JP2020026199A - ヘッドランプ制御方法及びヘッドランプ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、本実施形態に係るヘッドランプ制御装置を備えたヘッドランプ制御システムの構成を説明する。図1に示すように、ヘッドランプ制御システム100は、ヘッドランプ制御装置1と、ヘッドランプ3と、カメラ5と、自動運転ECU7と、ヒューマンインターフェース9とを備える。また、ヘッドランプ制御システム100は自動運転が可能な車両に搭載されている。
次に、図6を参照して、本実施形態に係るヘッドランプ制御装置1によるヘッドランプ制御処理を説明する。図6は、ヘッドランプ制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図6に示すヘッドランプ制御処理は、ヘッドランプ3がONされると開始する。
上述したように、本実施形態に係るヘッドランプ制御装置1では、自動運転中に自動運転の失陥を検出すると、自動運転から手動運転へ引き継ぎが完了するまでの間、自動運転による走行経路を、車両前方の路面に表示するようにヘッドランプの配光を制御する。これにより、自動運転が失陥した場合でも、自動運転から手動運転へ引き継ぎが完了するまでの間、運転者に情報提供を行うことができるので、運転者に安心感を与えることができる。
3 ヘッドランプ
5 カメラ
7 自動運転ECU
9 ヒューマンインターフェース
11 ヘッドランプ制御部
13 画像表示部
100 ヘッドランプ制御システム
Claims (6)
- 自動運転が可能な車両に搭載され、前記車両前方の路面にヘッドランプの配光を制御して画像を描画するヘッドランプの制御方法であって、
前記自動運転中に前記自動運転の失陥を検出すると、前記自動運転から前記車両の運転者による運転へ引き継ぎが完了するまでの間、前記自動運転による走行経路を、前記車両前方の路面に表示するように前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とするヘッドランプ制御方法。 - 前記車両前方の路面に表示された走行経路を走行するように、前記車両の運転者が運転操作を実行すると、前記車両前方の路面に表示された走行経路を消灯するように、前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とする請求項1に記載のヘッドランプ制御方法。
- 自動運転が可能な車両に搭載され、前記車両前方の路面にヘッドランプの配光を制御して画像を描画するヘッドランプの制御方法であって、
前記自動運転中に前記自動運転の失陥を検出すると、前記自動運転から前記車両の運転者による運転へ引き継ぎが完了するまでの間、前記自動運転による運転操作を、前記車両前方の路面に表示するように前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とするヘッドランプ制御方法。 - 前記車両前方の路面に表示された運転操作を、前記車両の運転者が実行すると、前記車両前方の路面に表示された運転操作を消灯するように、前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とする請求項3に記載のヘッドランプ制御方法。
- 自動運転が可能な車両に搭載され、前記車両前方の路面にヘッドランプの配光を制御して画像を描画する制御部を有するヘッドランプ制御装置であって、
前記制御部は、
前記自動運転中に前記自動運転の失陥を検出すると、前記自動運転から前記車両の運転者による運転へ引き継ぎが完了するまでの間、前記自動運転による走行経路を、前記車両前方の路面に表示するように前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とするヘッドランプ制御装置。 - 自動運転が可能な車両に搭載され、前記車両前方の路面にヘッドランプの配光を制御して画像を描画する制御部を有するヘッドランプ制御装置であって、
前記制御部は、
前記自動運転中に前記自動運転の失陥を検出すると、前記自動運転から前記車両の運転者による運転へ引き継ぎが完了するまでの間、前記自動運転による運転操作を、前記車両前方の路面に表示するように前記ヘッドランプの配光を制御することを特徴とするヘッドランプ制御装置。
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