CN110795979A - 信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法。该信息处理***包括车辆以及服务器。车辆生成多个捕获的静止图像，其中捕获车辆外部的风景，并且获取车辆的位置信息。车辆或服务器执行检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；在改变捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述预定时间量的所述部分中检测到所述预定对象的次数；并且基于当检测到所述预定对象的次数超过第一参考数时包括在所述部分中的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆的位置信息来确定道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。

Description

信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法

技术领域

本发明涉及一种信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质和控制方法。

背景技术

传统上，存储在交通信息提供中心中的传统交通信息的提供已成为通常被提供的。例如，日本未审查专利申请公开第2001-124577号公开了一种装置，其通过使用从交通信息提供中心接收的信息来在屏幕地图上显示表示交通拥堵趋势的图形。

发明内容

在交通信息提供中心中存储的交通信息包括示出诸如道路施工的交通障碍的信息。虽然传统的交通信息可以包括示出正在进行道路施工的大致位置的信息，但是交通信息不包括示出道路施工点的详细信息。因此，例如，即使使用传统交通信息在地图显示有正在进行道路施工的大致位置，并且呈现给用户，用户也不能准确地识别道路施工点。这样，利用传统的交通信息，不能向用户提供准确的道路施工点。因此，在交通信息提供中心中存储的交通信息需要变得详细。

本发明提供使存储在交通信息提供中心中的交通信息能够变得详细的信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质以及控制方法。

根据本发明第一方案的信息处理***包括车辆和被配置为与所述车辆通信的服务器。所述车辆被配置为生成多个捕获的静止图像，其中在车辆行驶于道路上时捕获所述车辆外部的风景，并且被配置为同时获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息。所述车辆或所述服务器被配置为执行检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，其中所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧，所述车辆或所述服务器被配置为在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数，所述车辆或所述服务器被配置为基于当检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时包括在所述部分中的至少一个捕获的静止图像被生成时的所述车辆的所述位置信息来确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。所述服务器被配置为基于与所述车辆相关联地确定的所述候选起点的所述位置信息来确定所述交通障碍现场的起点的位置信息，并输出所述交通障碍现场的所述起点的所述位置信息。

所述车辆或所述服务器可以将当检测到所述预定对象的所述次数超过所述第一参考数时所述部分中包括的所述捕获的静止图像中的任一个确定为与所述起点对应的起点图像。所述服务器可以输出所述起点图像。

当所述车辆以等于或高于预定值的速度行驶时，所述车辆可以产生所述多个捕获的静止图像。

所述信息处理***可以包括多个车辆。所述服务器可以基于分别与所述多个车辆相关联地确定的多个候选起点的位置信息来确定所述交通障碍现场的所述起点的所述位置信息。

所述车辆或所述服务器可以基于当检测到所述预定对象的所述次数等于或低于第二参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像被生成时的所述车辆的所述位置信息，来确定所述交通障碍现场的候选终点的位置信息。所述服务器可以基于与所述车辆相关联地确定的所述候选终点的所述位置信息来确定所述交通障碍现场的终点的位置信息，并输出所述交通障碍现场的所述终点的所述位置信息。

所述车辆或所述服务器可以将当检测到所述预定对象的所述次数等于或低于所述第二参考数时所述部分中包括的所述捕获的静止图像中的任一个确定为与所述终点对应的终点图像。所述服务器可以输出所述终点图像。

所述第二参考数可以等于或低于所述第一参考数。

所述信息处理***可以包括多个车辆。所述服务器可以基于分别与所述多个车辆相关联地确定的多个候选终点的位置信息来确定所述交通障碍现场的所述终点的所述位置信息。

本发明的第二方案是一种存储程序的非暂时性存储介质。所述程序使信息处理装置执行获取多个捕获的静止图像的步骤，其中在道路上行驶的车辆捕获车辆外部的风景，获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息的步骤，开始检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理的步骤，其中所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧，在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数的步骤，指定在检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像的步骤，以及基于在生成所指定的所述至少一个捕获的静止图像时的所述车辆的所述位置信息来确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息的步骤。

本发明的第三方案是一种控制信息处理装置的方法。所述方法包括：获取多个捕获的静止图像的步骤，其中在道路上行驶的车辆捕获所述车辆外部的风景；获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息的步骤；开始检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理的步骤，所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数的步骤；指定在检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像的步骤；以及基于在生成所指定的所述至少一个捕获的静止图像时的所述车辆的所述位置信息来确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息的步骤。

利用根据本发明的各个方案的信息处理***、存储程序的非暂时性存储介质以及控制方法，能够使存储在交通信息提供中心中的交通信息变得详细。

附图说明

将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性地示出根据本发明的一个实施例的信息处理***的配置的图；

图2是示意性地示出车辆的配置的框图；

图3是在图的上部以时间线的形式示出捕获的运动图像，并且根据捕获的运动图像的一部分的位置在图的下部以曲线图的形式示出检测到对象的次数的变化的图；

图4是示出图3中的场景A和E中的每一个的捕获的静止图像的示例的图；

图5是示出图3中的场景B的捕获的静止图像的示例的图；

图6是示出图3中的场景C的捕获的静止图像的示例的图；

图7是示出图3中的场景D的捕获的静止图像的示例的图；

图8是示意性地示出服务器的配置的框图；

图9是示出存储在服务器中的例示信息的表；

图10是示出车辆的操作的流程图；并且

图11是示出服务器的操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将描述本发明的实施例。

信息处理***的配置

下面，将参照图1描述根据本发明的一个实施例的信息处理***1的概述。信息处理***1包括一个或多个车辆10和服务器20。车辆10的示例包括汽车，但不限于此，并且可以包括任何车辆。为了便于描述，图1仅示出了一个车辆10。服务器20包括一个服务器装置或可以彼此通信的多个服务器装置。服务器20可以安装在例如交通信息提供中心。服务器20可以通过包括例如移动通信网络和因特网的网络30与客户端通信。在本实施例中，客户端的示例包括一个或多个车辆10。因此，每个车辆10和服务器20可以通过网络30彼此通信。然而，可以与服务器20通信的客户端不限于车辆10，并且可以包括诸如智能电话、计算机等的任何信息处理装置。

在本实施例中，假设多个预定对象40(例如，路锥)安装在车辆10行驶的道路上的交通障碍现场上。“交通障碍现场”的示例包括由于道路施工、交通事故等而不能在一些车道中行驶的道路上的现场，但不限于此。在这种情况下，车辆10生成多个捕获的静止图像，其中在车辆行驶于道路上时捕获车辆外部的风景(例如，车辆10前方的风景)，以及在生成捕获的静止图像中的每一个时的位置信息。在包括多个捕获的静止图像作为帧的捕获的运动图像中，当车辆10接近交通障碍现场的起点时开始捕获对象40，并且当车辆10通过交通障碍现场的终点时不再捕获对象40。车辆10基于在捕获的运动图像中检测到的对象40来确定交通障碍现场的候选起点和候选终点的位置信息。车辆10向服务器20发送包括候选起点和候选终点的位置信息的探测数据。

服务器20基于服务器20从一个或多个车辆10中的每一个接收的作为探测数据的一个或多个候选起点和候选终点的位置信息来确定交通障碍现场的起点和终点中的每一个，将所确定的交通障碍现场的起点和终点作为例如交通信息存储在存储器中。服务器20可以响应于来自客户端的请求而提供示出交通障碍现场的起点和终点的交通信息。

这样，对于本实施例，显示交通障碍现场的起点和终点的详细交通信息存储在服务器20中，而不是显示例如发生交通障碍的地点或道路连接路段的大致位置的交通信息存储在服务器20中。因此，交通信息提供中心中存储的交通信息能够变得详细。

接下来，将详细描述信息处理***1的各个配置。

车辆的配置

如图2所示，车辆10包括通信装置11、驾驶支持装置12、图像捕获装置13和图像处理装置14。例如，通信装置11、驾驶支持装置12、图像捕获装置13和图像处理装置14被连接以能够通过诸如控制器局域网(CAN)等的车载网络或专用线路彼此进行通信。

例如，通信装置11是诸如数据通信模块(DCM)等的车载通信机。具体地，通信装置11包括通信单元111、存储单元112和控制单元113。

通信单元111包括通过车载网络或专用线路进行通信的通信模块。此外，通信单元111包括连接到网络30的通信模块。例如，通信单元111可以包括与例如***(4G)和第五代(5G)移动通信等移动通信标准相对应的通信模块。在本实施例中，车辆10通过通信单元111连接到网络30。

存储单元112包括一个或多个存储器。在本实施例中，“存储器”例如是半导体存储器、磁存储器或光学存储器，但不限于此。存储单元112中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元112存储用于通信装置11的操作的任何信息。例如，存储单元112可以存储***程序、应用程序、嵌入式软件和车辆10的标识信息。这里，设置在车辆10中的通信装置11、驾驶支持装置12、图像捕获装置13或图像处理装置14的标识信息可以用作车辆10的标识信息。例如，存储在存储单元112中的信息可以利用通过通信单元111从网络30获取的信息来更新。

控制单元113包括一个或多个处理器。在本实施例中，“处理器”是通用处理器或专用于特定处理的处理器，但不限于此。控制单元113控制通信装置11的整体操作。在本实施例中，车辆10和服务器20通过由控制单元113控制的通信装置11彼此通信。

例如，控制单元113通过通信单元111和网络30将探测数据发送到服务器20。在本实施例中，探测数据包括车辆10的标识信息、车辆10行驶的道路的标识信息、在道路上车辆10已经过的交通障碍现场的候选起点和候选终点的位置信息、候选起点图像和候选终点图像。从驾驶支持装置12获取车辆10行驶的道路的标识信息。道路的标识信息的示例包括道路地图上的道路连接路段ID，但不限于此。从图像处理装置14获取候选起点和候选终点的位置信息、候选起点图像和候选终点图像，并且下面将描述上述信息的细节。探测数据不限于上述信息，还可以包括关于车辆10的任何信息，例如车辆10的速度、加速度和转向角、由驾驶支持装置12确定的行驶路线信息等。

驾驶支持装置12执行对车辆10的驾驶支持。驾驶支持例如是到目的地的行驶路线引导或自动驾驶，但不限于此。自动驾驶包括例如由汽车工程师协会(SAE)定义的1至5级，但不限于此，并且可以任意地限定。可以通过车辆10的驾驶支持装置12与电子控制单元(ECU)等之间的协作来执行驾驶支持。驾驶支持装置12例如是安装在车辆10上的导航装置或自动驾驶控制装置，但不限于此。具体地，驾驶支持装置12包括通信单元121、存储单元122、位置信息生成单元123、输出单元124、输入单元125和控制单元126。

通信单元121包括通过车载网络或专用线路进行通信的通信模块。

存储单元122包括一个或多个存储器。存储单元122中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元122存储用于驾驶支持装置12的操作的任何信息。例如，存储单元122可以存储***程序、应用程序、嵌入式软件和道路地图信息。存储单元122中存储的信息可以利用例如通过通信装置11从网络30获取的信息来更新。

位置信息生成单元123包括与任何全球导航卫星***(GNSS)对应的一个或多个接收器。例如，位置信息生成单元123可以包括全球定位***(GPS)接收器。位置信息生成单元123基于从GNSS接收的信息来生成其上安装有驾驶支持装置12的车辆10的位置信息。位置信息包括表示当生成位置信息时的日期和时间的信息。

输出单元124包括一个或多个输出接口，其通过输出信息向用户提供信息。例如，输出单元124中包括的输出接口是以视频形式输出信息的显示器，或以声音形式输出信息的扬声器，但不限于此。显示器的示例包括面板显示器或平视显示器，但不限于此。在本实施例中，“视频”可以包括文本、静止图像和运动图像。

输入单元125包括检测用户输入的一个或多个输入接口。输入单元125中包括的输入接口的示例包括物理键、电容键、与输出单元124的面板显示器一体地安装的触摸屏，或接收音频输入的麦克风，但不限于此。

控制单元126包括一个或多个处理器。控制单元126控制驾驶支持装置12的整体操作。

例如，控制单元126确定从车辆10的当前位置到目的地的行驶路线信息，并基于行驶路线信息执行驾驶支持。另外，控制单元126通过通信单元121将车辆10行驶的道路的标识信息输出到通信装置11。此外，控制单元126将由位置信息生成单元123生成的车辆10的位置信息输出到图像处理装置14。

此外，控制单元126通过通信装置11向服务器20发送获取交通信息的请求。可以响应于对输入单元125的预定的用户输入来执行获取请求的发送，或者可以自动执行获取请求的发送。控制单元126通过通信装置11接收响应于获取请求而从服务器20发送的交通信息。如下所述，交通信息包括道路上的交通障碍现场的起点和终点的位置信息、表示起点的风景的起点图像以及表示终点的风景的终点图像。控制单元126通过经由输出单元124输出交通信息，将接收到的交通信息提供给用户。例如，交通障碍现场的起点和终点可以显示在输出单元124的显示器上显示的道路地图上。另外，可以根据在道路地图上选择起点或终点的用户输入来显示起点图像或终点图像。

图像捕获装置13生成捕获的静止图像，其中捕获车辆10外部的风景。在本实施例中，图像捕获装置13设置在车辆10中，以便能够捕获车辆10外部的风景。图像捕获装置13的示例包括用于对车辆10进行驾驶支持的车载摄像机或行车记录仪，但不限于此。具体地，图像捕获装置13包括通信单元131、存储单元132、图像捕获单元133和控制单元134。

通信单元131包括通过车载网络或专用线路进行通信的通信模块。

存储单元132包括一个或多个存储器。存储单元132中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元132存储用于图像捕获装置13的操作的任何信息。例如，存储单元132可以存储***程序、应用程序和嵌入式软件。例如，存储单元132中存储的信息可以利用通过通信装置11从网络30获取的信息来更新。

图像捕获单元133包括诸如透镜等的光学元件和图像传感器。在本实施例中，“图像传感器”的示例包括互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器或电荷耦合器件(CCD)图像传感器，但不限于此。

控制单元134包括一个或多个处理器。控制单元134控制图像捕获装置13的整体操作。

例如，控制单元134通过图像捕获单元133生成多个捕获的静止图像，其中以预定的帧速率(例如，60fps)捕获车辆10外部的风景(例如，车辆10前方的风景)。这里，控制单元134可以在车辆10以等于或高于预定值的速度行驶时产生多个捕获的静止图像。捕获的静止图像包括表示当捕获的静止图像被生成时的日期和时间的信息。控制单元134通过通信单元131将所生成的多个捕获的静止图像输出到图像处理装置14。这里，可以将多个捕获的静止图像输出为包括多个捕获的静止图像中的每个作为帧的捕获的运动图像。换句话说，控制单元134可以将多个捕获的静止图像输出为多个静止图像文件(例如，JPG文件)，或者输出为一个运动图像文件(例如，AVI文件)。

图像处理装置14是处理从图像捕获装置13获取的图像的信息处理装置。在本实施例中，图像处理装置14基于当车辆10经过交通障碍现场时生成的捕获的运动图像来确定交通障碍现场的候选起点和候选终点。具体地，图像处理装置14包括通信单元141、存储单元142和控制单元143。

通信单元141包括通过车载网络或专用线路进行通信的通信模块。

存储单元142包括一个或多个存储器。存储单元142中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元142存储用于图像处理装置14的操作的任何信息。例如，存储单元142可以存储***程序、应用程序和嵌入式软件。存储在存储单元142中的信息可以利用例如通过通信装置11从网络30获取的信息来更新。

控制单元143包括一个或多个处理器。控制单元143控制图像处理装置14的整体操作。

例如，控制单元143通过通信单元141从图像捕获装置13获取上述多个捕获的静止图像。控制单元143通过通信单元141从驾驶支持装置12获取当生成多个捕获的静止图像的每一个时的车辆10的位置信息。具体地，控制单元143获取具有不同生成日期和时间的多条位置信息，并在多条位置信息中将具有与捕获的静止图像的生成日期和时间近似匹配的生成日期和时间的一条位置信息确定为当捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息。然而，获取当捕获的静止图像被生成时的位置信息的方法不限于上述示例。例如，可以使用将当驾驶支持装置12生成车辆10的位置信息时的时间与当图像捕获装置13生成捕获的静止图像时的时间同步并且获取在捕获的运动图像中包括的每个捕获的静止图像被生成的同时所生成的位置信息的方法。

控制单元143开始检测捕获的运动图像中的对象40的检测处理，所述捕获的运动图像包括多个捕获的静止图像中的每个作为帧。如上所述，对象40的示例包括路锥，但不限于此，并且可包括安装在道路上的交通障碍现场上的任何多个物品。为了检测对象40，可以采用诸如模式匹配、特征提取等的任何图像识别算法。

控制单元143在改变捕获的运动图像中的对应部分的位置的同时，计算在捕获的运动图像的预定时间量的部分中检测到预定对象40的次数。将参照图3至图7对此进行详细描述。

图3的上部是以时间线的形式示出当在左车道中行驶的车辆10经过如图1所示的禁止在右车道中行驶的交通障碍现场时生成的捕获的运动图像50的示意图。在时间线中，捕获的运动图像50中的位置(回放位置)由当运动图像的开始位置被设置为参考时(“00:00”)的时间表示。在本实施例中，假设捕获的运动图像50的总长度(图3所示的示例中为5分钟)与预定时间(图3所示的示例中为30秒)相比足够长，该预定时间是所捕获的运动图像50的一个部分51的长度。根据车辆10与交通障碍现场之间的位置关系，当车辆10经过交通障碍现场时产生的捕获的运动图像50包括五个场景(A到E)。这里，为了便于描述，假设对象40在交通障碍现场上以大致相等的间隔排成一行。

在第一场景A中，车辆10充分远离交通障碍现场而行驶，并且对象40不包括在图像捕获装置13的视野(捕获范围)中。因此，例如，如图4所示，在场景A中生成的任何捕获的静止图像中未捕获到对象40。

在下面的场景B中，车辆10正接近交通障碍现场的起点，并且在交通障碍现场中安装的n个对象40(40-1到40-n)中的第一对象40-1包括在图像捕获装置13的视野中。因此，例如，如图5所示，在场景B中生成的每个捕获的静止图像中捕获到对象40-1。

大约在场景从场景B改变为场景C时，车辆10经过交通障碍现场的起点。在场景C中，已经过交通障碍现场的起点的车辆10行驶在交通障碍现场中，并且除了第一对象40-1和最后一个对象40-n之外的一个或多个对象40可以被包括在图像捕获装置13的视野中。因此，例如，如图6所示，可以在场景C中生成的每个捕获的静止图像中捕获除第一对象40-1和最后一个对象40-n之外的一个或多个对象40。

在随后的场景D中，车辆10正在接近交通障碍现场的终点，并且最后一个对象40-n被包括在图像捕获装置13的视野中。因此，例如，如图7所示，在场景D中生成的每个捕获的静止图像中捕获了最后一个对象40-n。

大约在场景从场景D改变为场景E时，车辆10经过交通障碍现场的终点。在场景E中，车辆10已经过交通障碍现场的终点，并且最后一个对象40-n不包括在图像捕获装置13的视野中。因此，例如，如图4所示，在场景E中生成的任何捕获的静止图像中未捕获到对象40。

控制单元143检测捕获的运动图像50的预定时间量的部分51中包括的每个捕获的静止图像中的对象40，并计算检测到对象40的次数。可以任意地确定计算检测到对象40的次数的方法。例如，当在n个捕获的静止图像中捕获了对象40中的任一个时(其中n是等于或大于2的整数)，控制单元143可以确定在n个捕获的静止图像中检测到对象40的次数为“n”，或者通过识别n个捕获的静止图像中的对象40是相同的物品而确定在n个捕获的静止图像中检测到对象40的次数为“1”。在确定在部分51中检测到对象40的次数时，控制单元143在时间进度的方向上(在图3中的向右方向上)移动捕获的运动图像50中的部分51的位置，并重复确定检测到对象40的次数的处理。以这种方式，控制单元143在改变捕获的运动图像50中的部分51的位置的同时，计算在部分51中检测到对象40的次数。

当捕获的运动图像50中的部分51的位置改变时，检测到对象40的次数也可能改变。将参照图3的下部描述根据捕获的运动图像50中的部分51的位置的变化的检测到对象40的次数的变化。图3的下部示出了其中X轴表示捕获的运动图像50中的部分51的位置(图3的上部处的部分51的左端的位置)，并且Y轴表示在部分51中检测到对象40的次数的曲线图。在图3所示的示例中，由于在部分51的位置从“00:00”改变为“00:30”期间，整个部分51被包括在场景A中，所以检测到对象40的次数为零。随后，由于在部分51的位置从“00:30”改变为“01:30”期间，部分51的至少一部分被包括在场景B中，因此检测到对象40的次数增加。随后，由于在部分51的位置从“01:30”改变为“03:00”期间，整个部分51被包括在场景C中，所以检测到对象40的次数基本不变。随后，由于在部分51的位置从“03:00”改变为“04:00”期间，部分51的至少一部分被包括在场景D中，因此检测到对象40的次数减少。由于在部分51的位置从“04:00”改变为“04:30”期间，整个部分51被包括在场景E中，因此检测到对象40的次数为零。

控制单元143基于计算检测到对象40的次数的结果来确定交通障碍现场的候选起点的位置信息。候选起点可以是位于距起点的特定距离范围内的任意点。换句话说，由控制单元143确定的交通障碍现场的候选起点的位置信息不必严格地必须等于交通障碍现场的起点的位置信息。将参照图3对细节进行描述。

例如，当捕获的运动图像50中的任意位置处的部分51包括当车辆10经过交通障碍现场的起点时生成的捕获的静止图像(在图3所示的示例中，捕获的静止图像对应于当场景从场景B改变为场景C时的位置“01:30”)时，当对应的部分51中的每个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息可以被视为交通障碍现场的候选起点的位置信息。在本实施例中，控制单元143确定所计算的检测到对象40的次数是否超过第一参考数。这里，“第一参考数”可以通过实验或模拟而预先确定，使得当检测到对象40的次数超过第一参考数时，在车辆10经过交通障碍现场的起点时生成的捕获的静止图像可以被包括在部分51中。

当确定检测到对象40的次数超过第一参考数时，控制单元143指定当检测到对象40的次数超过第一参考数时部分51中包括的至少一个捕获的静止图像。控制单元143基于当指定的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息来确定交通障碍现场的候选起点的位置信息。具体地，当部分51中包括的一个捕获的静止图像被指定时，控制单元143可以将当这一个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息确定为交通障碍现场的候选起点的位置信息。可选地，当部分51中包括的两个或更多个捕获的静止图像被指定时，控制单元143可以将当两个或更多个捕获的静止图像中的每一个被生成时的车辆10的位置信息的平均值确定为交通障碍现场的候选起点的位置信息。另外，控制单元143将指定的至少一个捕获的静止图像中的任一个确定为候选起点图像。如下所述，服务器20使用候选起点图像来确定示出交通障碍现场的起点的风景的起点图像。

此外，控制单元143基于检测到对象40的次数的计算结果来确定交通障碍现场的候选终点的位置信息。候选终点可以是位于距终点的特定距离范围内的任何点。换句话说，由控制单元143确定的交通障碍现场的候选终点的位置信息不必严格地必须等于交通障碍现场的终点的位置信息。可以以与如上所述确定的候选起点的位置信息类似的方式来确定候选终点的位置信息。

具体地，当捕获的运动图像50中的任何位置处的部分51包括在车辆10经过交通障碍现场的终点时生成的捕获的静止图像(在图3所示的示例中，捕获的静止图像对应于当场景从场景D改变为场景E时的“04:00”)时，当相应的部分51中的每个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息可以被视为交通障碍现场的候选终点的位置信息。在本实施例中，控制单元143监测所计算的检测到对象40的次数，并判定所计算的检测到对象40的次数是否等于或低于第二参考数。这里，“第二参考数”可以通过实验或模拟预先确定，使得当检测到对象40的次数等于或低于第二参考数时，在车辆10经过交通障碍现场的终点时产生的捕获的静止图像可以包括在部分51中。例如，第二参考数可以等于或大于零，并且等于或低于第一参考数。

当确定检测到对象40的次数等于或低于第二参考数量时，控制单元143指定当检测到对象40的次数等于或低于第二参考数量时部分51中包括的至少一个捕获的静止图像。控制单元143基于当指定的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息来确定交通障碍现场的候选终点的位置信息。具体地，当部分51中包括的一个捕获的静止图像被指定时，控制单元143可以将当这一捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息确定为交通障碍现场的候选终点的位置信息。可选地，当部分51中包括的两个以上捕获的静止图像被指定时，控制单元143可以将当两个以上捕获的静止图像中的每一个被生成时的车辆10的位置信息的平均值确定为交通障碍现场的候选终点的位置信息。另外，控制单元143将指定的两个以上捕获的静止图像中的任一个确定为候选终点图像。如下所述，服务器20使用候选终点图像来确定示出交通障碍现场的终点的风景的终点图像。

控制单元143通过通信单元141向通信装置11输出如上所述的那样确定的候选起点和候选终点的位置信息、候选起点图像和候选终点图像。如上所述，上述输出信息与车辆10的识别信息一起作为探测数据从通信装置11被发送到服务器20。

服务器的配置

如图8所示，服务器20包括服务器通信单元21、服务器存储单元22和服务器控制单元23。

服务器通信单元21包括连接到网络30的通信模块。例如，服务器通信单元21可以包括与有线局域网(LAN)标准相对应的通信模块。在本实施例中，服务器20通过服务器通信单元21连接到网络30。

服务器存储单元22包括一个或多个存储器。服务器存储单元22中包括的每个存储器可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。服务器存储单元22存储用于服务器20的操作的任何信息。例如，服务器存储单元22可以存储***程序、应用程序、道路地图信息和存储从车辆10接收的探测数据的数据库。服务器存储单元22中存储的信息可以利用例如通过服务器通信单元21从网络30获取的信息来更新。

服务器控制单元23包括一个或多个处理器。服务器控制单元23控制服务器20的整体操作。例如，服务器控制单元23可以通过参考存储在服务器存储单元22中的数据库来识别每个车辆10的行驶状态。

此外，当通过服务器通信单元21从车辆10接收到探测数据时，服务器控制单元23将探测数据存储在服务器存储单元22的数据库中。为了便于描述，图9所示的数据库示出了，在探测数据中包括的信息中，道路的标识信息，车辆10的标识信息、候选起点的位置信息、候选终点的位置信息、候选起点图像以及候选终点图像。此外，图9示出了分别从已在道路(R1)上行驶的两个车辆10(V1，V2)接收的两条探测数据。

服务器控制单元23参考数据库并确定每条道路的交通障碍现场的起点和终点中的每一个的位置信息。具体地，服务器控制单元23指定与数据库中的任何一条道路相关联的一个或多个车辆10。基于与指定的一个或多个车辆10相关联地确定的候选起点和候选终点的位置信息(即，与数据库中的一个或多个车辆10相关联的候选起点和候选终点的位置信息)，服务器控制单元23确定道路上的交通障碍现场的起点和终点的位置信息。例如，服务器控制单元23分别将与所述一个或多个车辆10相关联的候选起点的位置信息的平均值和候选终点的位置信息的平均值确定为起点和终点的位置信息。然而，确定起点和终点的位置信息的方法不限于此，并且可以采用任何统计技术。

服务器控制单元23参考数据库并分别确定与交通障碍现场的起点和终点相关联的起点图像和终点图像。具体地，服务器控制单元23指定与数据库中存在交通障碍现场的道路相关联的任一个车辆10，并且将这一个车辆10相关联的候选起点图像确定为起点图像。这里，当数据库中存在与道路相关联的多个车辆10时，可以从多个车辆10中随机指定一个车辆10，或者可以从多个车辆10中指定具有最接近起点的位置信息的候选起点的位置信息的一个车辆10。以相同的方式，服务器控制单元23指定与数据库中存在交通障碍现场的道路相关联的任一个车辆10，并确定与这一个车辆10相关联的候选终点图像作为终点图像。这里，当数据库中存在与道路相关联的多个车辆10时，可以从多个车辆10中随机指定一个车辆10，或者可以从多个车辆10中指定具有最接近终点的位置信息的候选终点的位置信息的一个车辆10。

在确定每条道路的交通障碍现场的起点和终点的位置信息、起点图像和终点图像时，服务器控制单元23将这些信息作为交通信息存储在服务器存储单元22中。服务器控制单元23通过服务器通信单元21将存储在服务器存储单元22中的交通信息输出到客户端。例如，可以响应于来自客户端的请求以基于拉取的方式分发交通信息，或者以基于推送的方式从服务器20分发交通信息。

当服务器控制单元23确定道路上的交通障碍现场的起点和终点的位置信息、起点图像和终点图像，然后从经过交通障碍现场的车辆10接收新的探测数据时，服务器控制单元23可以将新的探测数据存储在数据库中，并通过重新确定交通障碍现场的起点和终点的位置信息、起点图像和终点图像来更新交通信息。

车辆的操作流程

将参照图10描述车辆10的操作流程。这里，假设车辆10行驶于存在交通障碍现场的道路上。

步骤S100：车辆10的驾驶支持装置12生成车辆10的位置信息。

步骤S101：车辆10的图像捕获装置13生成多个捕获的静止图像，其中捕获车辆10外部的风景。另外，在车辆10以等于或高于预定值的速度行驶的同时执行步骤S100和S101。

步骤S102：车辆10的图像处理装置14从图像捕获装置13获取多个捕获的静止图像。

步骤S103：车辆10的图像处理装置14从驾驶支持装置12获取在生成多个捕获的静止图像中的每一个时的车辆10的位置信息。

步骤S104：车辆10的图像处理装置14开始检测捕获的运动图像50中的预定对象40的检测处理，所述捕获的运动图像50包括多个捕获的静止图像中的每个作为帧。

步骤S105：车辆10的图像处理装置14在改变捕获的运动图像50中的预定时间量的部分51的位置的同时，计算在捕获的运动图像50中的预定时间量的部分51中检测到对象40的次数。当捕获的运动图像50中的部分51的位置改变时，检测到对象40的次数也可能改变。

步骤S106：车辆10的图像处理装置14判定检测到对象40的次数是否超过第一参考数。当图像处理装置14判定检测到对象40的次数超过第一参考数时(步骤S106中的“是”)，处理进行到步骤S107。另一方面，当图像处理装置14判定检测到对象40的次数不超过第一参考数时(步骤S106中的“否”)，处理重复步骤S106。

步骤S107：车辆10的图像处理装置14指定当检测到对象40的次数超过第一参考数时部分51中包括的至少一个捕获的静止图像。

步骤S108：车辆10的图像处理装置14基于在步骤S107中指定的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息来确定道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。

步骤S109：车辆10的图像处理装置14将在步骤S107中指定的至少一个捕获的静止图像中的任一个确定为候选起点图像。

步骤S110：车辆10的图像处理装置14判定检测到对象40的次数是否等于或低于第二参考数。当图像处理装置14判定检测到对象40的次数等于或低于第二参考数时(步骤S110中的“是”)，处理进行到步骤S111。另一方面，当图像处理装置14判定检测到对象40的次数高于第二参考数时(步骤S110中的“否”)，处理重复步骤S110。

步骤S111：车辆10的图像处理装置14指定当检测到对象40的次数等于或低于第二参考数时部分51中包括的至少一个捕获的静止图像。

步骤S112：车辆10的图像处理装置14基于在步骤S111中指定的至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息来确定道路上的交通障碍现场的候选终点的位置信息。

步骤S113：车辆10的图像处理装置14将在步骤S111中指定的至少一个捕获的静止图像中的任一个确定为候选终点图像。

步骤S114：车辆10通过通信装置11将探测数据发送到服务器20。探测数据包括车辆10的标识信息、车辆10行驶的道路的标识信息、交通障碍现场的候选起点和候选终点的位置信息、候选起点图像和候选终点图像。

服务器的操作流程

将参照图11描述服务器20的操作流程。

步骤S200：服务器20从已经经过道路上的交通障碍现场的一个或多个车辆10接收探测数据，并将探测数据存储在数据库中。数据库包括道路的标识信息、车辆10的标识信息、候选起点的位置信息、候选终点的位置信息、候选起点图像和候选终点图像。

步骤S201：服务器20参考数据库，并根据与一个或多个车辆10相关联地确定的候选起点和候选终点的位置信息(即，数据库中与一个或多个车辆10相关联的候选起点和候选终点的位置信息)来确定交通障碍现场的起点和终点的位置信息。

步骤S202：服务器20参考数据库，并将与一个或多个车辆10中的任一个相关联的候选起点图像确定为与交通障碍现场的起点对应的起点图像。类似地，服务器20将与一个或多个车辆10中的任一个相关联的候选终点图像确定为与交通障碍现场的终点对应的终点图像。

步骤S203：服务器20将在步骤S201中确定的交通障碍现场的起点和终点的位置信息以及在步骤S202中确定的起点图像和终点图像存储为交通信息。

步骤S204：服务器20将交通信息输出到客户端。

如上所述，根据本实施例的信息处理***1生成捕获车辆10外部的风景的多个捕获的静止图像，开始检测捕获的运动图像50中的对象40的检测处理，其中捕获的运动图像50包括捕获的静止图像的每个作为帧，并且在改变捕获的运动图像50中的部分51的位置的同时，计算在捕获的运动图像50的预定时间量的部分51中检测到对象40的次数。信息处理***1指定当检测到对象40的次数超过第一参考数时部分51中包括的至少一个捕获的静止图像，并基于当所述至少一个捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息来确定道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。接着，信息处理***1基于与一个或多个车辆10相关联地确定的候选起点的位置信息来确定交通障碍现场的起点的位置信息。

利用所述配置，基于来自实际经过道路上的交通障碍现场的车辆10的信息来确定交通障碍现场的起点的位置信息。因此，在服务器20中存储表示交通障碍现场的起点的位置信息的详细交通信息，而不是表示例如已经发生交通障碍的地点或道路连接路段的大致位置的交通信息。因此，存储在交通信息提供中心的交通信息可以变得更加详细。

以上参照附图和实施例描述了本发明。然而，应注意，基于本公开，本领域技术人员可以容易地对其进行变化和修改。因此，还应注意，这些变化和修改落入本发明的范围内。例如，可以重新布置包括在每个元件、每个步骤等中的功能等，以便在逻辑上不矛盾，并且可以将多个元件、步骤等组合成一个或者可以进行划分。

例如，在上述实施例中，另一装置可具有包括在车辆10中的通信装置11、驾驶支持装置12、图像捕获装置13和图像处理装置14中的每一个的配置和功能的一部分。此外，例如，在上述实施例中，一个信息处理装置或任意数量(两个以上)的信息处理装置可以具有通信装置11、驾驶支持装置12、图像捕获装置13和图像处理装置14的配置和功能。另外，例如，在上述实施例中，由车辆10执行的处理操作的一部分可以由服务器20执行，并且，由服务器20执行的处理操作的一部分也可以由车辆10执行。例如，在上述实施例中，服务器20可以执行由车辆10执行的操作，包括检测处理、在捕获的运动图像50的部分51中检测到对象40的次数的计算、交通障碍现场的候选起点和候选终点的位置信息的确定、以及候选起点图像和候选终点图像的确定。

此外，在上述实施例中，描述了计算在捕获的运动图像50的部分51中检测到对象40的次数，以及在检测到对象40的次数超过第一参考数之后，当检测到对象40的次数变得等于或低于第二参考数时，基于部分51确定交通障碍现场的候选终点的位置信息的方法。然而，确定交通障碍现场的候选终点的位置信息的方法不限于上述示例。例如，信息处理***1可以监测在捕获的运动图像50中包括的捕获的静止图像中是否检测到对象40，然后以与以与上述实施例中相同的方式确定交通障碍现场的候选起点的位置信息，然后将当不再捕获到对象40时捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息确定为交通障碍现场的候选终点的位置信息。

此外，在上述实施例中，描述了诸如路锥之类的对象40安装在例如正在进行道路施工或已发生交通事故的交通障碍现场的情况。然而，交通障碍现场的类型和对象40的类型不限于上述示例。例如，由于停放在道路上的多个车辆而不能在一些车道上行驶的道路上的地点可以被设定为交通障碍现场。在这种情况下，可以将停放在相应交通障碍现场上的道路上的每个车辆设定为对象40。

另外，在上述实施例中，描述了基于从服务器20接收的交通信息，在车辆10驾驶支持装置12中包括的显示器上示出的道路地图上显示交通障碍现场的起点和终点的示例。这里，驾驶支持装置12的输出单元124可以通过以视频或音频形式向用户输出信息来向用户提供表示在交通障碍现场不能行驶的车道的信息。在这种情况下，从车辆10发送到服务器20的探测数据还包括表示不能行驶的车道的信息。此外，除了交通障碍现场的起点和终点的位置信息等之外，从服务器20发送到客户端(例如，车辆10)的交通信息还包括关于在交通障碍现场中不可行驶的车道的信息。

此外，在上述实施例中，描述了计算在捕获的运动图像50的部分51中检测到对象40的次数，并基于计算结果确定交通障碍现场的候选起点和候选终点的位置信息的方法。然而，确定交通障碍现场的候选起点和候选终点的位置信息的方法不限于上述示例。例如，可以想到诸如带子等防止车辆10进入的物品在道路上的交通障碍现场上延伸。在这种情况下，信息处理***1可以计算在捕获的运动图像50中检测到的诸如带子、杆等的对象40的长度。信息处理***1可以指定与当检测到的对象40的长度超过预定参考值时的帧对应的一个捕获的静止图像，并且将当这一捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息确定为交通障碍现场的候选起点的位置信息。此外，信息处理***1可以指定与不再检测到对象40时的帧对应的一个捕获的静止图像，并且将当这一捕获的静止图像被生成时的车辆10的位置信息确定为候选终点的位置信息。

另外，在上述实施例中，包括在信息处理***1中的每个车辆10可以是诸如探测车等的专用车辆，或者是普通用户使用的普通车辆。

此外，根据上述实施例，诸如智能电话、计算机等的通用信息处理装置可以用作通信装置11、驾驶支持装置12、图像捕获装置13或服务器20。具体地，根据实施例的描述用于实现通信装置11等的各个功能的处理细节的程序存储在信息处理装置的存储器中，并且由信息处理装置的处理器读取和执行相应的程序。因此，根据本实施例的本发明也可以实现为能由处理器执行的程序。

Claims (10)

1.一种信息处理***，其特征在于包括：

车辆；以及

服务器，其被配置为与所述车辆通信，其特征在于：

所述车辆被配置为生成多个捕获的静止图像，其中在所述车辆行驶于道路上时捕获所述车辆外部的风景，并且被配置为同时获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息；

所述车辆或所述服务器被配置为执行检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；

所述车辆或所述服务器被配置为在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数；

所述车辆或所述服务器被配置为基于当检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时包括在所述部分中的至少一个捕获的静止图像被生成时的所述车辆的所述位置信息来确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息；以及

所述服务器被配置为基于与所述车辆相关联地确定的所述候选起点的所述位置信息来确定所述交通障碍现场的起点的位置信息，并输出所述交通障碍现场的所述起点的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理***，其特征在于：

所述车辆或所述服务器被配置为将当检测到所述预定对象的所述次数超过所述第一参考数时所述部分中包括的所述捕获的静止图像中的任一个确定为与所述起点对应的起点图像；以及

所述服务器被配置为输出所述起点图像。

3.根据权利要求1所述的信息处理***，其特征在于，所述车辆被配置为当所述车辆以等于或高于预定值的速度行驶时产生所述多个捕获的静止图像。

4.根据权利要求1所述的信息处理***，其特征在于：

所述信息处理***包括多个车辆；以及

所述服务器被配置为基于分别关于所述多个车辆确定的多个候选起点的位置信息来确定所述交通障碍现场的所述起点的所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的信息处理***，其特征在于：

所述车辆或所述服务器被配置为基于当检测到所述预定对象的所述次数等于或低于第二参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像被生成时的所述车辆的所述位置信息，来确定所述交通障碍现场的候选终点的位置信息；以及

所述服务器被配置为基于关于所述车辆确定的所述候选终点的所述位置信息来确定所述交通障碍现场的终点的位置信息，并输出所述交通障碍现场的所述终点的所述位置信息。

6.根据权利要求5所述的信息处理***，其特征在于：

所述车辆或所述服务器被配置为将当检测到所述预定对象的所述次数等于或低于所述第二参考数时所述部分中包括的所述捕获的静止图像中的任一个确定为与所述终点对应的终点图像；以及

所述服务器被配置为输出所述终点图像。

7.根据权利要求5所述的信息处理***，其特征在于，所述第二参考数等于或低于所述第一参考数。

8.根据权利要求5所述的信息处理***，其特征在于：

所述信息处理***包括多个车辆；以及

所述服务器被配置为基于分别关于所述多个车辆确定的多个候选终点的位置信息来确定所述交通障碍现场的所述终点的所述位置信息。

9.一种存储程序的非暂时性存储介质，所述程序使信息处理装置执行使用所述信息处理装置的控制方法，其特征在于，所述程序使所述信息处理装置执行控制处理，所述控制处理的特征在于包括：

获取多个捕获的静止图像，其中在道路上行驶的车辆捕获所述车辆外部的风景；

获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息；

开始检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；

在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数；

指定在检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像；以及

基于在生成所指定的所述至少一个捕获的静止图像时的所述车辆的所述位置信息，确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。

10.一种控制信息处理装置的方法，所述方法的特征在于包括：

获取多个捕获的静止图像，其中在道路上行驶的车辆捕获所述车辆外部的风景；

获取在生成所述多个捕获的静止图像中的每个时的所述车辆的位置信息；

开始检测捕获的运动图像中的预定对象的检测处理，所述捕获的运动图像包括所述多个捕获的静止图像中的每个作为帧；

在改变所述捕获的运动图像中的预定时间量的部分的位置的同时，计算在所述捕获的运动图像中的所述部分中检测到所述预定对象的次数；

指定在检测到所述预定对象的所述次数超过第一参考数时所述部分中包括的至少一个捕获的静止图像；以及

基于在生成所指定的所述至少一个捕获的静止图像时的所述车辆的所述位置信息，确定所述道路上的交通障碍现场的候选起点的位置信息。

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