JP2020021398A - 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 - Google Patents
情報処理システム、プログラム、及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020021398A JP2020021398A JP2018146632A JP2018146632A JP2020021398A JP 2020021398 A JP2020021398 A JP 2020021398A JP 2018146632 A JP2018146632 A JP 2018146632A JP 2018146632 A JP2018146632 A JP 2018146632A JP 2020021398 A JP2020021398 A JP 2020021398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- moving image
- position information
- section
- captured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/005—Electro-mechanical devices, e.g. switched
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
車両と、前記車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、
道路を走行中に車外の風景を撮像した複数の撮像静止画像を生成し、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれが生成されたときの前記車両の位置情報を取得し、
前記車両又は前記サーバは、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれをフレームとして含む撮像動画像上の所定被写体を検出する検出処理を開始し、
前記撮像動画像のうち所定時間分の動画区間において検出される前記所定被写体の検出数を、前記撮像動画像における前記動画区間の位置を変化させながら監視し、
前記所定被写体の検出数が第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定し、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記道路上の交通障害区間の候補始点の位置情報を決定し、
前記サーバは、
前記車両について決定された前記候補始点の位置情報に基づいて、前記交通障害区間の始点の位置情報を決定し、
前記交通障害区間の前記始点の位置情報を出力する。
情報処理装置に、
道路を走行中の車両が車外の風景を撮像した複数の撮像静止画像を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれが生成されたときの前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれをフレームとして含む撮像動画像上の所定被写体を検出する検出処理を開始するステップと、
前記撮像動画像のうち所定時間分の動画区間において検出される前記所定被写体の検出数を、前記撮像動画像における前記動画区間の位置を変化させながら監視するステップと、
前記所定被写体の検出数が第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定するステップと、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記道路上の交通障害区間の候補始点の位置情報を決定するステップと、を実行させる。
情報処理装置の制御方法であって、
道路を走行中の車両が車外の風景を撮像した複数の撮像静止画像を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれが生成されたときの前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれをフレームとして含む撮像動画像上の所定被写体を検出する検出処理を開始するステップと、
前記撮像動画像のうち所定時間分の動画区間において検出される前記所定被写体の検出数を、前記撮像動画像における前記動画区間の位置を変化させながら監視するステップと、
前記所定被写体の検出数が第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定するステップと、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記道路上の交通障害区間の候補始点の位置情報を決定するステップと、を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の概要について説明する。情報処理システム1は、1つ以上の車両10と、サーバ20と、を備える。車両10は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。図1では説明の簡便のため、車両10については1つのみ図示している。サーバ20は、1つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含む。サーバ20は、例えば交通情報センターに設置されてもよい。サーバ20は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク30を介してクライアントと通信可能である。本実施形態において、クライアントは1つ以上の車両10を含む。したがって、各車両10及びサーバ20は、ネットワーク30を介して通信可能である。しかしながら、サーバ20と通信可能なクライアントは車両10に限られず、例えばスマートフォン又はコンピュータ等の任意の情報処理装置を含んでもよい。
図2に示すように、車両10は、通信装置11と、運転支援装置12と、撮像装置13と、画像処理装置14と、を備える。通信装置11、運転支援装置12、撮像装置13、及び画像処理装置14は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
図8に示すように、サーバ20は、サーバ通信部21と、サーバ記憶部22と、サーバ制御部23と、を備える。
図10を参照して、車両10の動作フローについて説明する。ここでは、交通障害区間を有する道路を車両10が走行中であるものとする。
図11を参照して、サーバ20の動作フローについて説明する。
10 車両
11 通信装置
111 通信部
112 記憶部
113 制御部
12 運転支援装置
121 通信部
122 記憶部
123 位置情報生成部
124 出力部
125 入力部
126 制御部
13 撮像装置
131 通信部
132 記憶部
133 撮像部
134 制御部
14 画像処理装置
141 通信部
142 記憶部
143 制御部
20 サーバ
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
30 ネットワーク
40 被写体
50 撮像動画像
51 動画区間
Claims (10)
- 車両と、前記車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記車両は、
道路を走行中に車外の風景を撮像した複数の撮像静止画像を生成し、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれが生成されたときの前記車両の位置情報を取得し、
前記車両又は前記サーバは、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれをフレームとして含む撮像動画像上の所定被写体を検出する検出処理を開始し、
前記撮像動画像のうち所定時間分の動画区間において検出される前記所定被写体の検出数を、前記撮像動画像における前記動画区間の位置を変化させながら監視し、
前記所定被写体の検出数が第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定し、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記道路上の交通障害区間の候補始点の位置情報を決定し、
前記サーバは、
前記車両について決定された前記候補始点の位置情報に基づいて、前記交通障害区間の始点の位置情報を決定し、
前記交通障害区間の前記始点の位置情報を出力する、情報処理システム。 - 請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記車両又は前記サーバは、
前記所定被写体の検出数が前記第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれるいずれか1つの前記撮像静止画像を、前記始点に対応する始点画像として決定し、
前記サーバは、前記始点画像を出力する、情報処理システム。 - 請求項1又は2に記載の情報処理システムであって、
前記車両は、所定値以上の速度で走行中に前記複数の撮像静止画像を生成する、情報処理システム。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
複数の前記車両を備え、
前記サーバは、前記複数の車両についてそれぞれ決定された複数の前記候補始点の位置情報に基づいて、前記交通障害区間の前記始点の位置情報を決定する、情報処理システム。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
前記車両又は前記サーバは、
前記所定被写体の検出数が第2基準数以下になったときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定し、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記交通障害区間の候補終点の位置情報を決定し、
前記サーバは、
前記車両について決定された前記候補終点の位置情報に基づいて、前記交通障害区間の終点の位置情報を決定し、
前記交通障害区間の前記終点の位置情報を出力する、情報処理システム。 - 請求項5に記載の情報処理システムであって、
前記車両又は前記サーバは、
前記所定被写体の検出数が前記第2基準数以下になったときの前記動画区間に含まれるいずれか1つの前記撮像静止画像を、前記終点に対応する終点画像として決定し、
前記サーバは、前記終点画像を出力する、情報処理システム。 - 請求項5又は6に記載の情報処理システムであって、
前記第2基準数は、前記第1基準数以下である、情報処理システム。 - 請求項5から7のいずれか一項に記載の情報処理システムであって、
複数の前記車両を備え、
前記サーバは、前記複数の車両についてそれぞれ決定された複数の前記候補終点の位置情報に基づいて、前記交通障害区間の前記終点の位置情報を決定する、情報処理システム。 - 情報処理装置に、
道路を走行中の車両が車外の風景を撮像した複数の撮像静止画像を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれが生成されたときの前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれをフレームとして含む撮像動画像上の所定被写体を検出する検出処理を開始するステップと、
前記撮像動画像のうち所定時間分の動画区間において検出される前記所定被写体の検出数を、前記撮像動画像における前記動画区間の位置を変化させながら監視するステップと、
前記所定被写体の検出数が第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定するステップと、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記道路上の交通障害区間の候補始点の位置情報を決定するステップと、
を実行させる、プログラム。 - 情報処理装置の制御方法であって、
道路を走行中の車両が車外の風景を撮像した複数の撮像静止画像を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれが生成されたときの前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記複数の撮像静止画像のそれぞれをフレームとして含む撮像動画像上の所定被写体を検出する検出処理を開始するステップと、
前記撮像動画像のうち所定時間分の動画区間において検出される前記所定被写体の検出数を、前記撮像動画像における前記動画区間の位置を変化させながら監視するステップと、
前記所定被写体の検出数が第1基準数を超えたときの前記動画区間に含まれる少なくとも1つの前記撮像静止画像を特定するステップと、
特定された前記少なくとも1つの撮像静止画像が生成されたときの前記車両の位置情報に基づいて、前記道路上の交通障害区間の候補始点の位置情報を決定するステップと、
を含む、制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018146632A JP7073972B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
US16/397,504 US11068727B2 (en) | 2018-08-03 | 2019-04-29 | Information processing system, non-transitory storage medium storing program, and control method |
CN201910360961.6A CN110795979B (zh) | 2018-08-03 | 2019-04-30 | 信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018146632A JP7073972B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020021398A true JP2020021398A (ja) | 2020-02-06 |
JP7073972B2 JP7073972B2 (ja) | 2022-05-24 |
Family
ID=69227520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018146632A Active JP7073972B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11068727B2 (ja) |
JP (1) | JP7073972B2 (ja) |
CN (1) | CN110795979B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023152960A1 (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-17 | 日産自動車株式会社 | 工事区間判定方法及び工事区間判定装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020086659A (ja) * | 2018-11-19 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 |
US11328599B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-05-10 | Micron Technology, Inc. | Crowdsourcing road conditions from abnormal vehicle events |
JP7380443B2 (ja) * | 2020-06-22 | 2023-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 部分画像生成装置及び部分画像生成用コンピュータプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009156784A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Aisin Aw Co Ltd | 地物情報収集装置及び地物情報収集プログラム、並びに自車位置認識装置及びナビゲーション装置 |
JP2016224553A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用交通情報表示システム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3562406B2 (ja) | 1999-10-28 | 2004-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 経路探索装置 |
JP5057183B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-10-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 風景マッチング用参照データ生成システム及び位置測位システム |
CN103493005B (zh) * | 2011-03-25 | 2016-08-24 | Lg电子株式会社 | 图像处理装置和用于控制图像处理装置的方法 |
US9784843B2 (en) * | 2012-01-17 | 2017-10-10 | Limn Tech LLC | Enhanced roadway mark locator, inspection apparatus, and marker |
CN104508722B (zh) * | 2012-07-27 | 2016-08-24 | 歌乐株式会社 | 车载用周围环境识别装置 |
US10585409B2 (en) * | 2016-09-08 | 2020-03-10 | Mentor Graphics Corporation | Vehicle localization with map-matched sensor measurements |
-
2018
- 2018-08-03 JP JP2018146632A patent/JP7073972B2/ja active Active
-
2019
- 2019-04-29 US US16/397,504 patent/US11068727B2/en active Active
- 2019-04-30 CN CN201910360961.6A patent/CN110795979B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009156784A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Aisin Aw Co Ltd | 地物情報収集装置及び地物情報収集プログラム、並びに自車位置認識装置及びナビゲーション装置 |
JP2016224553A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用交通情報表示システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023152960A1 (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-17 | 日産自動車株式会社 | 工事区間判定方法及び工事区間判定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110795979B (zh) | 2023-09-01 |
CN110795979A (zh) | 2020-02-14 |
US11068727B2 (en) | 2021-07-20 |
JP7073972B2 (ja) | 2022-05-24 |
US20200042802A1 (en) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7073972B2 (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 | |
JP6368651B2 (ja) | 走行環境認識システム | |
KR101783982B1 (ko) | 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법 | |
JP6083752B2 (ja) | 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム | |
JP7192443B2 (ja) | 情報提供システム、サーバ、車載装置、車両、プログラム及び情報提供方法 | |
CN111319560B (zh) | 信息处理***、程序和信息处理方法 | |
US11189048B2 (en) | Information processing system, storing medium storing program, and information processing device controlling method for performing image processing on target region | |
JP5633494B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、及びセンターサーバ | |
US20120166083A1 (en) | Navigation device, navigation method, and navigation program | |
JP2020086659A (ja) | 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法 | |
JP2009237945A (ja) | 動画情報収集システム及び車載機 | |
CN111323041B (zh) | 信息处理***、存储介质和信息处理方法 | |
KR101070882B1 (ko) | 리얼 맵 정보 제공 방법 및 그 시스템 | |
JP2013239087A (ja) | 情報処理システム及び移動体 | |
JP7139967B2 (ja) | サーバ、サーバ制御方法、及びサーバ制御プログラム | |
US11023750B2 (en) | Video output system | |
JP7348724B2 (ja) | 車載装置および表示方法 | |
JP7463120B2 (ja) | 情報処理装置、配信システムおよび情報処理方法 | |
JP2012216919A (ja) | 移動体周辺撮像システム、移動体周辺撮像装置、移動体周辺撮像方法及びコンピュータプログラム | |
JP2021005286A (ja) | 車載装置、及び車載装置の制御方法 | |
JP2019009599A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2017172986A (ja) | ナビゲーションシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220425 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7073972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |