JP2019001027A - インクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法およびインク充填システム - Google Patents

Abstract

【課題】ダンパーにおける空の状態のインク貯留室、即ち、インクが貯留されていないインク貯留室に対してインクを充填する際に、ダンパーのインク貯留室に充填されるインクの量をできるだけ増加して、当該インク貯留室内に存在する空気の量をできるだけ減少する。
【解決手段】第１のダンパーと第２のダンパーとにインクが充填されていない状態で、第１のダンパーと第２のダンパーとにインクを充填するときに、循環バルブを開放して、インクカートリッジの水頭値によりインク循環路内の空気を排出し、循環バルブの開放と同時または開放後に加圧ポンプによりインクの送液を開始し、循環バルブの開放前または開放と同時に第１の吸引ポンプおよび第２の吸引ポンプによりインクを吸引する。
【選択図】 図９

Description

本発明は、インクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法およびインク充填システムに関する。さらに詳細には、本発明は、インクヘッドからメディアに向けてインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法およびインク充填システムに関する。

なお、本明細書および本特許請求の範囲において「ダンパー」とは、インクヘッドと連通し、インクヘッド内のインク供給圧力の変動を緩和あるいは吸収する装置を意味するものとする。

また、本明細書および本特許請求の範囲において「メディア」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料や織物、布、アルミ、鉄、木材などのような各種材料からなる種々の媒体が含まれる。

さらに、本明細書および本特許請求の範囲において「インクジェット方式」は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。

さらにまた、本明細書および本特許請求の範囲における圧力の表記については、大気圧基準（標準大気圧１ａｔｍ＝０ｋＰａ（Ｇ））を用いるものとする。従って、「標準大気圧１ａｔｍ＝０ｋＰａ（Ｇ）」より高い圧力は正圧となり、「標準大気圧１ａｔｍ＝０ｋＰａ（Ｇ）」より低い圧力は負圧となる。

一般に、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアに対して往復移動するキャリッジに搭載されたインクヘッドへ液体状のインクを供給し、当該供給されたインクをインクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりメディアに対して吐出して、当該メディア上に印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。

こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクの供給源たるインクを貯留したインクカートリッジからインクヘッドへインクを供給するためのインクの経路が形成されている。本明細書および本特許請求の範囲においては、こうしたインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジからインクヘッドへ至るインクの経路を「インク経路」と称することとする。

ここで、往復移動するキャリッジに搭載されているインクヘッドに対して、インク経路を構成する可撓性のインクチューブを介してインクを供給する構造のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジが加減速する際にインクチューブ内のインクに発生する慣性力によってインクヘッド内のインク供給圧力が変動する。こうしたインク供給圧力の急激な変動は、インクヘッドにおけるインクジェットノズルからの安定したインクの吐出を妨げるという問題点があった。

こうした問題点を解決するため、例えば、特許文献１として提示する特開平６−１１５０９２号公報に開示されているように、従来のインクジェットプリンタにおいては、インクチューブとインクヘッド内のインク流路との間にインクヘッド内のインク供給圧力の変動を緩和あるいは吸収するためのダンパーを搭載するようにしている。

なお、特許文献１として提示する特開平６−１１５０９２号公報に開示されているダンパーは、インクチューブに連通しているインク流入口およびインクヘッド内のインク流路に連通しているインク流出口を備える矩形の凹部と、凹部開口を対角線方向に横断する状態に掛け渡されている板バネと、板バネの上から凹部開口を塞いてダンパー室（インク貯留室）を形成している可動性のダンパー膜を備えている。インクチューブを介してインク流入口から流入したインクはダンパー室（インク貯留室）内に一時的に貯留され、ダンパー室（インク貯留室）内に一時的に貯留されたインクが、インク流出口からインクヘッド内のインク流路に流れ込む。インクヘッド内のインク供給圧力は、ダンパー膜の変位によってダンパー室（インク貯留室）の容積が増減することによる、ダンパー室（インク貯留室）内の圧力変動により調節されている。なお、板バネは、ダンパー膜が過度に凹部の内側に変位しないように支持している。

ところで、ダンパーにおける空の状態のインク貯留室、即ち、インクが貯留されていないインク貯留室に対してインクを充填する際に、インク貯留室に充填されたインクの量が、予め考慮されている量よりも少ない場合、換言すれば、インク貯留室内に存在する空気の量が、予め考慮されている量よりも多い場合には、インクヘッドのインクジェットノズルからのインクの吐出不良やメディアに対する印刷品質の劣化を生じさせる原因となる以下の問題点１および問題点２が発生していた。

問題点１：インクチューブを介してダンパーのインク貯留室へインクを送液する加圧ポンプを開放した場合などにおいて発生する当該インク貯留室内における圧力低下時に、当該インク貯留室の上方部位に接続されたインクチューブ内に当該インク貯留室内に存在する空気が逆流する。

問題点２：ダンパーのインク貯留室内のインクを循環しようとする際に、当該インク貯留室内に存在する空気による泡が発生する。

特開平６−１１５０９２号公報

本発明は、従来の技術における上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ダンパーにおける空の状態のインク貯留室、即ち、インクが貯留されていないインク貯留室に対してインクを充填する際に、ダンパーのインク貯留室に充填されるインクの量をできるだけ増加して、当該インク貯留室内に存在する空気の量をできるだけ減少するようにしたインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法およびインク充填システムを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明は、ダンパーにおける空の状態のインク貯留室、即ち、インクが貯留されていないインク貯留室に対してインクを充填する際に、当該インク貯留室内に存在する空気を排出するための処理を行うようにしたものである。

従って、本発明によれば、インク貯留室内の空気を排出するための処理を行うことにより、インク貯留室内から空気が排出され、排出された空気に相当する分だけインク貯留室に充填されるインクの充填量を増加することが可能となる。つまり、本発明によれば、インク貯留室に充填されるインクの充填量を増加して、インク貯留室内に存在する空気の量を減少することができる。

即ち、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法は、インクを貯留したインクカートリッジと、上記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第１のダンパーと、上記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第２のダンパーと、上記第１のダンパーと連通した第１のインクヘッドと、上記第２のダンパーと連通した第２のインクヘッドと、上記インクカートリッジに貯留されたインクを第１の分岐点で分岐して上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとにそれぞれ供給するインク供給路と、上記インク供給路における上記インクカートリッジと上記第１の分岐点との間に配設され、上記インク供給路内のインクを加圧して上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとへ向けて送液する加圧ポンプと、上記インク供給路における上記インクカートリッジと上記加圧ポンプとの間に一方の端部が接続され、他方の端部側が第２の分岐点で分岐して上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとに接続されたインク循環路と、上記インク循環路における上記一方の端部と上記第２の分岐点との間に配設された循環バルブと、上記第１のインクヘッドからインクを吸引する第１の吸引ポンプと、上記第２のインクヘッドからインクを吸引する第２の吸引ポンプとを有するインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとにインクが充填されていない状態で、上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとにインクを充填するときに、上記循環バルブを開放して、上記インクカートリッジの水頭値により上記インク循環路内の空気を排出し、上記循環バルブの開放と同時または開放後に上記加圧ポンプによりインクの送液を開始し、上記循環バルブの開放前または開放と同時に上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによりインクを吸引するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、上記循環バルブを開放した後に、予め設定された時間経過したときに、上記循環バルブを閉鎖するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引時間は、上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引が開始されてから上記循環バルブが開放されるまでの時間と上記循環バルブが開放されてから閉鎖されるまでの時間とを加算した加算結果以上の時間であるようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、上記循環バルブの開放と、上記加圧ポンプによるインクの送液と、上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引とを同時に開始し、予め設定された時間経過したときに上記循環バルブを閉鎖し、上記循環バルブを閉鎖した後に予め設定された時間経過したときに上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引を停止するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムは、インクを貯留したインクカートリッジと、上記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第１のダンパーと、上記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第２のダンパーと、上記第１のダンパーと連通した第１のインクヘッドと、上記第２のダンパーと連通した第２のインクヘッドと、上記インクカートリッジに貯留されたインクを第１の分岐点で分岐して上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとにそれぞれ供給するインク供給路と、上記インク供給路における上記インクカートリッジと上記第１の分岐点との間に配設され、上記インク供給路内のインクを加圧して上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとへ向けて送液する加圧ポンプと、上記インク供給路における上記インクカートリッジと上記加圧ポンプとの間に一方の端部が接続され、他方の端部側が第２の分岐点で分岐して上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとに接続されたインク循環路と、上記インク循環路における上記一方の端部と上記第２の分岐点との間に配設された循環バルブと、上記第１のインクヘッドからインクを吸引する第１の吸引ポンプと、上記第２のインクヘッドからインクを吸引する第２の吸引ポンプと、上記循環バルブの開放と閉鎖とを制御する循環バルブ制御手段と、上記加圧ポンプの加圧により送液の開始を制御する加圧ポンプ制御手段と、上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプの吸引の開始と停止とを制御する吸引ポンプ制御手段とを有し、上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとにインクが充填されていない状態で、上記第１のダンパーと上記第２のダンパーとにインクを充填するときに、上記循環バルブ制御手段は、上記循環バルブを開放して、上記インクカートリッジの水頭値により上記インク循環路内の空気を排出し、上記加圧ポンプ制御手段は、上記循環バルブの開放と同時または開放後に上記加圧ポンプによりインクの送液を開始し、上記吸引ポンプ制御手段は、上記循環バルブの開放前または開放と同時に上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引を開始するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムにおいて、上記循環バルブ制御手段は、上記循環バルブを開放した後に、予め設定された時間経過したときに、上記循環バルブを閉鎖するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムにおいて、上記吸引ポンプ制御手段により制御される上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引時間は、上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引が開始されてから上記循環バルブが開放されるまでの時間と上記循環バルブが開放されてから閉鎖されるまでの時間とを加算した加算結果以上の時間であるようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムにおいて、上記循環バルブ制御手段の制御による上記循環バルブの開放と、上記加圧ポンプ制御手段による上記加圧ポンプによるインクの送液と、上記吸引ポンプ制御手段の制御による上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引とを同時に開始し、上記循環バルブ制御手段は、予め設定された時間経過したときに上記循環バルブを閉鎖し、上記吸引ポンプ制御手段は、上記循環バルブを閉鎖した後に予め設定された時間経過したときに上記第１の吸引ポンプおよび上記第２の吸引ポンプによるインクの吸引を停止するようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、ダンパーにおける空の状態のインク貯留室、即ち、インクが貯留されていないインク貯留室に対してインクを充填する際に、ダンパーのインク貯留室に充填されるインクの量をできるだけ増加して、インク貯留室内に存在する空気の量をできるだけ減少することが可能になるという優れた効果を奏するものである。

図１は、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムを備えたインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図である。 図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインク経路を模式的に示す構成説明図である。 図３は、図１に示すインクジェットプリンタにおける加圧ポンプ（送液ポンプ）の構成の一例を示す構成説明図である。 図４は、図１に示すインクジェットプリンタにおける第１ダンパーおよび第２ダンパーの構成の一例を示す側面図である。 図５は、図４に示す第１ダンパーおよび第２ダンパーのＶ−Ｖ線による縦断面図である。 図６は、図１に示すインクジェットプリンタにおける第１吸引ポンプおよび第２吸引ポンプの構成の一例を示す説明図である。 図７は、第１インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面および第２インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面と第１キャップ部材および第２キャップ部材との位置関係を模式的に示す説明図である。図７（ａ）はキャッピング位置を示し、図７（ｂ）は待機位置を示し、図７（ｃ）はキャップ内フラッシング位置を示す。 図８は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。 図９（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｇ）は、図１に示すインクジェットプリンタにおける第１ダンパーのインク貯留室および第２ダンパーのインク貯留室へインクを充填する際におけるインク充填量の経時変化を模式的に示す説明図である。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、第１段階処理を示す。図９（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｄ）は、第２段階処理を示す。 図１０は、インクジェットプリンタが実行するインク充填処理ルーチンの実施の形態の一例を示すフローチャートであり、図９（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｄ）に示す第２段階処理を示す。 図１１は、インクジェットプリンタが実行するインク充填処理ルーチンの実施の形態の他の例を説明するためのフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法およびインク充填システムの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

図１には、本発明の実施の形態の一例によるインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムを備えたインクジェットプリンタを示す概略構成斜視説明図があらわされている。

このインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。ベース部材１４の左右両端には側方部材１６Ｌ、１６Ｒが配設され、側方部材１６Ｒ側には側方ユニット１８が配設されている。

インクジェットプリンタ１０は、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０を備え、中央壁２０の壁面には主走査方向に延長してガイドレール２２が配設されている。

符号２４は、中央壁２０の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤーである。キャリッジ２６は、ワイヤー２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に装着されている。キャリッジ２６には、ベース部材１４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにして第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１が隣接して搭載されているとともに、第１インクヘッド３０へインクを供給可能に連通して接続された第１ダンパー３２および第２インクヘッド３１へインクを供給可能に連通して接続された第２ダンパー３３が搭載されている。第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａと第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａとには、記録紙２８へ向けてインクを吐出するインクジェットノズル（図示せず。）がそれぞれ形成されている。

インクジェットプリンタ１０の側方ユニット１８には、予め設定されたインクを貯留したインクカートリッジ３６が着脱自在に配設されている。インクカートリッジ３６に貯留されたインクは、インク経路を通って第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１へ供給される（図２を参照する。）。インクカートリッジ３６には、貯留されたインクの量を検知するセンサー（図示せず。）が設けられている。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記したようにメディアとして記録紙２８を用いるものとする。この記録紙２８は、給紙装置（図示せず。）によってベース部材１４上に供給され、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の搬送方向かつ記録紙２８の長手方向を「副走査方向」と称する。

インクジェットプリンタ１０においては、ベース部材１４に廃液タンク４２が配設されている。

また、インクジェットプリンタ１０には、第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａに設けられたインクジェットノズルの開口部に対してキャッピングする第１キャップ装置３８が設けられている。同様に、インクジェットプリンタ１０には、第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａに設けられたインクジェットノズルの開口部に対してキャッピングする第２キャップ装置３９が設けられている。

さらに、インクジェットプリンタ１０には、第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａおよび第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａをワイパーブレード（図示せず。）でワイピングするワイパー装置４０が設けられている。

なお、符号４１は作業者がインクジェットプリンタ１０の動作を制御するための操作子を備えた操作パネルである。操作パネル４１には、インクジェットプリンタ１０の動作状態を表示するための表示装置４１ａが設けられている。

上記したインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３４によって制御され、マイクロコンピューター３４の制御に従って各種の駆動源（図示せず。）を駆動することにより、記録紙２８上に印刷が行われる。

即ち、インクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御に従って、ワイヤー２４の巻き取りによりワイヤー２４が移動すると、このワイヤー２４の移動に伴って、キャリッジ２６が主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に往復移動する。これにより、キャリッジ２６に搭載された第１ダンパー３２および第１インクヘッド３０ならびに第２ダンパー３３および第２インクヘッド３１が、給紙装置によってベース部材１４上に供給された記録紙２８上を主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に一体的に往復移動し、記録紙２８上に印刷が行われる。

なお、上記したインクジェットプリンタ１０の構成ならびに作用については、図２を参照しながら説明するインク経路の構成ならびに図８乃至図１１を参照しながら説明する第１ダンパー３２および第２ダンパー３３へのインクの充填の手法を除いて、従来より公知の手法を適用することができるので、その構成ならびに作用の詳細な説明は省略する。

ここで、図２には、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインク経路を模式的に示す構成説明図があらわされている。

この図２に示すインク経路は、インク供給路１０２とインク循環路２０２とを有して構成されている。インク供給路１０２には、圧力制御弁１０４と加圧ポンプ（送液ポンプ）１０６とが配設されている。インク循環路２０２には、循環バルブ２０４が配設されている。

インク供給路１０２は、インクカートリッジ３６から第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１へインクを導くインク流路である。インク供給路１０２は、キャリッジ２６の往復移動に適用可能な可撓性を備えており、例えば、樹脂製のチューブにより構成することができる。

インク供給路１０２は、第１供給路１０２ａと、第２供給路１０２ｂと、第３供給路１０２ｃと、第３供給路１０２ｃが第１の分岐点１０３で分岐した第４供給路１０２ｄおよび第５供給路１０２ｅとにより構成されている。

第１供給路１０２ａは、一方の端部をインクカートリッジ３６に接続し、他方の端部を圧力制御弁１０４に接続して、インクカートリッジ３６と圧力制御弁１０４とを連通する。

第２供給路１０２ｂは、一方の端部を圧力制御弁１０４に接続し、他方の端部を加圧ポンプ１０６に接続して、圧力制御弁１０４と加圧ポンプ１０６とを連通する。

第３供給路１０２ｃおよび第４供給路１０２ｄは、第３供給路１０２ｃの一方の端部を加圧ポンプ１０６に接続し、第３供給路１０２ｃの他方の端部を第１の分岐点１０３に位置し、第４供給路１０２ｄの一方の端部を第１の分岐点１０３に位置し、第４供給路１０２ｄの他方の端部を第１ダンパー３２に接続して、加圧ポンプ１０６と第１ダンパー３２とを連通する。

第３供給路１０２ｃおよび第５供給路１０２ｅは、第３供給路１０２ｃの上記一方の端部を加圧ポンプ１０６に接続し、第３供給路１０２ｃの上記他方の端部を第１の分岐点１０３に位置し、第５供給路１０２ｅの一方の端部を第１の分岐点１０３に位置し、第５供給路１０２ｅの他方の端部を第２ダンパー３３に接続して、加圧ポンプ１０６と第２ダンパー３３とを連通する。

第１ダンパー３２と第１インクヘッド３０とは連通しており、また、第２ダンパー３３と第２インクヘッド３１とは連通しているので、上記したインク供給路１０２により、インクカートリッジ３６から第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１へインクが供給される。インクカートリッジ３６から第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１へ供給されるインクの流れにおいて、圧力制御弁１０４が上流側に配置され、加圧ポンプ１０６が下流側に配置される。

インク循環路２０２は、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３から第１供給路１０２ａ側へインクを戻すインク流路である。インク循環路２０２は、キャリッジ２６の往復移動に適用可能な可撓性を備えており、例えば、樹脂製のチューブにより構成することができる。

インク循環路２０２は、第１循環路２０２ａと、第２循環路２０２ｂと、第２循環路２０２ｂが第２の分岐点２０３で分岐した第３循環路２０２ｃおよび第４循環路２０２ｄとにより構成されている。

第１循環路２０２ａは、一方の端部を第１供給路１０２ａに接続し、他方の端部を循環バルブ２０４に接続して、第１供給路１０２ａと循環バルブ２０４とを連通する。

第２循環路２０２ｂおよび第３循環路２０２ｃは、第２循環路２０２ｂの一方の端部を循環バルブ２０４に接続し、第２循環路２０２ｂの他方の端部を第２の分岐点２０３に位置し、第３循環路２０２ｃの一方の端部を第２の分岐点２０３に位置し、第３循環路２０２ｃの他方の端部を第１ダンパー３２に接続して、循環バルブ２０４と第１ダンパー３２とを連通する。

同様に、第２循環路２０２ｂおよび第４循環路２０２ｄは、第２循環路２０２ｂの上記一方の端部を循環バルブ２０４に接続し、第２循環路２０２ｂの上記他方の端部を第２の分岐点２０３に位置し、第４循環路２０２ｄの一方の端部を第２の分岐点２０３に位置し、第４循環路２０２ｄの他方の端部を第２ダンパー３３に接続して、循環バルブ２０４と第２ダンパー３３とを連通する。

従って、循環バルブ２０４を開放（ＯＰＥＮ）にするとともに加圧ポンプ１０６を駆動して、加圧ポンプ１０６側から第１ダンパー３２および第２ダンパー３３側へインクを送液することにより、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３内のインクをインク循環路２０２を介してインク供給路１０２の第１供給路１０２ａへ循環することができる。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記において説明したように、第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングする第１キャップ装置３８が設けられているとともに、第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングする第２キャップ装置３９が設けられている。

第１キャップ装置３８は、第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止する第１キャップ部材３８２と、第１インクヘッド３０のインクジェットノズルからインク経路内のインクを吸引可能な第１吸引ポンプ３８４とを有して構成されている。第１吸引ポンプ３８４は、第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止した第１キャップ部材１１２に負圧を供給し、インク経路内のインクを吸引する。

同様に、第２キャップ装置３９は、第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止する第２キャップ部材３９２と、第２インクヘッド３１のインクジェットノズルからインク経路内のインクを吸引可能な第２吸引ポンプ３９４とを有して構成されている。第２吸引ポンプ３９４は、第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止した第２キャップ部材３９２に負圧を供給し、インク経路内のインクを吸引する。

符号４０２は、第１廃液チューブである。第１廃液チューブ４０２は、一方の端部４０２ａを第１キャップ部材３８２に接続するとともに他方の端部４０２ｂを廃液タンク４２に接続している。第１吸引ポンプ３８４は、廃液チューブ４０２の一方の端部４０２ａと他方の端部４０２ｂとの間に設けられている。

符号４０３は、第２廃液チューブである。第２廃液チューブ４０３は、一方の端部４０３ａを第２キャップ部材３９２に接続するとともに他方の端部４０３ｂを廃液タンク４２に接続している。第２吸引ポンプ３９４は、廃液チューブ４０３の一方の端部４０３ａと他方の端部４０３ｂとの間に設けられている。

次に、インク経路内に配設された各構成要素について、それぞれ詳細に説明するものとする。

はじめに、圧力制御弁１０４について説明する。圧力制御弁１０４は、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１のインクジェットノズル内のインクを負圧の状態に維持する。圧力制御弁１０４は、電気的に制御されておらず、マイクロコンピューター３４の制御により加圧ポンプ１０６が停止しているときは、インク供給路１０２を閉じてインク経路を閉鎖する。第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１のインクジェットノズルは、圧力制御弁１０４と加圧ポンプ１０６との協働により、インクを吐出していないときは内部の圧力が常に負圧状態となるように維持されている。

なお、上記した圧力制御弁１０４は、例えば、特許第５９８０３９０号公報などに開示されている従来より公知の技術であるので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。

次に、加圧ポンプ１０６について説明する。加圧ポンプ１０６は、マイクロコンピューター３４の自動制御によって作動すると、インクカートリッジ３６から第１ダンパー３２および第２ダンパー３３へ向けてインクを加圧して送液し、マイクロコンピューター３４の自動制御によって作動を停止すると、インクカートリッジ３６から第１ダンパー３２および第２ダンパー３３へ向けてのインクの送液を停止する。

インク供給路１０２に圧力制御弁１０４と加圧ポンプ１０６とを設けることにより、加圧ポンプ１０６が停止しているときには、圧力制御弁１０４によってインク供給路１０２を閉じてインク経路が閉鎖されている。これにより、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１のインクジェットノズルがインクを吐出していないときは、第１インクヘッド３０および第２インクヘッドのインクジェットノズル内部の圧力が常に負圧状態となるように維持される。従って、インクジェットプリンタ１０の不使用時には、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１からのインク漏れを的確に防止することができる。また、インクカートリッジ３６を第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１よりも高い位置に配置することが可能となり、高さ方向の設計（レイアウト）の自由度を高めることができる。さらに、この構成では、インクジェットプリンタ１０の不使用時に、インク供給路１０２の一部を押しつぶし続ける必要が無く、インクジェットプリンタ１０の使用時には安定してインクを第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１に供給することができる。

なお、上記した加圧ポンプ１０６は、例えば、特許第５９８０３９０号公報などに開示されている従来より公知の技術であるので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。

本実施の形態においては、加圧ポンプ１０６としては、従来より公知の種々の構成のものを用いることが可能であり、例えば、チューブポンプやトロコイドポンプなどを用いることができ、インクの送液速度を可変することができる。

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロを移動したり歯車を回転させたりしてインクを加圧して加圧力を発生させて送液している状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して加圧力が解除されてインクの流路が開放された状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して加圧力が解除されてインクの流路が閉鎖された状態とを選択的に制御可能なポンプである。

図３には、加圧ポンプ１０６の構成の一例を示す構成説明図が示されている。加圧ポンプ１０６は、インク供給路１０２における圧力制御弁１０４と第１ダンパー３２および第２ダンパー３３との間に設けられている。チューブポンプ自体は従来より公知の技術であるので、加圧ポンプ１０６についての詳細な説明は省略するが、加圧ポンプ１０６はその内部に、中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転する円形台座１０６ａと、円形台座１０６ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１０６ｂ、１０６ｃとを有している。コロ１０６ｂ、１０６ｃとは、中心部Ｃ１を対称点として点対称位置に配置されている。加圧ポンプ１０６においては、円形台座１０６ａの中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転することにより、コロ１０６ｂ、１０６ｃが円形台座１０６ａの円周上を矢印Ａ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１０６ｄの押圧状態を変化させ、圧力制御弁１０４側から第１ダンパー３２および第２ダンパー３３側へインクを送液する状態と、所定の位置でコロ１０６ｂ、１０６ｃの移動を停止して加圧力が解除されてチューブ１０６ｄを押し潰すことなくインクの流路が開放された状態と、所定の位置でコロ１０６ｂ、１０６ｃの移動を停止して加圧力が解除されてチューブ１０６ｄを押し潰してインクの流路が閉鎖された状態とを選択することができる。この加圧ポンプ１０６においては、円形台座１０６ａが中心部Ｃ１を中心として回転角４５度で回転するのを１単位の回転量（作動量）、即ち、単位回転量（単位作動量）として設定されている。

加圧ポンプ１０６は、中心部Ｃ１を中心として円形台座１０６ａを回転することによるコロ１０６ｂ、１０６ｃの回転の回転速度を切り替えることができるとともに、コロ１０６ｂ、１０６ｃの回転角についても任意の角度に設定することができる。

次に、第１ダンパー３２ならびに第２ダンパー３３について説明する。第１ダンパー３２と第２ダンパー３３とは、同一の構成を備えている。第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）は、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）とともにキャリッジ２６に搭載されており、第４供給路１０２ｄ（第５供給路１０２ｅ）を通過したインクを一時的に貯留するインク貯留室４２３（図４および図５を参照する。）を備えている。この第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）により、キャリッジ２６が記録紙２８に対して往復動する際におけるインク経路内のインクの圧力変動を吸収している。

第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）は、インク貯留室４２３内に貯留されたインクの量を検出するインク貯留量検出装置として、インク貯留室４２３内におけるインクの貯留量の変化に伴い変動する負圧に応じて変位する負圧指示部材たる検知レバー４２７（図４および図５を参照する。）を備えている。検知レバー４２７を備えた第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）は、例えば、特許第５９５１０９１号公報に開示されているように従来より公知の技術である（特許第５９５１０９１号公報におけるダンパー装置の記述を参照する。）。なお、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）の構成については、図４および図５を参照しながら後述する。

なお、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留量検出装置は、インク貯留室４２３に貯留されたインクの量が所定量以下であるか否かを検出するものである。ここで、インク貯留室４２３に貯留可能なインクの量を、例えば、６ｃｃとすると、所定量は、例えば、３〜４ｃｃである。第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留量検出装置のインク貯留量検出装置が、インク貯留室４２３に貯留されたインクの量が所定量以下となったことを検出すると、マイクロコンピューター３４の自動制御により加圧ポンプ１０６を作動して、加圧ポンプ１０６から予め設定された量のインクを第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３に加圧して送液する。具体的には、インクジェットプリンタ１０には、検知レバー４２７の変位を検知するセンサー（図示せず。）が設けられていて、このセンサーによる検出結果がマイクロコンピューター３４に出力され、マイクロコンピューター３４の自動制御により加圧ポンプ１０６を作動する。

第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）には、インク貯留室４２３と連通するインクジェットノズルを備えた第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）が接続されており、インクカートリッジ３６に貯留されたインクは、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）を介して第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）へ供給される。第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）に供給されたインクは、第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）に開口部が形成されたインクヘッドノズルから吐出される。第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１のインクジェットノズルは、圧力制御弁１０４と加圧ポンプ１０６との協働により、インクを吐出していないときは内部の圧力が常に負圧状態となるように維持される。

図４および図５には、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３の構成が示されている。図４は、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３の側面図である。図５は、図４に示す第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のＶ−Ｖ線による縦断面図である。

図５に示すように、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）は、一面（図５の右側の面）が開口した中空構造のケース本体４２１と、当該開口部分を覆うようにケース本体４２１の外壁面に取り付けられたダンパー膜４２２とを備えている。ケース本体４２１は、典型的には樹脂製である。ケース本体４２１とダンパー膜４２２とに囲まれた領域が、インク貯留室４２３である。ダンパー膜４２２のインク貯留室４２３と反対側の面には、検知レバー４２７が配置されている。なお、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）は、いわゆる弁構造を有していない。

図４に示すように、ケース本体４２１の壁面（図４の上面）には、インクが流入するインク流入口４２０が形成されている。インク流入口４２０は、インク供給路１０２の第４供給路１０２ｄ（第５供給路１０２ｅ）に接続され、インクカートリッジ３６と連通している。ケース本体４２１の他の壁面（図４の下面）には、インクが流出する吐出用インク流出口４２９ａが形成されている。吐出用インク流出口４２９ａは、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）と連通している。ケース本体４２１の壁面（図４の上面）には、循環用インク流出口４２９ｂが形成されている。循環用インク流出口４２９ｂは、インク循環路２０２の第３循環路２０２ｃ（第４循環路２０２ｄ）に接続され、循環バルブ２０４を介してインク供給路１０２の第１供給路１０２ａと連通している。インク流入口４２０、吐出用インク流出口４２９ａおよび循環用インク流出口４２９ｂは、それぞれインク貯留室４２３と連通している。本実施の形態においては、インク貯留室４２３は直方体形状に形成されている。インク貯留室４２３には所定量のインクが一時的に貯留される。

本実施の形態においては、循環用インク流出口４２９ｂの先端（下端）が、インク流入口４２０の先端（下端）よりも重力方向の下方に配置されている。本実施の形態においては、インク流入口４２０の先端が、インク貯留室４２３の下面からおよそ１／２程度の高さに配置されている。また、循環用インク流出口４２９ｂの先端が、インク貯留室４２３の下面からおよそ１／４程度の高さに配置されている。また、循環用インク流出口４２９ｂの内径ｄは、インク流入口４２０の内径Ｄよりも小さい。即ち、「ｄ＜Ｄ」の関係にある。

ダンパー膜４２２は、インク貯留室４２３の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、例えば、熱溶着によりケース本体４２１の縁部に貼り付けられている。ダンパー膜４２２は、感圧膜の一例であり、インク貯留室４２３内の圧力に応じて撓み変形可能なように構成されている。ダンパー膜４２２は、典型的には可撓性を有する樹脂製のフィルムである。ダンパー膜４２２は、単層構造であってもよいし、異なる材質のフィルムが積層され一体化された多層構造であってもよい。ダンパー膜４２２のインク貯留室４２３側の面には、例えば、耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。

図５に示すように、インク貯留室４２３の内部において、ケース本体４２１のダンパー膜４２２と対向する壁面４２１ａにはテーパーバネ４２４の一端が取り付けられている。テーパーバネ４２４の他端は受圧板４２５に接続されている。テーパーバネ４２４はダンパー膜４２２と連結されている。テーパーバネ４２４は、ダンパー膜４２２をインク貯留室４２３の外側に押圧する弾性部材の一例である。テーパーバネ４２４は、圧縮された状態に維持されている。これによって、ダンパー膜４２２はインク貯留室４２３の外側（図５の右側）に向けて押圧され、撓んだ状態となっている。インク貯留室４２３に貯留されたインクが所定量まで減少して、インク貯留室４２３内がある程度減圧されると、ダンパー膜４２２はテーパーバネ４２４のばね力（弾性力）に抗してインク貯留室４２３の内側に撓む。

テーパーバネ４２４は、圧縮されていない時には円錐台形状であり、当該円錐台形状の高さ方向に徐々に内径が変化するように構成されている。テーパーバネ４２４は圧縮されるにつれて上記高さ方向に縮んでいき、全圧縮された時に略平坦の板状となる。本実施の形態においては、テーパーバネ４２４は、ケース本体４２１の壁面４２１ａからダンパー膜４２２の方に近づくにつれて内径が小さくなるように配置されている。テーパーバネ４２４の材質は特に限定されない。テーパーバネ４２４には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。

インク貯留室４２３の内部において、ダンパー膜４２２とテーパーバネ４２４との間には、受圧板４２５が配置されている。受圧板４２５は、インク貯留室４２３の外側に向かってダンパー膜４２２を均質的に押圧するように、ダンパー膜４２２の略中央に配置されている。本実施の形態においては、受圧板４２５は円板形状をなしている。受圧板４２５は、ダンパー膜４２２よりも硬質な材料で構成されるとよい。受圧板４２５は、ダンパー膜４２２の撓み変形を阻害しないように、比較的軽量であるとよい。本実施の形態においては、受圧板４２５は、例えば、ポリアセタール系樹脂製である。

本実施の形態においては、受圧板４２５のダンパー膜４２２と対向する側の面が、受圧板４２５の全表面の概ね１０％以上、典型的には１０〜３０％、例えば１５〜２０％程度の表面積を有している。ダンパー膜４２２と対向する面の面積を広くとることで、ダンパー膜４２２をインク貯留室４２３の外側に向かって均質的に押圧することができる。また、ダンパー膜４２２の撓み変形が受圧板４２５に精度よく伝達されるようになる。一方で、感圧膜に面積の大きな受圧板を張り付けると、感圧膜の可動域が極端に制限されるおそれがある。そこで、受圧板４２５とダンパー膜４２２とを全面接合せずに、間欠的に接合するようにしている。これにより、ダンパー膜４２２の可動域を維持したままに、受圧板４２５の受圧面積を広くとることができる。その結果、インク容量の変化に伴ってダンパー膜４２２がスムーズに撓み変形する。なお、ここで言う「間欠的な接合」とは、受圧板４２５とダンパー膜４２２とを全面接合せずに、受圧板４２５にダンパー膜４２２と接合されない部分を敢えて（積極的に）残すことを意味する。

間欠接合部４２６は、ダンパー膜４２２に接合された接合部４２６ａと、ダンパー膜４２２に接合されていない非接合部４２６ｂとを有する。非接合部４１２６ｂの少なくとも一部は、接合部４２６ａの最も縁部に近い部分に比べて、受圧板４２５の中央側に位置している。非接合部４２６ｂは、接合部４２６ａによって閉鎖されていない。つまり、間欠接合部４２６に気泡が溜まり難いように、非接合部４２６ｂが開放されている。接合部４２６ａは、受圧板４２５のダンパー膜４２２と対向する側の面全体の概ね９０％以下、典型的には８０％以下、例えば７０％以下の面積を占める。非接合部４２６ｂは、受圧板４２５のダンパー膜４２２と対向する側の面全体の概ね１０％以上、典型的には２０％以上、例えば３０％以上の面積を占める。

間欠接合部４２６では、例えば、ダンパー膜４２２やインク貯留室４２３の形状などを考慮して、接合部４２６ａと非接合部４２６ｂとの配置を決定するとよい。一例では、ダンパー膜４２２および／またはインク貯留室４２３の縁部から、受圧板４２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部４２６ａを配置する。例えば、図４に示すように、ダンパー膜４２２および／またはインク貯留室４２３が多角形状の場合は、多角形の頂点から受圧板４２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部４２６ａを配置するとよい。

ダンパー膜４２２および／またはインク貯留室４２３の形状が回転対称性を有している場合、例えば、図４に示すようにダンパー膜４２２および／またはインク貯留室４２３が多角形状である場合には、接合部４２６ａもまた、受圧板４２５の中央４２５ｃを中心点とした回転対称性を有しているとよい。例えば、接合部４２６ａが受圧板４２５の中央４２５ｃを中心点とした同一円周上に等間隔で配置されているとよい。あるいは、接合部４２６ａが受圧板４２５の中央４２５ｃを中心点として放射状に配置されているとよい。これにより、ダンパー膜４２２の撓み変形が受圧板４２５に均質的に伝達されるようになり、受圧板４２５が安定的に変位する。従って、インク貯留量の検知精度を高めることができる。

インク貯留室４２３の外側には、検知レバー４２７が配置されている。検知レバー４２７は、ダンパー膜４２２の撓み変形の度合い（位置変化）からインク貯留量を検知するインク貯留量検知装置である。図４に示すように、検知レバー４２７は、２つの固定部４２７ｂによってケース本体４２１の壁面に固定されている。検知レバー４２７は、ダンパー膜４２２を介して、受圧板４２５の中央４２５ｃと連結されている。検知レバー４２７は、バネ部材４２７ｃによってダンパー膜４２２に対して進退自在に配置されており、常にダンパー膜４２２と当接している。検知レバー４２７は、ダンパー膜４２２の撓み変形に基づいて変位する。

例えば、インク貯留室４２３に貯留されているインクが少なくなると、ダンパー膜４２２がインク貯留室４２３の内側に所定量撓む。このダンパー膜４２２の撓み変形に伴って、検知レバー４２７もインク貯留室４２３の側に所定量変位する。逆に、インク貯留室４２３にインクが供給されてインク貯留量が増えると、ダンパー膜４２２がインク貯留室４２３の外側に所定量撓む。ダンパー膜４２２の撓み変形に伴って、検知レバー４２７もインク貯留室４２３から離れる方に所定量変位する。従って、検知レバー４２７の変位の情報に基づいて、インク貯留室４２３内のインク貯留量が所定の範囲内であるか否かを判断することができる。例えば、インク貯留室４２３内のインク貯留量が所定の下限値に到達したか否か、および／または、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かを判断することができる。

検知レバー４２７の変位はセンサー（図示せず。）により検出され、センサーにおける検出信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサーの検出信号に応じて、加圧ポンプ１０６を駆動または停止する。上記構成によれば、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）内のインク貯留量に応じて加圧ポンプ１０６を作動させることができる。これにより、インク貯留室４２３内に所定量のインクを維持することができ、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）に安定的にインクを供給することができる。

図５に示すように、本実施の形態においては、検知レバー４２７が受圧板４２５の中央４２５ｃと連結されている。検知レバー４２７の受圧板４２５と連結する位置には、凸部４２７ａが設けられている。一方、凸部４２７ａと連結される受圧板４２５の中央４２５ｃには、凹部４２５ａが形成されている。凹部４２５ａは、検知レバー４２７のインク貯留室４２３の側の先端（凸部４２７ａ）を挿入可能なように、インク貯留室４２３の内側に突き出している。これにより、検知レバー４２７と受圧板４２５とが安定的に連結されるようになる。従って、ダンパー膜４２２の撓み変形の度合いが精度よく検知レバー４２７に伝達され、安定的に検知レバー４２７が可動する。

第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）からインクが吐出されないとき（例えば、印刷やクリーニング処理などを行っていないときである。）、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３には所定量以上のインクが貯留されている。このとき、ダンパー膜４２２は、テーパーバネ４２４のばね力によって、インク貯留室４２３の外側に撓んでいる。これによって、インク貯留室４２３内が負圧に保たれ、インク貯留室４２３と連通する第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）の第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）も負圧に維持される。従って、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）のインクジェットノズルからのインク漏れが防止される。

インク循環路２０２を用いてインクを循環する際には、まず、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）の第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）を第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）でキャッピングして封止する。次に、マイクロコンピューター３４の制御によって、循環バルブ２０４を開放し、循環バルブ２０４を開放した状態で加圧ポンプ１０６を駆動する。そうすると、インク循環路２０２においては、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）からインク供給路１０２の第１供給路１０２ａに向かってインクが流れる。こうして、インク循環路２０２を通ったインクは、インク供給路１０２を通って再び第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）に向かって流れる。図２における矢印は、インク循環時のインクの流れを示している。このように、インクジェットプリンタ１０内においてインクを循環することにより、インクを均質に維持することができる。その結果、インク中の固形分（例えば、色材などである。）が分離したり沈殿したりすることを防止することができるとともに、インクの無駄な消費を抑制することができる。

インクジェットプリンタ１０の印刷時やクリーニング処理時には、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）のインクジェットノズルからインクが吐出される。インクジェットノズルからインクが吐出されると、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３に貯留されているインクが吸い出され、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）に供給される。これにより、インク貯留室４２３のインク貯留量が減少して、インク貯留室４２３内が負圧になる。インク貯留室４２３内が負圧になるにつれ、ダンパー膜４２２はインク貯留室４２３の内側に撓み変形する。ダンパー膜４２２の撓み変形に応じて、ダンパー膜４２２と間欠的に接合されている受圧板４２５も変位する。この変位は、受圧板４２５と連結された検知レバー４２７に高い精度で伝達される。検知レバー４２７が変位すると、この変位はセンサーにより検出され、センサーにおける検出信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサーの検出信号に基づいて、検知レバー４２７の変位量が所定値に到達したときに、インク貯留量が所定の下限値であると判断して、加圧ポンプ１０６を駆動する。これにより、インクカートリッジ３６から第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）に向かってインクが送られる。

第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３にインクが流入するにしたがい、インク貯留室４２３内の負圧が解消される。同時に、ダンパー膜４２２の撓みが緩和されて、ダンパー膜４２２と間欠的に接合されている受圧板４２５も変位する。この変位は、受圧板４２５と連結された検知レバー４２７に高い精度で伝達される。検知レバー４２７が変位すると、この変位はセンサーにより検出され、センサーにおける検出信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサーの検出信号に基づいて、検知レバー４２７の変位量が所定値に到達すると、インク貯留量が所定の上限値（満タン）であると判断して、加圧ポンプ１０６を停止する。このように、検知レバー４２７の変位に基づいて加圧ポンプ１０６を駆動することで、インク貯留室４２３内には所定量のインクが維持される。これにより、インク貯留室４２３内が負圧になり過ぎることが防止され、インクカートリッジ３６から第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）へインクが安定して供給される。従って、印刷時には、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）から安定的にインクを吐出することができる。

次に、循環バルブ２０４について説明する。循環バルブ２０４は、例えば、ソレノイドバルブにより構成されている。循環バルブ２０４を開放（ＯＰＥＮ）すると、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３に貯留されたインクが、インク循環路２０２を通ってインク供給路１０２の第１供給路１０２ａへ循環可能となる。一方、循環バルブ２０４を閉鎖（ＣＬＯＳＥ）すると、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３に貯留されたインクは、インク循環路２０２を通ってインク供給路１０２の第１供給路１０２ａへは循環されない。

次に、第１吸引ポンプ３８４ならびに第２吸引ポンプ３９４について説明する。第１吸引ポンプ３８４と第２吸引ポンプ３９４とは、同一の構成を備えている。第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）としては、従来より公知の種々の構成のものを用いることが可能であり、例えば、チューブポンプやトロコイドポンプなどを用いることができ、インクの吸引速度を可変することができる。

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロを移動したり歯車を回転させたりして吸引力を発生させている状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択的に制御可能なポンプである。

具体的には、第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）としては、図６に示すように、例えば、特許第４８５７７９８号などに開示されたチューブポンプと同様な構成のチューブポンプを用いることができる。

この図６に示す第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）は、その内部に中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転する円形台座５１４ａと、円形台座５１４ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ５１４ｂ、５１４ｃとを有している。コロ５１４ｂ、５１４ｃとは、中心部Ｃ２を対称点として点対称位置に配置されている。第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）においては、円形台座５１４ａの中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転することにより、コロ５１１４ｂ、５１４ｃが円形台座５１４ａの円周上を矢印Ｂ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ５１４ｄの押圧状態を変化させ、第１キャップ部材３８２（第１キャップ部材３９２）に負圧を供給して吸引力を発生させている状態と、所定の位置でコロ５１４ｂ、５１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でコロ５１４ｂ、５１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択することができる。第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）においては、中心部Ｃ２を中心として円形台座５１４ａを回転することによるコロ５１４ｂ、５１１４ｃの回転の回転速度を変化して、コロ５１４ｂ、５１４ｃの移動速度を変化させることにより、インクの吸引速度を変化させることができる。

なお、第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）は、本実施の形態においては、吸引速度が低速ではインクを１秒当たり０．０５ｃｃ吸引し、吸引速度が中速ではインクを１秒当たり０．０７５ｃｃ吸引し、吸引速度が高速ではインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引するものとする。このインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引する吸引速度が、第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）が適正に動作する吸引速度の最高速度となる。

図７（ａ）（ｂ）（ｃ）には、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）のインクジェットノズルが形成された第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）との位置関係が模式的に示されている。

図７（ａ）は、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）の第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）が第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）によりキャッピングされているキャッピング位置を示す。図７（ｂ）は、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）の第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）とが予め設定された距離だけ離隔した待機位置を示す。図７（ｃ）は、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）の第１インクジェットノズル面３０ａ（第２インクジェットノズル面３１ａ）から第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）が若干の間隙Ｇ（例えば、０．５ｍｍである。）をあけて離隔したキャップ内フラッシング位置（ＣＡＰ内ＦＬ位置）を示す。

次に、図８には、インクジェットプリンタ１０におけるマイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。

マイクロコンピューター３４は、制御部６０２と、記憶部６０４と、加圧ポンプ制御部６０６と、循環バルブ制御部６０８と、吸引ポンプ制御部６１０とを有して構築される。

制御部６０２は、インクジェットプリンタ１０により実行される印刷処理や後述するインク充填処理（図９、図１０および図１１を参照する。）などの各種の処理の実行を含む全体の処理の制御を行う。

記憶部６０４は、印刷処理やインク充填処理などの各種の処理において用いる各種の情報を記憶する。

加圧ポンプ制御部６０６は、本発明の実施に関連する処理として、インク充填処理中における加圧ポンプ１０６の自動制御の開始と停止との動作を制御する。即ち、加圧ポンプ１０６は、マイクロコンピューター３４（制御部６０２）によって、第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留量検出装置がインク貯留室４２３に貯留されたインクの量が所定量以下となったことを検出すると、予め設定された量のインクを第１ダンパー３２（第２ダンパー３３）のインク貯留室４２３に加圧して送液するように自動的に制御されている。加圧ポンプ制御部６０６は、インク充填処理において、こうしたマイクロコンピューター３４（制御部６０２）による加圧ポンプ１０６の自動制御を予め設定されたタイミングで停止させ、自動制御の停止中において予め設定されたタイミングで加圧ポンプ１０６のマイクロコンピューター３４（制御部６０２）による自動制御を再開する。また、加圧ポンプ制御部６０６は、本発明の実施に関連する処理として、加圧ポンプ１０６を開放または閉鎖する動作の制御の処理も行う。

循環バルブ制御部６０８は、本発明の実施に関連する処理として、インク充填処理中における循環バルブ２０４の開放と閉鎖との動作を制御する。また、循環バルブ制御部６０８は、従来の技術と同様に、インク循環路２０２を用いてインクを循環する際における循環バルブ２０４の開放と閉鎖との動作を制御する処理も行う。

吸引ポンプ制御部６１０は、本発明の実施に関連する処理として、インク充填処理中における第１吸引ポンプ３８２および第２吸引ポンプ３９２によるインクの吸引動作を制御する。

以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においては、従来のより公知のインクジェットプリンタと同様に、マイクロコンピューター３４の制御により、インクカートリッジ３６からインク供給路１０２へインクを供給しながら、第１インクヘッド３０のインクジェットノズルならびに第２インクヘッド３１のインクヘッドジェットノズルから記録紙２８に対してインクを吐出し、記憶紙２８への印刷を行う。

ここで、インクジェットプリンタ１０においては、第１ダンパー３２および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３が空の状態、即ち、第１ダンパー３２および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３にインクが充填されたいない状態のときに、以下に説明するインク充填処理を行う。

なお、第１ダンパー３２および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３が空の状態、即ち、第１ダンパー３２および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３にインクが充填されたいない状態は、例えば、工場出荷直後においてインクが充填されていない第１ダンパー３２および第２ダンパー３１を用いた初回の使用開始時や、第１ダンパー３２および第２ダンパー３１の新品への交換時や、クリーニング処理などにより第１ダンパー３２および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３内のインクを全て排出したときなどに発生する。

図９（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｇ）には、工場出荷直後などにおけるインク供給路１０２、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３、第２ダンパー３１のインク貯留室４２３、第１インクヘッド３０、第２インクヘッド３１およびインク循環路２０２にインクが存在しない状態において、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３へインクを充填する際におけるインク充填量の経時変化を模式的に示す説明図があらわされている。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は第１段階処理を示し、図９（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｄ）は第２段階処理を示している。なお、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｇ）においては、図面の視認性を向上して本発明の理解を容易にするために、図２に示すインク経路において示した第１インクヘッド３０、第２インクヘッド３１、第１キャップ部材３８２、第２キャップ部材３９２および廃液タンク４２の図示は省略した。

また、図１０には、インクジェットプリンタ１０が実行する第２段階処理におけるインク充填処理ルーチンのフローチャートが示されている。

以下、上記において説明した図１乃至図８とともに図９および図１０を参照しながら、本発明によるインク充填処理について詳細に説明する。

第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａが第１キャップ部材３８２によりキャッピングされ、かつ、第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａが第２キャップ部材３９２でキャッピングされているキャッピング位置（図７（ａ）に示す位置）にあるとき、ユーザーによる操作パネル４０の操作によりインク充填処理の実行が指示されると、図９ならびに図１０に示すインク充填処理が実行される。

インク供給路１０２、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３、第２ダンパー３１のインク貯留室４２３、第１インクヘッド３０、第２インクヘッド３１およびインク循環路２０２にインクが存在しない状態においては、まず、第１段階処理として、第１インクヘッド３０の第１インクジェットノズル面３０ａを第１キャップ部材３８２でキャッピングして封止するとともに、第２インクヘッド３１の第２インクジェットノズル面３１ａを第２キャップ部材３９２でキャッピングして封止した状態で、加圧ポンプ制御部６０６の制御により加圧ポンプ１０６を開放（ＯＰＥＮ）するとともに循環バルブ制御部６０８の制御により循環バルブ２０４を閉鎖（ＣＬＯＳＥ）する（図９（ａ）を参照する。）。

次に、加圧ポンプ１０６を開放するとともに循環バルブ２０４を閉鎖した状態で、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を駆動してインクを吸引して、インク供給路１０２ならびに第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３へのインクの充填を行う（図９（ｂ）を参照する。）。この処理により、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３へのインクが充填されるが、その充填量は予め考慮されている量よりも著しく少ないものであって、インク貯留室４２３には大量の空気が残存する。

次に、加圧ポンプ制御部６０６の制御により加圧ポンプ１０６を閉鎖するとともに循環バルブ制御部６０８の制御により循環バルブ２０４を開放し、この状態で吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を駆動してインクを吸引して、インク循環路２０２へインクを充填する（図９（ｃ）を参照する。）。

次に、加圧ポンプ制御部６０６の制御により加圧ポンプ１０６を閉鎖するとともに循環バルブ制御部６０８の制御により循環バルブ２０４を閉鎖し、さらに吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４の駆動を停止してインクの吸引を停止し、第１段階処理を終了する（図９（ｄ）を参照する。）。

第１段階処理を終了した時点では、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３へインクは充填されることになるが、その充填量は予め考慮されている量よりも著しく少なく、インク貯留室４２３には大量の空気が残存することになる。

上記のようにして第１段階処理を終了すると、次に、第２段階処理を行う。第２段階処理においては、第１段階処理により第１ダンパー３２のインク貯留室４２３内および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３内に貯留したインクを一旦全て排出した後に、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３内および第２ダンパー３１のインク貯留室４２３内にあらためてインクを充填する処理を行う。

なお、以下に説明する第２段階処理においては、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）との位置関係を変化させる動作を行う。この位置関係を変化させる動作については、単に第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）との位置関係が相対的に変化すればよいものであり、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）とのいずれか一方あるいは双方を移動させればよい。こうした、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）との位置関係を変化する技術については従来より公知の技術であるので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。

なお、下記の説明においては、説明を簡略化して本発明の理解を容易にするために、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）を移動することにより、第１インクヘッド３０（第２インクヘッド３１）と第１キャップ部材３８２（第２キャップ部材３９２）との位置関係を相対的に変化するものとして説明する。

第２段階処理においては、まず、加圧ポンプ制御部６０６の制御により加圧ポンプ１０６を閉鎖するとともに循環バルブ制御部６０８の制御により循環バルブ２０４を閉鎖した状態で、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を低速（例えば、１ｃｍ／ｓｅｃ）で移動し、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２によるキャッピングを解除して第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２を開放し（ステップＳ１００２）、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１が第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２と所定の距離離隔した待機位置（図７（ｂ）に示す位置）となるように、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を移動する（ステップＳ１００４）。

ステップＳ１００４の処理を終了すると、ステップＳ１００６の処理へ進み、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を高速で０．９１４秒間正転（なお、「正転」とは、第１吸引ポンプ３８４ならびに第２吸引ポンプ３９４においてインクを吸引する回転方向である。）させて、第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４のコロ５１４ｂ、５１４ｃの位置を吸引開始位置へ移動する。

ステップＳ１００６の処理を終了すると、ステップＳ１００８の処理へ進み、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を低速でキャッピング位置へ移動して、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２により第１インクジェット面３０ａおよび第２インクジェット面３１ａをキャッピングする。

ステップＳ１００８の処理を終了すると、ステップＳ１０１０の処理へ進み、加圧ポンプ制御部６０６の制御により、制御部６０２による加圧ポンプ１０６の自動制御を停止させる。これにより加圧ポンプ１０６の作動は停止し、圧力制御弁１０４はインク供給路１０２を閉じてインク経路を閉鎖する。

ステップＳ１０１０の処理を終了すると、ステップＳ１０１２の処理へ進み、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を中速で９０．０秒間正転させて、第１インクヘッド３０のインクジェットノズルからインクを吸引するとともに、第２インクヘッド３１のインクジェットノズルからインクを吸引する。ここで、第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を中速で９０．０秒間正転させてインクを吸引する吸引量は、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内に貯留されているインクを全て排出可能な吸引量であり、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内は負圧となる（図９（ｅ）を参照する。）。

ところで、ステップＳ１０１２の処理においては、上記において説明したように、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内のインクおよび空気が、第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４により吸引されて下流の廃液タンク４２側に排出される。その一方で、第１ダンパー３２と第２ダンパー３３とはインク供給路１０２ならびにインク循環路２０２を介して互いに連通しているため、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３内に存在する空気は、図９（ｅ）において矢印で示すように、第２吸引ポンプ３９４の吸引力の影響を受けて、第４供給路１０２ｄ内に逆流する。同様に、第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内に存在する空気は、図９（ｅ）において矢印で示すように、第１吸引ポンプ３８４の吸引力の影響を受けて、第４循環路２０２ｄ内に逆流する。

ステップＳ１０１２の処理を終了すると、循環バルブ制御部６０８の制御により循環バルブ２０４を開放し（ステップＳ１０１４）、加圧ポンプ制御部６０６の制御により、制御部６０２による加圧ポンプ１０６の自動制御を開始させ（ステップＳ１０１６）、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を中速で５．０秒間正転させる（ステップＳ１０１８）。なお、ステップＳ１０１４、ステップＳ１０１６およびステップＳ１０１８の処理は、同じタイミングで同時に開始される。

ステップＳ１０１４の処理により、第４循環路２０２ｄ内に逆流して入り込んだ空気を、インクカートリッジ３６の水頭値（インクカートリッジ３６に貯留されたインクにより印加されるインク供給路１０２へのインクの供給圧力）を利用して第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内へ排出する。ステップＳ１０１６の処理により、加圧ポンプ１０６の自動制御が開始され、また、ステップＳ１０１８の処理により、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３はやや負圧になるので、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３にインクが充填されていき、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３から第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１のインクジェットノズルへインクが送液される。即ち、ステップＳ１０１４およびステップＳ１０１６の処理によって、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内の空気が排出された分だけ、インク貯留室４２３内に充填されるインクの量が増加する（図９（ｆ）を参照する。）。

ステップＳ１０１８の処理を終了すると、循環バルブ制御部６０８の制御により循環バルブ２０４を閉鎖し（ステップＳ１０２０）、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を中速で２５．０秒間正転させる（ステップＳ１０２２）。カートリッジ３６の水頭値をかけると、インク循環路２０２内の圧力が適正圧よりも圧力が上がっていくため、ステップＳ１０１４で循環バルブ２０４の開放した後に予め設定された時間（本実施の形態では、５．０秒間である。（ステップＳ１０１８を参照する。））が経過したときに、ステップＳ１０２０の処理により循環バルブ２０４を閉鎖する。なお、上記した予め設定された時間とは、圧力が適正値になる時間である。また、ステップＳ１０２２の処理により、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３は定常圧となり、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内の空気が排出された分だけ、インク貯留室４２３内に充填されるインクの量がさらに増加する（図９（ｇ）を参照する。）。

即ち、ステップＳ１０１２の処理により第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３を空にした後に、ステップＳ１０１４乃至ステップＳ１０２２の処理を行うことにより、インク供給路１０２ならびにインク循環路２０２に空気を残すことなく、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内の空気を十分に排出することができ、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内に充填されるインク量を著しく増加することができる。

つまり、ステップＳ１０１４乃至ステップＳ１０２２の処理を行うことにより、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３における空の状態のインク貯留室４２３、即ち、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインクが貯留されていないインク貯留室４２３に対してインクを充填する際に、インク貯留室４２３に充填されるインクの量を増加することができ、インク貯留室４２３内に存在する空気の量を減少させることができる。

次に、ステップＳ１０２２の処理を終了すると、ステップＳ１０２４の処理へ進み、１２０．０秒間待機する。この待機時間は、第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４の吸引により生じた第１インクヘッド３０内の負圧および第２インクヘッド３１内の負圧が徐々に解消されて、それぞれ適正圧へと移行するのを待つ時間である。

ステップＳ１０２４の処理を終了すると、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を低速で移動して、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２によるキャッピングを解除して第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２を開放し（ステップＳ１０２６）、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１から第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２が若干の間隙Ｇ（例えば、０．５ｍｍ）をあけて離隔したキャップ内フラッシング位置（ＣＡＰ内ＦＬ位置）（図７（ｃ）に示す位置）へ第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を移動する（ステップＳ１０２８）。

ステップＳ１０２６およびステップＳ１０２８の処理は、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２にインクが溜まっている状態で行われるため、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２から外部へインクがこぼれ出さないようにゆっくりした動作で行われる。

ステップＳ１０２８の処理を終了すると、ステップＳ１０３０の処理へ進み、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を駆動して、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２に溜まっているインクを廃液タンク４２へ吸引する空吸引を行う。

ステップＳ１０３０の処理を終了すると、ステップＳ１０３２の処理へ進み、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を低速で移動して、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２により第１インクジェットノズル面３０ａおよび第２インクジェットノズル面３１ａをキャッピングする。これにより、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１と第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２とはキャッピング位置になる。

ステップＳ１０３２の処理を終了すると、ステップＳ１０３４の処理へ進み、ワイパー装置３９のワイパーブレードにより第１インクジェットノズル面３０ａおよび第２インクジェットノズル面３１ａをワイピングするとともに、吸引ポンプ制御部６１０の制御により第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４を駆動して、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２に溜まっているインクを廃液タンク４２へ吸引する空吸引を行う。なお、ステップＳ１０３４の処理においては、ワイピングの際に第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２のキャッピングを解除したり、ワイパーブレードを駆動したりなどの各種の処理を順次行うことになるが、こうした処理技術については公知の技術であるので、その詳細な構成および作用の説明は省略する。

ステップＳ１０３４の処理を終了すると、ステップＳ１０３６の処理へ進み、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１を低速で移動して、第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２により第１インクジェットノズル面３０ａおよび第２インクジェットノズル面３１ａをキャッピングする。これにより、第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１と第１キャップ部材３８２および第２キャップ部材３９２とはキャッピング位置になる。ステップＳ１０３６の処理を終了すると、このインク充填処理ルーチンを終了する。

以上において説明したように、インクジェットプリンタ１０によれば、インク充填処理において、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３における空の状態のインク貯留室４２３、即ち、インクが貯留されていないインク貯留室４２３に対してインクを充填する際に、インク供給路１０２ならびにインク循環路２０２に存在する空気を排出するとともに、インク貯留室４２３内に存在する空気を排出するようにして、排出した空気分だけインク貯留室４２３に充填されるインクの量を増加することができる。

即ち、インクジェットプリンタ１０においては、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３に充填されるインク量が増加し、インク貯留室４２３内に存在する空気の量が減少する。

このため、インクジェットプリンタ１０によれば、加圧ポンプ１０６を開放した場合などにおいて発生する、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内における圧力低下時に、インク貯留室４２３の上方部位に接続されたインク供給路１０２やインク循環路２０２内に、インク貯留室４２３内に存在する空気が逆流することはない。

また、インクジェットプリンタ１０によれば、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内のインクを循環しようとする際に、インク貯留室４２３内に存在する空気による泡の発生を抑止することができる。

インクジェットプリンタ１０において、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内の負圧を解除するときに、第１ダンパー３２および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内の負圧を、第４供給路内の空気をインクの供給で排出する際に解除する負圧と第４循環路２０２ｄへインクが流入する際に解除する負圧とで分け合うようにして解除すると、インク充填処理により消費するインク消費量（廃液タンク４２に廃棄されるインクの量）およびインク充填処理に要する時間を最小限に抑制することがきる。

なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すような実施の形態としてもよい。

（１）上記した実施の形態においては、説明を簡素化して本発明の理解を容易にするために、インクジェットプリンタ１０が、インクカートリッジとインクヘッドとを連通するインク経路として、インクヘッド３６からインクを供給される一組の第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１による単一のインク経路を備えた場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。インクジェットプリンタ１０においては、インクヘッド３６からインクを供給される一組の第１インクヘッド３０および第２インクヘッド３１と同様な構成をインク経路を複数設けるようにしてもよい。また、複数のインク経路を設ける場合には、各インク経路のインクカートリッジはそれぞれ異なる色のインクを貯留するようにしてもよい。

（２）上記した実施の形態においては、インク供給経路１０２ならびにインク循環路２０２について、樹脂製のチューブを用いて構成する場合を例示したが、これに限られるものではないことは勿論である。インク供給経路１０２ならびにインク循環路２０２は、可撓性を備えた構造物であるならば、樹脂製のチューブ以外の材料により構成されていてもよい。

（３）上記した実施の形態においては、図１０のステップＳ１０１４乃至ステップＳ１０２２については、図１１のフローチャートに示す（ア）（イ）（ウ）に示す処理ステップを並行計算処理するようにしてもよい。なお、（ア）のステップＳ１１０２は、図１０のステップＳ１０１６に対応する。（Ｂ）のステップＳ１１０４は、図１０のステップＳ１０１４に対応する。（Ｂ）のステップＳ１１０６は、図１０のステップＳにおける５．００秒に対応する。（Ｂ）のステップＳ１１０８は、図１０のステップＳ１０２０に対応する。（Ｃ）のステップＳ１１１０は、図１０のステップＳ１０１８およびステップＳ１０２２に対応する。

なお、図１１の（ア）（イ）（ウ）において、パラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＣおよびパラメータＤが示す数値は、以下に示す条件（ａ）（ｂ）（ｃ）を全て満たすルーチンものとする。
（ａ）Ａ≧Ｂ
（ｂ）Ａ≦Ｃ
（ｃ）Ｂ＋Ｄ≦Ｃ

即ち、加圧ポンプ１０６の自動制御によるインクの送液開始と同時または送液開始前に、循環バルブ２０４を開放する（Ａ≧Ｂ）。第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４によるインクの吸引中に、循環バルブ２０４を開放する（Ａ≦Ｃ）。第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４によるインクの吸引時間は、第１吸引ポンプ３８４および第２吸引ポンプ３９４によるインクの吸引が開始されてから循環バルブ２０４が開放されるまでの時間と循環バルブ２０４が開放されてから閉鎖されるまでの時間とを加算した加算結果以上の時間である。

なお、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１０１４乃至ステップＳ１０２２の処理内容は、パラメータＡ、パラメータＢ、パラメータＣおよびパラメータＤの数値が以下に示す場合の処理内容である。
Ａ＝０
Ｂ＝０
Ｃ＝３０（ステップＳ１０１８の５．０秒＋ステップＳ１０２２の２５．０秒）
Ｄ＝５（ステップＳ１０１８の５．０秒に対応する。）

（４）上記した実施の形態においては、インク充填処理として、第１段階処理と第２段階処理との両方の処理を行う場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、クリーニング処理として、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３内および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内に貯留されているインクを一旦全て排出するクリーニング処理たるチョーククリーニング処理を行った後に、第１ダンパー３２のインク貯留室４２３内および第２ダンパー３３のインク貯留室４２３内にインクを充填する場合には、第２段階処理のみを行えばよい。

（５）上記した実施の形態においては、本発明の理解を容易にするために具体的な数値（例えば、加圧ポンプ１０６の回転速度や回転角、第１吸引ポンプ３８４（第２吸引ポンプ３９４）の吸引速度や吸引時間などである。）を示している。しかしながら、本明細書におけるこうした具体的な数値は、本発明の理解を容易にするための単なる例示に過ぎないものであり、本発明はこの数値に限定されるものではなく、設計条件などに応じて適宜に変更してよいものであることは勿論である。

（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す実施の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。

１０ インクジェットプリンタ、１２ 基台部材、１４ ベース部材、１６Ｌ 側方部材、１６Ｒ 側方部材、１８ 側方ユニット、２０ 中央壁、２２ ガイドレール、２４ ワイヤー、２６ キャリッジ、２８ 記録紙、３０ 第１インクヘッド（第１のインクヘッド）、３０ａ 第１インクジェットノズル面、３１ 第２インクヘッド（第２のインクヘッド）、３１ａ 第２インクジェットノズル面、３２ 第１ダンパー（第１のダンパー）、３３ 第２ダンパー（第２のダンパー）、３４ マイクロコンピューター、３６ インクカートリッジ、３８ 第１キャップ装置、３９ 第２キャップ装置、４０ ワイパー装置、４１ 操作パネル、４１ａ 表示装置、４２ 廃液タンク、１０２ インク供給路、１０２ａ 第１供給路、１０２ｂ 第２供給路、１０２ｃ 第３供給路、１０２ｄ 第４供給路、１０２ｅ 第５供給路、１０３ 第１の分岐点、１０４ 圧力制御弁、１０６ 加圧ポンプ（送液ポンプ）、１０６ａ 円形台座、１０６ａ コロ、１０６ｂ コロ、１０６ｄ チューブ、２０２ インク循環路、２０２ａ 第１循環路、２０２ｂ 第２循環路、２０２ｃ 第３循環路、２０２ｄ 第４循環路、２０３ 第２の分岐点、２０４ 循環バルブ、３８２ 第１キャップ部材、３８４ 第１吸引ポンプ（第１の吸引ポンプ）、３９２ 第２キャップ部材、３９４ 第２吸引ポンプ（第２の吸引ポンプ）、４０２ 第１廃液チューブ、４０２ａ 端部、４０２ｂ 端部、４０３ 第２廃液チューブ、４０３ａ 端部、４０３ｂ 端部、４２０ インク流入口、４２１ ケース本体、４２１ａ 壁面、４２２ ダンパー膜、４２３ インク貯留室、４２４ テーパーバネ、４２５ 受圧板、４２５ａ 凹部、４２５ｃ 中央、４２６ 間欠接合部、４２６ａ 接合部、４２６ｂ 非接合部、４２７ 検知レバー、４２７ａ 凸部、４２７ｂ 固定部、４２７ｃ バネ部材、４２９ａ 吐出用インク流出口、４２９ｂ 循環用インク流出口、５１４ａ 円形台座、５１４ｂ コロ、５１４ｃ コロ、５１４ｄ チューブ、６０２、６０４ 記憶部、６０６ 加圧ポンプ制御部（加圧ポンプ制御手段）、６０８ 循環バルブ制御部（循環バルブ制御手段）、６１０ 吸引ポンプ制御部（吸引ポンプ制御手段）

Claims (8)

1. インクを貯留したインクカートリッジと、
   前記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第１のダンパーと、
   前記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第２のダンパーと、
   前記第１のダンパーと連通した第１のインクヘッドと、
   前記第２のダンパーと連通した第２のインクヘッドと、
   前記インクカートリッジに貯留されたインクを第１の分岐点で分岐して前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとにそれぞれ供給するインク供給路と、
   前記インク供給路における前記インクカートリッジと前記第１の分岐点との間に配設され、前記インク供給路内のインクを加圧して前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとへ向けて送液する加圧ポンプと、
   前記インク供給路における前記インクカートリッジと前記加圧ポンプとの間に一方の端部が接続され、他方の端部側が第２の分岐点で分岐して前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとに接続されたインク循環路と、
   前記インク循環路における前記一方の端部と前記第２の分岐点との間に配設された循環バルブと、
   前記第１のインクヘッドからインクを吸引する第１の吸引ポンプと、
   前記第２のインクヘッドからインクを吸引する第２の吸引ポンプと
   を有するインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、
   前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとにインクが充填されていない状態で、前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとにインクを充填するときに、
   前記循環バルブを開放して、前記インクカートリッジの水頭値により前記インク循環路内の空気を排出し、
   前記循環バルブの開放と同時または開放後に前記加圧ポンプによりインクの送液を開始し、
   前記循環バルブの開放前または開放と同時に前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによりインクを吸引する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法。
2. 請求項１に記載のインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、
   前記循環バルブを開放した後に、予め設定された時間経過したときに、前記循環バルブを閉鎖する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法。
3. 請求項１または２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、
   前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引時間は、前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引が開始されてから前記循環バルブが開放されるまでの時間と前記循環バルブが開放されてから閉鎖されるまでの時間とを加算した加算結果以上の時間である
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法。
4. 請求項１に記載のインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、
   前記循環バルブの開放と、前記加圧ポンプによるインクの送液と、前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引とを同時に開始し、
   予め設定された時間経過したときに前記循環バルブを閉鎖し、
   前記循環バルブを閉鎖した後に予め設定された時間経過したときに前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引を停止する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法。
5. インクを貯留したインクカートリッジと、
   前記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第１のダンパーと、
   前記インクカートリッジに貯留されたインクが供給される第２のダンパーと、
   前記第１のダンパーと連通した第１のインクヘッドと、
   前記第２のダンパーと連通した第２のインクヘッドと、
   前記インクカートリッジに貯留されたインクを第１の分岐点で分岐して前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとにそれぞれ供給するインク供給路と、
   前記インク供給路における前記インクカートリッジと前記第１の分岐点との間に配設され、前記インク供給路内のインクを加圧して前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとへ向けて送液する加圧ポンプと、
   前記インク供給路における前記インクカートリッジと前記加圧ポンプとの間に一方の端部が接続され、他方の端部側が第２の分岐点で分岐して前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとに接続されたインク循環路と、
   前記インク循環路における前記一方の端部と前記第２の分岐点との間に配設された循環バルブと、
   前記第１のインクヘッドからインクを吸引する第１の吸引ポンプと、
   前記第２のインクヘッドからインクを吸引する第２の吸引ポンプと、
   前記循環バルブの開放と閉鎖とを制御する循環バルブ制御手段と、
   前記加圧ポンプの加圧により送液の開始を制御する加圧ポンプ制御手段と、
   前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプの吸引の開始と停止とを制御する吸引ポンプ制御手段と
   を有し、
   前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとにインクが充填されていない状態で、前記第１のダンパーと前記第２のダンパーとにインクを充填するときに、
   前記循環バルブ制御手段は、前記循環バルブを開放して、前記インクカートリッジの水頭値により前記インク循環路内の空気を排出し、
   前記加圧ポンプ制御手段は、前記循環バルブの開放と同時または開放後に前記加圧ポンプによりインクの送液を開始し、
   前記吸引ポンプ制御手段は、前記循環バルブの開放前または開放と同時に前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引を開始する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システム。
6. 請求項５に記載のインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムにおいて、
   前記循環バルブ制御手段は、前記循環バルブを開放した後に、予め設定された時間経過したときに、前記循環バルブを閉鎖する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システム。
7. 請求項５または６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システムにおいて、
   前記吸引ポンプ制御手段により制御される前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引時間は、前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引が開始されてから前記循環バルブが開放されるまでの時間と前記循環バルブが開放されてから閉鎖されるまでの時間とを加算した加算結果以上の時間である
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システム。
8. 請求項５に記載のインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填方法において、
   前記循環バルブ制御手段の制御による前記循環バルブの開放と、前記加圧ポンプ制御手段による前記加圧ポンプによるインクの送液と、前記吸引ポンプ制御手段の制御による前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引とを同時に開始し、
   前記循環バルブ制御手段は、予め設定された時間経過したときに前記循環バルブを閉鎖し、
   前記吸引ポンプ制御手段は、前記循環バルブを閉鎖した後に予め設定された時間経過したときに前記第１の吸引ポンプおよび前記第２の吸引ポンプによるインクの吸引を停止する
   ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるダンパーへのインク充填システム。