JP4262578B2 - バックドア自動開閉装置 - Google Patents
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Description
このバックドア自動開閉装置は、図示しない車両の後方に設けられ、図示しないロック機構により解放されることにより上方に向かって開動作すると共に、下方に向かって閉動作してロック機構によりロックされる図示しないバックドアを駆動するものである。なお、本例では、車両後方に設けられたバックドアについて説明するが、ドアを下方から上方に向かって開動作させるものであれば、他の開閉体を開閉動作させる装置であっても適用可能である。
つぎに、上述したバックドア自動開閉装置による第1挟み込み検出処理及び第2挟み込み検出処理の処理手順について説明する。なお、この挟み込み検出処理は、バックドアを開閉動作させている時に例えば所定期間ごとに実行される。
この第1挟み込み検出処理は、図3に示すように、バックドアを閉状態から開状態に操作するために操作者の操作によってアウトサイドスイッチ1の操作がオン状態となったことを入力回路3から入力した場合、又は図示しないリモートコントローラからの命令によってバックドアを開閉動作させる場合に、コンピュータ4により、予め設定されたバックドア移動位置に対するバックドア速度を記したマップデータを参照して、当該マップデータに基づいたバックドア速度を認識する。そして、コンピュータ4では、バックドアを自動開閉するように、電源5の電源をバックドアモータ2に供給するようにバックドアモータドライバ6に制御信号を供給する。これにより、バックドアモータ2には、バックドア移動距離に応じたモータ電流が供給される。
つぎに、第1挟み込み検出処理とは異なる第2挟み込み検出処理について説明する。
2 バックドアモータ
3 入力回路
4 コンピュータ
5 電源
6 (電流供給手段)バックドアモータドライバ
7 パルス検出回路
8 モータ電流検出回路
9a、9b ホール素子
10 シャント抵抗
Claims (2)
- 車両のバックドアを開動作又は閉動作させるバックドアモータと、
車両のバックドアを開動作又は閉動作させるオン信号、オフ信号を発生する操作スイッチと、
前記バックドアモータに電流を供給する電流供給手段と、
前記バックドアモータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記バックドアモータに流れる電流を検出するモータ電流検出回路と、
前記操作スイッチに接続され、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置を認識するとともに、パルス信号の周期を演算して前記バックドアの移動速度を検出し、認識した動作位置と検出した移動速度に基づき、前記電流供給手段から前記バックドアモータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記バックドアモータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出回路によって検出された電流値を予め定められた電流閾値と比較して、前記モータ電流検出回路によって検出された電流値が前記電流閾値を越えると前記バックドアの障害物の挟み込みを検出する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、前記モータ電流検出回路によって検出された電流値の変化率を演算し、この電流値の変化率が所定値を越え、かつ、該変化率が所定値を越えている時間が所定時間以内である場合にのみ、通常の電流閾値である第1の閾値よりも高い電流閾値である第2の閾値と前記モータ電流検出回路によって検出された電流値を比較するとともに、この電流値の変化率が所定値を越え、かつ、該変化率が所定値を越えている時間が所定時間以上である場合は、前記第1の閾値と前記モータ電流検出回路によって検出された電流値を比較することを特徴とするバックドア自動開閉装置。 - 車両のバックドアを開動作又は閉動作させるバックドアモータと、
車両のバックドアを開動作又は閉動作させるオン信号、オフ信号を発生する操作スイッチと、
前記バックドアモータに電流を供給する電流供給手段と、
前記バックドアモータの回転周期を検出してパルス信号に変換するパルス検出回路と、
前記バックドアモータに流れる電流を検出するモータ電流検出回路と、
前記操作スイッチに接続され、前記パルス検出回路からパルス信号が供給され、パルス信号を計数することにより前記バックドアの動作位置を認識するとともに、パルス信号の周期を演算して前記バックドアの移動速度を検出し、認識した動作位置と検出した移動速度に基づき、前記電流供給手段から前記バックドアモータに供給される電流値を決定して、前記電流供給手段から前記バックドアモータに供給される電流値を制御し、かつ、前記モータ電流検出回路によって検出された電流値を予め定められた電流閾値である第1の閾値と比較し、前記モータ電流検出回路によって検出された電流値が第1の閾値を越えると前記バックドアの障害物の挟み込みを検出する制御を行うコンピュータとを備え、
前記コンピュータは、前記モータ電流検出回路によって検出された電流値の変化率を演算し、この電流値の変化率が所定値を越え、かつ、該変化率が所定値を越えている時間が所定時間以内である場合には、前記第1の閾値と前記モータ電流検出回路によって検出された電流値との比較を禁止することを特徴とするバックドア自動開閉装置。
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