JP2019143375A - パワーウインド制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスの全閉に向けての閉作動がイグニッションスイッチをオフしてから設定時間内に開始された場合に、前記挟み込みありが誤判定であるかの判定を行う。
以下、パワーウインド制御装置の第1実施形態について説明する。
図1に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム10は、車両ドアDRのウインドガラス(ウインドシールド)WGの開閉を行うための駆動源として各ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータ11と、各ドアDR毎のモータ11と通信可能に接続されるボディECU(Electric Control Unit:電子制御装置)21とを備える。
モータ本体12は、駆動回路13からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ(図示略)を介してウインドガラスWGを上下方向に開閉作動させる。
(1)ウインドガラスWGが全閉作動中に挟み込みありと判定された場合、車両ドアDRの閉時の衝撃に基づくものかが判定される。そして、挟み込みありとの判定が車両ドアDRの閉時の衝撃に基づくものであると判定された場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となったウインドガラスWGの閉じ切りが行われる。つまり、ドアDRの閉時の衝撃に基づく挟み込みの誤判定を適切に排除することができる。
(4)IGSW23をオフしてから設定時間(本実施形態では60[s])内にウインドガラスWGの全閉作動が開始された場合に、挟み込みありが誤判定であるかの判定が行われる。ここで、IGSW23をオフして運転者等が駐車した車両から離れる際、ウインドガラスWGの閉作動とドアDRの開閉作動とが同時に行われることを想定した時間内では、ドアDRの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定が生じ易い状況である。そのため、IGSW23をオフしてから設定時間内に挟み込みありが誤判定であるかの判定を行うようにすれば、誤判定であったかの無用な判定を行わなくて済む。また、IGSW23は元々車両に一般に備えられるものであるため、簡易な手段で行うことができる。
以下、パワーウインド制御装置の第2実施形態について説明する。
本実施形態の制御態様は、図1にて示したパワーウインドシステム10に適用し、具体的には図3(a)のフロー図、図3(b)のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第1実施形態と異なる点として、カーテシSW22に係る信号のみを用いる(IGSW23に係る信号は用いない)態様となっている。
(1)本実施形態においても、第1実施形態の(1)の効果を得ることができる。
(2)本実施形態においても、第1実施形態の(2)の効果を得ることができる。
(第3実施形態)
以下、パワーウインド制御装置の第3実施形態について説明する。
(1)本実施形態においても、第2実施形態の(1)の効果を得ることができる。
(2)Gセンサ24はドアDRの閉時の衝撃を検出可能であり、元々車両に一般に備えられるものであるため、ドアDRの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を簡易な手段で行うことができる。
(第4実施形態)
以下、パワーウインド制御装置の第4実施形態について説明する。
(1)本実施形態においても、第3実施形態の(1)の効果を得ることができる。
(2)本実施形態においても、第3実施形態の(2)の効果を得ることができる。
以下、パワーウインド制御装置の第5実施形態について説明する。
本実施形態の制御態様は、図6にて示したパワーウインドシステム10に適用し、具体的には図7(a)のフロー図、図7(b)のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様(ステップS51〜S58)は、第3実施形態と同様、加速度センサ(Gセンサ)24に係る信号を用いる態様となっている。本実施形態のP/WECU14も同様、Gセンサ24からの加速度信号を取得し、車両ドアDRの閉時の衝撃(挟み込み判定に影響を与える衝撃)を検出する。
(1)本実施形態においても、第3実施形態の(1)の効果を得ることができる。
(2)本実施形態においても、第3実施形態の(2)の効果を得ることができる。
以下、パワーウインド制御装置の第6実施形態について説明する。
本実施形態の制御態様は、図8にて示したパワーウインドシステム10に適用し、具体的には図9(a)のフロー図、図9(b)のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第2実施形態と異なる点として、図8に示すカメラ27に係る信号を用いる態様となっている。カメラ27は、撮像を通じて車両ドアDRの開閉状態を検出可能である。本実施形態のP/WECU14は、ボディECU21を通じてカメラ27からドア開閉状態信号を取得し、ドアDRの開閉状態を検出する。
(1)本実施形態においても、第2実施形態の(1)の効果を得ることができる。
(2)ドアDRの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を、車両ドアDRの開閉状態を検出可能なカメラ27を用いた簡易な手段で行うことができる。
・ドアDRの閉時の衝撃を検出するためにカーテシSW22、Gセンサ24、カメラ27の信号を用いたが、その他のスイッチやセンサの信号を用いてもよい。この場合、元々車両に備えられるスイッチやセンサの信号を用いるのが好ましい。
・モータ本体12とP/WECU14とが一体に組み付けられていたが、別体であってもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
Claims (7)
- 車両ドアのウインドガラスを開閉作動させるべくモータを制御すると共に、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合に前記ウインドガラスを反転作動させる挟み込み防止制御を備えたパワーウインド制御装置であって、
前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスが全閉に向けて閉作動する途中で前記挟み込みありと判定した場合、前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかを判定し、前記挟み込みありとの判定が前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定した場合、前記挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る制御に切り替えることを特徴とするパワーウインド制御装置。 - 前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチからの信号、及び車両の所定方向に作用する加速度を検出する加速度センサからの信号の内の少なくとも一方に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定することを特徴とする請求項1に記載のパワーウインド制御装置。
- 前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカメラからの信号に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定することを特徴とする請求項1に記載のパワーウインド制御装置。
- 前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスの全閉に向けての閉作動がイグニッションスイッチをオフしてから設定時間内に開始された場合に、前記挟み込みありが誤判定であるかの判定を行うことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のパワーウインド制御装置。
- 前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る際、自動で閉じ切りを開始することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のパワーウインド制御装置。
- 前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る際、リモート操作が可能なドアロックスイッチからのロック指令信号に基づいて閉じ切りを開始することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載のパワーウインド制御装置。
- 前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る前又は閉じ切る途中において、発音装置を制御して通知音を発生させることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載のパワーウインド制御装置。
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