JP4451539B2 - 自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置 - Google Patents
自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置に関し、さらに詳しくは、キュベットや試験管などの収納容器に血液や尿などの検体及び測定試薬を分注して反応部において反応させ、その検体中に含まれている各種成分を測光部において光学的に測定する自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液凝固検査や免疫検査などの検査では、その検体について複数の項目について分析することが一般的である。例えば、血液凝固検査では、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）、フィブリノーゲンなどの基本項目から、複合因子であるＴＴＯ，ＨＰＴ、合成基質、免疫比濁法によるＦＤＰ、Ｄｄｉｍｅｒなど様々な項目が測定されている。
【０００３】
これらの項目の中には、反応時間や試薬添加時間などの、反応条件が一定でない項目もあり、測光部を別にしなければならない項目もある。これらの項目を多数、ランダムアクセスで処理できる分析装置が望まれているが、そのためには高度な制御が必要とされる。そこで、使い捨ての検体容器を反応および測定に用いる分析装置が近年増えてきている。これは、使い捨て容器を用いることで反応部の洗浄に関する機構およびその洗浄時間を省略することができるため、その分の制御をする必要がないからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのように使い捨て容器を用いる高度な自動分析装置は、特開平８−９４６３６号公報に開示されている。この自動分析装置は、使い捨て容器としてキュベット（収納容器）を用い、そのキュベットを処理の流れに合わせて１つずつ検体供給部、試薬供給部、反応測定部に移動させてゆき、各キュベットで各検査を行うものである。この分析装置は、検体ごとに個別処理ができるので、反応条件が様々で反応時間が一定でない項目がある血液凝固検査にとっては最適である。
さらに、この分析装置では、リフレクト測定すること、つまり検査結果に応じてその測定項目および他の測定項目を再測定することが可能である。測定の際、まず検体を一旦キュベットに分注して、そこから他のキュベットに分注して測定してゆくので、その検体をキュベットに残しておくことができる。したがって、この自動分析装置は、検査結果が出るまで採血管などにおける検体をサンプラーなどに溜めておかなくてもリフレクト検査を行うことができる、という画期的な分析装置である。
【０００５】
しかしながら、この自動分析装置では、キュベットを１つずつ供給してゆく必要がある。すなわち、キュベットは、例えば実開平３−２５１５７号公報で開示されたキュベット供給手段（移送手段）により、容器キャッチャー（回転部材）が受け取れるように、１つずつ供給される。この供給の速度は、機構上の制約から、一定値以上に速くすることは難しい。かといって、この自動分析装置に複数のキュベット供給手段を備えることはコスト及びスペースの点から好ましいことではない。
本発明の目的は、効果的な装置である、キュベットなどの簡易容器を用いる自動分析装置の能力をいっそう向上させるために、定位置への簡易容器の供給をより高速にかつより簡単に行うことができる自動分析装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、検体を収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析容器を供給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御するための制御部とを備え、容器供給部が、複数の収納容器及び／または分析容器を貯蔵しておくための貯蔵部分と、この貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べて滑り落とすためのシュート部分と、このシュート部分の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器を保持し、この容器を左右へ振り分けて、第１回転テーブルまたは第２回転テーブルへ自然落下により供給するように振分ける振分部分とからなり、振分部分が、左右揺動可能に設けられ且つ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体と、中央に容器保持箇所を有し且つ左右に１つずつ第１回転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ対応する容器落下孔を有する第２ガイド体とからなる自動分析装置が提供される。
【０００７】
検体容器としては例えば、ラックに立てられる採血管などが好ましく用いられる。収納容器及び分析容器としては例えば、同一の容器からなり、相互使用可能なものであるのが好ましく、回転テーブルに保持されるキュベットなどが好ましく用いられる。ここで、キュベットとは、反応や分析を行うために検体や試薬などを収納しておく小型容器であり、形状に特に制限はないが、例えば、有底円筒状、有底角筒状、逆円錐状あるいは逆角錐状、またはこれらを組み合わせた形状のものが好ましく用いられる。キュベットの材質についても特に制限はないが、プラスチックからなる透明なものであるのが好ましい。また、キュベットは、使用後に洗浄して再使用することもでき、使い捨てにすることもできる。
【０００８】
第１回転テーブル及び第２回転テーブルはそれぞれ、複数の収納容器及び複数の分析容器を、例えば周辺部に設けられた複数の保持孔で保持するとともに、回転によってこれらの容器を移動させる。第１分注部、第２分注部、分析部、移送部及び排出部は、この自動分析装置の所定箇所に設けられる部分であり、公知の構造及び機構からなる。
【０００９】
容器供給部は、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ収納容器及び分析容器を、つかみ、移動させ次いで放すなどの各種手段によることなく、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に供給する。
【００１０】
制御部は少なくとも、２つの分注部における分注、２つの回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御する。この制御部は、本装置本体内に設けられたＣＰＵ、各種制御回路及び各種駆動モータなどを含んでなる。
【００１１】
２つの回転テーブルは、直径の異なる同心円状に設けられているのが好ましい。このように設けられているときは、設置スペース及び駆動モータを少なくして、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
容器供給部は例えば、貯蔵部分とシュート部分と振分部分とからなる。貯蔵部分は、複数の収納容器及び／または分析容器を貯蔵しておく。シュート部分は、貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べて滑り落とす。振分部分は、シュート部分の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器をいったん保持し次いで第１回転テーブル及び／または第２回転テーブルへ自然落下状に供給する。
【００１３】
容器供給部がこのように構成されているときには、収納容器及び／または分析容器をつかみ、移動させ次いで放すなどの各種手段によることなく、簡単な構成で、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に第１回転テーブル及び／または第２回転テーブルに供給することができる。
【００１４】
容器供給部のいっそう具体的な構成としては例えば次のようなものがある。すなわち、貯蔵部分が、下部に容器通過孔を有するホッパーからなり、シュート部分が、ホッパーの容器通過孔から斜め下方へ延びる上下揺動可能なガイドレールと、このガイドレールの下部に連なり斜め下方へ延びるシューターとからなり、振分部分が、そのシューターの斜め下方に左右揺動可能に設けられかつ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体と、この第１ガイド体の斜め下方に固定状に設けられかつ中央に容器保持箇所を有し左右に１つずつ容器落下孔を有する第２ガイド体とからなる。
【００１５】
容器供給部がこのように構成されていると、ホッパーに多数入れられた収納容器及び／または分析容器は、ホッパーの容器通過孔からガイドレールを経て一列に並んだ状態でシューターを滑り落ちる。そして、先頭の１つの容器は、第１ガイド体の容器通過孔を一部通過した状態で第２ガイド体の容器保持箇所で保持される。この容器は、第１ガイド体が左方あるいは右方へ揺動してその容器通過孔と第２ガイド体における一方の容器落下孔に至ったときに、その容器通過孔及び容器落下孔を経て、下方に配置された第１回転テーブルまたは第２回転テーブルの保持孔の１つに自然落下する。
【００１６】
ここで、第２ガイド体における一方の容器落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テーブルの一方の保持孔が位置し、第２ガイド体における他方の容器落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テーブルの他方の保持孔が位置するように、２つの回転テーブル及び容器供給部を配置しておけばよい。
【００１７】
制御部は、ガイドレールの揺動及び第１ガイド体の揺動をさらに制御するように構成されているのが好ましい。このように構成されていると、第１回転テーブル及び／または第２回転テーブルの回転と収納容器及び／または分析容器の自然落下とを自由に制御することができる。
【００１８】
本発明の自動分析装置は、各種の試薬を収納するための複数の試薬収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転テーブルをさらに備えているのが好ましい。また、この第３回転テーブルは、第１回転テーブル及び第２回転テーブルとともに、直径の異なる同心円状に設けられているのがいっそう好ましい。
【００１９】
本発明の自動分析装置は、第１〜第３回転テーブルのうちの少なくとも１つを加熱及び／または冷却する加熱／冷却部をさらに備え、制御部が、この加熱／冷却部をさらに制御するように構成されているのが好ましい。ここで、加熱部としては電気ヒーターなどが、また冷却部としては水冷機構などが用いられる。自動分析装置がこのように構成されているときには、所望の回転テーブルを加熱あるいは冷却することで、その回転テーブルに保持されている容器を加熱及び／または冷却することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る１つの実施の形態を図面を参照しながら説明する。これによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１〜図４に示すように、本発明に係る自動分析装置Ｐは、複数の検体容器２と、複数の収納容器４と、第１分注部６と、第１回転テーブル８と、複数の分析容器１０と、第２分注部１２と、第２回転テーブル１４と、分析部１６と、移送部１８と、排出部２０と、容器供給部２２と、制御部２４とを備えてなる。
【００２２】
検体容器２は、検体である血漿の入れられた採血管であり、この自動分析装置Ｐの手前右側におけるサンプラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８に立てられている。収納容器４は、容器供給部２２から供給されるようになっており、検体容器２内における検体の一部を分注により収納する。第１分注部６は、検体容器２内の検体を第１回転テーブル８における収納容器４に分注するための部分であって、第１ピペット３０と、この第１ピペット３０を水平及び垂直に移動させるための第１アーム３２とを備えてなる。第１回転テーブル（一次取込ローダ）８は、リング状のものであって、周辺部に設けられた複数の保持孔９で複数の収納容器４を保持しかつ回転によって移動させる。第１回転テーブル８は、検体容器２の検体を収納容器４に取り込むためのものである。
【００２３】
分析容器１０は、容器供給部２２から供給されるようになっており、収納容器４内の検体の一部を分注により収納する。第２分注部１２は、第１回転テーブル８における収納容器４内の検体を第２回転テーブル１４における分析容器１０に分注するための部分であって、第２ピペット３４と、この第２ピペット３４を水平及び垂直に移動させるための第２アーム３６とを備えてなる。第２回転テーブル（加温ローダ）１４は、第１回転テーブル８よりも大径のリング状のものであって、周辺部に設けられた複数の保持孔１５で複数の分析容器１０を保持しかつ回転によって移動させる。第２回転テーブル１４は、分析容器１０を加温するために、３７±０．５℃の温度となるように加温されている。
【００２４】
収納容器４及び分析容器１０は、同一のものであって、有底円筒状の本体部とこの本体部よりも大径の上端フランジ部とを有する、プラスチック製の透明な使い捨て用キュベットからなる。
【００２５】
分析部１６は、分析容器１０内の検体を分析するための部分であって、分析容器１０を保持するためのキャッチャー１７と、分析容器１０を加温するための加温用テーブル３８と、検出器９０とを備えてなる。移送部１８は、第２回転テーブル１４に保持されている分析容器１０を分析部１６へ移送するための部分であって、分析容器１０を保持するためのキャッチャー１９を備えてなる。
【００２６】
排出部２０は、分析後の分析容器１０を排出するための部分であって、分析容器１０を保持するためのキャッチャー２１と、分析容器１０を載せて排出口４２へ搬送するベルト４０とを備えてなる。容器供給部２２は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４に収納容器４及び分析容器１０を自然落下状に供給するための部分である。
【００２７】
制御部２４は、第１分注部６及び第２分注部１２における分注、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４における回転、分析部１６における分析、移送部１８における移送、排出部２０における排出、及び容器供給部２２における供給を制御する。制御部２４は、自動分析装置Ｐの装置本体内に設けられたＣＰＵ及び各種駆動モータなどを含んでいる。
【００２８】
この自動分析装置Ｐは、各種の試薬、希釈液及び洗浄液を収納するための複数の試薬等収納容器４４を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転テーブル（希釈液・洗浄液ホルダ）４６をさらに備えている。この第３回転テーブル４６は、第１回転テーブル８よりも小径であって、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４とともに、同心円状に設けられている。第１回転テーブル８、第２回転テーブル１４及び第３回転テーブル４６は、１つの駆動モータにより互いに独立して回転することができる。
【００２９】
第３回転テーブル４６における試薬収納容器４４に収納された各種の試薬などは、第３アーム４８で前後及び左右に水平移動可能な第３ピペット５０により、第１回転テーブル８に保持された収納容器４及び／または第２回転テーブル１４に保持された分析容器１０の中に入れられる。
【００３０】
サンプラー右槽２６の左側にはサンプラー左槽５２が設けられている。サンプラー右槽２６にセットしたサンプルラック２８は、自動的に自動分析装置Ｐの内部に送り込まれ、検体の分注後にサンプラー左槽５２に送り出される。第１〜第３回転テーブル８・１４・４６の手前には、緊急用のサンプルホルダー８０が配置されている。
【００３１】
また、この自動分析装置Ｐの左部分には、ラックセット部５４が設けられており、ここに試薬ラックが複数個、セットできるようにされている。そして、各試薬ラックには、反応試薬、キャリブレータコントローラー等の試薬を入れた容器が適宜セットできるようになっている。
【００３２】
ラックセット部５４の上方には、２つの試薬供給用アーム５６・５８及び４つの試薬供給用ピペット６０が設けられている。
【００３３】
収納容器４及び分析容器１０に用いられるキュベット４・１０は、容器供給部としてのキュベット供給装置２２によって、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４にセットされるようになっている。
【００３４】
すなわち、図５に示すように、キュベット供給装置２２は、貯蔵部分としてのホッパー６２と、シュート部分としてのガイドレール６４及びシューター６６と、振分部分としての第１ガイド体６８及び第２ガイド体６９とからなる。
【００３５】
ホッパー６２は、下部に容器通過孔としてのキュベット通過孔６３を有する漏斗状のものであり、ここには複数のキュベット４・１０が貯蔵されている。
【００３６】
ガイドレール６４は、ホッパー６２のキュベット通過孔６３から斜め下方へ延びる上下揺動可能なものである。より詳しく説明すると、ガイドレール６４は、揺動部材７２によって上下揺動可能に支持されている。この揺動部材７２は、一端が水平な枢軸６５により支持され、他端が駆動モータ７０によって駆動される揺動ロッド７１に取り付けられている。また、ガイドレール６４のレール幅の内のりがキュベット４・１０の本体部の外径よりも大きくかつ上端フランジ部の外径よりも小さくされている。そして、ガイドレール６４の上端部は、揺動ロッド７１の動きによって、ホッパー６２のキュベット通過孔６３から出没する。これによって、ホッパー６２内のキュベット４・１０は、ガイドレール６４によって下方へ案内され、上端フランジ部が上になり本体部が下になった状態でシューター６６に送られる。シューター６６は、ガイドレール６４の下端部に連なって斜め下方へ延びており、ガイドレール６４から送られてきたキュベット４・１０を一列に並べて滑り落とす。なお、揺動ロッド７１の駆動は制御部２４によって制御される。
【００３７】
第１ガイド体６８は、シューター６６の下部に沿ってその上方に延び、駆動モータ７３によって駆動される左右揺動可能な揺動板７４と、この揺動板７４の下端に取り付けられた湾曲状ガイド板７５とを備えてなる。図６に示すように、ガイド板７５の中央には、容器通過孔としてのキュベット通過孔７６が１つ設けられている。このキュベット通過孔７６は、１つのキュベット４・１０を正面から見た形状及び大きさよりも一回り大きくされている。第２ガイド体６９は、第１ガイド体の斜め下方に固定状に設けられ、図７にも示すように、中央に容器保持箇所としてのキュベット保持箇所７７を有し左右に１つずつ容器落下孔としてのキュベット落下孔７８・７９を有している。なお、揺動板７４の駆動は制御部２４によって制御される。
【００３８】
図８に示すように、第２ガイド体６９のキュベット落下孔７８・７９は、前記の第１回転テーブル８の保持孔９及び第２回転テーブル１４の保持孔１５の直上に位置付けられている。
【００３９】
図９及び図１０に示すように、第１ガイド体６８及び第２ガイド体６９は、シューター６６を滑り落ちてきてガイド板７５のキュベット通過孔７６を一部通過した先頭のキュベット４（１０）を、第２ガイド体６９のキュベット保持箇所７７によっていったん保持する。
【００４０】
次いで、図１１及び図１２に示すように、駆動モータ７３によって揺動板７４及びこれに連なるガイド板７５が右方向へ揺動して、ガイド板７５のキュベット通過孔７６が第２ガイド体６９の右側のキュベット落下孔７９に至る。すると、保持されていたその先頭のキュベット４（１０）は、ガイド板７５のキュベット通過孔７６から第２ガイド体６９のキュベット落下孔７９を経て自然落下し、制御部２４によって回転の制御された下方の第１回転テーブル８の保持孔９に嵌まり込む。逆に、揺動板７４及びこれに連なるガイド板７５が左方向へ揺動して、ガイド板７５のキュベット通過孔７６が第２ガイド体６９の左側のキュベット落下孔７８に至ると、保持されていたその先頭のキュベット４（１０）は、ガイド板７５のキュベット通過孔７６から第２ガイド体６９のキュベット落下孔７８を経て自然落下し、制御部２４によって回転の制御された下方の第２回転テーブル１４の保持孔１５に嵌まり込む。
【００４１】
次に、図１及び図２を参照しながら、この自動分析装置Ｐにおける分析の流れを説明する。サンプラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８に立てられた検体容器２の検体である血漿は、第１ピペット３０で吸引されて、第１回転テーブル８にセットされたキュベット（収納容器）４に分注される。キュベット４に取り込まれた検体は、所望の分析項目に応じて再分注される。あらかじめ検体を加温する必要がある分析項目の場合は、加温された第２回転テーブル１４にセットされたキュベット（分析容器）１０へ分注される。それ以外の分析項目の場合は、加温されていない第１回転テーブル８にセットされた他のキュベット４に分注される。その際、必要であれば希釈液も分注される。第２回転テーブル１４では、キュベット１０内の検体が所定時間、プレインキュベーションされる。次いで、キャッチャー１９がその検体をキュベット１０ごと取り出す。ここで、必要であれば、反応試薬が試薬用ピペット６０で添加される。そして、キャッチャー１７に備えられた揺動部がキュベット１０を揺動して検体を混和する。その後、キュベット１０は、加温用テーブル３８に移され、ここで所定時間、プレインキュベーションされる。そして、キャッチャー１７がその検体をキュベット１０ごと取り出し、反応試薬の添加後に、キャッチャー１７に備えられた振動部がキュベット１０を振動させて検体を混和する。次いで、本体左奥部に備えられた測光部における所定の孔にキュベット１０がセットされて分析（測定）が行われる。このようにして分析が行われたキュベット１０は、分析が終了した順にキャッチャー２１によってベルト４０に載せられて、排出口４２へ搬送される。
【００４２】
このような一連の流れで、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４のキュベット４・１０が取り出された時に、キュベット供給装置２２が選択的にキュベット４・１０をセットするように制御部２４によって制御されている。このキュベット４・１０の供給は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４が回転するだけで足りる。つまり、キュベット供給装置２２は移動することなく、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４にキュベット４・１０を供給することができる。また、この自動分析装置Ｐでは、各箇所に試薬もしくはキュベット４・１０を供給するピペット３０・３４・５０・６０やアーム３２・３６・４８・５６・５８などは独立して制御することができ、高い処理能力を実現することができる。
【００４３】
その分析結果が設定値から外れた場合は、あらかじめ設定された再測定項目、再希釈項目及び他の関連分析項目を自動的に設定するために、リフレクトテストを行う。このときには、第１回転テーブル８に保管されているキュベット４から再度その検体を分注して測定を行うことができる。この第１回転テーブル８は、検体をプレインキュベーションする第２回転テーブル１４とは別体であるので、加温することなく検体を保管しておくことができる。そして、リフレクトテストが不要であると分析結果によって判定されれば、その検体が分注されたキュベット４は、キャッチャー１９によって廃棄されることになる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、検体を収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析容器を自然落下状に供給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御するための制御部とを備えてなる。
したがって、容器供給部によって、定位置である第１回転テーブル及び第２回転テーブルへの収納容器及び／または分析容器の供給をより高速にかつより簡単に行うことができ、自動分析装置の能力をいっそう向上させることが可能になる。また、この容器供給部は、その容器供給を高い処理能力で簡単な機構により行うことができるので、反応条件が異なり、分析時間が一定でない分析項目であっても、高い精度で分析処理することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る自動分析装置の１つの実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１の自動分析装置の内部構成を示す平面図である。
【図４】図４は、図１の自動分析装置の構成要素である第１〜第３回転テーブルを示す斜視図である。
【図５】図５は、図１の自動分析装置の構成要素である容器供給部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５の容器供給部の一部を示す正面図である。
【図７】図７は、図５の容器供給部の別の一部を示す正面図である。
【図８】図８は、図５の容器供給部の一部を示す斜視図である。
【図９】図９は、図５の容器供給部の一部における１つの状態を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図５の容器供給部の一部における１つの状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、図５の容器供給部の一部における別の１つの状態を示す平面図である。
【図１２】図１２は、図５の容器供給部の一部における別の１つの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２ 検体容器
４ 収納容器（キュベット）
６ 第１分注部
８ 第１回転テーブル
９ 保持孔
１０ 分析装置（キュベット）
１２ 第２分注部
１４ 第２回転テーブル
１５ 保持孔
１６ 分析部
１８ 移送部
２０ 排出部
２２ 容器供給部
２４ 制御部
４６ 第３回転テーブル
６２ ホッパー
６４ ガイドレール
６６ シューター
６８ 第１ガイド体
６９ 第２ガイド体
７５ ガイド板
７６ 容器通過孔
７７ 容器保持箇所
７８ 容器落下孔
７９ 容器落下孔
【産業上の利用分野】
本発明は、自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置に関し、さらに詳しくは、キュベットや試験管などの収納容器に血液や尿などの検体及び測定試薬を分注して反応部において反応させ、その検体中に含まれている各種成分を測光部において光学的に測定する自動分析装置および自動分析装置用容器供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液凝固検査や免疫検査などの検査では、その検体について複数の項目について分析することが一般的である。例えば、血液凝固検査では、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）、フィブリノーゲンなどの基本項目から、複合因子であるＴＴＯ，ＨＰＴ、合成基質、免疫比濁法によるＦＤＰ、Ｄｄｉｍｅｒなど様々な項目が測定されている。
【０００３】
これらの項目の中には、反応時間や試薬添加時間などの、反応条件が一定でない項目もあり、測光部を別にしなければならない項目もある。これらの項目を多数、ランダムアクセスで処理できる分析装置が望まれているが、そのためには高度な制御が必要とされる。そこで、使い捨ての検体容器を反応および測定に用いる分析装置が近年増えてきている。これは、使い捨て容器を用いることで反応部の洗浄に関する機構およびその洗浄時間を省略することができるため、その分の制御をする必要がないからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのように使い捨て容器を用いる高度な自動分析装置は、特開平８−９４６３６号公報に開示されている。この自動分析装置は、使い捨て容器としてキュベット（収納容器）を用い、そのキュベットを処理の流れに合わせて１つずつ検体供給部、試薬供給部、反応測定部に移動させてゆき、各キュベットで各検査を行うものである。この分析装置は、検体ごとに個別処理ができるので、反応条件が様々で反応時間が一定でない項目がある血液凝固検査にとっては最適である。
さらに、この分析装置では、リフレクト測定すること、つまり検査結果に応じてその測定項目および他の測定項目を再測定することが可能である。測定の際、まず検体を一旦キュベットに分注して、そこから他のキュベットに分注して測定してゆくので、その検体をキュベットに残しておくことができる。したがって、この自動分析装置は、検査結果が出るまで採血管などにおける検体をサンプラーなどに溜めておかなくてもリフレクト検査を行うことができる、という画期的な分析装置である。
【０００５】
しかしながら、この自動分析装置では、キュベットを１つずつ供給してゆく必要がある。すなわち、キュベットは、例えば実開平３−２５１５７号公報で開示されたキュベット供給手段（移送手段）により、容器キャッチャー（回転部材）が受け取れるように、１つずつ供給される。この供給の速度は、機構上の制約から、一定値以上に速くすることは難しい。かといって、この自動分析装置に複数のキュベット供給手段を備えることはコスト及びスペースの点から好ましいことではない。
本発明の目的は、効果的な装置である、キュベットなどの簡易容器を用いる自動分析装置の能力をいっそう向上させるために、定位置への簡易容器の供給をより高速にかつより簡単に行うことができる自動分析装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、検体を収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析容器を供給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御するための制御部とを備え、容器供給部が、複数の収納容器及び／または分析容器を貯蔵しておくための貯蔵部分と、この貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べて滑り落とすためのシュート部分と、このシュート部分の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器を保持し、この容器を左右へ振り分けて、第１回転テーブルまたは第２回転テーブルへ自然落下により供給するように振分ける振分部分とからなり、振分部分が、左右揺動可能に設けられ且つ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体と、中央に容器保持箇所を有し且つ左右に１つずつ第１回転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ対応する容器落下孔を有する第２ガイド体とからなる自動分析装置が提供される。
【０００７】
検体容器としては例えば、ラックに立てられる採血管などが好ましく用いられる。収納容器及び分析容器としては例えば、同一の容器からなり、相互使用可能なものであるのが好ましく、回転テーブルに保持されるキュベットなどが好ましく用いられる。ここで、キュベットとは、反応や分析を行うために検体や試薬などを収納しておく小型容器であり、形状に特に制限はないが、例えば、有底円筒状、有底角筒状、逆円錐状あるいは逆角錐状、またはこれらを組み合わせた形状のものが好ましく用いられる。キュベットの材質についても特に制限はないが、プラスチックからなる透明なものであるのが好ましい。また、キュベットは、使用後に洗浄して再使用することもでき、使い捨てにすることもできる。
【０００８】
第１回転テーブル及び第２回転テーブルはそれぞれ、複数の収納容器及び複数の分析容器を、例えば周辺部に設けられた複数の保持孔で保持するとともに、回転によってこれらの容器を移動させる。第１分注部、第２分注部、分析部、移送部及び排出部は、この自動分析装置の所定箇所に設けられる部分であり、公知の構造及び機構からなる。
【０００９】
容器供給部は、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ収納容器及び分析容器を、つかみ、移動させ次いで放すなどの各種手段によることなく、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に供給する。
【００１０】
制御部は少なくとも、２つの分注部における分注、２つの回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御する。この制御部は、本装置本体内に設けられたＣＰＵ、各種制御回路及び各種駆動モータなどを含んでなる。
【００１１】
２つの回転テーブルは、直径の異なる同心円状に設けられているのが好ましい。このように設けられているときは、設置スペース及び駆動モータを少なくして、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
容器供給部は例えば、貯蔵部分とシュート部分と振分部分とからなる。貯蔵部分は、複数の収納容器及び／または分析容器を貯蔵しておく。シュート部分は、貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べて滑り落とす。振分部分は、シュート部分の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器をいったん保持し次いで第１回転テーブル及び／または第２回転テーブルへ自然落下状に供給する。
【００１３】
容器供給部がこのように構成されているときには、収納容器及び／または分析容器をつかみ、移動させ次いで放すなどの各種手段によることなく、簡単な構成で、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に第１回転テーブル及び／または第２回転テーブルに供給することができる。
【００１４】
容器供給部のいっそう具体的な構成としては例えば次のようなものがある。すなわち、貯蔵部分が、下部に容器通過孔を有するホッパーからなり、シュート部分が、ホッパーの容器通過孔から斜め下方へ延びる上下揺動可能なガイドレールと、このガイドレールの下部に連なり斜め下方へ延びるシューターとからなり、振分部分が、そのシューターの斜め下方に左右揺動可能に設けられかつ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体と、この第１ガイド体の斜め下方に固定状に設けられかつ中央に容器保持箇所を有し左右に１つずつ容器落下孔を有する第２ガイド体とからなる。
【００１５】
容器供給部がこのように構成されていると、ホッパーに多数入れられた収納容器及び／または分析容器は、ホッパーの容器通過孔からガイドレールを経て一列に並んだ状態でシューターを滑り落ちる。そして、先頭の１つの容器は、第１ガイド体の容器通過孔を一部通過した状態で第２ガイド体の容器保持箇所で保持される。この容器は、第１ガイド体が左方あるいは右方へ揺動してその容器通過孔と第２ガイド体における一方の容器落下孔に至ったときに、その容器通過孔及び容器落下孔を経て、下方に配置された第１回転テーブルまたは第２回転テーブルの保持孔の１つに自然落下する。
【００１６】
ここで、第２ガイド体における一方の容器落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テーブルの一方の保持孔が位置し、第２ガイド体における他方の容器落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テーブルの他方の保持孔が位置するように、２つの回転テーブル及び容器供給部を配置しておけばよい。
【００１７】
制御部は、ガイドレールの揺動及び第１ガイド体の揺動をさらに制御するように構成されているのが好ましい。このように構成されていると、第１回転テーブル及び／または第２回転テーブルの回転と収納容器及び／または分析容器の自然落下とを自由に制御することができる。
【００１８】
本発明の自動分析装置は、各種の試薬を収納するための複数の試薬収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転テーブルをさらに備えているのが好ましい。また、この第３回転テーブルは、第１回転テーブル及び第２回転テーブルとともに、直径の異なる同心円状に設けられているのがいっそう好ましい。
【００１９】
本発明の自動分析装置は、第１〜第３回転テーブルのうちの少なくとも１つを加熱及び／または冷却する加熱／冷却部をさらに備え、制御部が、この加熱／冷却部をさらに制御するように構成されているのが好ましい。ここで、加熱部としては電気ヒーターなどが、また冷却部としては水冷機構などが用いられる。自動分析装置がこのように構成されているときには、所望の回転テーブルを加熱あるいは冷却することで、その回転テーブルに保持されている容器を加熱及び／または冷却することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る１つの実施の形態を図面を参照しながら説明する。これによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
図１〜図４に示すように、本発明に係る自動分析装置Ｐは、複数の検体容器２と、複数の収納容器４と、第１分注部６と、第１回転テーブル８と、複数の分析容器１０と、第２分注部１２と、第２回転テーブル１４と、分析部１６と、移送部１８と、排出部２０と、容器供給部２２と、制御部２４とを備えてなる。
【００２２】
検体容器２は、検体である血漿の入れられた採血管であり、この自動分析装置Ｐの手前右側におけるサンプラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８に立てられている。収納容器４は、容器供給部２２から供給されるようになっており、検体容器２内における検体の一部を分注により収納する。第１分注部６は、検体容器２内の検体を第１回転テーブル８における収納容器４に分注するための部分であって、第１ピペット３０と、この第１ピペット３０を水平及び垂直に移動させるための第１アーム３２とを備えてなる。第１回転テーブル（一次取込ローダ）８は、リング状のものであって、周辺部に設けられた複数の保持孔９で複数の収納容器４を保持しかつ回転によって移動させる。第１回転テーブル８は、検体容器２の検体を収納容器４に取り込むためのものである。
【００２３】
分析容器１０は、容器供給部２２から供給されるようになっており、収納容器４内の検体の一部を分注により収納する。第２分注部１２は、第１回転テーブル８における収納容器４内の検体を第２回転テーブル１４における分析容器１０に分注するための部分であって、第２ピペット３４と、この第２ピペット３４を水平及び垂直に移動させるための第２アーム３６とを備えてなる。第２回転テーブル（加温ローダ）１４は、第１回転テーブル８よりも大径のリング状のものであって、周辺部に設けられた複数の保持孔１５で複数の分析容器１０を保持しかつ回転によって移動させる。第２回転テーブル１４は、分析容器１０を加温するために、３７±０．５℃の温度となるように加温されている。
【００２４】
収納容器４及び分析容器１０は、同一のものであって、有底円筒状の本体部とこの本体部よりも大径の上端フランジ部とを有する、プラスチック製の透明な使い捨て用キュベットからなる。
【００２５】
分析部１６は、分析容器１０内の検体を分析するための部分であって、分析容器１０を保持するためのキャッチャー１７と、分析容器１０を加温するための加温用テーブル３８と、検出器９０とを備えてなる。移送部１８は、第２回転テーブル１４に保持されている分析容器１０を分析部１６へ移送するための部分であって、分析容器１０を保持するためのキャッチャー１９を備えてなる。
【００２６】
排出部２０は、分析後の分析容器１０を排出するための部分であって、分析容器１０を保持するためのキャッチャー２１と、分析容器１０を載せて排出口４２へ搬送するベルト４０とを備えてなる。容器供給部２２は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４に収納容器４及び分析容器１０を自然落下状に供給するための部分である。
【００２７】
制御部２４は、第１分注部６及び第２分注部１２における分注、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４における回転、分析部１６における分析、移送部１８における移送、排出部２０における排出、及び容器供給部２２における供給を制御する。制御部２４は、自動分析装置Ｐの装置本体内に設けられたＣＰＵ及び各種駆動モータなどを含んでいる。
【００２８】
この自動分析装置Ｐは、各種の試薬、希釈液及び洗浄液を収納するための複数の試薬等収納容器４４を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転テーブル（希釈液・洗浄液ホルダ）４６をさらに備えている。この第３回転テーブル４６は、第１回転テーブル８よりも小径であって、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４とともに、同心円状に設けられている。第１回転テーブル８、第２回転テーブル１４及び第３回転テーブル４６は、１つの駆動モータにより互いに独立して回転することができる。
【００２９】
第３回転テーブル４６における試薬収納容器４４に収納された各種の試薬などは、第３アーム４８で前後及び左右に水平移動可能な第３ピペット５０により、第１回転テーブル８に保持された収納容器４及び／または第２回転テーブル１４に保持された分析容器１０の中に入れられる。
【００３０】
サンプラー右槽２６の左側にはサンプラー左槽５２が設けられている。サンプラー右槽２６にセットしたサンプルラック２８は、自動的に自動分析装置Ｐの内部に送り込まれ、検体の分注後にサンプラー左槽５２に送り出される。第１〜第３回転テーブル８・１４・４６の手前には、緊急用のサンプルホルダー８０が配置されている。
【００３１】
また、この自動分析装置Ｐの左部分には、ラックセット部５４が設けられており、ここに試薬ラックが複数個、セットできるようにされている。そして、各試薬ラックには、反応試薬、キャリブレータコントローラー等の試薬を入れた容器が適宜セットできるようになっている。
【００３２】
ラックセット部５４の上方には、２つの試薬供給用アーム５６・５８及び４つの試薬供給用ピペット６０が設けられている。
【００３３】
収納容器４及び分析容器１０に用いられるキュベット４・１０は、容器供給部としてのキュベット供給装置２２によって、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４にセットされるようになっている。
【００３４】
すなわち、図５に示すように、キュベット供給装置２２は、貯蔵部分としてのホッパー６２と、シュート部分としてのガイドレール６４及びシューター６６と、振分部分としての第１ガイド体６８及び第２ガイド体６９とからなる。
【００３５】
ホッパー６２は、下部に容器通過孔としてのキュベット通過孔６３を有する漏斗状のものであり、ここには複数のキュベット４・１０が貯蔵されている。
【００３６】
ガイドレール６４は、ホッパー６２のキュベット通過孔６３から斜め下方へ延びる上下揺動可能なものである。より詳しく説明すると、ガイドレール６４は、揺動部材７２によって上下揺動可能に支持されている。この揺動部材７２は、一端が水平な枢軸６５により支持され、他端が駆動モータ７０によって駆動される揺動ロッド７１に取り付けられている。また、ガイドレール６４のレール幅の内のりがキュベット４・１０の本体部の外径よりも大きくかつ上端フランジ部の外径よりも小さくされている。そして、ガイドレール６４の上端部は、揺動ロッド７１の動きによって、ホッパー６２のキュベット通過孔６３から出没する。これによって、ホッパー６２内のキュベット４・１０は、ガイドレール６４によって下方へ案内され、上端フランジ部が上になり本体部が下になった状態でシューター６６に送られる。シューター６６は、ガイドレール６４の下端部に連なって斜め下方へ延びており、ガイドレール６４から送られてきたキュベット４・１０を一列に並べて滑り落とす。なお、揺動ロッド７１の駆動は制御部２４によって制御される。
【００３７】
第１ガイド体６８は、シューター６６の下部に沿ってその上方に延び、駆動モータ７３によって駆動される左右揺動可能な揺動板７４と、この揺動板７４の下端に取り付けられた湾曲状ガイド板７５とを備えてなる。図６に示すように、ガイド板７５の中央には、容器通過孔としてのキュベット通過孔７６が１つ設けられている。このキュベット通過孔７６は、１つのキュベット４・１０を正面から見た形状及び大きさよりも一回り大きくされている。第２ガイド体６９は、第１ガイド体の斜め下方に固定状に設けられ、図７にも示すように、中央に容器保持箇所としてのキュベット保持箇所７７を有し左右に１つずつ容器落下孔としてのキュベット落下孔７８・７９を有している。なお、揺動板７４の駆動は制御部２４によって制御される。
【００３８】
図８に示すように、第２ガイド体６９のキュベット落下孔７８・７９は、前記の第１回転テーブル８の保持孔９及び第２回転テーブル１４の保持孔１５の直上に位置付けられている。
【００３９】
図９及び図１０に示すように、第１ガイド体６８及び第２ガイド体６９は、シューター６６を滑り落ちてきてガイド板７５のキュベット通過孔７６を一部通過した先頭のキュベット４（１０）を、第２ガイド体６９のキュベット保持箇所７７によっていったん保持する。
【００４０】
次いで、図１１及び図１２に示すように、駆動モータ７３によって揺動板７４及びこれに連なるガイド板７５が右方向へ揺動して、ガイド板７５のキュベット通過孔７６が第２ガイド体６９の右側のキュベット落下孔７９に至る。すると、保持されていたその先頭のキュベット４（１０）は、ガイド板７５のキュベット通過孔７６から第２ガイド体６９のキュベット落下孔７９を経て自然落下し、制御部２４によって回転の制御された下方の第１回転テーブル８の保持孔９に嵌まり込む。逆に、揺動板７４及びこれに連なるガイド板７５が左方向へ揺動して、ガイド板７５のキュベット通過孔７６が第２ガイド体６９の左側のキュベット落下孔７８に至ると、保持されていたその先頭のキュベット４（１０）は、ガイド板７５のキュベット通過孔７６から第２ガイド体６９のキュベット落下孔７８を経て自然落下し、制御部２４によって回転の制御された下方の第２回転テーブル１４の保持孔１５に嵌まり込む。
【００４１】
次に、図１及び図２を参照しながら、この自動分析装置Ｐにおける分析の流れを説明する。サンプラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８に立てられた検体容器２の検体である血漿は、第１ピペット３０で吸引されて、第１回転テーブル８にセットされたキュベット（収納容器）４に分注される。キュベット４に取り込まれた検体は、所望の分析項目に応じて再分注される。あらかじめ検体を加温する必要がある分析項目の場合は、加温された第２回転テーブル１４にセットされたキュベット（分析容器）１０へ分注される。それ以外の分析項目の場合は、加温されていない第１回転テーブル８にセットされた他のキュベット４に分注される。その際、必要であれば希釈液も分注される。第２回転テーブル１４では、キュベット１０内の検体が所定時間、プレインキュベーションされる。次いで、キャッチャー１９がその検体をキュベット１０ごと取り出す。ここで、必要であれば、反応試薬が試薬用ピペット６０で添加される。そして、キャッチャー１７に備えられた揺動部がキュベット１０を揺動して検体を混和する。その後、キュベット１０は、加温用テーブル３８に移され、ここで所定時間、プレインキュベーションされる。そして、キャッチャー１７がその検体をキュベット１０ごと取り出し、反応試薬の添加後に、キャッチャー１７に備えられた振動部がキュベット１０を振動させて検体を混和する。次いで、本体左奥部に備えられた測光部における所定の孔にキュベット１０がセットされて分析（測定）が行われる。このようにして分析が行われたキュベット１０は、分析が終了した順にキャッチャー２１によってベルト４０に載せられて、排出口４２へ搬送される。
【００４２】
このような一連の流れで、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４のキュベット４・１０が取り出された時に、キュベット供給装置２２が選択的にキュベット４・１０をセットするように制御部２４によって制御されている。このキュベット４・１０の供給は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４が回転するだけで足りる。つまり、キュベット供給装置２２は移動することなく、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４にキュベット４・１０を供給することができる。また、この自動分析装置Ｐでは、各箇所に試薬もしくはキュベット４・１０を供給するピペット３０・３４・５０・６０やアーム３２・３６・４８・５６・５８などは独立して制御することができ、高い処理能力を実現することができる。
【００４３】
その分析結果が設定値から外れた場合は、あらかじめ設定された再測定項目、再希釈項目及び他の関連分析項目を自動的に設定するために、リフレクトテストを行う。このときには、第１回転テーブル８に保管されているキュベット４から再度その検体を分注して測定を行うことができる。この第１回転テーブル８は、検体をプレインキュベーションする第２回転テーブル１４とは別体であるので、加温することなく検体を保管しておくことができる。そして、リフレクトテストが不要であると分析結果によって判定されれば、その検体が分注されたキュベット４は、キャッチャー１９によって廃棄されることになる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、検体を収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析容器を自然落下状に供給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御するための制御部とを備えてなる。
したがって、容器供給部によって、定位置である第１回転テーブル及び第２回転テーブルへの収納容器及び／または分析容器の供給をより高速にかつより簡単に行うことができ、自動分析装置の能力をいっそう向上させることが可能になる。また、この容器供給部は、その容器供給を高い処理能力で簡単な機構により行うことができるので、反応条件が異なり、分析時間が一定でない分析項目であっても、高い精度で分析処理することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る自動分析装置の１つの実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１の自動分析装置の内部構成を示す平面図である。
【図４】図４は、図１の自動分析装置の構成要素である第１〜第３回転テーブルを示す斜視図である。
【図５】図５は、図１の自動分析装置の構成要素である容器供給部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５の容器供給部の一部を示す正面図である。
【図７】図７は、図５の容器供給部の別の一部を示す正面図である。
【図８】図８は、図５の容器供給部の一部を示す斜視図である。
【図９】図９は、図５の容器供給部の一部における１つの状態を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図５の容器供給部の一部における１つの状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、図５の容器供給部の一部における別の１つの状態を示す平面図である。
【図１２】図１２は、図５の容器供給部の一部における別の１つの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２ 検体容器
４ 収納容器（キュベット）
６ 第１分注部
８ 第１回転テーブル
９ 保持孔
１０ 分析装置（キュベット）
１２ 第２分注部
１４ 第２回転テーブル
１５ 保持孔
１６ 分析部
１８ 移送部
２０ 排出部
２２ 容器供給部
２４ 制御部
４６ 第３回転テーブル
６２ ホッパー
６４ ガイドレール
６６ シューター
６８ 第１ガイド体
６９ 第２ガイド体
７５ ガイド板
７６ 容器通過孔
７７ 容器保持箇所
７８ 容器落下孔
７９ 容器落下孔
Claims (11)
- 検体を収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析容器を供給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分析、移送部における移送、排出部における排出、及び容器供給部における供給を制御するための制御部とを備え、容器供給部が、複数の収納容器及び／または分析容器を貯蔵しておくための貯蔵部分と、この貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べて滑り落とすためのシュート部分と、このシュート部分の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器を保持し、この容器を左右へ振り分けて、第１回転テーブルまたは第２回転テーブルへ自然落下により供給する振分部分とからなり、振分部分が、左右揺動可能に設けられ且つ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体と、中央に容器保持箇所を有し且つ左右に１つずつ第１回転テーブル及び第２回転テーブルにそれぞれ対応する容器落下孔を有する第２ガイド体とからなる自動分析装置。
- 収納容器及び分析容器が、同一のプラスチック製使い捨て容器からなる請求項１記載の自動分析装置。
- 第１回転テーブル及び第２回転テーブルが、それぞれの周辺部に、収納容器及び分析容器を保持するための複数の保持孔を備えている請求項１記載の自動分析装置。
- 第１回転テーブル及び第２回転テーブルが、直径の異なる同心円状に設けられている請求項１記載の自動分析装置。
- 貯蔵部分が、下部に容器通過孔を有するホッパーからなり、シュート部分が、ホッパーの容器通過孔から斜め下方へ延びる上下揺動可能なガイドレールと、このガイドレールの下部に連なり斜め下方へ延びるシューターとからなる請求項１記載の自動分析装置。
- 制御部が、ガイドレールの揺動及び第１ガイド体の揺動をさらに制御する請求項５記載の自動分析装置。
- 各種の試薬を収納するための複数の試薬収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転テーブルをさらに備えている請求項１記載の自動分析装置。
- 第１〜第３回転テーブルが、直径の異なる同心円状に設けられている請求項７記載の自動分析装置。
- 第１〜第３回転テーブルのうちの少なくとも１つを加熱及び／または冷却する加熱／冷却部をさらに備え、制御部が、この加熱／冷却部をさらに制御する請求項７記載の自動分析装置。
- 自動分析装置の第1容器供給位置及び第２容器供給位置に検体の収納容器または分析容器として用いられる容器を供給する自動分析装置用容器供給装置であって、複数の容器を貯蔵しておくための貯蔵部分と、この貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べて滑り落とすためのシュート部分と、このシュート部分の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器を保持し、この容器を左右へ振り分けて、第１容器供給位置または第２容器供給位置へ自然落下により供給する振分部分とからなる容器供給部を備え、振分部分が、左右揺動可能に設けられ且つ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体と、中央に容器保持箇所を有し且つ左右に１つずつ第１容器供給位置及び第２容器供給位置にそれぞれ対応する容器落下孔を有する第２ガイド体とからなる自動分析装置用容器供給装置。
- 貯蔵部分が、下部に容器通過孔を有するホッパーからなり、シュート部分が、ホッパーの容器通過孔から斜め下方へ延びる上下揺動可能なガイドレールと、このガイドレールの下部に連なり斜め下方へ延びるシューターとからなる請求項１０記載の自動分析装置用容器供給装置。
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