir de una ubicación en la pista en espiral a otra ubicación en la pista en espiral.

Un método de ejemplo divulgado en el presente documento comprende girar un primer carrusel con respecto a una base. En el método de ejemplo, el primer carrusel comprende una primera serie anular de ranuras para recibir una primera pluralidad de recipientes, una primera pista de rotación alrededor del primer carrusel que tiene un primer diámetro y una segunda pista de rotación alrededor del primer carrusel que tiene un segundo diámetro más pequeño que el primer diámetro. El método de ejemplo incluye desviar al menos uno de la primera pluralidad de recipientes de la primera pista a la segunda pista. El método de ejemplo también incluye girar un segundo carrusel con respecto a la base, siendo el segundo carrusel coaxial con el primer carrusel, comprendiendo el segundo carrusel una segunda serie anular de ranuras para recibir una segunda pluralidad de recipientes.

En algunos ejemplos, el segundo carrusel es concéntrico con el primer carrusel. En algunos ejemplos, el método incluye desviar al menos uno de la primera pluralidad de recipientesa partir de una ubicación en la segunda pista a otra ubicación en la segunda pista. En algunos de estos ejemplos, el método incluye desviar al menos uno de la primera pluralidad de recipientes de la segunda pista a una estación de lavado.

En algunos ejemplos, el primer carrusel comprende un primer diámetro y el segundo carrusel comprende un segundo diámetro mayor que el primer diámetro. En algunos ejemplos, el método incluye aspirar un primer fluido de un primer contenedor dispuesto fuera del primer diámetro y el segundo diámetro y dispensar el primer fluido en al menos uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel o uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. En algunos de tales ejemplos, el método incluye aspirar un segundo fluido de uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel y dispensar el segundo fluido en uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel.

En algunos ejemplos, el método incluye aspirar un tercer fluido de un segundo recipiente dispuesto fuera del primer diámetro y del segundo diámetro y dispensar el tercer fluido en al menos uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel o uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. En algunos de tales ejemplos, el método incluye el método incluye aspirar el tercer fluido del segundo contenedor, aspirar un cuarto fluido de uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel y dispensar el tercer fluido y el cuarto fluido en uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel. En algunos ejemplos, el método incluye aspirar un quinto fluido de un tercer recipiente dispuesto dentro del primer diámetro y el segundo diámetro y dispensar el quinto fluido en uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel. En algunos de tales ejemplos, el quinto fluido se dispensa en uno de la primera pluralidad de recipientes cuando el recipiente está en la segunda pista de rotación.

En algunos ejemplos, el método incluye girar el primer carrusel para transportar uno de los recipientes de la primera pluralidad de recipientes en la segunda pista de rotación a partir de una ubicación radial exterior en el primer carrusel hasta una ubicación radial interior en el primer carrusel. En algunos de estos ejemplos, la segunda pista de rotación comprende una espiral, y al girar uno de la primera pluralidad de recipientes en la segunda pista se mueve el recipientea partir de la ubicación radial exterior a la ubicación radial interior. En algunos ejemplos, el primer carrusel debe completar al menos dos rotaciones para transportar el recipiente a partir de la ubicación radial exterior a la ubicación radial interior en el primer carrusel.

Aquí se divulga otro método de ejemplo que incluye girar un primer carrusel con respecto a una base. El primer carrusel de ejemplo tiene un primer diámetro y una primera serie anular de ranuras para recibir una primera pluralidad de recipientes. El método de ejemplo también incluye girar un segundo carrusel con respecto a la base. El segundo carrusel del ejemplo es coaxial con el primer carrusel, y el segundo carrusel de ejemplo tiene un segundo diámetro mayor que el primer diámetro y una segunda serie anular de ranuras para recibir una segunda pluralidad de recipientes.

El método de ejemplo incluye aspirar un primer fluido (por ejemplo, una muestra) de un primer contenedor fuera del primer diámetro y del segundo diámetro mediante un primer mecanismo de pipeteo. El primer mecanismo de pipeteo de ejemplo está situado fuera del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. El método de ejemplo incluye dispensar el primer fluido, a través del primer mecanismo de pipeteo, en al menos uno de uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel o uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. El método de ejemplo también incluye aspirar un segundo fluido de un segundo recipiente fuera del primer diámetro y del segundo diámetro a través de un segundo mecanismo de pipeteo. El segundo mecanismo de pipeteo de ejemplo está colocado fuera del primer diámetro y fuera del segundo diámetro. El método de ejemplo incluye dispensar el segundo fluido, a través del segundo mecanismo de pipeteo, en al menos uno de uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel o uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel. El método de ejemplo incluye aspirar un tercer fluido de un tercer recipiente dispuesto dentro del primer diámetro y el segundo diámetro mediante un tercer mecanismo de pipeteo. El tercer mecanismo de pipeteo de ejemplo está colocado dentro del primer diámetro y del segundo diámetro. El método de ejemplo también incluye dispensar el tercer fluido, a través del tercer mecanismo de pipeteo, en uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel.

En algunos ejemplos, el segundo carrusel es concéntrico con el primer carrusel. En algunos ejemplos, el método incluye aspirar, a través del primer mecanismo de pipeteo, un cuarto fluido de uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel y dispensar, a través del primer mecanismo de pipeteo, el cuarto fluido en uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel. En algunos de tales ejemplos, el método incluye aspirar, a través del segundo mecanismo de pipeteo, un quinto fluido a partir de uno de la segunda pluralidad de recipientes en el segundo carrusel y dispensar, a través del segundo mecanismo de pipeteo, el quinto fluido en uno de la primera pluralidad de recipientes en el primer carrusel.

En algunos ejemplos, el primer carrusel comprende una primera pista de rotación y una segunda pista de rotación. La segundapista de rotación de ejemplo comprende unapista en espiral. En algunos de estos ejemplos, el método incluye girar el primer carrusel para transportar uno de la primera pluralidad de recipientes a lo largo de la segunda pista. En algunos ejemplos, al girar uno de la primera pluralidad de recipientes a lo largo de la segunda pista, se mueve el recipiente a partir de una ubicación radial exterior en el primer carrusel hasta una ubicación radial interior en el primer carrusel.

En algunos ejemplos, el método incluye desviar, a través de un primer desviador, uno de la primera pluralidad de recipientesa partir de la primera pista a la segunda pista. En algunos de tales ejemplos, el método incluye desviar, a través de un segundo desviador, uno de la primera pluralidad de recipientesa partir de una primera ubicación en la segunda pista a una segunda ubicación en la segunda pista. En algunos ejemplos, el método incluye desviar, a través de un tercer desviador, uno de la primera pluralidad de recipientes a partir de la segunda pista de rotación a una estación de lavado.

En algunos ejemplos, el método incluye girar el primer carrusel en una pluralidad de intervalos, cada intervalo tiene un avance y una parada. En algunos ejemplos, cada uno de los intervalos del primer carrusel es de unos 18 segundos. En algunos ejemplos, el método incluye rotar el segundo carrusel en una pluralidad de intervalos menores e intervalos mayores. En algunos ejemplos, el intervalo menor tiene un avance y una parada, y el intervalo mayor tiene un avance y parada. En algunos ejemplos, cada uno de los intervalos menores del segundo carrusel es de aproximadamente dos segundos. En algunos de estos ejemplos, cada uno de los intervalos principales del segundo carrusel es de aproximadamente 16 segundos.

En otro ejemplo divulgado en el presente documento, un aparato de ejemplo incluye un carrusel que tiene un borde exterior, un borde interior y una serie anular de ranuras alargadas extendidas entre el borde exterior y el borde interior para recibir una pluralidad de recipientes. Además, el carrusel de ejemplo incluye una pista en espiral que se extiende a partir del borde exterior hasta el borde interior en una rotación en espiral (por ejemplo, enrollada, en forma de sacacorchos, helicoidal, etc.) para guiar un recipiente a partir de una primera posición adyacente al borde exterior hasta una segunda posición adyacente al borde interior.

En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un desviador para mover el recipiente a partir de una primera ubicación en la pista en espiral a una segunda ubicación en la pista en espiral. En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye una pista circular que rodea la pista en espiral. Además, en algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un desviador para mover un recipientea partir de la pista circular a la pista en espiral.

También se divulga en el presente documento un aparato de ejemplo que incluye un carrusel que tiene un conjunto anular de ranuras para recibir una pluralidad de recipientes. El aparato de ejemplo también incluye una primera pista de rotación alrededor del carrusel que tiene una primera circunferencia y una segunda pista de rotación alrededor del carrusel dispuesto dentro de la primera circunferencia, comprendiendo la segunda pista una trayectoria en espiral.

En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un desviador para mover un recipiente a partir de la primera pista a la segunda pista. En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un desviador para mover uno de la pluralidad de recipientesa partir de una porción de la segunda pista a otra porción de la segunda pista. En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un desviador para mover uno de la pluralidad de recipientesa partir de la segunda pista a una pista lateral. Además, en algunos ejemplos, la pista lateral conduce a una estación de lavado.

En algunos ejemplos, cada una de las ranuras del aparato de ejemplo se alarga para recibir más de un recipiente. En algunos ejemplos, cuando un primer recipiente está en una de las series anulares de ranuras y está acoplado con la segunda pista. El primer recipiente sigue la trayectoria en espiral a la vez que gira el carrusel. En algunos ejemplos, el primer recipiente debe moverse a partir de una posición radial exterior en el carrusel a una posición radial interior en el carrusel a medida que el carrusel gira.

En algunos ejemplos, la primera pista está dispuesta encima del carrusel y un recipiente en el carrusel debe acoplarse a la primera pista cuando el recipiente está dispuesto en una de las series anulares de ranuras. También en algunos ejemplos, la segunda pista está dispuesta encima del carrusel y un recipiente en el carrusel debe acoplarse a la segunda pista cuando el recipiente está dispuesto en una de las series anulares de ranuras. En algunos ejemplos, un primer recipiente y un segundo recipiente están dispuestos en la misma ranura. Además, en algunos ejemplos, el aparato de ejemplo también incluye una cubierta para cubrir el carrusel, en donde la primera pista y la segunda pista están acopladas a una superficie inferior de la cubierta.

En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un bloque térmico dispuesto debajo del carrusel. El bloque térmico, en algunos ejemplos, incluye una pluralidad de ranuras sustancialmente alineadas con la primera pista y la segunda pista. Además, en algunos ejemplos, cuando un recipiente está dispuesto en una de la serie anular de ranuras en el primer carrusel, al menos una porción del recipiente está dispuesta dentro de una de la pluralidad de ranuras en el bloque térmico.

También se divulga en el presente documento un método de ejemplo que incluye girar un primer carrusel que tiene un primer recipiente a través de una primera pluralidad de intervalos, comprendiendo cada uno de la primera pluralidad de intervalos un primer avance y una primera parada. El método de ejemplo también incluye girar un segundo carrusel que tiene un segundo recipiente a través de una segunda pluralidad de intervalos, comprendiendo cada uno de la segunda pluralidad de intervalos un segundo avance, una segunda parada, un tercer avance y una tercera parada.

En algunos ejemplos, la duración de la primera pluralidad de intervalos es sustancialmente la misma duración de la segunda pluralidad de intervalos. Además, en algunos ejemplos, la segunda parada es más corta que la terceraparada.

También se divulga en el presente documento un aparato de ejemplo que incluye un primer carrusel que tiene un una primera circunferencia interior y una primera circunferencia exterior. El aparato de ejemplo también incluye un segundo carrusel que tiene una segunda circunferencia interior y una segunda circunferencia exterior. En este ejemplo, la segunda circunferencia interior está dispuesta fuera de la primera circunferencia exterior. El aparato de ejemplo también incluye un primer mecanismo de pipeteo para girar a lo largo de una primera trayectoria de desplazamiento para acceder al primer carrusel en una primera posición y al segundo carrusel en una segunda posición.

En algunos ejemplos, el primer carrusel y el segundo carrusel son giratorios de forma independiente. En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un primer motor para hacer girar el primer carrusel y un segundo motor para girar el segundo carrusel. En algunos ejemplos, el primer carrusel debe girar en las primerasetapas, y el segundo carrusel debe girar en las segundasetapas. Además, en algunos ejemplos, una primera duración de las primeras etapas de bloqueo es diferente de una segunda duración de las segundas etapas de bloqueo.

En algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo es acceder a una muestra dispuesta fuera de la segunda circunferencia exterior. Además, en algunos ejemplos, el primer mecanismo de pipeteo está dispuesto fuera de la segunda circunferencia exterior.

En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un segundo mecanismo de pipeteo es decir, girar a lo largo de una segunda trayectoria de desplazamiento para acceder al primer carrusel en una tercera posición y al segundo carrusel en una cuarta posición. En algún ejemplo, el segundo mecanismo de pipeteo está dispuesto fuera de la segunda circunferencia exterior. Además, en algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo sirve para acceder a un tercer carrusel. Además, en algunos ejemplos, el tercer carrusel está separado verticalmente del primer carrusel.

En algunos ejemplos, el aparato de ejemplo incluye un segundo mecanismo de pipeteo es decir, girar a lo largo de una segunda trayectoria de desplazamiento para acceder al primer carrusel en una tercera posición y a un tercer carrusel en una cuarta posición. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo de pipeteo está dispuesto dentro de la primera circunferencia interior. Además, en tales ejemplos, el tercer carrusel puede estar separado verticalmente (por ejemplo, por encima o por debajo) del primer carrusel.

Volviendo ahora a las figuras, se muestra en la Figura 1 una pista 100 de procesamiento de ejemplo como que tiene un primer carrusel 102 (por ejemplo, una placa anular, una pista, un disco, una correa giratoria, etc.) y un segundo carrusel 104 y una carcasa 106. La pista 100 de procesamiento de ejemplo puede usarse, por ejemplo, para realizar inmunoensayos, ensayos de química clínica y/u otro tipo de pruebas de diagnóstico. La pista 100 de procesamiento de ejemplo puede incorporarse en un analizador que tenga acceso automatizado a reactivos y/o muestras tal como, por ejemplo, el analizador 200 (Figura 2) que se divulga en detalle a continuación. En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 es el carrusel de procesamiento principal para realizar pruebas de diagnóstico, y el segundo carrusel 104 es una trayectoria o pista de pretratamiento para preparar y tratar líquidos (por ejemplo, muestras) que se usarán en las pruebas de diagnóstico en el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 permite que una o más reacciones se incuben o reaccionen antes para realizar las pruebas de diagnóstico y analizar la muestra en la trayectoria de procesamiento principal del primer carrusel 102. Sin embargo, en otros ejemplos, estos carruseles se pueden cambiar y el primer carrusel 102 se puede usar para tratar líquidos para pruebas de diagnóstico en el segundo carrusel 104.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 1, los carruseles 102, 104 primero y segundo son giratorios dentro de la carcasa 106, y los carruseles 102, 104 primero y segundo son concéntricos y coplanares entre sí dentro de la carcasa 106. En el ejemplo que se muestra, el primer carrusel 102 incluye una primera pluralidad de ranuras 108a-n y el segundo carrusel 104 incluye una segunda pluralidad de ranuras 110a-n. Las ranuras 108a-n, 110a-n de los respectivos primer y segundo carruseles 102, 104 están dispuestas en una orientación anular alrededor de los respectivos primer y segundo carruseles 102, 104. En el ejemplo que se muestra, el primer carrusel 102 tiene 46 ranuras 108a-n, y el segundo carrusel 104 tiene 61 ranuras 110a-n. Sin embargo, en otros ejemplos, los carruseles 102, 104 primero y segundo pueden tener más o menos ranuras.

La primera pluralidad de ranuras 108a-n y la segunda pluralidad de ranuras 110a-n son para contener recipientes 112a-n, los cuales pueden ser, por ejemplo, recipientes de reacción. En el ejemplo que se muestra, los recipientes 112a-n son cubetas desechables (por ejemplo, cubetas de plástico) que se desechan después de una o más pruebas. Sin embargo, en otros ejemplos, los recipientes 112a-n son cubetas reutilizables (por ejemplo, cubetas de vidrio lavables cubetas). En tales ejemplos, después de que se haya completado una prueba en uno de los recipientes 112an, el recipiente 112a-n se limpia (por ejemplo, se esteriliza), y el recipiente 112a-n puede usarse para otra prueba. Como se muestra en la Figura 1, se pueden colocar uno o más recipientes 112a-n en la primera pluralidad de ranuras 108a-n y/o la segunda pluralidad de ranuras 110a-n y giradas alrededor de la pista 100de procesamiento. En el ejemplo que se muestra, la primera pluralidad de ranuras 108a-n están alargadas de tal manera que cada una de las ranuras 108a-n puede retener más de un recipiente 112a-nde reacción (por ejemplo, dos o tres recipientes 112a-nde reacción).

En algunos ejemplos, los recipientes 112a-nde reacción de ejemplo incluyen bordes 113a-n (por ejemplo, bridas, orejas) (que se muestran en la Figura 4B) que se extienden hacia afuera a partir de la parte superior del cuerpo del recipiente y se usan para soportar losrecipientes 112a-nde reacción en los carruseles 102, 104 primero y segundo de tal manera que los cuerpos de los recipientes se extienden a través de las ranuras 108a-n, 110a-n y cuelgan hacia abajo debajo de los carruseles 102, 104 primero y segundo. En algunos ejemplos, los bordes 113a-n son unitarios (por ejemplo, un único molde) con los recipientes 112a-n de reacción. En otros ejemplos, los bordes 113a-n pueden ser componentes separados acoplados a los recipientes 112a-n de reacción.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 1, un primer motor 114 (por ejemplo, un motor eléctrico, un motor de pasos, un servomotor, etc.) impulsa el primer carrusel 102 y un segundo motor 116 impulsa el segundo carrusel 104. En el ejemplo que se muestra, el primer motor 114 tiene un primer engranaje 118 para acoplar una pluralidad de dientes en el interior del primer carrusel 102, y el segundo motor 116 tiene un segundo engranaje 120 para acoplar una pluralidad de dientes en el exterior del segundo carrusel 104. El primero y segundo motores 114, 116 funcionan para girar los carruseles 102, 104 primero y segundo, respectivamente, independientemente uno del otro, en cualquier dirección y de acuerdo con un protocolo de programación y planificación del analizador. En otros ejemplos, se pueden usar otros tipos de motores y/o mecanismos de accionamiento para girar los carruseles 102, 104 primero y segundo. En algunos ejemplos, los motores 114, 116 primero y segundo están acoplados (por ejemplo, montados) a la carcasa 106 y posicionados para acoplarse a los respectivos carruseles 102, 104. En otros ejemplos, los motores 114, 116 primero y segundo pueden acoplarse a una tapa (por ejemplo, una cubierta 424 que se muestra en las Figuras 4D y 4E) en la pista 100 de procesamientou otras superficies del analizador sobre las cuales está instalada la pista 100 de procesamiento.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 1, la pista 100 de procesamiento incluye un primer desviador 122, un segundo desviador 124, un tercer desviador 126 y un cuarto desviador 128. Los desviadores 122-126 primero, segundo y tercero operan para mover recipientes 112a-n en el primer carrusel 102 a diferentes posiciones a lo largo de un sistema de pistas que está dispuesto dentro la carcasa 106 y debajo del primer carrusel 102, que se divulga en detalle a continuación. El cuarto desviador 128 (por ejemplo, un descargador activo) descarga los recipientes 112a-n del segundo carrusel 104, que también se describe con más detalle a continuación. En el ejemplo que se muestra, los desviadores 122-128 se representan encima de los carruseles 102, 104. Sin embargo, los desviadores 122-128 están acoplados a una superficie estacionaria (por ejemplo, una tapa en la pista 100 de procesamiento del analizador) encima de los carruseles 102, 104 no son giratorios en los propios carruseles 102, 104.

En el ejemplo que se muestra, la pista 100 de procesamiento también incluye un lector 130 (por ejemplo, un analizador) dispuesto adyacente a los carruseles 102, 104 primero y segundo. En el ejemplo que se ilustra, el lector 130 está acoplado a un orificio 132 interior de la carcasa 106. El lector 130 analiza las reacciones dentro de los recipientes 112a-n a medida que los recipientes 112a-n pasan frente al lector 130. La pista 100 de procesamiento también incluye una primera estación 134 de lavado y una segunda estación 136 de lavado acoplada al orificio 132 de la carcasa 106. La primera y segundaestaciones 134, 136 de lavado, pueden usarse, por ejemplo, para realizar el procesamiento de micropartículas magnéticas, que se describe con más detalle a continuación. En el ejemplo que se muestra, se utilizan una pluralidad de mezcladores o vortexers en pista (ITV) 138a-f dispuestos alrededor de la pista 100 de procesamiento para mezclar el contenido de los recipientes 112a-n en diferentes ubicaciones y momentos durante el procesamiento.

La Figura 2 ilustra una vista en planta superior de la pista 100 de procesamiento de ejemplo incorporada en un analizador 200 que incluye una pluralidad de mecanismos de pipeteo y otros componentes de análisis. La Figura 3 también ilustra una vista en planta superior de la pista 100 de procesamiento de ejemplo, pero con los mecanismos de pipeteo y otros componentes de análisis eliminados para mayor claridad. En los ejemplos que se muestran en las Figuras 2 y 3, el primer carrusel 102 tiene un primer diámetro 202 y el segundo carrusel 104 tiene un segundo diámetro 204. Como se muestra, el segundo diámetro 204 es mayor que el primer diámetro 202, y el segundo carrusel 104 es concéntrico (por ejemplo, que tiene el mismo eje central o coaxial) y coplanar con el primer carrusel 102.

En el ejemplo que se ilustraque se muestra en la Figura 2, el analizador 200 incluye un primer mecanismo 206 de pipeteo. En algunos ejemplos, el primer mecanismo 206 de pipeteo está acoplado (por ejemplo, montado, fijado) a una base 208 del analizador 200. En el ejemplo que se muestra, el primer mecanismo 206 de pipeteo está dispuesto fuera del primer diámetro 202 y fuera del segundo diámetro 204 (por ejemplo, a una distancia del centro del primer carrusel 102 y el centro del segundo carrusel 104 que es mayor que cada uno de los radios del primer carrusel 102 y del segundo carrusel 104). El primer mecanismo 206 de pipeteo tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo que se muestra, el primer mecanismo 206 de pipeteo tiene un primer brazo 210 de sonda que mueve una primera pipeta 212 a lo largo de una primera trayectoria 214 de desplazamiento (por ejemplo, un primer arco horizontal, un primer rango de acceso) para aspirar/dispensar líquido de contenedores o recipientes. a lo largo dela primeratrayectoria 214 de desplazamiento. La primeratrayectoria 214 de desplazamiento puede ser circular, semicircular, lineal o una combinación de los mismos. El primer mecanismo 206 de pipeteo también se puede mover en la dirección Z (por ejemplo, la dirección vertical).

En el ejemplo que se muestra, el primer mecanismo 206 de pipeteo se puede usar, por ejemplo, para dispensar una muestra (por ejemplo, una muestra de prueba o un espécimen) en uno o más de los recipientes 112a-n en el primer carrusel 102 y/o el segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, una muestra se aspira de los contenedores 216a-nde muestra (los cuales pueden estar en portadores 218a, 218b) a lo largo dela primeratrayectoria 214 de desplazamientodel primer mecanismo 206 de pipeteo. El primer brazo 210 de sonda se mueve (por ejemplo, gira o pivota) a lo largo dela primeratrayectoria 214 de desplazamiento para alinear la primera pipeta 212 del primer mecanismo 206 de pipeteo encima de los tubos 216a-nde muestra. El primer mecanismo 206 de pipeteo mueve la primera pipeta 212 hacia abajo dentro de uno de los contenedores 216a-nde muestra y aspira una cantidad de muestra.

En el ejemplo que se muestra en las Figuras 2 y 3, el primer mecanismo 206 de pipeteo tiene acceso a recipientes dispuestos dentro de las ranuras 108a-n, 110a-n del primer y segundo carruseles 102, 104 a lo largo dela primeratrayectoria de 214desplazamiento. Específicamente, el primer mecanismo 206 de pipeteo puede acceder a un recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto A (por ejemplo, una posición de inicio de muestra de pretratamiento), un recipiente en el primer carrusel 102 en el punto B, y otro recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto C. En el ejemplo que se muestra, el primer mecanismo 206 de pipeteo es capaz de aspirar a partir de y/o dispensar a cualquier ubicación a lo largo dela primeratrayectoria de 214 desplazamiento. En el ejemplo que se muestra, una zona 220 de lavado también está dispuesto a lo largo dela primeratrayectoria 214 de desplazamiento. El primer mecanismo 206 de pipeteo puede acceder a la zona 220 de lavado para limpiar la primera pipeta 212 tal como, por ejemplo, entre aspiraciones de diferentes muestras.

En algunos ejemplos, el primer mecanismo 206 de pipeteo aspira una muestra (por ejemplo, de contenedor 216a o 216bde muestra) y dispensa la muestra en un recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto A para pretratamiento y también dispensa muestra en otro recipiente en el primer carrusel 102 en el punto B para procesamiento en el primer carrusel 102 (por ejemplo, latrayectoria o pista de procesamiento principal). En algunos ejemplos, se dispensa una muestra en un recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto A y el segundo carrusel 104 gira contrario al sentido horario para permitir que la muestra y uno o más reactivos (divulgados en detalle más adelante) reaccionen (por ejemplo, incuben). El primer mecanismo 206 de pipeteo puede luego aspirar la muestra pretratada del recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto C, después de que la muestra haya sido pretratada (por ejemplo, incubada). El primer mecanismo 206 de pipeteo puede luego dispensar la muestra pretratada en un recipiente en el primer carrusel 102 en el punto B para su procesamiento en el primer carrusel 102.

En el ejemplo que se muestra, el analizador 200 incluye un segundo mecanismo 222 de pipeteo. El segundo mecanismo 222 de pipeteo puede acoplarse, por ejemplo, a la base 208 del analizador 200. El segundo mecanismo 222 de pipeteo tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo que se muestra, el segundo mecanismo 222 de pipeteo tiene un segundo brazo 224 de sonda que mueve una segunda pipeta 226 a lo largo de una segunda trayectoria 228 de desplazamiento (por ejemplo, un segundo arco horizontal, un segundo rango de acceso) para aspirar/dispensar líquido a partir de ubicaciones a lo largo dela segundatrayectoria 228 de desplazamiento. La segundatrayectoria 228 de desplazamiento puede ser circular, semicircular, lineal o una combinación de los mismos. El segundo mecanismo 222 de pipeteo también se puede mover en la dirección Z (por ejemplo, la dirección vertical).

En el ejemplo que se muestra en la Figura 2, el segundo mecanismo 222 de pipeteo se utiliza para aspirar un líquido (por ejemplo, un reactivo, un primer reactivo, un líquido que contiene partículas magnéticas) y dispensar el líquido en uno o más recipientes en el primer y segundo carruseles 102, 104. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 222 de pipeteo es una primera pipeta de reactivo y se utiliza para agregar un primer reactivo (por ejemplo, un reactivo que contiene micropartículas magnéticas) a recipientes en el primer y segundo carruseles 102, 104. En algunos ejemplos, los contenedores de reactivo estándispuestos en un tercer carrusel 230 (que se muestra en líneas de sombra) parcialmente dispuesto dentro dela segundatrayectoria 228 de desplazamiento. En algunos ejemplos, el tercer carrusel 230, que tiene una pluralidad de contenedores de reactivos, está ubicado debajo de la pista 100 de procesamiento (como se muestra en la Figura 2). En algunos ejemplos, los recipientes de reactivo se llevan a una posición a lo largo dela segundatrayectoria 228 de desplazamiento de tal manera que el segundo mecanismo 222 de pipeteo pueda mover la segunda pipeta 226 a una ubicación encima de un recipiente de reactivo y aspirar reactivo del recipiente. Por ejemplo, el segundo mecanismo 222 de pipeteo puede acceder a un contenedor de reactivo en el tercer carrusel 230 en cualquiera de los puertos 231a, 231b, 231c de acceso ubicados en la segundatrayectoria 228 de desplazamiento. En algunos ejemplos, el tercer carrusel 230 incluye una pluralidad de portadores, cada uno de los cuales tiene uno o más contenedores (por ejemplo, contenedores de reactivos). En algunos ejemplos, cuando los portadores están dispuestos en el tercer carrusel 230, se forman múltiples disposiciones anulares de contenedores (por ejemplo, unadisposiciónanular interior de contenedores, unadisposiciónanular media de contenedores, unadisposiciónanular exterior de contenedores, etc.). En algunos ejemplos, uno o más contenedores en la disposición anular exterior de contenedores incluyen reactivos (por ejemplo, que incluyen micropartículas) para pruebas de diagnóstico en la pista de procesamiento principal (por ejemplo, el primer carrusel 102). En otros ejemplos, uno o más contenedores en ladisposiciónanular exterior de contendores contienen reactivos para su uso con procesamiento de pretratamiento (por ejemplo, en el segundo carrusel 104).

Después de aspirar un líquido (por ejemplo, un reactivo), el segundo mecanismo 222 de pipeteo gira para dispensar el líquido en recipientes en el segundo carrusel 104 en el punto D (por ejemplo, una posición de inicio de reactivo de pretratamiento) y/u otros recipientes en el primer carrusel 102 en el punto E. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 222 de pipeteo dispensa reactivo en un recipiente en el primer o segundo carruseles 102, 104 que han sido previamente cargados con una muestra. En algunos ejemplos, la muestra y el reactivo reaccionan cuando el segundo carrusel 104 gira y, en algunos ejemplos, la mezcla o una porción de la mezcla se aspira (por ejemplo, a través del primer mecanismo 206 de pipeteo en el punto C) del recipiente en el segundo carrusel 104 y se dispensa en otro recipiente en el primer carrusel 102 para su procesamiento.

En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 222 de pipeteo aspira el contenido de un recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto D y dispensa el contenido en otro recipiente en el primer carrusel 102 en el punto E (por ejemplo, procesamiento de dilución de 2 tubos). En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 222 de pipeteo aspira una cantidad de un primer líquido de un recipiente fuera de la pista 100 de procesamiento (por ejemplo, un primer reactivo), aspira una cantidad de un segundo líquido (por ejemplo, una muestra, una muestra diluida, una mezcla de muestra y reactivo, etc.) a partir de un recipiente en el segundo carrusel 104 en el punto D, y luego dispensa tanto el primer como el segundo líquido en un recipiente en el primer carrusel 102 en el punto E.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 2, una segunda zona 232 de lavado está dispuesta a lo largo de la segundatrayectoria 228 de desplazamiento. El segundo mecanismo 222 de pipeteo puede acceder a la zona 232 de lavado para limpiar la segunda pipeta 226 tal como, por ejemplo, entre aspiraciones de diferentes reactivos.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 2, el analizador 200 incluye un tercer mecanismo 234 depipeteo. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo 234 de pipeteo está acoplado a la base 208 del analizador 200. En el ejemplo que se muestra, el tercer mecanismo 234 de pipeteo está dispuesto dentro del orificio 132 de la pista 100 de procesamiento y también está dispuesto dentro delos diámetros 202, 204primero y segundo. En el ejemplo que se muestra, el tercer mecanismo 234 de pipeteo está desplazado de un eje de rotación de los carruseles 102, 104 primero y segundo. Sin embargo, en otros ejemplos el tercer mecanismo de pipeteo está alineado con el eje de rotación. El tercer mecanismo 234 de pipeteo tiene múltiples grados de libertad. En el ejemplo que se muestra, el tercer mecanismo 234 de pipeteo tiene un tercer brazo 236 de sonda que mueve una tercera pipeta 238 a lo largo de una tercera trayectoria 240 de desplazamiento (por ejemplo, un arco horizontal, un rango de acceso) para aspirar/dispensar líquido a partir de ubicaciones a lo largo dela terceratrayectoria 240 de desplazamiento. La terceratrayectoria 240 de desplazamiento puede ser circular, semicircular, lineal o una combinación de los mismos. El tercer mecanismo 234 de pipeteo también se puede mover en la dirección Z (por ejemplo, la dirección vertical).

En el ejemplo que se muestra, el tercer mecanismo 234 de pipeteo está colocado para aspirar/dispensar a partir de ubicaciones (por ejemplo, contenedores, recipientes) dispuestas a lo largo dela terceratrayectoria 240 de desplazamiento. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo 234 de pipeteo es para aspirar un líquido (por ejemplo, un segundo reactivo) de un recipiente dispuesto dentro del primer y segundo diámetros 202, 204 y a dispensar el líquido en recipientes en el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo 234 de pipeteo accede a un contenedor en el tercer carrusel 230. Por ejemplo, el tercer mecanismo 234 de pipeteo puede acceder a un contenedor de reactivo en el tercer carrusel 230 en cualquiera de los puertos 241a, 241b, 241c de acceso ubicados en la terceratrayectoria 240 de desplazamiento. En algunos ejemplos, el tercer carrusel 230 incluye una disposición anular interior de contenedores, de tal manera que el tercer mecanismo 234 de pipeteo puede aspirar de estos contenedores. Así, en algunos ejemplos, el tercer mecanismo 234 de pipeteo es un segundo pipeteador de reactivo y aspira un segundo reactivo de un contenedor dispuesto en una sección anular interior del tercer carrusel 230. En el ejemplo que se muestra, el tercer mecanismo 234 de pipeteo puede dispensar líquido en un recipiente en el primer carrusel 102 en el punto F. En algunos ejemplos, el tercer mecanismo 234 de pipeteo suministra un segundo reactivo a los recipientes que giran en el primer carrusel 102 tal como, por ejemplo, después de que los recipientes ya hayan sido suministrados con una muestra y un primer reactivo.

En el ejemplo que se muestra, una tercera zona 242 de lavado está dispuesta a lo largo dela terceratrayectoria 240 de desplazamiento. El tercer mecanismo 234 de pipeteo puede acceder a la zona 242 de lavado para limpiar la tercera pipeta 238 tal como, por ejemplo, entre aspiraciones de diferentes reactivos.

Como se muestra en la Figura 2, el lector 130 está dispuesto adyacente al orificio 132 de la carcasa 106. En los ejemplos que se ilustran, el lector 130 lee el contenido de los recipientes a medida que los recipientes pasan por el lector 130. La Figura 2 también ilustra la primera y segunda estaciones 134, 136 de lavado y los ITVs 138a-f, discutidos anteriormente.

Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la pista 100 de procesamiento también incluye el primero, segundo, tercero y cuarto desviadores 122-128. Los desviadores 122-126 primero, segundo y tercero operan para mover recipientes en el primer carrusel 102 a partir de una sección de un sistema 244 de pista a otra sección del sistema 244 de pista a medida que los recipientes giran en el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, los desviadores 122-128 incluyen solenoides y/o motores de pasos. Además, en algunos ejemplos, los desviadores 122-128 incluyen una garra o brazos de acoplamiento alineados para acoplarse al borde 113a-n de un recipiente 112a-nde reacción (por ejemplo, debajo del desviador 122-128) y alinear el recipiente 112a-nde reacción en la dirección de la pista deseada y/o apropiada, que se divulga con más detalle a continuación.

En la Figura 4A se ilustra un diagrama esquemático de la vista en planta superior del sistema 244 de pista. El sistema 244 de pista incluye una pluralidad de secciones de pista que se utilizan para alinear los recipientes 112a-n de reacciónpara moverse a lo largo de una trayectoria deseada a medida que gira el primer carrusel 102. En algunos ejemplos, el sistema 244 de pista está dispuesto encima del primer carrusel 102. En algunos ejemplos, el sistema 244 de pista puede estar ranurado o formado de otro modo en una placa o disco que está dispuesto sobre el primer carrusel 102. En otros ejemplos, como se detalla a continuación, el sistema 244 de pista puede estar ranurado o formado de otro modo en la parte inferior de una tapa o cubierta que cubre la pista 100 de procesamiento. En tales ejemplos, cuando los recipientes 112a-n de reacción están dispuestos dentro de las ranuras 108a-n del primer carrusel 102, los bordes 113a-n de los recipientes 112a-n de reacción se acoplan al sistema 244 de pista de tal manera que como el primer carrusel 102 gira con los recipientes 112a-n de reacción en las ranuras 108a-n, los recipientes 112a-n de reacción se mueven (por ejemplo, se deslizan) radialmente hacia adentro y/o hacia afuera en sus respectivas ranuras 108a-n dependiendo de la ubicación del sistema 244 de pista y acción de los desviadores 122-128.

En algunos ejemplos, la pista 100 de procesamiento también incluye una base compuesta de un material tal como, por ejemplo, aluminio. En algunos ejemplos, la base está dispuesta debajo del primer carrusel 102 dentro de la carcasa 106. La base puede incluir ranuras que coincidan con el sistema 244 de pista que se detalla a continuación, de tal modo que los cuerpos de los recipientes 112a-n de reacción cuelgan dentro de las ranuras a medida que los recipientes 112a-n de reacción giran. En algunos ejemplos, la base es térmicamente conductiva e incluye calentadores para calentar la base y, por lo tanto, los recipientes de reacción dispuestos en ella.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 4A, el sistema 244 de pista incluye una primera pista 400 y una segunda pista 402. Como se muestra, la primera pista 400 forma un círculo continuo, y la segunda pista 402 forma una espiral cuyo diámetro disminuye en contrario sentido al sentido horario. Las ubicaciones relativas del primer, segundo y tercer desviadores 122, 124, 126, los puntos B, E y F, y la primera y segunda zonas 134, 136 de lavado se muestran en líneas de sombra sobre el sistema 244 de pista.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 4A, el área en la cual está dispuesto el primer desviador 122 incluye un cruce (por ejemplo, una intersección) donde un recipiente acoplado con la primera pista 400 puede moverse radialmente hacia adentro y, por lo tanto, hacia la segunda pista 402. En algunos ejemplos, el primer desviador 122 es un desviador de recipientes limpio. Por ejemplo, se puede cargar un recipiente limpio en el área más externa de una de las ranuras 108a-n en el primer carrusel 102 con el fondo delrecipienteacoplado con la primera pista 400. En algunos ejemplos, los recipientes se cargan en el primero y segundo carruseles 102, 104 a través de un mecanismo 300 de cargaque se muestra en la Figura 3. El área en el cualestá dispuesto el mecanismo 300 de carga se muestra en líneas discontinuas sobre la primera pista 400. Como el primer carrusel 102 gira contrario al sentido horario, el recipiente permanece en el área radial más externa de su ranura 108a-n y alcanza el área donde está dispuesto el primer desviador 122. En algunos ejemplos, si el recipiente no se ha llenado con una muestra y/o reactivo y se considera limpio, el primer desviador 122 mantiene el recipiente en la primera pista 400. Por lo tanto, el recipiente continuará a lo largo de la primera pista 400 y permanecerá en el área radial más externa de su ranura 108anrespectiva a medida que gira el primer carrusel 102.

En otros ejemplos, se puede añadir un primer líquido (por ejemplo, una muestra) al recipiente en el punto B a través del primer mecanismo 206 de pipeteo y/o se puede agregar un segundo líquido (por ejemplo, un primer reactivo) al recipiente en el punto E a través del segundo mecanismo 222 de pipeteoa la vez que el primer carrusel 102 gira el recipiente en el sentido horario a lo largo de la primera pista 400. En dicho ejemplo, si el contenido del recipiente está listo para su posterior procesamiento (por ejemplo, se han agregado una muestra y un reactivo al recipiente), el primer desviador 122 puede desviar el recipiente de la primera pista 400 hacia la segunda pista 402. En tal ejemplo, a medida que el primer carrusel 102 gira, el recipiente se mueve radialmente hacia adentro en su ranura 108a-nrespectiva a medida que la segunda pista 402 disminuye de diámetro alrededor del sentido contrario al sentido horario. En el ejemplo que se muestra, la segunda pista 402 completa dos rotaciones entre el área del primer desviador 122 y un área 404 de descarga (por ejemplo, un descargador pasivo) donde el recipiente puede retirarse del primer carrusel 102.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 4A, el área del lector 130 (que se muestra en las Figuras 1-3) es que se muestra en líneas discontinuas en el sistema 244 de pista. El lector 130 está dispuesto en una ubicación tal que el lector 130 puede leer los recipientes que están en la segunda pista 402 que pasa por el lector 130, tal como, por ejemplo, los recipientes colocados a lo largo del área más interna del carrusel en la sección de la pista 402 que conduce al área 404 de descarga. Por lo tanto, en el ejemplo que se muestra, el lector 130 analiza el contenido de un recipiente antes de que el recipiente se descargue del primer carrusel 102 en el área 404 de descarga.

En el ejemplo que se ilustra, un recipiente que se mueve a partir de la primera pista 400 a la segunda la pista 402 se desliza radialmente hacia adentro en su respectiva ranura 108a-n en el primer carrusel 102, lo cual deja vacía la posición exterior de la ranura 108a-n. Por lo tanto, en algunos ejemplos, se puede cargar otrorecipiente en la posición exterior de la misma ranura 108a-n y acoplarse con la primera pista 400.

En el ejemplo que se muestra, el punto F está dispuesto en la segunda pista 402. En algunos ejemplos, una vez que un recipiente se ha acoplado con la segunda pista 402, se puede agregar otro líquido (por ejemplo, un segundo reactivo) al recipiente en el punto F a través del tercer mecanismo 234 de pipeteo.

En una operación de procesamiento de ejemplo, se puede agregar una muestra a un recipiente en la primera pista 400 en el punto B. A medida que el carrusel gira, el recipiente llega al punto E y, si se desea, se puede añadir un reactivo y/u otros líquidos al recipiente. El primer desviador 122 puede desviar el recipiente sobre la segunda pista 402, y el recipiente continúa alrededor de la segunda pista 402. A medida que el primer carrusel 102 gira, el recipiente llega al punto F, donde se puede agregar un segundo reactivo al recipiente. El recipiente continúa desplazándose a lo largo de la segunda pista 402 y, en la ubicación del lector 130, se lee el contenido del recipiente de reacción.

En el ejemplo que se muestra en la Figura 4A, el área donde está dispuesto el segundo desviador 124 incluye otro cruce (por ejemplo, una intersección, un ramal, una pista lateral, una pista secundaria) que conecta una sección exterior (por ejemplo, una sección anterior) de la segunda pista 402 con una sección interior (por ejemplo, una sección posterior) de la segunda pista 402. Como se muestra, la segunda pista 402 forma una espiral que realiza aproximadamente dos rotaciones. Sin embargo, un recipiente que viaje por la segunda pista 402 puede ser desviado por el segundo desviador 124 y se movió hacia otra sección de la segunda pista 402 aproximadamente una rotación por delante. Por lo tanto, el segundo desviador 124 es un desviador de estadísticas que acelera el progreso de un recipiente a lo largo de la segunda pista 402. Por ejemplo, ciertas muestras y reactivos reaccionan más rápido que otros y se necesita menos tiempo para realizar una prueba completa. En estos ejemplos, la reacción está lista para lectura antes de dos rotaciones en la segunda pista 402. Por lo tanto, en lugar de realizar dos rotaciones en la segunda pista 402 antes de llegar al lector 130, el segundo desviador 124 puede desviar un recipiente hacia adentro para impedir una parte de la segunda pista 402 (por ejemplo, omitir una rotación de la segunda pista 402) y, por lo tanto, reducir el tiempo antes de leer la reacción. Sin embargo, otras pruebas requieren un tiempo más largo para reaccionar y pueden mantenerse en latrayectoria principal de la segunda pista 402 para seguir unatrayectoria más larga antes de la lectura.

Como se mencionó anteriormente, la pista 100 de procesamiento de ejemplo también incluye dos zonas 134, 136 de lavado. Como se muestra en el ejemplo de la Figura 4A, el área en el cual está dispuesto el tercer desviador 126 incluye un punto de conexión (por ejemplo, un ramal, una pista lateral, una pista secundaria) que conecta la segunda pista 402 a una pista lateral de la zona 406 de lavado. La pista lateral de la zona 406 de lavado conduce al área de la primera zona 134 de lavado. Algunas pruebas de ejemplo requieren un lavado adicional para eliminar el conjugado no deseado y otros materiales de la mezcla de reacción. Por lo tanto, si se desea, un recipiente que se mueva a lo largo de la segunda pista 402 puede ser desviado por el tercer desviador 126 hacia la pista lateral de la zona 406 de lavado. La pista lateral de la zona 406 de lavado se vuelve a conectar a la segunda pista 402 antes del área del punto F, donde otro líquido (por ejemplo, un segundo reactivo) puede añadirse a un recipiente. Como se muestra, la segunda zona 136 de lavado está dispuesta sobre una sección de la segunda pista 402 antes del lector 130. Por lo tanto, un recipiente puede pasar por dos zonas 134, 136 de lavado antes de una lectura.

En algunos ejemplos, el primer y segundo carruseles 102, 104 giran en intervalos o etapas sincronizados durante una prueba de diagnóstico. Cada intervalo o etapa de bloqueo tiene una etapa de avance durante el cual el carrusel se mueve (por ejemplo, indexa) y una etapa de parada durante el cual el carrusel está inactivo. Durante la etapa de parada inactiva, pueden ocurrir una pluralidad de funciones a los recipientes en los carruseles 102, 104 primero y segundo tales como, por ejemplo, dispensar muestra, dispensar reactivo, lavar el contenido de un recipiente de reacción, leer el contenido de un recipiente de reacción, mezclar el contenido de un recipiente de reacción, etc. Dependiendo del tipo de prueba de diagnóstico realizada, los carruseles 102, 104 pueden tener diferentes tiempos de etapa de bloqueo.

En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 tiene un tiempo de bloqueo (la combinación de una etapa de avance y una etapa de parada) de aproximadamente 18 segundos (es decir, el primer carrusel 102 gira o indexa incrementalmente a una posición diferente aproximadamente cada 18 segundos). Durante la etapade avance de la etapa de bloqueo, el primer carrusel 102 se mueve (por ejemplo, se traslada, indexa, etc.) una posición en el sentido contrario al sentido horario (por ejemplo, una posición es la distancia entre el centro de una ranura y el centro de la siguiente ranura). En otros ejemplos, el segundo carrusel 104 puede girar más o menos dependiendo de los protocolos de programación diseñados para el analizador específico y/o para un protocolo de prueba de diagnóstico particular. En algunos ejemplos, la etapa de avance del primer carrusel 102 puede tener lugar durante aproximadamente menos de un segundo (por ejemplo, 400 milisegundos (ms)) de la etapa de bloqueo de 18 segundos, y el primer carrusel 102 puede permanecer inactivo (por ejemplo, estacionario) durante aproximadamente 17 segundos durante la etapa de parada de la etapa de bloqueo. Durante estos 17 segundos, el primero, segundo y tercer mecanismos 206, 222, 234 de pipeteo aspiran y/o dispensan líquidos (por ejemplo, simultáneamente o en secuencia), que incluyen cualquier micropartícula contenida en ellos, y otros módulos funcionales (por ejemplo, el lector 130, la primera y segunda zonas 134, 136 de lavado, los ITVs 138a-e, etc.) operan alrededor de los carruseles 102, 104. En algunos ejemplos, algunos de los módulos funcionales también operan durante la etapa de avance de una etapa de bloqueo. En otros ejemplos, los tiempos de avance y parada pueden ser diferentes.

En una operación de ejemplo, se carga un recipiente 112a en la ranura 108a del primer carrusel 102 y está colocado en la sección exterior de la ranura 108a para acoplarse con la primera pista 400 del sistema 244 de pista (por ejemplo, a través del mecanismo 300 de carga). El primer carrusel 102 se mueve a través de una pluralidad de etapas de bloqueo, moviendo incrementalmente (por ejemplo, indexando) el recipiente 112a una posición a la vez en el sentido contrario al sentido horario. El recipiente 112a alcanza el punto B y, durante estaetapade bloqueo, el primer mecanismo 206 de pipeteo aspira un líquido (por ejemplo, una muestra) y dispensa el líquido en el recipiente 112a. Durante la siguiente etapa de bloqueo, el primer carrusel 102 gira y el recipiente 112a se indexa una posición en sentido contrario al sentido horario hasta el punto E y, durante esta etapa de bloqueo, el segundo mecanismo 222 de pipeteo aspira un segundo líquido (por ejemplo, un primer reactivo) y dispensa el líquido en el recipiente 112a. El primer carrusel 102 continúa indexando una posición cada etapade bloqueo. Cuando el recipiente 112a alcanza el primer desviador 122, el recipiente 112a se dirige radialmente hacia adentro sobre la segunda pista 402 como se describió anteriormente. El recipiente 112a continúa alrededor del primer carrusel 102 en la segunda pista 402 y se mueve radialmente hacia adentro dentro de la ranura 108a. Si se desea, el segundo y tercer desviadores 124, 126 pueden desviar el recipiente 112a a diferentes secciones de la segunda pista 402, como se detalló anteriormente. Cuando el recipiente 112a alcanza el punto F, otro líquido (por ejemplo, un segundo reactivo) se aspira, a través del tercer mecanismo 234 de pipeteo y se dispensa en el recipiente 112a. El recipiente 112a continúa girando incrementalmente en el primer carrusel 102 y pasa por el lector 130, donde se toma una lectura. Cuando se completa la prueba, el recipiente 112a se descarga en el área 404 de descarga.

En algunos ejemplos, la pista 100 de procesamiento se usa para inmunoensayos y uno o más de los reactivos agregados al recipiente pueden incluir micropartículas paramagnéticas. En tales ejemplos, la primera y/o segunda zona 134, 136 de lavado se pueden usar para el procesamiento de micropartículas magnéticas, donde se usan una pluralidad de etapas de lavado y etapas de procesamiento magnético para separar partes de la muestra de prueba deseada para lectura.

Como se señaló anteriormente, en algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 también tiene un tiempo total de etapa de bloqueo de aproximadamente 18 segundos. En algunos ejemplos, el carrusel 104 tiene una etapa de bloqueo de dos etapas, y cada etapa de bloqueo del segundo carrusel 104 incluye una etapa de bloqueo mayor y una etapa de bloqueo menor. Cada una de las etapas de bloqueo mayor y menor incluye una etapa de avance y una etapa de parada. En algunos ejemplos, la etapa de bloqueo mayor dura aproximadamente 16 segundos y la etapa de bloqueo menor dura aproximadamente 2 segundos. En otros ejemplos, el tiempo puede cambiarse para adaptarse al tipo de prueba realizada. La etapa de bloqueo de dos etapas permite llenar un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 con una muestra y un reactivo, las cuales ocurren en diferentes posiciones (por ejemplo, una posición separada), durante una etapa de bloqueo del primer carrusel 102 y, por lo tanto, prepararse para la incubación previa al tratamiento. En algunos ejemplos, la etapa de bloqueo menor ocurre cuando un recipiente de reacción recibe una muestra (por ejemplo, en el punto A) y la etapa de bloqueo mayor ocurre cuando el recipiente de reacción recibe un reactivo (por ejemplo, en el punto D). Durante la etapa de bloqueo principal, se puede dispensar reactivo en el recipiente de reacción, el contenido del recipiente de reacción se puede diluir y/o el contenido o porciones del contenido del recipiente de reacción se pueden aspirar y transferir a un recipiente de reacción en el carrusel de procesamiento principal. Por lo tanto, tener una secuencia escalonada de dos etapas permite que un recipiente de reacción en el carrusel de pretratamiento a preparar, la cual ocurre en dos posiciones, y permite que el recipiente de reacción tenga tiempo suficiente para la dispensación y aspiración del reactivo el cual, en algunos ejemplos, implica múltiples etapas de procesamiento.

Como ejemplo de implementación de una etapa de bloqueo de dos etapas, se deposita un recipiente 112a en una de las ranuras 110a-n en el segundo carrusel 104 con el mecanismo 300 de cargaque se muestra en las Figuras 3 y 4. El segundo carrusel 104 pasa por múltiples etapasde bloqueo de dos etapas de etapasde bloqueo mayores y menores alternadas. En algunos ejemplos, el recipiente 112a está situado en una posición en el sentido horarioa partir del punto A (Figura 2) durante una etapa de bloqueo importante. Durante la siguiente etapa de bloqueo menor etapa a etapa, el segundo carrusel 104 gira una posición en el sentido contrario al sentido horario de tal manera que el recipiente 112a ahora esté ubicado en el punto A y se mantenga estacionario. Durante este tiempo (por ejemplo, dos segundos), el primer mecanismo 206 de pipeteo puede aspirar un líquido (por ejemplo, una muestra) y dispensar el líquido en el recipiente 112a. Luego, durante la siguiente etapa de bloqueo importante, el segundo carrusel 104 gira nuevamente una posición en el sentido contrario al sentido horario de tal modo que el recipiente 112a esté ahora en el punto D y se mantenga estacionario. Durante este tiempo (por ejemplo, dieciséis segundos), el segundo mecanismo 222 de pipeteo aspira otro líquido (por ejemplo, un primer reactivo) y dispensa el líquido en el recipiente 112a. Luego, durante una segundaetapa de bloqueo menor, el segundo carrusel 104 gira en el sentido contrario al sentido horario y mueve nuevamente el recipiente 112a una posición más. Sigue una segundaetapa de bloqueo importante. Esta secuencia alterna de etapas de bloqueo menores y mayores puede continuar, y el recipiente 112a gira alrededor del segundo carrusel 104.

En algunos ejemplos, cuando el recipiente 112a alcanza el punto C, el contenido del recipiente 112a puede aspirarse, a través del primer mecanismo 206 de pipeteo, y dispensarse en otro recipiente en el primer carrusel 102 en el punto B. Tal ejemplo puede usarse con el fin de incubar una muestra antes de colocar la muestra en el primer carrusel 102 para su procesamiento. Al mezclar una muestra y un reactivo en el recipiente en el segundo carrusel 104, la reacción tiene tiempo de incubarse antes de su colocación en un recipiente en el primer carrusel 102 y, por lo tanto, se reduce el tiempo de procesamiento general de los recipientes en el primer carrusel 102. Después del contenido o de una porción del contenido del recipiente de reacción se aspiran en el punto C, el segundo carrusel 104 continúa a través de más etapas cerrados y el recipiente vacío, casi vacío o usado de otro modo 112a se gira en el sentido contrario al sentido horario. Sin embargo, durante esta segunda rotación del recipiente 112a, el recipiente 112a encuentra el punto A durante una etapa de bloqueo mayor y el punto D durante una etapa de bloqueo menor. Durante este tiempo, no se realiza ninguna función en el recipiente 112a. El recipiente 112a continúa girando en el segundo carrusel 104 y alcanza el cuarto desviador 128 (por ejemplo, un descargador activo) y se descarga de su ranura 110a-n en el segundo carrusel 104. Cuando la ranura 110a-n alcanza el mecanismo 300 de carga, se puede cargar otro recipiente limpio en la ranura110a-n.Así, en este ejemplo, el ciclo de procesamiento de un recipiente determinado en el segundo carrusel 104 es de aproximadamente dos rotaciones completas. Por lo tanto, en algunos ejemplos, uno de cado dos recipientes en el segundo carrusel 104 pasa por la misma secuencia que el recipiente dos ranuras delante o detrás de esa ranura.

Como otro ejemplo (por ejemplo, una secuencia de procesamiento de dilución de dos tubos), se deposita un recipiente 112a en una de las ranuras 110a-n en el segundo carrusel 104 con el mecanismo 300 de cargaque se muestra en las Figuras 3 y 4. El segundo carrusel 104 pasa por múltiples etapas bloqueadas de dos etapas de etapas de bloqueo mayores y menores alternados. Cuando el recipiente 112a alcanza el punto A, durante una etapa de bloqueo menor, se puede dispensar una muestra en el recipiente 112a. Durante la siguiente gran etapade bloqueo, el recipiente 112a se gira hasta el punto D y se añade un reactivo de dilución al recipiente 112a a través del segundo mecanismo 222 de pipeteo. El reactivo de dilución diluye la muestra en el recipiente de reacción. En algunos ejemplos, el segundo mecanismo 222 de pipeteo, durante esta mismaetapa de bloqueo, aspira otro reactivo de un contenedor exterior, aspira parte de lamezcla de muestra/reactivo diluida del recipiente de reacción en el punto D, y la mezcla dispensada del segundo reactivo y la mezcla de muestra/reactivo diluida en un recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto E para su procesamiento.

El segundo carrusel 104 continúa haciendo girar el recipiente 112a a través de una pluralidad de etapas de bloqueo mayores y menores. En algunos ejemplos, el recipiente 112a continúa girando en el segundo carrusel 104 y llega al cuarto desviador 128 (por ejemplo, un descargador activo) y se descarga de su ranura 110a-n en el segundo carrusel 104. Cuando la ranura 110a-n alcanza el mecanismo 300 de carga, se puede cargar otro recipiente limpio en la ranura 110a-n. Así, en este ejemplo, el ciclo de procesamiento de un recipiente determinado en el segundo carrusel 104 es de aproximadamente una rotación. En otros ejemplos, el recipiente de reacción vacío puede girarse alrededor del segundo carrusel 104 otra rotación hasta que el recipiente alcance el cuarto desviador 128.

Las Figuras 4B y 4C ilustran ejemplos del primer desviador 122 y del cuarto desviador 128. En algunos ejemplos, el segundo y tercer desviadores 124, 126 son similares al primer desviador 122 y, por lo tanto, incluirán componentes similares. En el ejemplo que se muestra, el primero y el cuarto desviador 122, 128 incluyen motores 408, 410 respectivos y respectivos soportes 412, 414 de montaje. En algunos ejemplos, los motores 408, 410 son solenoides, motores de paso o servomotores. Se pueden usar soportes 412, 414 de montaje para montar los desviadores 122, 128 primero y cuarto en, por ejemplo, la carcasa 106 (Figura 1), una cubierta 424 (Figura 4D y 4E detalladas a continuación), el analizador 200 (Figura 2) y/u otra superficie de un analizador de ejemplo.

En el ejemplo que se muestra, el primer desviador 122 incluye una primera paleta 416 (por ejemplo, una garra y/o brazos de acoplamiento alineados) con un primer canal 418. En el ejemplo que se ilustra, un recipiente 112a de reacción está acoplado en la primera paleta 416. Un borde 113a superior del recipiente 112a de reacción debe deslizarse a través del primer canal 418 de la primera paleta 416. Por ejemplo, cuando el recipiente de reacción pasa 112a por debajo del primer desviador 122, el borde 113a superior se desliza dentro del primer canal 418 de la primera paleta 416. Si el primer desviador 122 va a desviar la dirección delrecipiente 112areacción, la primera paleta 416 se gira (por ejemplo, en el sentido horario, contrario al sentido horario) a través del primer motor 408 para alinear el primer canal 418 y el recipiente 112a de reacción en una dirección diferente para dirigir el recipiente 112a de reacción hacia una pista elegida. En algunos ejemplos, el primer carrusel 102 avanza en una pluralidad de etapas de bloqueo, teniendo cada etapa de bloqueo una etapa de avance y una etapa de parada. En algunos ejemplos, el recipiente 112a de reacción se indexa durante la etapa de avance a la posición que se muestra en la Figura 4B donde el borde 113a superior del recipiente 112a de reacción está acoplado con la primera paleta 416. Durante la etapa de parada, o período inactivo, el primer motor 408 gira la primera paleta 416 para alinear el borde 113a superior del recipiente 112a de reacción en una dirección deseada con una pista adecuada. Durante la siguiente etapa de avance, el recipiente 112a de reacción se indexa una posición hacia adelante y, por lo tanto, el borde 113a superior del recipiente 112a de reacción se mueve fuera del primer canal 418 de la primera paleta 416 y a lo largo de la pista deseada. En algunos ejemplos, el primer desviador 122 hace girar la primera paleta 416 entre aproximadamente 30° y aproximadamente 35°.

En el ejemplo que se muestra, el cuarto desviador 128 incluye una cuarta paleta 420 (por ejemplo, una garra y/o brazos de acoplamiento alineados) con un cuarto canal 422. En el ejemplo que se ilustra, un recipiente 112d de reacción está acoplado en la cuarta paleta 420. Un borde 113d superior del recipiente 112d de reacción se deslizará a través del cuarto canal 422 de la cuarta paleta 420. Por ejemplo, cuando el recipiente 112d de reacción pasa por debajo del cuarto desviador 128, el borde 113d superior se desliza dentro del cuarto canal 422 de la cuarta paleta 420. Si el cuarto desviador 128 se va a descargar o desviar la dirección del recipiente 112d de reacción, se gira la cuarta paleta 420 a través del cuarto motor 410. Cuando se gira, el cuarto canal 422 de la cuarta paleta 422 se alinea en una dirección diferente para dirigir el recipiente 112d de reacción hacia otra pista o fuera del segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, el segundo carrusel 104 indexa en una pluralidad de etapas de bloqueo, teniendo cada etapa de bloqueo una etapa de avance y una etapa de parada. En algunos ejemplos, el recipiente 112d de reacción está indexado durante la etapa de avance a la posición que se muestra en la Figura 4B. Durante la etapa de parada, o período de inactividad, el cuarto desviador 128 hace girar la cuarta paleta 420, la cual hace girar el recipiente 112d de reacción. En algunos ejemplos, el recipiente 112d de reacción está soportado en su respectiva ranura 110a-n por el borde 113d superior y el cuarto desviador 128 hace girar el recipiente 112d de reacción hasta que el borde 113d del recipiente 112d de reacción no está soportado por el segundo carrusel 104 y cae a través de la ranura 110a-n (por ejemplo, en un módulo de residuos). En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 hace girar la cuarta paleta 420 aproximadamente 90°.

Las Figuras 4D y 4E ilustran una cubierta 424 de ejemplo (por ejemplo, una cubierta, una tapa) que puede usarse para cubrir el primer y segundo carruseles 102, 104 de la pista 100 de procesamiento de ejemplo. Como se muestra, el sistema 244 de pista está dispuesto en la parte inferior de la cubierta 424. En algunos ejemplos, el sistema 244 de pista está ranurado o formado de otro modo en la parte inferior de la tapa 424. En el ejemplo que se muestra, los desviadores 122, 124, 126, 128 primero, segundo, tercero y cuarto están dispuestos encima de la cubierta 424 y sus respectivas paletas se extienden a través de la cubierta 424 y dentro del sistema 244 de pista descrito anteriormente.

En el ejemplo que se muestra, los carruseles 102, 104 primero y segundo se han retirado para mayor claridad para ver la parte inferior de la cubierta 424 y el sistema 244 de pista. En algunos ejemplos, los bordes 113a-nsuperioresde los respectivos recipientes 112a-n descansan sobre los carruseles 102, 104 cuando los recipientes 112a-n de reacción están dispuestos dentro de las ranuras 108a-n, 110a-n de los respectivos carruseles. Cuando se colocan en la primera pluralidad de ranuras 108a-n, las partes superiores 113a-n de los respectivos recipientes 112a-n de reacción están dispuestas dentro de la ranura del sistema 244 de pista y, por lo tanto, viajan a lo largo de las respectivas trayectorias del sistema 244 de pista. A medida que el primer carrusel 102 indexa, el primero, segundo, tercer desviadores 122, 124, 126 funcionan para dirigir los recipientes 112a-n de reacción, como se describe anteriormente.

Como se muestra en la Figura 4E, la primera paleta 416 del primer desviador 122 opera para dirigir el recipiente 112a-nde reacción entre la primera pista 400 y la segunda pista 402. Una segunda paleta 426 está acoplada al segundo desviador 124 y desvía los recipientes 112a-n de reacción de un área (por ejemplo, sección, porción, ubicación) en la segunda pista 402 a otra área en la segunda pista 402. También se muestra, una tercera paleta 428 acoplada al tercer desviador 126 que opera para desviar los recipientes 112a-nde reaccióna partir de la segunda pista 402 hasta la pista lateral de la zona 406 de lavado. En el ejemplo que se muestra, una tercera pista 430 está dispuesta en la parte inferior de la cubierta 424 y de manera similar dirige los recipientes 112a-n de reacción en el segundo carrusel 104. La cuarta paleta 420 del cuarto desviador 128 opera para retirar los recipientes 112a-n de reacción del segundo carrusel 104, como se detalló anteriormente.

Las Figuras 5A, 5B y 5C ilustran diferentes vistas de la pista 100 de procesamiento y los mecanismos 206, 222, 234 de pipeteoque se muestran en las Figuras 1-4. Específicamente, la Figura 5A es una vista en perspectiva, la Figura 5B ilustra una vista en planta superior, y la Figura 5C ilustra una vista lateral frontal. Los distintos componentes han sido etiquetados de acuerdo con el número detallado anteriormente.

Como se muestra en las Figuras 5A, 5B y 5C, la pista 100 de procesamiento incluye la cubierta 424 para contener los carruseles 102, 104 primero y segundo (Figuras 1-3). En algunos ejemplos, los desviadores 122-128 primero, segundo, tercero y cuarto están acoplados a la tapa 500 e interactúan con losrecipientes que giran debajo de la cubierta 424 en los carruseles 102, 104 primero y segundo. Como se muestra en la Figura 5B, se forman una pluralidad de aberturas 502a-f (por ejemplo, aberturas, agujeros, espacios, etc.) en la cubierta 424 de tal manera que las pipetas 212, 226, 238 del mecanismo 206222, 234 de pipeteo,puedan acceder a los recipientes en el primer y segundo carruseles 102, 104 a través de la cubierta 424. Específicamente, las aberturas 502a, 502b y 502c están dispuestas a lo largo de la primeratrayectoria214 de desplazamiento del primer mecanismo 206 de pipeteo y se alinea con los puntos A, B y C como se muestra en las Figuras 1-4. Las aberturas 502d y 502e están dispuestas a lo largo dela segundatrayectoria 228 de desplazamiento del segundo mecanismo 222 de pipeteo y se alinea con los puntos D y E como se muestra en las Figuras 1-4. Además, la abertura 502f está dispuesta a lo largo dela terceratrayectoria 214 de desplazamiento del tercer mecanismo 234 de pipeteo y está alineada con el punto F como se muestra en las Figuras 1-4.

La Figura 6 es un diagrama de bloques de un sistema 600 de procesamiento de ejemplo para uso con un analizador de diagnóstico automatizado tal como, por ejemplo, el analizador 200 que incluye la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente. El sistema 600 de procesamiento de ejemplo incluye un controlador 602 de estación/instrumento, el cual controla los instrumentos y mecanismos utilizados durante una prueba de diagnóstico. En el ejemplo que se muestra, el controlador 602 de estación/instrumento está acoplado comunicativamente a los instrumentos 604a-n. Los instrumentos 604a-n pueden incluir, por ejemplo, componentes del analizador 200 de ejemplo descrito anteriormente, que incluye los mecanismos de pipeteo 206, 222, 234primero, segundo y/o tercero, uno o más de los ITVs 138a-f, la primera y/o o segunda zonas 134, 136 de lavado, el mecanismo 300 de carga y/o el lector 130. El sistema 600 de procesamiento de ejemplo incluye un procesador 606 de ejemplo que opera el controlador 602 de estación/instrumento y, por lo tanto, los instrumentos 604a-n de acuerdo con un cronograma o protocolo de prueba como se describe en el presente documento.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye un controlador 608de carrusel, el cual controla uno o más carruseles del analizador. En el ejemplo que se muestra, el controlador 608 de carrusel está acoplado comunicativamente a un primer carrusel 610 y un segundo carrusel 612. El primer carrusel 610 y el segundo carrusel 612 pueden corresponder, por ejemplo, a los carruseles 102, 104 primero y segundodivulgados anteriormente en relación con la pista 100 de procesamiento de ejemplo. El controlador 608 de carrusel controla la rotación de los carruseles 610, 612primero y segundo tal como, por ejemplo, usar un motor (por ejemplo, los motores 114, 116 divulgados en relación con el analizador 200 y la pista 100 de procesamiento). Además, el procesador 606 de ejemplo opera el controlador 608 de carrusel y, por lo tanto, los carruseles 610, 612 de acuerdo con un programa o protocolo de prueba.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye un controlador 614 de desvío, el cual controla uno o más desviadores del analizador. En algunos ejemplos, uno o más de los carruseles 610, 612 incluyen una pluralidad de ranuras alargadas para sostener uno o más recipientes para realizar una prueba de diagnóstico. Se puede disponer un sistema de pista debajo de uno de los carruseles 610, 612 para conducir losrecipientes de ese carrusel radialmente hacia adentro o hacia afuera para realizar ciertas funciones en los recipientes. En algunos ejemplos, se pueden usar desviadores para desviar recipientes en uno de los carruseles 610, 612, de una sección de una pista a otra sección de una pista. En el analizador 200 de ejemplo y la pista 100 de procesamiento divulgada anteriormente, el primer desviador 122 desvía un recipiente de la primera pista 400 a la segunda pista 402, el segundo desviador 124 desvía un recipiente de una sección de la segunda pista 402 a otra sección de la segunda pista 402, el tercer desviador 126 desvía los recipientes hacia la pista406 lateral de la zona de lavado, y el cuarto desviador 128 descarga los recipientes del segundo carrusel 104. El controlador 614 de desvío en el sistema 600 de procesamiento de ejemplo se puede usar para controlar los desviadores (por ejemplo, los motores desviadores) de la pista 100 de procesamiento de ejemplo.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo incluye un controlador 616 de lector que funciona para controlar cuándo se toman las lecturas. En algunos ejemplos, un lector (por ejemplo, el lector 130) está dispuesto a lo largo del interior o el exterior de uno de los carruseles 610, 612, de tal manera que a medida que carrusel gira, el lector puede analizar el contenido de los respectivos recipientes en el carrusel. En algunos ejemplos, un recipiente de reacción se mantiene estacionario frente al lector durante un tiempo predeterminado y se toma una lectura. En otros ejemplos, el lector puede pasar uno o más recipientes de reacción, y el lector toma una pluralidad de lecturas individuales correspondientes a cada recipiente de reacción a medida que pasan los recipientes de reacción.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye una base 618 de datos que puede almacenar información relacionada con el funcionamiento del sistema 600 de ejemplo. La información puede incluir, por ejemplo, el protocolo de prueba, información de identificación de reactivo, información de volumen de reactivo, información de identificación de muestra, información de posición relacionada con una posición (por ejemplo, recipiente de reacción, etapa de bloqueo y/o rotación) de una muestra, información de estado relacionada con el contenido y/o posición de un recipiente de reacción, información de posición de pipeta, información de posición de carrusel, información de duración de la etapa de bloqueo, información de tiempo de pretratamiento, etc.

El sistema 600 de procesamiento de ejemplo también incluye una interfaz de usuario tal como, por ejemplo, una interfaz 620de usuario gráfica (GUI). Un operador o técnico interactúa con el sistema 600 de procesamiento y, por lo tanto, el analizador 200 y/o la pista 100 de procesamiento a través del interfaz 620 para proporcionar, por ejemplo, comandos relacionados con los protocolos de prueba, información relacionada con las muestras a probar, información relacionada con los reactivos u otros fluidos a usar en la prueba, etc. La interfaz 620 también puede ser utilizada por el operador para obtener información relacionada con el estado y/o resultados de cualquier prueba completada y/o en progreso.

En el ejemplo que se muestra, los componentes 602, 606, 608, 614, 616, 618 del sistema de procesamiento están acoplados comunicativamente a otros componentes del sistema 600 de ejemplo a través de enlaces 622 de comunicación. Los enlaces 622 de comunicación pueden ser cualquier tipo de conexión por cable (por ejemplo, un bus de datos, una conexión USB, etc.) y/o cualquier tipo de comunicación inalámbrica (por ejemplo, radiofrecuencia, infrarrojos, etc.) utilizando cualquier, protocolo de comunicación presente o futuro (por ejemplo, Bluetooth, USB 2.0, USB 3.0, etc.). Además, los componentes del sistema 600 de ejemplo pueden integrarse en un dispositivo o distribuirse en dos o más dispositivos.

Si bien una forma de ejemplo de implementar la pista 100 de procesamiento y/o el analizador 200 de las Figuras 1-5C se ilustra en la Figura 6, uno o más de los elementos, procesos y/o dispositivos que se ilustran en la Figura 6 podrá combinarse, dividirse, reorganizarse, omitirse, eliminarse y/o implementarse de cualquier otra manera. Además, el controlador 602de estación/instrumento de ejemplo, los instrumentos 604a-n de ejemplo, el procesador 606 de ejemplo, el controlador 608de carrusel de ejemplo, el primer carrusel 610 de ejemplo, el segundo carrusel 612de ejemplo, el controlador 614desviador de ejemplo, el controlador 616de lector de ejemplo, la base 618de datos de ejemplo, la interfaz620de usuario gráfica de ejemplo, y/o, más en general, el sistema 600 de procesamiento de ejemplo de la Figura 6 puede implementarse mediante hardware, software, firmware y/o cualquier combinación de hardware, software y/o firmware. Así, por ejemplo, cualquiera del controlador 602de estación/instrumentos de ejemplo, los instrumentos 604a-n de ejemplo, el procesador 606 de ejemplo, el controlador 608 de carrusel de ejemplo, el primer carrusel 610 de ejemplo, el segundo carrusel 612 de ejemplo, el controlador 614 desviador de ejemplo, el controlador 616 lector de ejemplo, la base 618 de datos de ejemplo, la interfaz 620 de usuario gráfica de ejemplo y/o, más en general, el sistema 600 de procesamiento de ejemplo podrían implementarse mediante uno o más circuitos analógicos o digitales, circuitos lógicos, procesadores programables, circuitos integrados de aplicaciones específicas (ASIC(s)), dispositivos lógicos programables (PLD(s)) y/o dispositivo(s) lógico(s) programable(s) en campo (FPLD(s)). Al leer cualquiera de las reivindicaciones de aparato o sistema de esta patente para cubrir una implementación puramente de software y/o firmware, al menos uno del controlador 602de estación/instrumento de ejemplo, los instrumentos 604a-nde ejemplo, el procesador 606 de ejemplo, el controlador 608 de carrusel de ejemplo, elprimer carrusel 610 de ejemplo, el segundo carrusel 612de ejemplo, el controlador 614desviador de ejemplo, el controlador 616de lector de ejemplo, la base 618de datos de ejemplo, la interfaz 620 de usuario gráfica de ejemplo se definen expresamente en la presente para incluir un disco de almacenamiento o dispositivo de almacenamiento tangible legible por ordenador tal como una memoria, un disco versátil digital (DVD), un disco compacto (CD), un Disco Blu-ray, etc. que almacene el software y/o firmware. Aún más, el sistema 600 de procesamiento de ejemplo de la Figura 6 puede incluir uno o más elementos, procesos y/o dispositivos además de, o en lugar de, los que se ilustran en la Figura 6, y/o puede incluir más de uno de cualquiera o todos los elementos, procesos y dispositivos que se ilustran.

Los diagramas de flujo representativos de los métodos 700, 800 y 900 de ejemplo para implementar la pista 100 de procesamiento, el analizador 100 y/o el sistema 600 de procesamiento de las Figuras 1-6 se muestran en las Figuras 7-9B. En este ejemplo, los métodos pueden implementarse como instrucciones legibles por máquina que comprenden un programa para su ejecución por un procesador tal como el procesador 1012 que se muestra en la plataforma 1000 de procesador de ejemplo que se analiza a continuación en relación con la Figura 10. El programa puede estar incorporado en software almacenado en un medio de almacenamiento tangible legible por ordenador tal como un CD-ROM, un disquete, un disco duro, un disco versátil digital (DVD), un disco Blu-ray, o una memoria asociada con el procesador 1012, pero el programa completo y/o partes del mismo podrían alternativamente ser ejecutados por un dispositivo distinto del procesador 1012 y/o incorporado en firmware o hardware dedicado. Además, aunque el programa de ejemplo se describe con referencia a los diagramas de flujo que se ilustran en las Figuras 7-9B, se pueden usar alternativamente diversos otros métodos de implementar la pista 100 de procesamiento de ejemplo, el analizador 200 de ejemplo y/o el sistema 600 de procesamiento de ejemplo. Por ejemplo, se puede cambiar el orden de ejecución de los bloques y/o algunos de los bloques descritos se pueden cambiar, eliminar o combinar.

Como se mencionó anteriormente, los procesos 700, 800 y 900 de ejemplo de las Figuras 7-9B pueden implementarse utilizando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un medio de almacenamiento tangible legible por ordenador, tal como una unidad de disco duro, una unidad de memoriaflash, una memoria de sólo lectura (ROM), un disco compacto (CD), un disco versátil digital (DVD), una memoria caché, una memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el cual se almacena información durante cualquier duración (por ejemplo, durante períodos de tiempo prolongados, de forma permanente, por breves instantes, para almacenamiento temporal y/o para almacenamiento en caché de la información). Como de costumbre en el presente documento, el término medio de almacenamiento tangible legible por ordenador se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo de almacenamiento legible por ordenador y/o disco de almacenamiento y para excluir señales de propagación. Como se usa en el presente documento, “medio de almacenamiento tangible legible por ordenador” y “medio de almacenamiento tangible legible por máquina” se usan indistintamente. Adicional o alternativamente, los procesos 700, 800 y 900 de ejemplo de las Figuras 7-9B pueden implementarse usando instrucciones codificadas (por ejemplo, instrucciones legibles por ordenador y/o máquina) almacenadas en un medio no transitorio legible por ordenador y/o máquina tal como una unidad de disco duro, una memoria flash, una memoria de sólo lectura, un compacto disco, un disco versátil digital, un caché, una memoria de acceso aleatorio y/o cualquier otro dispositivo de almacenamiento o disco de almacenamiento en el cual se almacene información durante cualquier duración (por ejemplo, durante períodos de tiempo prolongados, de forma permanente, por breves momentos, para almacenar temporalmente en una memoria intermedia y/o para el almacenamiento en caché del información). Tal como se utiliza en el presente documento, el término medio no transitorio legible por ordenador se define expresamente para incluir cualquier tipo de dispositivo o disco legible por ordenador y excluir señales de propagación. Como se usa en el presente documento, cuando la frase “al menos” se usa como término de transición en un preámbulo de una reivindicación, es abierta de la misma manera que el término “que comprende” es abierto.

La Figura 7 ilustra el proceso 700 de ejemplo para pruebas de diagnóstico, las cuales pueden implementarse, por ejemplo, mediante la pista 100 de procesamiento de ejemplo, el analizador 200 de ejemplo y/o el sistema 600 de procesamiento de ejemplo divulgado en el presente documento. El proceso 700 de ejemplo se describe a partir de la perspectiva de las operaciones para un solo recipiente a medida que el recipiente gira sobre un carrusel de un analizador a lo largo de múltiples etapas de bloqueo. Más específicamente, el proceso 700 de ejemplo puede usarse, por ejemplo, para pretratar o preparar una muestra antes de cargarla en un carrusel de procesamiento principal o trayectoria de procesamiento. Las operaciones de pretratamiento de ejemplo pueden usarse, por ejemplo, en una prueba de química clínica o una prueba de inmunoensayo. Los analizadores de ejemplo y/o pistas de procesamiento divulgadas en el presente documento incluyen un carrusel de pretratamiento (por ejemplo, el segundo carrusel 104) que tiene una pluralidad de ranuras para recibir una pluralidad de recipientes de reacción. Se pueden usar uno o más recipientes de reacción en el carrusel de pretratamiento para incubar una muestra con un reactivo y/o realizar otras funciones de pretratamiento para disminuir la duración de la prueba de un carrusel de procesamiento (por ejemplo, el primer carrusel 102) donde se van a analizar las reacciones.

El proceso 700 de ejemplo incluye cargar un recipiente de reacción en una ranura (bloque 702) en el carrusel de pretratamiento. En algunos ejemplos, se dispone un cargador encima y/o adyacente al carrusel de pretratamiento y se usa para cargar recipientes de reacción en las ranuras del carrusel de pretratamiento. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo divulgada anteriormente, el mecanismo 300 de carga (Figuras 3 y 4) se usa para cargar los recipientes de reacción en las ranuras 110a-n en el segundo carrusel 104.

El proceso 700 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente X1 de reacción (bloque 704). En algunos ejemplos, el carrusel de pretratamiento gira en una pluralidad de etapas de bloqueo. Durante cada etapa de bloqueo, el carrusel de pretratamiento indexa una posición hacia adelante y permanece inactivo durante un período de tiempo. Durante el período de tiempo en que el carrusel está inactivo, se pueden realizar diferentes funciones de prueba de diagnóstico en los recipientes de reacción del carrusel de pretratamiento. En algunos ejemplos, no todas las etapas de bloqueo tienen la misma duración. En algunos de estos ejemplos, el carrusel de pretratamiento indexa en una disposición de etapa de bloqueo mayor y menor alternada, donde, por ejemplo, la etapa de bloqueo mayor tiene un tiempo de inactividad más largo que la etapa de bloqueo menor. En algunos ejemplos, X1 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice entre la posición en la cual se cargó el recipiente de reacción y la posición en la cual se añade una muestra al recipiente de reacción. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, el segundo carrusel 104 se indexa una posición en el sentido contrario al sentido horario durante cada etapa de bloqueo. En algunos ejemplos, si se carga un recipiente de reacción en el mecanismo 300 de carga (Figuras 3 y 4), el recipiente de reacción se indexa 41 posiciones hasta que el recipiente de reacción alcanza el punto A donde, por ejemplo, se puede agregar una muestra al recipiente de reacción a través del primer mecanismo 206 de pipeteo. Por lo tanto, en algunos ejemplos, X1 se establece en 41.

El proceso de ejemplo también incluye dispensar una muestra en el recipiente de reacción (bloque 706). En algunos ejemplos, se dispone una pipeta de muestra cerca del carrusel de pretratamiento para dispensar muestra(s) en el(los) recipiente(s) de reacción en el carrusel de pretratamiento. En la pista 100 de procesamientode ejemplo divulgada anteriormente, el primer mecanismo 206 de pipeteo está dispuesto fuera de la pista 100 de procesamiento. En algunos ejemplos, el primer mecanismo 206 de pipeteo es para aspirar una muestra de un contenedor de muestra dispuesto a lo largo dela primeratrayectoria 214 de desplazamiento y dispensar la muestra en un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 en el punto A.

El proceso 700 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente X2 de reacción (bloque 708). En algunos ejemplos, X2 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice entre la posición en la cual se dispensa la muestra en el recipiente de reacción y la posición en la cual se dispensa el reactivo en el recipiente de reacción. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el segundo carrusel 104 se indexa una posición en el sentido contrario al sentido horario durante cada etapa de bloqueo. En algunos ejemplos, si un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 se carga con muestra en el punto A, el recipiente de reacción se indexa solo una posición hasta el punto D, donde, en algunos ejemplos, se puede dispensar un reactivo en el recipiente de reacción. Por lo tanto, en algunos ejemplos, X2 se establece en uno.

El proceso 700 de ejemplo incluye dispensar un reactivo en el recipiente de reacción (bloque 710). En algunos ejemplos, se dispone una primera pipeta de reactivo cerca del carrusel de pretratamiento para dispensar un primer reactivo en los recipientes de reacción en el carrusel de pretratamiento. Si el recipiente de reacción no está en posición para recibir un reactivo y/o no se va a dispensar ningún reactivo en el recipiente de reacción, no se añade ningún reactivo y el recipiente de reacción se indexa en otra posición. El recipiente de reacción continúa indexándose en el carrusel de pretratamiento hasta que el recipiente de reacción alcanza la posición donde la primera pipeta de reactivo puede y está programada para dispensar un primer reactivo en el recipiente de reacción (bloque 710). En el analizador 200 de ejemplo y la pista 100 de procesamiento divulgados anteriormente, el segundo mecanismo 222 de pipeteo se puede usar para dispensar un reactivo en un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 en el punto D. En el ejemplo que se muestra en las Figuras 2-4, un recipiente de reacción cargado en el segundo carrusel 104 en el mecanismo 300 de carga está aproximadamente a 42 posiciones de índice en el sentido contrario al sentido horario lejos del punto D, y a una posición de índice del punto A. Una vez que un recipiente de reacción alcanza el punto D, se puede dispensar un primer reactivo en el recipiente de reacción (bloque 710). En algunos ejemplos, estaetapa se produce durante una etapade bloqueo importante para proporcionar tiempo suficiente para aspirar y dispensar.

El proceso 700 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente X3 de reacción (bloque 712). En algunos ejemplos, X3 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice a partir de la posición en la cual se añade el reactivo al recipiente de reacción y una posición en la cual se añade el contenido o se aspira una porción del contenido del recipiente de reacción fuera del recipiente de reacción. En algunos ejemplos, se desea una cierta cantidad de tiempo de reacción para garantizar que la muestra y el reactivo hayan reaccionado o al menos hayan reaccionado en una cantidad deseada. En tales ejemplos, X3 puede correlacionarse con el número de etapas de bloqueo (y tiempo) deseados para permitir que el reactivo reaccione con la muestra. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el segundo carrusel 104 se indexa una posición en el sentido contrario al sentido horario durante cada etapa de bloqueo. En algunos ejemplos, después de recibir un reactivo en el punto D, un recipiente de reacción se indexa diversas veces hasta el punto C, donde, por ejemplo, la mezcla de muestra y reactivo, o una porción de la misma, puede aspirarse fuera del recipiente de reacción. En algunos ejemplos, X3 se establece en 46, el cual es el número de posiciones de índice a partir del punto D al punto C en el sentido contrario al sentido horario.

El proceso 700 de ejemplo incluye determinar si el pretratamiento está completo (bloque 714). Si se completa el pretratamiento, el proceso 700 de ejemplo incluye aspirar el contenido o una porción del contenido del recipiente de reacción y dispensar el contenido o una porción del mismo en un recipiente de reacción en el carrusel de procesamiento principal (bloque 716). En algunos ejemplos, la pipeta de muestra, que está dispuesta cerca del carrusel de pretratamiento, debe aspirar la mezcla pretratada del recipiente de reacción y dispensar la mezcla en un recipiente en el carrusel de procesamiento principal. En otros ejemplos, se puede usar un mecanismo de pipeta diferente para aspirar el contenido del recipiente de reacción y dispensar el contenido en un recipiente de reacción en el carrusel de procesamiento principal. En los ejemplos que se muestran en las Figuras 2-4, un recipiente de reacción que estaba previamente en el punto D y recibió reactivo, indexará 46 posiciones en el sentido contrario al sentido horario hasta que el recipiente de reacción alcance el punto C. Cuando el recipiente de reacción llegue al punto C, el primer mecanismo 206 de pipeteo puede aspirar el contenido del recipiente de reacción y dispensar el contenido en un recipiente en el primer carrusel 102 en el punto B para su procesamiento en el primer carrusel 102.

Si el pretratamiento no se completa (bloque 714), la mezcla de reacción no se aspira del recipiente de reacción y el recipiente de reacción se indexa (bloque 718). El recipiente de reacción continúa indexando (bloque 718) en el carrusel de pretratamiento hasta que se completa el pretratamiento (bloque 714), y el recipiente de reacción alcanza una posición donde la pipeta de muestra puede y está programada para aspirar la mezcla del recipiente de reacción y dispensar la mezcla en un recipiente en la trayectoria regular de procesamiento (bloque 716).

El proceso 700 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente X4 de reacción (bloque 720). En algunos ejemplos, X4 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice a partir de la posición en la cual se retiró el contenido del recipiente de reacción para su procesamiento y la posición en la cual se descargó el recipiente de reacción. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, el segundo carrusel 104 está indexado una posición en el sentido contrario al sentido horario durante cada etapade bloqueo. En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 es para retirar los recipientes de reacción (cuando esté programado) del segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, X4 se establece en 24, el cual es el número de posiciones de índice a partir del punto C hasta la ubicación del cuarto desviador 128. En este ejemplo, el recipiente de reacción pasa nuevamente por los puntos A y D, pero durante esta rotación no se agrega ninguna muestra ni reactivo.

El proceso 700 de ejemplo incluye descargar el recipiente de reacción (bloque 722). En algunos ejemplos, se coloca un desviador o descargador encima y/o adyacente al carrusel de pretratamientoy debe descargar los recipientes de reacción cuando esté programado (por ejemplo, después de que los contenidos pretratados o porciones de los mismos hayan sido aspirados para su procesamiento). Una vez que se descarga el recipiente de reacción, el proceso 700 de ejemplo finaliza (bloque 724) para ese recipiente de reacción. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el cuarto desviador 128 es para retirar los recipientes de reacción del segundo carrusel después de que se hayan eliminado los contenidos pretratados de dicho recipiente de reacción o porciones del mismo para su procesamiento. En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 incluye la cuarta paleta 420 que se acopla a un borde 113a-n de un recipiente 112a-n de reacción debajo del cuarto desviador 128. En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 hace girar el recipiente 112a-n de reacción de tal manera que el borde 113a-n del recipiente de reacción ya no está soportado en el segundo carrusel 104 y, por lo tanto, descarga el recipiente 112a-n de reacción del segundo carrusel 104. En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 descarga (por ejemplo, rotando) el recipiente 112a-n de reacción durante la etapa de avance de una etapade bloqueo. En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 tiene un rango de rotación de aproximadamente 90°.

Después de descargar el recipiente de reacción, el segundo carrusel 104 continúa indexando y se puede depositar o cargar otro recipiente de reacción (por ejemplo, un recipiente de reacción limpio) (bloque 702) en la misma ranura previamente ocupada por el recipiente de reacción descargado. El recipiente de reacción limpia se puede agregar cuando la ranura llega al mecanismo 300 de carga, y puede comenzar otro proceso 700 de ejemplo. Por lo tanto, en este ejemplo de pista 100 de procesamiento, el ciclo de procesamiento de un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 es de aproximadamente dos rotaciones (es decir, a partir de la posición en la cual el recipiente de reacción se deposita en una ranura hasta la posición en donde el recipiente de reacción se descarga). Durante la primera rotación se carga un recipiente de reacción en una ranura y se añaden muestra y reactivo al recipiente de reacción, y durante la segunda rotación se aspira el contenido del recipiente de reacción y se descarga el recipiente de reacción.

Además, este ejemplo se ve a partir de la perspectiva de un recipiente de reacción que avanza a través de operaciones de pretratamiento en un carrusel de pretratamiento. Sin embargo, múltiples otras reacciones de pretratamiento pueden estar ocurriendo simultáneamente durante los mismos índices en las otras ranuras del carrusel de pretratamiento y también pueden realizarse usando el proceso 700.

La Figura 8 ilustra otro proceso 800 de ejemplo para pruebas de diagnóstico, el cual puede implementarse, por ejemplo, mediante la pista 100 de procesamiento de ejemplo, el analizador 200 de ejemplo y/o el sistema 600 de procesamiento de ejemplo divulgado en el presente documento. El proceso 800 de ejemplo se describe a partir de la perspectiva de las operaciones para un solo recipiente a medida que el recipiente gira sobre un carrusel de un analizador a lo largo de múltiples etapas de bloqueo. Más específicamente, el proceso 800 de ejemplo puede usarse, por ejemplo, para preparar o pretratar una muestra antes de transferirla a un carrusel de procesamiento para su análisis. Las operaciones de pretratamiento de ejemplo pueden usarse, por ejemplo, en una prueba de química clínica o una prueba de inmunoensayo. Los analizadores de ejemplo y/o pistas de procesamiento divulgados en el presente documento incluyen un carrusel de pretratamiento (por ejemplo, el segundo carrusel 104) que tiene una pluralidad de ranuras para recibir una pluralidad de recipientes de reacción. Algunos protocolos de pruebas de diagnóstico implican una secuencia de procesamiento de dilución en dos tubos en los cuales se mezclan un reactivo y una muestra diluida. Por lo tanto, se pueden usar uno o más recipientes de reacción en el carrusel de pretratamiento para mezclar y aspirar un reactivo y una muestra diluida para preparar la muestra y la mezcla de reactivo para probar en el carrusel de procesamiento principal (por ejemplo, el primer carrusel 102) donde se llevan a cabo las reacciones para ser analizadas. La realización del proceso de pretratamiento de dilución en el carrusel 104 de pretratamiento reduce el tiempo de procesamiento en el carrusel 102de procesamiento principal.

El proceso 800 de ejemplo incluye cargar un recipiente de reacción en una ranura (bloque 802) en el carrusel de pretratamiento. En algunos ejemplos, se dispone un cargador encima y/o adyacente al carrusel de pretratamiento y se usa para cargar recipientes de reacción en las ranuras del carrusel de pretratamiento. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, el mecanismo 300 de carga (Figuras 3 y 4) se usa para cargar los recipientes de reacción en las ranuras 110a-n en el segundo carrusel 104.

El proceso 800 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Y1 de reacción (bloque 804). En algunos ejemplos, el carrusel de pretratamiento gira en una pluralidad de etapasde bloqueo en el sentido contrario al sentido horario. Durante cada etapa de bloqueo, el carrusel de pretratamiento avanza una posición y permanece inactivo durante un período de tiempo. Durante el período de tiempo en que el carrusel está inactivo, se pueden realizar diferentes funciones de prueba de diagnóstico en los recipientes de reacción del carrusel de pretratamiento. En algunos ejemplos, no todas las etapas de bloqueo tienen la misma duración. En algunos de tales ejemplos, el carrusel de pretratamiento indexa en una disposición de bloqueo mayor y menor alternante, donde, por ejemplo, la etapa de bloqueo mayor tiene un tiempo de inactividad más largo que la etapa de bloqueo menor. En algunos ejemplos, Y1 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice entre la posición en la cual se cargó el recipiente de reacción y la posición en la cual se agregó una muestra al recipiente de reacción. En algunos ejemplos, si se carga un recipiente de reacción en el mecanismo 300 de carga (Figuras 3 y 4), el recipiente de reacción se indexa 41 posiciones hasta el punto A donde, por ejemplo, se puede agregar una muestra al recipiente de reacción a través del primer mecanismo 206 de pipeteo. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Y1 se establece en 41.

El proceso 800 de ejemplo incluye dispensar una muestra en el recipiente de reacción (bloque 806). En algunos ejemplos, se dispone una pipeta de muestra cerca del carrusel de pretratamiento para dispensar la muestra en los recipientes de reacción en el carrusel de pretratamiento. En lapista 100 de procesamientode ejemplo divulgada anteriormente, el primer mecanismo 206 de pipeteo está dispuesto fuera de la pista 100 de procesamiento. En algunos ejemplos, el primer mecanismo 206 de pipeteo es para aspirar una muestra de un contenedor de muestra dispuesto a lo largo dela primeratrayectoria 214 de desplazamiento y dispensar la muestra en un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 en el punto A. En el ejemplo que se muestra en las Figuras 2-4, un recipiente de reacción cargado en el segundo carrusel 104 mediante el mecanismo 300 de carga está aproximadamente a 41 posiciones indexadas en el sentido contrario al sentido horario lejos del punto A. Cuando el recipiente de reacción alcanza el punto A, la muestra se puede dispensar en el recipiente de reacción a través del primer mecanismo 206 de pipeteo.

El proceso 800 de ejemplo también incluye indexar las posiciones del recipiente de reacción Y2 (bloque 808). En algunos ejemplos,<y>2 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice entre la posición en la cual se dispensa la muestra en el recipiente de reacción y la posición en la cual se dispensa un reactivo u otro líquido en el recipiente de reacción. En algunos ejemplos, si un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 se carga con muestra en el punto A, el recipiente de reacción se indexa solo una posición hasta el punto D, donde, en algunos ejemplos, se puede dispensar un reactivo y/u otros líquidos en el recipiente de reacción. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Y2 se establece en uno.

El proceso 800 de ejemplo también incluye dispensar uno o más reactivos de dilución en el recipiente (810)de reacción. En algunos ejemplos, se dispone una pipeta de reactivo cerca del carrusel de pretratamiento para dispensar un primer reactivo de dilución en los recipientes de reacción en el carrusel de pretratamiento. En el analizador 200 de ejemplo y la pista 100 de procesamiento divulgados anteriormente, el segundo mecanismo 222 de pipeteo se puede usar para dispensar un reactivo de dilución en un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 en el punto D. En el ejemplo que se muestra en las Figuras 2-4, un recipiente de reacción cargado al segundo carrusel 104 en el mecanismo 300 de carga hay aproximadamente 42 posiciones de índice en el sentido contrario al sentido horario lejos del punto A. Sin embargo, si el recipiente de reacción estaba en el punto A, entonces el recipiente de reacción está a una posición de índice de distancia del punto D. Cuando un recipiente de reacción alcanza el punto D, se puede dispensar un reactivo de dilución en el recipiente de reacción.

El proceso 800 de ejemplo también incluye aspirar un reactivo adicional (bloque 812). En algunos ejemplos, después de que la pipeta de reactivo haya dispensado reactivo de dilución en el recipiente de reacción, la pipeta de reactivo debe aspirar otro reactivo de un recipiente diferente. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el segundo mecanismo 222 de pipeteo puede aspirar un reactivo de, por ejemplo, un recipiente de reactivo en el tercer carrusel 230.

El proceso 800 de ejemplo incluye aspirar la muestra/reactivos diluidos del recipiente de reacción (bloque 814). Por lo tanto, la pipeta reactiva habrá aspirado tanto del recipiente de reactivo y el recipiente de reacción que contiene la mezcla diluida de muestra/reactivo. En el ejemplo del analizador 200 y la pista 100 de procesamientodivulgados anteriormente, el segundo mecanismo 222 de pipeteo se puede usar para aspirar un segundo reactivo después de que el segundo mecanismo 222 de pipeteo haya dispensado el primer reactivo de dilución en el recipiente de reacción. El segundo mecanismo 222 de pipeteo puede entonces aspirar el contenido (es decir, la mezcla de muestra diluida) del recipiente de reacción en el punto D en el segundo carrusel 104.

El proceso 800 de ejemplo incluye dispensar la mezcla del segundo reactivo y la muestra diluida en un recipiente de reacción en el carrusel de procesamiento (bloque 816). La pipeta de reactivo se puede utilizar para dispensar la muestra diluida y la mezcla de reactivo en un recipiente en el carrusel de procesamiento para su procesamiento. En el analizador 200 de ejemplo y pista 100 de procesamientocomo se divulga anteriormente, el segundo mecanismo 222 de pipeteo puede dispensar esta mezcla en un recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto E. En algunos ejemplos, estaetapa ocurre durante una etapa de bloqueo importante para proporcionar tiempo suficiente para aspirar y dispensar.

El proceso 800 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Y3 de reacción (bloque 818) mediante, por ejemplo, procesos de indexación divulgados en el presente documento. En algunos ejemplos, Y3 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice a partir de la posición en la cual se coloca la mezcla de muestra diluida o una porción dela misma se eliminó para su procesamiento y la posición en la cual se descarga el recipiente de reacción. En algunos ejemplos, el cuarto desviador 128 es para eliminar los recipientes de reacción (cuando está programado) a partir del segundo carrusel 104. En tal ejemplo, Y3 puede establecerse en ocho, el cual es el número de posiciones de índice a partir del punto D hasta la ubicación del cuarto desviador 128.

El proceso 800 de ejemplo también incluye descargar el recipiente de reacción del carrusel de pretratamiento (bloque 820). En algunos ejemplos, se dispone un desviador o descargador pasivo adyacente al carrusel de pretratamiento y debe descargar los recipientes de reacción cuando un recipiente de reacción llega al desviador y está programado para descargarse (por ejemplo, después de la aspiración delamezclapretratada). Cuando se descarga el recipiente de reacción, el proceso 800 de ejemplo finaliza (bloque 822) para ese recipiente de reacción. Después de descargar el recipiente de reacción, el segundo carrusel 104 continúa indexando y se puede depositar o cargar otro recipiente de reacción (por ejemplo, un recipiente de reacción limpio) (bloque 802) en la misma ranura previamente ocupada por el recipiente descargado. El recipiente limpio se puede agregar cuando la ranura alcanza el mecanismo 300 de carga, y el proceso 800 de ejemplo puede comenzar de nuevo.

Esta prueba de ejemplo se ve a partir de la perspectiva de un recipiente de reacción que avanza a través de operaciones de pretratamiento en un carrusel de pretratamiento. Sin embargo, múltiples otras reacciones de pretratamiento pueden estar ocurriendo simultáneamente durante los mismos índices en las otras ranuras del carrusel de pretratamiento y también pueden realizarse usando este proceso.

Las Figuras 9A y 9B ilustran un proceso de prueba 900de diagnóstico de ejemplo, la cual puede implementarse, por ejemplo, mediante la pista 100 de procesamiento de ejemplo, el analizador 200 de ejemplo, y/o el sistema 600 de procesamiento de ejemplo divulgado en el presente documento. El proceso 900 de ejemplo se describe a partir de la perspectiva de las operaciones para un solo recipiente a la vez que el recipiente gira en un carrusel de procesamiento de un analizador a lo largo de múltiples etapas de bloqueo. Las operaciones de prueba de diagnóstico de ejemplo pueden usarse, por ejemplo, en una prueba de química clínica o una prueba de inmunoensayo. Los analizadores de ejemplo y/o pistas de procesamiento divulgados en el presente documento incluyen un carrusel de procesamiento (por ejemplo, teniendo el primer carrusel 102) una pluralidad de ranuras para recibir una pluralidad de recipientes de reacción. En algunos ejemplos, el carrusel de procesamiento gira en etapas de bloqueo (por ejemplo, intervalos discretos). En algunos ejemplos, cada etapa de bloqueo incluye una etapa de avance y una etapa de parada. Durante la etapa de avance, los recipientes de reacción en el carrusel de procesamiento se indexan (por ejemplo, se mueven) una posición hacia adelante (por ejemplo, en sentido contrario al sentido horario) a partir de las respectivas posiciones previas. En algunos ejemplos, el carrusel de procesamiento incluye 46 ranuras para recibir recipientes de reacción.

El proceso 900 de ejemplo incluye cargar un recipiente de reacción en una ranura (bloque 902) en el carrusel de procesamiento. En algunos ejemplos, las ranuras del carrusel de procesamiento están alargadas de tal manera que un recipiente de reacción en una de las ranuras pueda moverse radialmente hacia adentro y hacia afuera en la ranura. En algunos ejemplos, el carrusel de procesamiento incluye un sistema de pista dispuesto encima o debajo del carrusel de procesamiento. En algunos ejemplos, el sistema de pista incluye una pluralidad de muescas o ranuras en una tapa o cubierta del analizador, y los bordes de los respectivos recipientes de reacción se acoplan a las ranuras y, por lo tanto, siguen la trayectoria del sistema de pistas. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el mecanismo 300 de carga está dispuesto encima del primer carrusel 102 para cargar recipientes de reacción en las ranuras 108a-n del primer carrusel 102. Los recipientes de reacción se depositan en el área radial más externa de la ranura 108a-n y acoplar la primera pista 400 del sistema 244 de pista una vez cargada.

El proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z1 de reacción (bloque 904). En algunos ejemplos, Z1 puede representar el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice entre la posición en la cual se carga el recipiente de reacción y la posición en la cual se añade una muestra al recipiente de reacción. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, el primer carrusel 102 se indexa una posición en el sentido contrario al sentido horario durante cada etapa de bloqueo. En algunos ejemplos, si se carga un recipiente de reacción en el mecanismo 300 de carga (Figuras 3 y 4), el recipiente de reacción se indexa 31 posiciones hasta el punto B donde, por ejemplo, se puede agregar una muestra al recipiente de reacción a través del primer mecanismo 206de pipeteo. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Z1 se establece en 31. El proceso 900 de ejemplo incluye determinar si una muestra se va a dispensar en el recipiente de reacción (bloque 906). En algunos ejemplos, se dispone una pipeta de muestra cerca del carrusel de procesamiento para dispensar la muestra en el recipiente de reacción del carrusel de procesamiento. En algunos ejemplos, se aspira una muestra de un contenedor de muestra. En otros ejemplos, la muestra puede ser una muestra pretratada y puede aspirarse del carrusel de pretratamiento como se divulga en el bloque 716 del proceso 700 de pretratamiento de ejemplo en la Figura 7. En otros ejemplos, se puede usar una primera pipeta de reactivo para aspirar el reactivo y una muestra/reactivo diluido del carrusel de pretratamiento comose divulga en el proceso de dilución de dos tubos de ejemplo descrito en el proceso 800 de la Figura 8. Si el recipiente de reacción está en posición de recibir una muestra y está programado para recibir una muestra, entonces se dispensa una muestra en el recipiente de reacción (bloque 908). Si el recipiente de reacción no está en posición para recibir una muestra o no está programado para recibir una muestra, no se agrega ninguna muestra ni mezcla de muestra diluida.

En el analizador 200 de ejemplo y la pista 100 de procesamiento divulgados anteriormente, el primer mecanismo 206 de pipeteo se puede usar para dispensar una muestra en un recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto B. En algunos ejemplos, el primer mecanismo 206 de pipeteo aspira una muestra a partir de un contenedor de muestra dispuesto fuera de la pista 100 de procesamiento y dispensa la muestra en un recipiente de reacción en el primer carrusel en el punto B. En otros ejemplos, el primer mecanismo 206 de pipeteo aspira una muestra pretratada de un recipiente de reacción en el segundo carrusel 104 en el punto C y dispensa esta mezcla en el recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto B. En otros ejemplos, el segundo mecanismo 222 de pipeteo aspira un reactivo y una muestra diluida de muestra/reactivo del segundo carrusel 104 en el punto D y dispensa el reactivo y la mezcla en un recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto E.

Después de agregar una muestra (bloque 908) o si no se va a agregar ninguna muestra (bloque 906), el proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z2 de reacción (bloque 910). En algunos ejemplos, Z2 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice a partir de la posición en la cual el recipiente de reacción recibirá la muestra y una posición en la cual el recipiente de reacción recibirá un reactivo. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, un recipiente de reacción en el punto B indexa una posición con respecto al punto E, donde, en algunos ejemplos, se agrega un reactivo al recipiente de reacción. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Z2 se establece en uno.

El proceso 900 de ejemplo incluye determinar si se va a agregar un reactivo al recipiente de reacción (bloque 912). En algunos ejemplos, se dispone una primera pipeta de reactivo cerca del carrusel de procesamiento para dispensar un primer reactivo en los recipientes de reacción en el carrusel de procesamiento. Si el recipiente de reacción está en condiciones de recibir un reactivo y está programado para recibir un reactivo, la primera pipeta de reactivo aspirará un reactivo de un recipiente de reactivo y dispensará el reactivo en el recipiente de reacción (bloque 914). Si el recipiente de reacción no está en posición para recibir un primer reactivo y/o no está programado para recibir el primer reactivo, no se agrega ningún reactivo.

En el analizador 200 de ejemplo y la pista 100 de procesamiento divulgados anteriormente, el segundo mecanismo 222 de pipeteo se puede usar para dispensar un reactivo en un recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto E. Durante las posiciones anteriores al punto E, un recipiente de reacción se indexa y se mantiene inactivo o estacionario (es decir, no se dispensa ningún reactivo en el recipiente de reacción). En los ejemplos que se muestran en las Figuras 2-4, si el recipiente de reacción estaba en el punto B, entonces el recipiente de reacción está a una posición de índice del punto E. Una vez que un recipiente de reacción alcanza el punto E, se puede dispensar un primer reactivo en el recipiente de reacción.

Después de agregar un reactivo (bloque 914) o si no se va a agregar ningún reactivo (bloque 912), el proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z3 de reacción (bloque 916). En algunos ejemplos, Z3 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice entre las posiciones (o tiempo) en el cual se añadió el primer reactivo al recipiente de reacción y el momento en que se añadió el recipiente de reacción alcanza a un primer desviador, el cual puede desviar el recipiente de reacción hacia una porción de pista en espiral del sistema de pista. La pista 100 de procesamiento de ejemplo divulgada anteriormente incluye el primer desviador 122 el cual puede desviar un recipiente de reacción de la primera pista 400 a la segunda pista 402. En tal ejemplo, el número de etapas de bloqueo o posiciones de índice a partir del punto E hasta la ubicación del primer desviador 122 es cuatro. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Z3 se establece en cuatro.

El proceso 900 de ejemplo incluye determinar si el recipiente de reacción está limpio (bloque 918). Si el recipiente de reacción está limpio tal como, por ejemplo, si no se dispensaron muestras o reactivos en el recipiente de reacción, y el recipiente de reacción no está listo para su procesamiento, el recipiente de reacción se indexa en posiciones z 4 (bloque 920). En tales ejemplos, el recipiente de reacción se mantiene en una pista exterior del sistema de pista y, por lo tanto, en la zona radial más exterior de la ranura respectiva. En algunos ejemplos, Z4 representa el número de etapas de bloqueo o posiciones hasta que el recipiente de reacción esté en la posición donde el recipiente de reacción puede recibir una muestra (bloque 906). En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, si un recipiente de reacción está limpio (por ejemplo, no se usa), el recipiente de reacción permanece en la primera pista 400 y continúa girando en la sección más externa de su ranura de tal modo que durante la siguiente rotación, el recipiente de reacción pasa a través de los puntos B y E, donde el control del proceso 900 de ejemplo regresa al bloque 906 y el recipiente de reacción puede recibir, por ejemplo, una muestra y un reactivo.

Si el recipiente no está limpio (por ejemplo, incluye una muestra y un reactivo y está listo para procesamiento) (bloque 918), el recipiente de reacción se desvía (bloque 922) hacia una segunda pista (por ejemplo, una pista en espiral). En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el primer desviador 122 desvía los recipientes de reacción de la primera pista 400 a la segunda pista 402 para continuar con la prueba de diagnóstico.

Después de que el recipiente de reacción se desvía a la segunda pista, el proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones<z>5 del recipiente de reacción (bloque 924). En algunos ejemplos, Z5 representa el número de etapas de bloqueo entre el primer desviador (cuando el recipiente de reacción se desvió hacia la segunda pista) y un segundo desviador (bloque 926) (por ejemplo, el desviador estático). En algunos ejemplos, la segunda pista gira en espiral alrededor del carrusel de procesamiento, disminuye su diámetro. En algunos ejemplos, la pista en espiral llega a la porción interior del primer carrusel 102 después de dos rotaciones en el primer carrusel 102. El desviador de estadísticas puede desviar el recipiente de reacción de una sección de la segunda pista a otra sección de la segunda pista, lo cual provoca que el recipiente de reacción impida unaporción de la segunda pista y, en algunos ejemplos, impida una rotación en el primer carrusel 102. Por lo tanto, el desviador de estático se puede usar para disminuir el tiempo de procesamiento del recipiente de reacción. Por ejemplo, si la reacción que tiene lugar en el recipiente de reacción requiere un tiempo de incubación más largo, entonces el recipiente de reacción continúa en la segunda pista (por ejemplo, no es una reacción estática (bloque 926) y no está desviado) y está indexado en posiciones Z6 (bloque 928). Z6 representa el número de posiciones alrededor de la pista hasta una tercera ubicación de desvío (por ejemplo, una primera zona de lavado) (bloque 934). En lapista 100 de procesamiento de ejemplo divulgada anteriormente, Z6 es el número de posiciones a partir del segundo desviador 124 al tercer desviador 126 en la sección extendida de la segunda pista 402. En algunos ejemplos, Z6 puede ser 52.

Alternativamente, si la reacción tiene lugar a una velocidad más rápida, por ejemplo, la reacción es una reacción estática (bloque 926), y el recipiente de reacción se desvía (bloque 930) a otra sección de la segunda pista y, por lo tanto, estará más cerca de la porción interior del primer carrusel 102 y del lector 130 y de recopilación de datos. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el segundo desviador 124 opera para desviar un recipiente de reacción de una porción de la segunda pista 402 a una porción diferente de la segunda pista 402, impidiendo una revolución completa en la segunda pista antes de ser analizado por el lector 130.

Si el recipiente de reacción se desvía (bloque 930), el proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z7 de reacción (bloque 932). En algunos ejemplos, Z7 representa el número de posiciones a partir del segundo desviador hasta una tercera ubicación de desviador, donde se puede acceder a una primera zona de lavado. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo divulgada anteriormente, Z7 es el número de posiciones a partir del segundo desviador 124 al tercer desviador 126 en la sección acortada de la segunda pista 402. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Z7 puede ser tres.

El proceso 900 de ejemplo incluye un tercer desviador el cual incluye determinar si se desea y/o se necesita un primer lavado (bloque 934). En algunos ejemplos, la segunda pista puede incluir un tercer desviador para conducir el recipiente de reacción a una primera estación de lavado donde, por ejemplo, puede ocurrir el procesamiento de micropartículas magnéticas y el conjugado no deseado puede lavarse dela muestra y micropartículas magnéticas. Si se desea y/o necesita un primer lavado (bloque 934), el recipiente de reacción se desvía a unapista lateral dela segundapista que conduce a la zona de lavado y se lava el contenido del recipiente de reacción (bloque 936). El proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z8 de reacción (bloque 936). Z8 representa las posiciones en la pista lateral a partir del tercer desviador hasta un segundo punto de acceso a reactivos, que se analiza en detalle a continuación. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el tercer desviador 126 puede desviar un recipiente de reacción hacia la pista 406 lateral de la zona de lavado donde el contenido del recipiente de reacción puede ser lavado. En este ejemplo, Z8 puede representar las etapas de bloqueo o posiciones de bloqueo a lo largo de la pista 406 lateral de la zona de lavado a partir del tercer desviador 126 hasta el segundo punto de acceso al reactivo, por ejemplo, el punto F. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Z8 se establece en 13.

Si el recipiente de reacción no se desvía a la primera zona de lavado (bloque 934), el proceso de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z9 de reacción en el carrusel de procesamiento (bloque 940). En algunos ejemplos, z 9 representa el número de posiciones a lo largo de la segunda pista a partir del desviador de la zona de lavado a un segundo punto de acceso o dispensación de reactivos. En la pista 100 de procesamientode ejemplo que se muestra anteriormente, la segunda pista 402 se divide en el tercer desviador 126 de tal manera que un recipiente de reacción puede seguir la pista lateral de la zona 406 de lavado para ser lavada o puede permanecer en la segunda pista 402. En cualquier trayectoria, las pistas se reconectan antes del punto F. Por lo tanto, en algunos ejemplos, Z9 se establece en Z8.

El proceso 900 de ejemplo en la Figura 9A continúa en la Figura 9B. El proceso 900 de ejemplo incluye determinar si se va a agregar un segundo reactivo al recipiente de reacción (bloque 940). En algunos ejemplos, se dispone una segunda pipeta de reactivo dentro del diámetro del carrusel de procesamiento. En algunos ejemplos, la segunda pipeta de reactivo sirve para aspirar un segundo reactivo y dispensar el reactivo en un recipiente de reacción. Si se determina que se desea un segundo reactivo, la segunda pipeta de reactivo dispensa un segundo reactivo en el recipiente de reacción (bloque 944). En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, el tercer mecanismo 234 de pipeteo debe aspirar un segundo reactivo y dispensar el segundo reactivo en un recipiente de reacción en el primer carrusel 102 en el punto F.

En algunos ejemplos, no se debe agregar un segundo reactivo (bloque 942). El proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z10 de reacción (bloque 946). En algunos ejemplos, Z10 representa el número de posiciones a partir de la ubicación en la cual está dispuesta la segunda pipeta de reactivo o tiene acceso a los recipientes de reacción, hasta una ubicación de una segunda zona de lavado. En el ejemplo de la pista 100 de procesamiento descrita anteriormente, un recipiente de reacción en el punto F en el primer carrusel 102 continúa indexándose en sentido contrario al sentido horario en el primer carrusel 102 hacia la segunda zona 136de lavado. En algunos ejemplos, Z10 representa el número de etapas de bloqueo, o posiciones de índice, entre el punto F y la segunda zona 136 de lavado. En algunos ejemplos, Z10 se establece en 16.

El proceso 900 de ejemplo incluye lavar el contenido del recipiente de reacción (bloque 948). En algunos ejemplos, los analitos de interés están unidos a micropartículas magnéticas. También se pueden unir materiales adicionales que no sean de interés a las micropartículas magnéticas. Durante la segunda etapa de lavado (bloque 948), cualquier conjugado no deseado se puede lavar de las micropartículas magnéticas usando, por ejemplo, procesamiento de micropartículas magnéticas.

El proceso 900 de ejemplo incluye indexar las posiciones del recipiente Z11 de reacción (bloque 950). Z11 representa el número de posiciones entre la segunda zona de lavado y una posición donde se toma una lectura. En la pista 100 de procesamiento de ejemplo descrita anteriormente, Z11 puede representar las posiciones de etapade bloqueo entre la segunda zona 136 de lavado y la posición del lector 130.

El proceso 900 de ejemplo incluye leer el contenido del recipiente de reacción (bloque 952). En algunos ejemplos, se dispone un lector a lo largo del carrusel de procesamiento para analizar el contenido del recipiente de reacción. Por ejemplo, durante una reacción quimio luminiscente de ejemplo, el lector recopila datos de fotones representativos de una reacción y el contenido del recipiente de reacción.

El proceso 900 de ejemplo también incluye indexar las posiciones del recipiente Z12de reacción. En algunos ejemplos, Z12 representa el número de posiciones de índice o etapas de bloqueo hasta que el recipiente de reacción se descarga del carrusel de procesamiento. El proceso 900 de ejemplo incluye descargar el recipiente de reacción de su ranura respectiva en el carrusel de procesamiento (bloque 956). En algunos ejemplos, se dispone una descarga pasiva o activa adyacente al carrusel de procesamiento para retirar los recipientes del carrusel de procesamiento. En la pista 100 de procesamiento de ejemplodivulgada anteriormente, el área 404 descargada (Figura 4A) representa un área donde el recipiente de reacción puede descargarse. En el ejemplo que se muestra, este es también el final de la segunda pista 402. Después de descargar el recipiente de reacción de su ranura en el carrusel de procesamiento, el proceso 900 de ejemplo finaliza (bloque 958) para ese recipiente de reacción.

En algunos ejemplos, el carrusel de procesamiento continúa indexando y se puede agregar otro recipiente de reacción (bloque 902) a la misma ranura y puede tener lugar otro análisis de diagnóstico usando el proceso 900de muestra. Aunque solo se describió un recipiente de reacción en el proceso 900, múltiples recipientes de reacción pueden estar realizando análisis de diagnóstico en diversas muestras a medida que el carrusel de procesamiento gira. En algunos ejemplos, se pueden disponer múltiples recipientes de reacción dentro de la misma ranura en el carrusel de proceso. En tales ejemplos, un primer recipiente de reacción puede acoplarse con la primera pista y estar dispuesto en la posición radial más externa de la ranura, un segundo recipiente de reacción puede acoplarse con la segunda pista y estar dispuesto en el área media dela ranura, y un tercer recipiente de reacción puede estar dispuesto en la posición radial más interna de la ranura. Cada uno de los recipientes de reacción puede estar en diferentes etapas de las pruebas de diagnóstico.

La Figura 10 es un diagrama de bloques de una plataforma 1000 de procesador de ejemplo capaz de ejecutar una o más instrucciones de las Figuras 7-9B para implementar una o más porciones del aparato y/o sistemas de las Figuras 1-6. La plataforma 1000 de procesador puede ser, por ejemplo, un servidor, un ordenador personal, un dispositivo móvil (por ejemplo, un teléfono celular, un teléfono inteligente, una tableta tal como un iPadTM), un asistente digital personal (PDA), un dispositivo de Internet, y/o cualquier otro tipo de dispositivo informático.

La plataforma 1000 de procesador del ejemplo que se ilustra incluye un procesador 1012. El procesador 1012 del ejemplo que se ilustra es hardware. Por ejemplo, el procesador 1012 puede implementarse mediante uno o más circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocesadores o controladores de cualquier familia o fabricante deseado.

El procesador 1012 del ejemplo que se ilustra incluye una memoria 1013 local (por ejemplo, una memoria caché). El procesador 1012 del ejemplo que se ilustra está en comunicación con una memoria principal que incluye una memoria 1014 volátil y una memoria 1016 no volátil a través de un bus 1018. La memoria 1014 volátil puede implementarse mediante Memoria De Acceso Aleatorio Dinámica Síncrona (SDRAM), Memoria De Acceso Aleatorio Dinámica (DRAM), Memoria Dinámica de Acceso Aleatorio RAMBUS (RDRAM) y/o cualquier otro tipo de dispositivo de memoria de acceso aleatorio. La memoria 1016 no volátil puede implementarse mediante memoria flash y/o cualquier otro tipo deseado de dispositivo de memoria. El acceso a la memoria 1014, 1016 principal está controlado por un controlador de memoria.

La plataforma 1000 de procesador del ejemplo que se ilustra también incluye un circuito 1020 de interfaz. El circuito 1020 de interfaz puede implementarse mediante cualquier tipo de estándar de interfaz, tal como una interfaz Ethernet, un bus en serie universal (USB), y/o una interfaz PCI express.

En el ejemplo que se ilustra, uno o más dispositivos 1022 de entrada están conectados al circuito 1020de interfaz. Los dispositivos 1022 de entrada permiten a un usuario ingresar datos y comandos en el procesador 1012. Los dispositivos de entrada pueden implementarse mediante, por ejemplo, un sistema de audio sensor, un micrófono, una cámara (fija o de vídeo), un teclado, un botón, un ratón, una pantalla táctil, unaalmohadilla táctil, unabola de seguimiento, un isopunto y/o un sistema de reconocimiento de voz.

Uno o más dispositivos 1024 de salida también están conectados al circuito 1020 de interfaz del ejemplo que se ilustra. Los dispositivos 1024 de salida pueden implementarse, por ejemplo, mediante dispositivos de visualización (por ejemplo, un diodo emisor de luz (LED), un diodo emisor de luz orgánico (OLED), una pantalla de cristal líquido, una pantalla de tubo de rayos catódicos (CRT), una pantalla táctil, un dispositivo de salida táctil y/o un diodo emisor de luz (LED). Por lo tanto, el circuito 1020 de interfaz del ejemplo que se ilustra incluye normalmente una tarjeta controladora de gráficos, un chip controlador de gráficos o un procesador controlador de gráficos.

El circuito 1020 de interfaz del ejemplo que se ilustra también incluye un dispositivo de comunicación tal como un transmisor, un receptor, un transceptor, un módem y/o una tarjeta de interfaz de red para facilitar el intercambio de datos con máquinas externas (por ejemplo, dispositivos informáticos de cualquier tipo) a través de una red 826 (por ejemplo, una conexión Ethernet, una línea de abonado digital (DSL), una línea telefónica, un cable coaxial, un sistema de telefonía celular, etc.).

La plataforma 1000 de procesador del ejemplo que se ilustra también incluye uno o más dispositivos 1028 de almacenamiento masivo para almacenar software y/o datos. Ejemplos de tales dispositivos de almacenamiento masivo 1028 incluyen unidades de disquete, discos duros, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID, y unidades de disco versátil digital (DVD).

Las instrucciones 1032 codificadas de las Figuras 7-9B pueden almacenarse en el dispositivo 1028de almacenamiento masivo, en la memoria 1014 volátil, en la memoria 1016 no volátil, y/o en un medio de almacenamiento tangible extraíble legible por ordenador tal como un CD o DVD.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato que comprende:

un primer carrusel (102) que comprende:

una primera serie anular de ranuras (108a-108n) para recibir un primer recipiente (112) de reacción;

una primera pista (400) de rotación alrededor del primer carrusel (102) que tiene un primer diámetro; y

una segunda pista (402) de rotación alrededor del primer carrusel (102) que tiene un segundo diámetro menor que el primer diámetro;

un primer desviador (122) para mover el primer recipiente (112) de reaccióna partir de la primera pista (400) a la segunda pista (402);

un segundo carrusel (104) coaxial con el primer carrusel (102), comprendiendo el segundo carrusel (104) una segunda serie anular de ranuras (110a-110n) para recibir un segundo recipiente (112) de reacción;

un primer mecanismo (206) de pipeteo dispuesto fuera de una primera circunferencia exterior del primer carrusel (102) y fuera de una segunda circunferencia exterior del segundo carrusel (104);

una memoria (1013, 1014, 1016) que incluye instrucciones codificadas; y

un circuito (1012) de procesador configurado para ejecutar las instrucciones codificadas para hacer que el primer mecanismo (206) de pipeteo:

aspire una muestra de un primer contenedor (216a) dispuesto fuera de la primera y segunda circunferencias exteriores y dispensar la muestra en el segundo recipiente (112) de reacción en el segundo carrusel (104); y

después de que la muestra se mezcle con un reactivo en el segundo recipiente (112) de reacción, aspirar una mezcla de la muestra y el reactivo del segundo recipiente (112) de reacción y dispensar la mezcla en el primer recipiente (112) de reacción en el primer carrusel (102).

2. El aparato de la reivindicación 1 que comprende además un segundo desviador (124) para mover el primer recipiente (112) de reaccióna partir de una porción de la segunda pista (402) a otra porción de la segunda pista (402).

3. El aparato de la reivindicación 2, que comprende además:

una estación (134) de lavado; y

un tercer desviador (126) para mover el primer recipiente (112) de reaccióna partir de la segunda pista (402) hasta la estación (134) de lavado.

4. El aparato de la reivindicación 3, que comprende además un cuarto desviador (128) para retirar el segundo recipiente (112) de reacción del segundo carrusel (104).

5. El aparato de la reivindicación 1, en donde el primer carrusel (102) comprende una primera circunferencia interior y la primera circunferencia exterior, el segundo carrusel (104) comprende una segunda circunferencia interior y la segunda circunferencia exterior, la segunda circunferencia interior está dispuesta fuera de la primera circunferencia exterior.

6. El aparato de la reivindicación 5, que comprende además un segundo mecanismo (222) de pipeteo dispuesto fuera dela segunda circunferencia exterior, el segundo mecanismo de pipeteo colocado para aspirar a partir de un segundo contenedor dispuesto fuera de la segunda circunferencia exterior y para al menos uno de aspirar o dispensar al segundo recipiente (112) de reacción en el segundo carrusel (104) y para dispensar al primer recipiente (112) de reacción en el primer carrusel (102).

7. El aparato de la reivindicación 6, en donde el primer mecanismo (206) de pipeteo tiene un primer brazo (210) de pipeta que se puede mover a lo largo de una primera trayectoria (214) de desplazamiento sobre el primer recipiente (112) de reacción en el primer carrusel (102) y el segundo recipiente (112) de reacción en el segundo carrusel (104), y el segundo mecanismo (222) de pipeteo tiene un segundo brazo (224) de pipeta que se puede mover a lo largo de una segunda trayectoria (228) de desplazamiento sobre un tercer recipiente (112) de reacción en el primer carrusel (102) y un cuarto recipiente (112) de reacción en el segundo carrusel (104), y en donde la primeratrayectoria(214) de desplazamiento cruza el primer carrusel (102) en dos ubicaciones y el segundo carrusel (104) en dos ubicaciones (A, C).

8. El aparato de la reivindicación 6, que comprende además un tercer mecanismo (234) de pipeteo dispuesto dentro de la primera circunferencia interior, el tercer mecanismo (234) de pipeteo colocado para aspirar de un tercer recipiente dispuesto dentro de la primera circunferencia interior y para dispensar en el primer recipiente (112) de reacción en el primer carrusel (102).

9. El aparato de la reivindicación 8, en donde el primer mecanismo (206) de pipeteodebe dispensar al primer recipiente (112) de reacción cuando el primer recipiente (112) de reacción está en la primera pista (400) del primer carrusel (102).

10. El aparato de la reivindicación 9, en donde el segundo mecanismo (222) de pipeteo debe dispensar al primer recipiente (112) de reacción cuando el primer recipiente (112) de reacción está en la primera pista (400) del primer carrusel (102).

11. El aparato de la reivindicación 10, en donde el tercer mecanismo (234) de pipeteodebe dispensar al primer recipiente (112) de reacción cuando el primer recipiente (112) de reacción está en la segunda pista (402) del primer carrusel (102).

12. El aparato de la reivindicación 1, en donde la segunda pista (402) comprende una pista en espiral, en donde el primer recipiente (112) de reacción en una de la primera serie anular de ranuras (108a-108n) en el primer carrusel (102) sigue la pista en espiral a medida que gira el primer carrusel (102).

13. El aparato de la reivindicación 12, en donde la pista (402) en espiral disminuye en diámetro para conducir el primer recipiente (102) de reacción a partir de una ubicación radial exterior en el primer carrusel hasta una ubicación radial interior en el primer carrusel (102).

14. El aparato de la reivindicación 1, en donde la muestra es una primera muestra, y en donde el primer mecanismo (206) de pipeteo es aspirar una segunda muestra de un segundo contenedor (216b) y dispensar la segunda muestra en un tercer recipiente de reacción en el primer carrusel (102).

15. El aparato de la reivindicación 1, que incluye además:

un tercer carrusel (230) para soportar una pluralidad de contenedores de reactivos, el tercer carrusel (230) no coaxial con el primer y segundo carruseles (102, 104), el tercer carrusel (230) separado verticalmente del primer carrusel (102); y

un segundo mecanismo (222) de pipeteo para acceder al tercer carrusel (230), teniendo el segundo mecanismo (222) de pipeteo unatrayectoria (228) de desplazamiento, estando los contenedores de reactivo al menos parcialmente dispuestos dentro delatrayectoria (228) de desplazamiento.

16. Un método que comprende:

girar un primer carrusel (102) con respecto a una base (208), comprendiendo el primer carrusel (102):

una primera serie anular de ranuras (108a-108n) para recibir una primera pluralidad de recipientes (112a-112n)de reacción;

desviar al menos uno de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción de la primera pista (400) a la segunda pista (402);

girar un segundo carrusel (104) con respecto a la base (208), siendo el segundo carrusel (104) coaxial con el primer carrusel (102), comprendiendo el segundo carrusel (104) una segunda serie anular de ranuras (110a-110n) para recibir una segunda pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción;

aspirar, a través de un primer mecanismo (206) de pipeteo dispuesto fuera de una primera circunferencia exterior del primer carrusel (102) y fuera de una segunda circunferencia exterior del segundo carrusel (104), una muestra de un primer contenedor (216a) dispuesto fuera de la primera y segunda circunferencias exteriores, y dispensar la muestra en un segundo recipiente de reacción de la segunda pluralidad de recipientes (112a-112n)de reacción; y después de que la muestra se mezcla con un reactivo en el segundo recipiente de reacción, aspirar, a través del primer mecanismo (206) de pipeteo una mezcla de la muestra y el reactivo del segundo recipiente de reacción y dispensar la mezcla en un primer recipiente de reacción de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en el primer carrusel (102).

17. El método de la reivindicación 16, que comprende además desviar al menos uno de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) a partir de una ubicación en la segunda pista (402) a otra ubicación en la segunda pista (402).

18. El método de la reivindicación 16, que comprende además:

aspirar un tercer fluido de un segundo contenedor dispuesto fuera del primer diámetro (202) y del segundo diámetro (204); y

dispensar el tercer fluido en al menos uno de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en el primer carrusel (102) o uno de la segunda pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en el segundo carrusel (104).

19. El método de la reivindicación 18 que comprende además:

aspirar el tercer contenedor;

aspirar un cuarto fluido de uno de la segunda pluralidad de recipientes (112a-112n)de reacción en el segundo carrusel; y

dispensar el tercer fluido y el cuarto fluido en uno de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en el primer carrusel (102).

20. El método de la reivindicación 18, que comprende además:

aspirar un quinto líquido de un tercer recipiente dispuesto dentro del primer diámetro (202) y el segundo diámetro (204); y dispensar el quinto líquido en uno de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en el primer carrusel (102).

21. El método de la reivindicación 16 que comprende además girar el primer carrusel (102) para transportar uno de los recipientes de reacción de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en la segunda pista (402) de rotación a partir de una ubicación radial exterior en el primer carrusel (102) hasta una ubicación radial interior en el primer carrusel (102), en donde la segunda pista (402) de rotación comprende una espiral, y en donde al girar uno de la primera pluralidad de recipientes (112a-112n) de reacción en la segunda pista (402) mueve el recipiente de reacción a partir de la ubicación radial exterior a la ubicación radial interior.