JP4737108B2 - 前照灯制御装置 - Google Patents
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Description
2 カメラ
3 車速センサ
4 前照灯スイッチ
5 ナビゲーションシステム
6 前照灯
7 明るさセンサ
10 光源位置抽出手段
11 自他光判定手段
12 前照灯制御手段
100、200 前照灯制御装置
CL1〜CL3 中央鉛直線
F 先行車
G1〜G3 自車前方画像
LP1〜LP3 左前照灯由来の光源位置
RP1〜RP3 右前照灯由来の光源位置
T 対向車
V 自車
W1、W2 壁面
Claims (7)
- 自車前方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像における光が自車の前照灯によるものであるか否かを判定する自他光判定手段と、
前記自他光判定手段が前記前照灯によるものであると判定した場合に前記画像における光の輝度に基づいて前照灯を制御する前照灯制御手段と、
を備える前照灯制御装置。 - 前記自他光判定手段は、前照灯が発する光の変化と前記画像における光の変化との間の連動性に基づいて、該光が前記前照灯によるものであるか否かを判定する、
請求項1に記載の前照灯制御装置。 - 前記自他光判定手段は、前記画像における光の位置に基づいて、該光が前記前照灯によるものであるか否かを判定する、
請求項1に記載の前照灯制御装置。 - 前記自他光判定手段は、前記画像における一対の光が前記画像の中央鉛直線に対して偏倚している場合に、該光が前記前照灯によるものでないと判定する、
請求項3に記載の前照灯制御装置。 - 前記自他光判定手段は、前記画像における一対の光のそれぞれが前記画像の中央鉛直線を挟んで左右に存在する場合に、該光が前記前照灯によるものであると判定する、
請求項3に記載の前照灯制御装置。 - 自車の車速を検出する車速検出手段を更に備え、
前記前照灯制御手段は、前記車速検出手段が検出した車速が閾値未満の場合に、前記前照灯を制御する、
請求項1乃至5の何れか一項に記載の前照灯制御装置。 - 自車前方から入射する光を検出する光検出手段と、
前照灯が発する光の変化と前記光検出手段が検出する光の変化との間の連動性に基づいて、該光が自車の前照灯によるものであるか否かを判定する自他光判定手段と、
前記自他光判定手段が前記前照灯によるものであると判定した場合に前記光検出手段が検出する光の強度に基づいて前記前照灯を制御する前照灯制御手段と、
を備える前照灯制御装置。
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