JP6848513B2 - 開閉体駆動モータ及び開閉体駆動システム - Google Patents
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Description
この構成によれば、閉作動させる開閉体の全閉側の区間での発音報知は、開閉体の全閉状態の確認や開閉体による異物挟持の注意喚起等を行うことが可能となる。
また、上記の開閉体駆動モータにおいて、前記制御回路は、前記開閉体の位置検出の初期設定時において、前記開閉体を一旦全開位置としてから全閉位置まで開閉作動させることを要件としているものであり、前記PWM制御部は、前記開閉体の前記全開位置と前記全閉位置とをそれぞれ認識可能とすべくその全開位置と全閉位置とにおいて局所的に前記PWM制御の制御周波数を可聴域に切り替える。
この構成によれば、車両ドアに備えられるウインドガラスを自動開閉するパワーウインドモータにおいて、モータ本体による発音が行われる。
この構成によれば、ブラシ付きモータによる発音が行われる。
また、上記の開閉体駆動モータにおいて、モータ本体は、ブラシレスモータである。
また、上記課題を解決する開閉体駆動システムは、車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオン固定として前記開閉体を通常速度で作動させるよりもオンオフ駆動させて低速作動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせる。
図1に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム10は、車両ドアDRのウインドガラスWGの自動開閉を行うために各ドアDR内に取り付けられるパワーウインドモータ11と、各ドアDR毎のパワーウインドモータ11と通信可能に接続されるボディECU(Electric Control Unit:電子制御装置)21とを備える。
モータ本体12は、駆動回路13からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ(図示略)を介してウインドガラスWGを上下方向に開閉作動させる。
P/WECU14は、ウインドガラスWGの開閉位置を認識しつつ、駆動回路13からモータ本体12に供給する駆動電力(モータ印加電圧)をFET13bのPWM制御にて調整しウインドガラスWGの開閉作動の速度制御を行っている。その内、ウインドガラスWGを閉作動させる場合において、P/WECU14は、図2に示すように(ウインドガラスWGの位置を窓位置と表記)、全閉付近になると通常速度から所定態様で減速するスローストップ制御を行っている。
(1)PWM制御の調整により駆動回路13のFET13bをオンオフ駆動させてウインドガラスWGを低速作動させる区間A4において、PWM制御の制御周波数に可聴域の周波数(例えば1[kHz])を含ませてモータ本体12を可聴域で振動させることで発音動作が行われる。このモータ本体12による発音にて、ウインドガラスWGの所定の閉作動(区間4での閉作動)を搭乗者等に報知することができる。また、閉作動させるウインドガラスWGの全閉側の区間A4での発音報知は、ウインドガラスWGによる異物挟持の注意喚起等となり、またウインドガラスWGの全閉までの閉作動を確認することに用いることもできる。
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
例えば、図3に示すように、全閉位置Pxを含む第2位置P2からその全閉位置Pxまでの全閉区間A5において、PWM制御の制御周波数を可聴域の周波数(例えば1[kHz])に切り替えてもよい。この場合、例えばPWM制御の制御周波数を可聴域の周波数で固定とし、区間A5中では発音報知し続けるようにしてもよい。このようにすれば、ウインドガラスWGの全閉状態の確認等に用いることができる。
・駆動回路13をリレー回路13aとFET13bとで構成したが、駆動回路の構成はこれに限らず、例えばFET等の半導体スイッチング素子を4個用いたフルブリッジ型駆動回路、半導体スイッチング素子を2個用いたハーフブリッジ型駆動回路を用いてもよい。
Claims (8)
- 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体と、該モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動モータであって、
前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオン固定として前記開閉体を通常速度で作動させるよりもオンオフ駆動させて低速作動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記開閉体の低速作動と共に前記発音動作させる区間は、閉作動させる前記開閉体の全閉側の区間であることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1又は2に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記PWM制御部は、前記発音動作させる前記区間において、前記PWM制御の制御周波数の可聴域と非可聴域との切り替えを少なくとも2以上繰り返すことを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記制御回路は、前記開閉体の位置検出の初期設定時において、前記開閉体を一旦全開位置としてから全閉位置まで開閉作動させることを要件としているものであり、
前記PWM制御部は、前記開閉体の前記全開位置と前記全閉位置とをそれぞれ認識可能とすべくその全開位置と全閉位置とにおいて局所的に前記PWM制御の制御周波数を可聴域に切り替えることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体の開閉対象である前記開閉体は、車両ドアに備えられるウインドガラスであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体は、ブラシ付きモータであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の開閉体駆動モータにおいて、
前記モータ本体は、ブラシレスモータであることを特徴とする開閉体駆動モータ。 - 車両の開閉体を自動開閉するためのモータ本体を含む開閉体駆動モータと、前記モータ本体に駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力をPWM制御により調整し前記モータ本体を通じて前記開閉体の作動態様を変更可能に制御する制御回路とを備える開閉体駆動システムであって、
前記制御回路のPWM制御部は、前記駆動回路のスイッチング素子をオン固定として前記開閉体を通常速度で作動させるよりもオンオフ駆動させて低速作動させる区間において、前記PWM制御における制御周波数に可聴域の周波数を含ませて前記モータ本体を可聴域で振動させることによる発音動作を行わせることを特徴とする開閉体駆動システム。
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