JP2018089904A

JP2018089904A - インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量の取得方法およびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量の取得方法

Info

Publication number: JP2018089904A
Application number: JP2016236877A
Authority: JP
Inventors: 哲平澤田; Teppei Sawada
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-06-14

Abstract

【課題】吸引ポンプにより吸引されて廃液として消費されるインクの消費量を削減する。
【解決手段】インクヘッドと連通するダンパー装置のインクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングで、吸引ポンプを作動させてインクヘッドからインクを吸引した後に、送液ポンプを作動させてダンパー装置内にインクを送液し、ダンパー装置のインクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングまでの送液ポンプの送液容量を吸引ポンプの吸引容量として取得する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量の取得方法およびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量の取得方法に関する。さらに詳細には、メディアに対してインクジェット方式によりインクを吐出するインクヘッドへ向けてインクを送液する送液ポンプやクリーニング処理などにおいてインクヘッドからインクを吸引する吸引ポンプを備えたインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量の取得方法およびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量の取得方法に関する。

なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような材料などの各種材料が含まれるものとする。

また、本明細書において「インクジェット方式」とは、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法を用いたインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。

従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアたる記録紙に対して相対的に移動するインクヘッドに向けて液体状のインクを送液ポンプにより送液し、送液されたインクをインクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式により記録紙に対して吐出して、記録紙上に印刷を行うようにしたインクジェットプリンタが知られている。

ところで、こうしたインクジェットプリンタにおいては、インクヘッドのインクジェットノズルにおいてインクの吐出不良が発生した際などには、インクヘッドのインクジェットノズルから正常にインクを吐出することができるようにするため、インクヘッドのインクジェットノズルに対するクリーニング処理が行われる。

ここで、クリーニング処理とは、次の処理を意味する。即ち、インクヘッドに形成されたインクジェットノズルの開口部が位置するインクジェットノズル面をキャップ部材によりキャッピング（封止）した状態で、吸引ポンプを作動してインクヘッドのインクジェットノズル面を負圧にする。これにより、インクヘッド側からキャップ部材側に向けて、インクヘッド内のインクを強制的に吸引する。

上記したクリーニング処理において吸引ポンプによりキャップ部材側に吸引されたインクは、廃液として廃液タンクに送出されて収容される。

作業者は、廃液タンクに収容されている廃液の容量（廃液容量）を監視していて、廃液タンクから廃液が溢れ出る前に、廃液タンク内に収容されている廃液を捨てていた。

上記した作業者による廃液タンクの監視作業を軽減するために、例えば、特開２００９−２２０３３２号公報に開示された技術などが提案されている。

特開２００９−２２０３３２号公報に開示されたような従来の技術においては、インクジェットプリンタは、吸引ポンプの設計上の単位吸引容量の値、即ち、理論値を記憶しておくとともに、吸引ポンプが何単位の吸引をしたかを計数する廃液カウンタを備えている。そして、廃液カウンタが計数したカウント値と吸引ポンプの単位吸引容量の理論値とを乗算した値が予め設定した閾値を超えたときに満タンと判断して表示装置に満タン表示を行い、作業者は満タン表示を見て廃液タンクに収容されている廃液を捨てることになる。

つまり、従来の技術においては、吸引ポンプの単位吸引容量の理論値と廃液カウンタのカウント値とに基づいて、廃液タンク内に収容された廃液容量を判断している。換言すれば、インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値は、吸引ポンプの単位吸引容量の理論値と廃液カウンタのカウント値とに基づいているものであった。

ここで、吸引ポンプにおける実際の単位吸引容量は、各機体毎の製造誤差や経年使用による劣化の度合いなどに応じて各機体毎にばらつきがあるとともに、インクの種類毎の粘度の違いや外気温の変化などの条件の差異などによってもばらつきが生じ、理論値通りの値を示すものではないことが経験的に知られている。

このため、従来のインクジェットプリンタにおいては、上記した吸引ポンプにおける実際の単位吸引容量が理論値通りの値を示すものではないことを踏まえ、クリーニング処理などの際に吸引ポンプによりインクを吸引する場合には、吸引すべきインクの吸引容量を多めに設定していた。

また、廃液カウンタにおいては、吸引ポンプにおける実際の単位吸引容量が理論値通りの値を示すものではないことを踏まえ、廃液タンクから廃液が溢れ出ることを防止する観点より、実際のカウント値よりも多めの値を示すように設定されていた。

上記したように、従来のインクジェットプリンタにおいては、吸引ポンプで吸引すべきインクの吸引容量を多めに設定していたため、廃液の容量が増加してインクの消費量が多くなるという問題点があった。

また、従来のインクジェットプリンタにおいては、廃液カウンタが実際のカウント値よりも多めの値を示すように設定されていたため、実際には廃液タンクが満タンになっていないにも関わらず満タン表示をしてしまうことがあり、インクジェットプリンタにおいて廃液タンクに収容された廃液容量として取得される値が、廃液タンクに実際に収容されている廃液容量をあまり正確には反映していないという問題点があった。

特開２００９−２２０３３２号公報

本発明は、従来の技術における上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吸引ポンプにより吸引されて廃液として消費されるインクの消費量を削減するようにしたインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量の取得方法およびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量の取得方法を提供するものである。

また、本発明は、従来の技術における上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェットプリンタにおいて廃液容量として取得される値が実際の廃液容量をより正確に反映した値となるようにしたインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量の取得方法およびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量の取得方法を提供するものである。

上記目的を達成するために、本発明は、インクヘッドへ向けてインクを送液する送液ポンプの送液容量とインクヘッドが吐出するインクの吐出容量とから送液ポンプの送液能力を自動的に補正して、送液ポンプの送液能力に応じた送液容量を取得する。また、本発明は、インクヘッドからインクを吸引する吸引ポンプの吸引容量とインクヘッドへ向けてインクを送液する送液ポンプの送液能力に応じた送液容量とから吸引ポンプの吸引能力を自動的に補正して、吸引ポンプの吸引能力に応じた吸引容量を取得する。そして、本発明は、吸引ポンプの吸引能力に応じた吸引容量に基づいて廃液容量を取得する。

即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インクヘッドに連通するとともに上記インクが貯留されるインク貯留室と、上記インク貯留室内における上記インクの貯留量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材とを有するダンパー装置と、上記ダンパー装置の上記インク貯留室に上記インクを送液する送液ポンプと、上記負圧検出部材の検出結果に基づき、上記インク貯留室の上記インクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングと上記インク貯留室の上記インクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングとを検出する検出手段と、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、上記キャップ部材に負圧を供給して上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから上記インクを吸引する吸引ポンプと、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記送液ポンプを作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液した後に、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから上記インクを吐出し、上記検出手段が次に上記第１のタイミングを検出したときまでの上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからの上記インクの吐出容量を上記送液ポンプの送液容量として取得する送液容量取得手段と、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記吸引ポンプを作動させて上記インクを吸引した後に、上記送液ポンプを作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液し、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出したときまでの上記送液ポンプの上記送液容量を上記吸引ポンプの吸引容量として取得する吸引容量取得手段とを有するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記送液容量取得手段は、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記送液ポンプを１単位分作動させて上記インク貯留室に上記インクを送液して上記インク貯留室内の上記インクの貯留量を上記所定量を超えた量とした後に、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから単位吐出容量毎に上記インクを吐出し、上記検出手段が次に上記第１のタイミングを検出したときまでの上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからの上記インクの上記単位吐出容量毎の吐出回数を上記単位吐出容量に乗算した値を、上記送液ポンプを上記１単位分作動させたときの上記送液容量として取得するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記吸引容量取得手段は、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記吸引ポンプを１単位分作動させて上記インクを吸引して上記インク貯留室内の上記インクの貯留量を上記所定量未満とした後に、上記送液ポンプを１単位毎に作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液し、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出したときまでの上記送液ポンプの上記１単位毎の作動回数に上記１単位分作動させたときの上記送液容量を乗算した値を、上記吸引ポンプを上記１単位分作動させたときの上記吸引容量として取得するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インクヘッドに連通するとともに上記インクが貯留されるインク貯留室と、上記インク貯留室内における上記インクの貯留量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材とを有するダンパー装置と、上記ダンパー装置の上記インク貯留室に上記インクを送液する送液ポンプと、上記負圧検出部材の検出結果に基づき、上記インク貯留室の上記インクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングと上記インク貯留室の上記インクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングとを検出する検出手段と、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、上記キャップ部材に負圧を供給して上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから上記インクを吸引する吸引ポンプと、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記送液ポンプを作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液した後に、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから上記インクを吐出し、上記検出手段が次に上記第１のタイミングを検出したときまでの上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからの上記インクの吐出容量を上記送液ポンプの送液容量として取得する送液容量取得手段と、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記吸引ポンプを作動させて上記インクを吸引した後に、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出するまで上記送液ポンプを作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液し、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出したとき、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから上記インクを吐出し、上記検出手段が次に上記第１のタイミングを検出したときまでの上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからの上記インクの吐出容量を、上記送液ポンプを作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液した上記送液容量から減算した値を、上記吸引ポンプの吸引容量として取得する吸引容量取得手段とを有するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記吸引容量取得手段は、上記検出手段が上記第１のタイミングを検出したとき、上記吸引ポンプを１単位分作動させて上記インクを吸引して上記ダンパー装置の上記インク貯留室内の上記インクの貯留量を上記所定量未満とした後に、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出するまで上記送液ポンプを１単位毎に作動させて作動させて上記インク貯留室内に上記インクを送液し、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出したとき、上記インクヘッドの上記インクジェットノズルから単位吐出容量毎に上記インクを吐出し、上記検出手段が次に上記第１のタイミングを検出したときまでの上記インクヘッドの上記インクジェットノズルからの上記インクの上記単位吐出容量毎の吐出回数に上記単位吐出容量を乗算した値を、上記検出手段が上記第２のタイミングを検出したときまでの上記送液ポンプの上記１単位毎の作動回数を上記１単位分作動させたときの上記送液容量に乗算した値から減算した値を、上記吸引ポンプを上記１単位分作動させたときの上記吸引容量として取得するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、さらに、上記吸引ポンプの作動単位数を取得する廃液カウンタを備え、上記廃液カウンタが取得した作動単位数と上記吸引ポンプを上記１単位分作動させたときの上記吸引容量と乗算した値を廃液容量とするようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量取得方法は、送液ポンプによりインクヘッドと連通するダンパー装置へインクを送液するインクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量取得方法において、インクヘッドと連通するダンパー装置のインクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングで、送液ポンプを作動させて上記ダンパー装置内に上記インクを送液した後に、上記インクヘッドから上記インクを吐出し、次の上記第１のタイミングまでの上記インクヘッドからの上記インクの吐出容量を上記送液ポンプの送液容量として取得するようにしたものである。

また、本発明によるインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量取得方法は、送液ポンプによりインクヘッドと連通するダンパー装置へインクを送液するとともに、吸引ポンプにより上記インクヘッドから上記インクを吸引するインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量取得方法において、インクヘッドと連通するダンパー装置のインクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングで、吸引ポンプを作動させて上記インクヘッドから上記インクを吸引した後に、送液ポンプを作動させて上記ダンパー装置内に上記インクを送液し、上記ダンパー装置の上記インクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングまでの上記送液ポンプの上記送液容量を上記吸引ポンプの吸引容量として取得するようにしたものである。

本発明は、以上説明したように構成されているので、吸引ポンプにより吸引されて廃液として消費されるインクの消費量を削減することができるようになるという優れた効果を奏するものである。

また、本発明は、以上説明したように構成されているので、インクジェットプリンタにおいて廃液容量として取得される値が実際の廃液容量をより正確に反映した値となるという優れた効果を奏するものである。

図１は、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示す概略構成斜視説明図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク経路を示す構成説明図である。図３は、図１に示すインクジェットプリンタにおける送液ポンプの構成の一例を示す構成説明図である。図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面とキャップ部材との位置関係を模式的に示す説明図である。図４（ａ）は、キャッピング位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図４（ｂ）は、空吸引位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図４（ｃ）は、キャップ内フラッシング位置におけキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図５は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるダンパー装置の構成の一例を示す側面図である。図６は、図５に示すダンパー装置のＶＩ−ＶＩ線による縦断面図である。図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、検知レバーとセンサーとの関係を模式的に示す説明図である。図７（ａ）は、センサーが検知レバーの存在を検知していないセンサーアンヒットの状態を示す。図７（ｂ）は、センサーが検知レバーの存在を検知していないセンサーアンヒットの状態を示す。図７（ｃ）は、センサーが検知レバーの存在を検知したセンサーヒットの状態を示す。図７（ｄ）は、センサーが検知レバーの存在を検知したセンサーヒットの状態を示す。図８は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。図９は、図１に示すインクジェットプリンタが実行する送液容量・吸引容量取得処理ルーチンを示すフローチャートである。図１０は、図１に示すインクジェットプリンタが実行する送液容量・吸引容量取得処理ルーチンを示すフローチャートである。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量の取得方法およびインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量の取得方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。

図１には、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示す概略構成斜視説明図が示されている。

このインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。ベース部材１４の左右両端には側方部材１６Ｌ、１６Ｒが配設され、側方部材１６Ｒ側には側方ユニット１８が配設されている。

インクジェットプリンタ１０は、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０を備え、中央壁２０の壁面には主走査方向に延長してガイドレール２２が配設されている。

符号２４は、中央壁２０の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤーである。キャリッジ２６は、ワイヤー２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に装着されている。キャリッジ２６には、ベース部材２４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにしてインクヘッド３０が搭載されてるとともに、インクヘッド３０と接続されたダンパー装置３２が搭載されている。

なお、こうしたインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３４によって制御されている。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記したようにメディアとして記録紙２８を用いるものとする。この記録紙２８は、給紙装置（図示せず。）によってベース部材１４上に供給され、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の搬送方向かつ記録紙２８の長手方向を「副走査方向」と称する。

そして、このインクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御に従って記録紙２８上に印刷が行われる。

即ち、マイクロコンピューター１０の制御に従って、ワイヤー２４の巻き取りによりワイヤー２４が移動すると、このワイヤー２４の移動に伴って、キャリッジ２６が主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に往復移動する。これにより、キャリッジ２６に搭載されたダンパー装置３２およびインクヘッド３０が、給紙装置によってベース部材１４上に供給された記録紙２８上を主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に一体的に往復移動し、記録紙２８上に印刷が行われる。

インクジェットプリンタ１０においては、ベース部材１４に廃液タンク４２が配設されており、側方ユニット１８に着脱可能に配設されるインクカートリッジ３６から廃液タンクインク４２へ至るインク経路１００が形成されている（図２を参照する。）。

インクジェットプリンタ１０には、インクヘッド３０に形成されたインクジェットノズルの開口部が位置するインクジェットノズル面３０ａをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。

なお、符号４０は、作業者がインクジェットプリンタ１０の動作を制御するための操作子を備えた操作パネルである。操作パネル４０には、インクジェットプリンタ１０の動作状態を表示するための表示装置４０ａが設けられている。

ここで、図２には、図１に示すインクジェットプリンタ１０におけるインク経路１００を模式的に示す構成説明図が示されている。

この図２に示すインク経路１００は、一方の端部１０２ａにインクカートリッジ３６と連通するように接続されるとともに他方の端部１０２ｂにコネクタ１０４の一方の端部１０４ａが連通するように接続された可撓性のインク供給チューブ１０２を備えている。インク供給チューブ１０２の端部１０２ｂとコネクタ１０４の端部１０４ａとは、着脱自在に接続されている。

インクカートリッジ３６はインクヘッド３０へ供給するためのインクを貯留しており、インクカートリッジ３６内に貯留されたインクの容量を検知するセンサー（図示せず。）が設けられている。

コネクタ１０４は、屈曲可能な蛇腹状部位を備えた中空パイプ形状を備え、その他方の端部１０４ｂにはダンパー装置３２が接続されている。

ダンパー装置３２はインクヘッド３０とともにキャリッジ２６に搭載されており、コネクタ１０４を通過したインクを一時的に貯留するインク貯留室１２３（図５および図６を参照する。）を備えている。このダンパー装置３２により、キャリッジ２６が記録紙２８に対して往復動する際におけるインク経路１００内のインクの圧力変動を吸収している。

ダンパー装置３２は、インク貯留室１２３内におけるインクの貯留容量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材たる検知レバー１２７（図５および図６を参照する。）を備えている。検知レバー１２７を備えたダンパー装置３２は、例えば、特許第５９５１０９１号公報に開示されているように従来より公知の技術である（特許第５９５１０９１号公報におけるダンパー装置の記述を参照する。）。なお、ダンパー装置３２の構成については、図５および図６を参照しながら後述する。

インクジェットプリンタ１０には、検知レバー１２７の変位を検知するとともに当該検知によりインク貯留室１２３内のインクが所定の下限値（所定量）になったタイミングを検出するセンサー１１８が設けられている。センサー１１８としては、例えば、光により検知レバー１２７の変位を検知する光センサーや、検知レバー１２７の接触状態から検知レバー１２７の変位を検知する接触センサーなど、各種のセンサーを適宜に用いることができる。センサー１１８による検知レバー１２７の変位の検知結果ならびにインク貯留室１２３内のインクが所定の下限値（所定量）になったタイミングの検出結果は、マイクロコンピューター３４に出力される。

ダンパー装置３２には、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３と連通するインクジェットノズル（図示せず。）を備えたインクヘッド３０が接続されており、インクカートリッジ３６に貯留されたインクは、ダンパー装置３２を介してインクヘッド３０へ供給される。インクヘッド３０に供給されたインクは、インクジェットノズル面３０ａに配置されたインクヘッドノズルの開口部から吐出される。

また、インク供給チューブ１０２においては、一方の端部１０２ａと他方の端部１０２ｂとの間にバルブ弁１０６が設けられている。バルブ弁１０６は、例えば、ソレノイドバルブにより構成されている。バルブ弁１０６は、バルブ弁１０６を開放してインクカートリッジ３６からインクヘッド３０へのインクの供給を許容したり、バルブ弁１０６を閉鎖してインクカートリッジ３６からインクヘッド３０へのインクの供給を停止したりを選択的に制御することができる。

符号１０１は、インク経路１００内のインクをダンパー装置３２へ送液するための送液ポンプである。送液ポンプ１０１としては、例えば、従来より公知のチューブポンプやトロコイドポンプなどの送液ポンプを用いることができる。

ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロや歯車を回転することによりインクを送液する。チューブポンプやトロコイドポンプにおいては、設計上の理論値として、コロや歯車の単位回転量（単位作動量）当たりの送液容量が単位送液容量として設定されている（本明細書においては、「理論値による単位送液容量」を「理論値単位送液容量」と適宜に称する。）。

本実施の形態においては、送液ポンプ１０１としては、図３に示す構成のチューブポンプを用いるものとする。この図３に示すチューブポンプにより構成された送液ポンプ１０１は、インク供給チューブ１０２におけるバルブ弁１０６とコネクタ１０４との間に設けられている。チューブポンプ自体は従来より公知の技術であるので、送液ポンプ１０１についての詳細な説明は省略するが、送液ポンプ１０１はその内部に、中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転する円形台座１０１ａと、円形台座１０１ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１０１ｂ、１０１ｃとを有している。コロ１０１ｂ、１０１ｃとは、中心部Ｃ１を対称点として点対称位置に配置されている。送液ポンプ１０１においては、円形台座１０１ａを中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転することにより、コロ１０１ｂ、１０１ｃが円形台座１０１ａの円周上を矢印Ａ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１０１ｄの押圧状態を変化させ、バルブ弁１０６側からコネクタ１０４側へインクを送液する。この送液ポンプ１０１においては、円形台座１０１ａが中心部Ｃ１を中心として回転角４５度で回転するのを１単位の回転量（作動量）、即ち、単位回転量（単位作動量）として設定されており、このときの理論値単位送液容量は１２５ｍｃｃに設定されているものとする。

また、インクジェットプリンタ１０においては、上記において説明したように、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。

キャップ装置３８は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材１１２と、インク経路１００内のインクを吸引可能な吸引ポンプ１１４とを有して構成されている。吸引ポンプ１１４は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止したキャップ部材１１２に負圧を供給し、インク供給経路１００内のインクを吸引する。

符号１１６は廃液チューブであり、一方の端部１１６ａをキャップ部材１１２に接続するとともに他方の端部１１６ｂを廃液タンク４２に接続している。吸引ポンプ１１４は、廃液チューブ１１６の一方の端部１１６ａと他方の端部１１６ｂとの間に設けられている。

吸引ポンプ１１４としては、真空ポンプなどの従来より公知の種々の構成のものを用いることが可能である。吸引ポンプ１１６には、設計上の理論値として、吸引ポンプ１１６の単位作動時間（単位作動量）当たりの吸引容量が単位吸引容量として設定されている（本明細書においては、「理論値による単位吸引容量」を「理論値単位吸引容量」と適宜に称する。）。この吸引ポンプ１０１においては、１０秒間を１単位の作動時間（作動量）、即ち、単位時間（単位作動量）として設定されており、このときの理論値単位吸引容量は６００ｍｃｃに設定されているものとする。

インクジェットプリンタ１０は、キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係がキャッピング位置と空吸引位置とキャップ内フラッシング位置とに相対的に変化することができるように、モーター１１１によりインクヘッド３０を移動する。モーター１１１は、マイクロコンピューター３４により制御される。

図４（ａ）にはキャッピング位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されており、図４（ｂ）には空吸引位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されており、図４（ｃ）にはキャップ内フラッシング位置におけキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されている。

ここで、図４（ａ）に示すキャッピング位置とは、キャップ部材１１２がインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を完全に封止した状態の位置関係である。

図４（ｂ）に示す空吸引位置とは、キャップ部材１１２内に溜まったインクを吸引ポンプ１１４で吸引する際におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルとの位置関係、即ち、微小な隙間Ｇ１を開けたキャップ部材１１２とインクジェットノズル面３０ａとの位置関係である。

図４（ｃ）に示すキャップ内フラッシング位置とは、インクヘッド３０のインクジェットノズルのクリーニングなどのため、インクヘッド３０のインクジェットノズルからキャップ部材１１２に向けてインクを吐出する位置であり、空吸引位置よりもより大きな隙間Ｇ２を開けたキャップ部材１１２とインクジェットノズル面３０ａとの位置関係である。

図５および図６には、ダンパー装置３２の構成が示されている。図５は、ダンパー装置３２の側面図である。図６は、図５に示すダンパー装置３２のＶＩ−ＶＩ線による縦断面図である。図６に示すように、ダンパー装置３２は、一面（図６の右側の面）が開口した中空構造のケース本体１２１と、当該開口部分を覆うようにケース本体１２１の外壁面に取り付けられたダンパー膜１２２とを備えている。ケース本体１２１は、典型的には樹脂製である。ケース本体１２１とダンパー膜１２２とに囲まれた領域が、インク貯留室１２３である。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３と反対側の面には、検知レバー１２７が配置されている。なお、ダンパー装置３２は、いわゆる弁構造を有していない。
図５に示すように、ケース本体１２１の壁面（図５の上面）には、インクが流入するインク流入口１２０が形成されている。インク流入口１２０は、インク供給チューブ１０２の他方の端部１０２ｂに接続され、インクカートリッジ３６と連通している。ケース本体１２１の他の壁面（図５の下面）には、インクが流出する吐出用インク流出口１２９ａが形成されている。吐出用インク流出口１２９ａは、インクヘッド３０と連通している。インク流入口１２０および吐出用インク流出口１２９ａは、それぞれインク貯留室１２３と連通している。インク貯留室１２３は直方体形状に形成されている。インク貯留室１２３には所定量のインクが一時的に貯留される。
ダンパー膜１２２は、インク貯留室１２３の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、例えば、熱溶着によりケース本体１２１の縁部に貼り付けられている。ダンパー膜１２２は、感圧膜の一例であり、インク貯留室１２３内の圧力に応じて撓み変形可能なように構成されている。ダンパー膜１２２は、典型的には可撓性を有する樹脂製のフィルムである。ダンパー膜１２２は、単層構造であってもよいし、異なる材質のフィルムが積層され一体化された多層構造であってもよい。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３側の面には、例えば、耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
図６に示すように、インク貯留室１２３の内部において、ケース本体１２１のダンパー膜１２２と対向する面１２１ａにはテーパーバネ１２４の一端が取り付けられている。テーパーバネ１２４の他端は受圧板１２５に接続されている。テーパーバネ１２４はダンパー膜１２２と連結されている。テーパーバネ１２４は、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に押圧する弾性部材の一例である。テーパーバネ１２４は、圧縮された状態に維持されている。これによって、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の外側（図６の右側）に向けて押圧され、撓んだ状態となっている。インク貯留室１２３に貯留されたインクが所定量まで減少して、インク貯留室１２３内がある程度減圧されると、ダンパー膜１２２はテーパーバネ１２４のばね力（弾性力）に抗してインク貯留室１２３の内側に撓む。
テーパーバネ１２４は、圧縮されていない時には円錐台形状であり、当該円錐台形状の高さ方向に徐々に内径が変化するように構成されている。テーパーバネ１２４は圧縮されるにつれて上記高さ方向に縮んでいき、全圧縮された時に略平坦の板状となる。テーパーバネ１２４は、ケース本体１２１の壁面１２１ａからダンパー膜１２２の方に近づくにつれて内径が小さくなるように配置されている。テーパーバネ１２４の材質は特に限定されない。テーパーバネ１２４には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
インク貯留室１２３の内部において、ダンパー膜１２２とテーパーバネ１２４との間には、受圧板１２５が配置されている。受圧板１２５は、インク貯留室１２３の外側に向かってダンパー膜１２２を均質的に押圧するように、ダンパー膜１２２の略中央に配置されている。受圧板１２５は円板形状をなしている。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２よりも硬質な材料で構成されるとよい。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２の撓み変形を阻害しないように、比較的軽量であるとよい。受圧板２５は、例えば、ポリアセタール系樹脂製である。

受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面が、受圧板１２５の全表面の概ね１０％以上、典型的には１０〜３０％、例えば１５〜２０％程度の表面積を有している。ダンパー膜１２２と対向する面の面積を広くとることで、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に向かって均質的に押圧することができる。また、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に精度よく伝達されるようになる。一方で、感圧膜に面積の大きな受圧板を張り付けると、感圧膜の可動域が極端に制限される虞がある。そこで、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、間欠的に接合するようにしている。これにより、ダンパー膜１２２の可動域を維持したままに、受圧板１２５の受圧面積を広くとることができる。その結果、インク容量の変化に伴ってダンパー膜１２２がスムーズに撓み変形する。なお、ここで言う「間欠的な接合」とは、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、受圧板１２５にダンパー膜１２２と接合されない部分を敢えて（積極的に）残すことをいう。
間欠接合部１２６は、ダンパー膜１２２に接合された接合部１２６ａと、ダンパー膜１２２に接合されていない非接合部１２６ｂとを有する。非接合部１２６ｂの少なくとも一部は、接合部１２６ａの最も縁部に近い部分に比べて、受圧板１２５の中央側に位置している。非接合部１２６ｂは、接合部１２６ａによって閉鎖されていない。つまり、間欠接合部１２６に気泡が溜まり難いように、非接合部１２６ｂが開放されている。接合部１２６ａは、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね９０％以下、典型的には８０％以下、例えば７０％以下の面積を占める。非接合部１２６ｂは、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね１０％以上、典型的には２０％以上、例えば３０％以上の面積を占める。
間欠接合部１２６では、例えば、ダンパー膜１２２やインク貯留室１２３の形状などを考慮して、接合部１２６ａと非接合部１２６ｂとの配置を決定するとよい。一例では、ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３の縁部から、受圧板１２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部１２６ａを配置する。例えば、図５に示すように、ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３が多角形状の場合は、多角形の頂点から受圧板１２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部１２６ａを配置するとよい。
ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３の形状が回転対称性を有している場合、例えば、図５に示すようにダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３が多角形状である場合には、接合部１２６ａもまた、受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点とした回転対称性を有しているとよい。例えば、接合部１２６ａが受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点とした同一円周上に等間隔で配置されているとよい。あるいは、接合部１２６ａが受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点として放射状に配置されているとよい。これにより、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に均質的に伝達されるようになり、受圧板１２５が安定的に変位する。従って、インク貯留量の検知精度を高めることができる。
インク貯留室１２３の外側には、検知レバー１２７が配置されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合い（位置変化）からインク貯留量を検知するインク貯留量検知装置である。図５３に示すように、検知レバー１２７は、２つの固定部１２７ｂによってケース本体１２１の壁面に固定されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２を介して、受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７は、バネ部材１２７ｃによってダンパー膜１２２に対して進退自在に配置されており、常にダンパー膜１２２と当接している。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形に基づいて変位する。
例えば、インク貯留室１２３に貯留されているインクが少なくなると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の内側に所定量撓む。このダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３の側に所定量変位する。逆に、インク貯留室１２３にインクが供給されてインク貯留量が増えると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の外側に所定量撓む。ダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３から離れる方に所定量変位する。従って、検知レバー１２７の変位の情報に基づいて、インク貯留室１２３内のインク貯留量が所定の範囲内であるか否かを判断することができる。例えば、インク貯留室１２３内のインク貯留量が所定の下限値（所定量）に到達したか否か、および／または、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かを判断することができる。
検知レバー１２７の変位はセンサー１１８により検知され、センサー１１８における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８の検知信号に応じて、送液ポンプ１０１を駆動または停止する。上記構成によれば、ダンパー装置３２内のインク貯留量に応じて送液ポンプ１０１を作動させることができる。これにより、インク貯留室１２３内に所定量のインクを維持することができ、インクヘッド３０に安定的にインクを供給することができる。

また、本発明の実施に関連しては、マイクロコンピューター３４は、センサー１１８によるインク貯留室１２３内のインクが所定の下限値（所定量）になったタイミングの検出結果を用いて、後述する送液ポンプ１０１の送液容量の取得処理と吸引ポンプ１１４の吸引容量の取得処理とを行う。
図６に示すように、検知レバー１２７が受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７の受圧板１２５と連結する位置には、凸部１２７ａが設けられている。一方、凸部１２７ａと連結される受圧板１２５の中央１２５ｃには、凹部１２５ａが形成されている。凹部１２５ａは、検知レバー１２７のインク貯留室１２３の側の先端（凸部１２７ａ）を挿入可能なように、インク貯留室１２３の内側に突き出している。これにより、検知レバー１２７と受圧板１２５とが安定的に連結されるようになる。従って、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合いが精度よく検知レバー１２７に伝達され、安定的に検知レバー１２７が可動する。
印刷時以外のとき、つまりインクヘッド３０からインクが吐出されないとき、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３には所定量以上のインクが貯留されている。このとき、ダンパー膜１２２は、テーパーバネ１２４のばね力によって、インク貯留室１２３の外側に撓んでいる。これによって、インク貯留室１２３内が負圧に保たれ、インク貯留室１２３と連通するインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａも負圧に維持される。従って、インクヘッド３０のインクジェットノズルからのインク漏れが防止される。

インクジェットプリンタ１０の印刷時には、インクヘッド３０のインクジェットノズルから記録紙２８に向けてインクが吐出される。インクジェットノズルからインクが吐出されると、ダンパー装置３２のインク貯留室１２３に貯留されているインクが吸い出され、インクヘッド３０に供給される。これにより、インク貯留室１２３のインク貯留量が減少して、インク貯留室１２３内が負圧になる。インク貯留室１２３内が負圧になるにつれ、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の内側に撓み変形する。ダンパー膜１２２の撓み変形に応じて、ダンパー膜１２２と間欠的に接合されている受圧板１２５も変位する。この変位は、受圧板１２５と連結された検知レバー１２７に高い精度で伝達される。検知レバー１２７が変位すると、この変位はセンサー１１８により検知され、センサー１１８における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８の検知信号に基づいて、検知レバー１２７の変位量が所定値に到達したときに、インク貯留量が所定の下限値（所定量）であると判断して、送液ポンプ１０１を駆動する。これにより、インクカートリッジ３６からダンパー装置３２に向かってインクが送られる。
ダンパー装置３２のインク貯留室１２３にインクが流入するにしたがい、インク貯留室１２３内の負圧が解消される。同時に、ダンパー膜１２２の撓みが緩和されて、ダンパー膜１２２と間欠的に接合されている受圧板１２５も変位する。この変位は、受圧板１２５と連結された検知レバー１２７に高い精度で伝達される。検知レバー１２７が変位すると、この変位はセンサー１１８により検知され、センサー１１８における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８の検知信号に基づいて、検知レバー１２７の変位量が所定値に到達すると、インク貯留量が所定の上限値（満タン）であると判断して、送液ポンプ１０１を停止する。このように、検知レバー１２７の変位に基づいて送液ポンプ１０１を駆動することで、インク貯留室１２３内には所定量のインクが維持される。これにより、インク貯留室１２３内が負圧になり過ぎることが防止され、インクカートリッジ３６からインクヘッド３０へインクが安定して供給される。従って、印刷時には、インクヘッド３０から安定的にインクを吐出することができる。

ここで、図７には、検知レバー１２７とセンサー１１８との関係を模式的に示した説明図が示されている。インク貯留室１２３にインクが上限値（満タン）近くまで十分に貯留されている場合には、図７（ａ）に示すように、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態にある。図７（ａ）に示すセンサーアンヒットの状態において、インクヘッド３０のインクジェットノズルからインクが吐出または吸引されて、インク貯留室１２３に貯留されているインクがインクヘッド３０内に流れ込んでいって徐々に減っていくと、図７（ｂ）に示すように検知レバー１２７がセンサー１１８に近づいていく（なお、センサー１１８は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態である。）。図７（ｂ）に示すセンサーアンヒットの状態において、さらにインクヘッド３０のインクジェットノズルからインクが吐出または吸引されて、インク貯留室１２３に貯留されているインクがインクヘッド３０内にさらに流れ込んでいき、インク貯留室１２３に貯留されているインクが所定の下限値（所定量）になると、図７（ｃ）に示すようについにはセンサー１１８が検知レバー１２７の存在を検知するセンサーヒットとなる。つまり、センサーアンヒットからセンサーヒットとなるタイミング（第１のタイミング）が、インク貯留室１２３内のインクが所定の下限値（所定量）になったタイミングである。図７（ｃ）に示すセンサーヒットの状態からさらにインク貯留室１２３に貯留されているインクがインクヘッド３０に吸い出されて減っていくと、図７（ｄ）に示すようにセンサー１１８が検知する検知レバー１２７の領域が増大していきセンサーヒットの状態が継続する。

図７（ｄ）に示すセンサーヒットの状態から、送液ポンプ１０１によりダンパー装置３２の貯留室１２３にインクが送液され貯留されていくと、貯留室１２３におけるインクの貯留量に応じて、検知レバー１２７とセンサー１１８との関係は、図７（ｄ）から図７（ｃ）へ、図７（ｃ）から図７（ｂ）へと変化してセンサーヒットからセンサーアンヒットとなるタイミング（第２のタイミング）となり、さらには図７（ｂ）から図７（ａ）へと変化してセンサーアンヒットの状態が継続する。センサーヒットからセンサーアンヒットとなるタイミングが、インク貯留室１２３内のインクが所定の下限値（所定量）になったタイミングである。

符号１１９は、吸引ポンプ１１４が何単位の作動時間分の作動を行ったか、換言すれば、何単位の作動量分の作動を行ったかを計数して作動単位数を取得する廃液カウンタである。廃液カウンタ１１９については、従来より公知の技術を適用することができるので、その構成ならび作用の詳細な説明は省略する。

次に、図８には、インクジェットプリンタ１０におけるマイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。

マイクロコンピューター３４は、制御部２０２と、記憶部２０４と、検知レバー判定部２０６と、送液容量取得処理部２０８と、吸引容量取得処理部２１０とを有して構築される。

制御部２０２は、インクジェットプリンタ１０により実行される印刷処理、クリーニング処理などの従来より公知の処理や、送液容量取得処理部２０８ならびに吸引容量取得処理部２１０により実行される本発明に関連する処理などの各種の処理を含む全体の処理の制御を行う。

記憶部２０４は、印刷処理、クリーニング処理などの従来より公知の処理に用いられる情報や、送液ポンプ１０１の理論値単位送液容量、吸引ポンプ１１４の理論値単位吸引容量などのような送液容量取得処理部２０８ならびに吸引容量取得処理部２１０により実行される処理で用いられる情報を含む各種の情報を記憶する。

センサー検出部２０６は、センサー１１８におけるセンサーアンヒットからセンサーヒットとなるタイミング、即ち、ダンパー装置３２のインクの貯留量１２３が所定の下限値（所定量）を超えた量から所定の下限値（所定量）になったタイミング（第１のタイミング）と、センサーヒットからセンサーアンヒットとなるタイミング、即ち、ダンパー装置３２のインクの貯留量１２３が所定の下限値（所定量）未満から所定の下限値（所定量）になったタイミング（第２のタイミング）とを検出する。

送液容量取得処理部２０８は、インクヘッド３０へ向けてインクを送液する送液ポンプ１０１の送液容量とインクヘッド３０が吐出するインクの吐出容量とから送液ポンプ１０１の送液能力を自動的に補正して、送液ポンプ１０１の送液能力に応じて送液ポンプ１０１が実際に送液したインクの送液容量を取得する処理を行う。

吸引容量取得処理部２１０は、インクヘッド３０からインクを吸引する吸引ポンプ１１４の吸引容量とインクヘッド３０へ向けてインクを送液する送液ポンプ１０１の送液能力に応じた実際の送液容量とから吸引ポンプ１１４の吸引能力を自動的に補正して、吸引ポンプ１１４の吸引能力に応じて吸引ポンプ１１４が実際に吸引したインクの吸引容量を取得する処理を行う。

以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御により、バルブ弁１０６を開いてインクカートリッジ３６からインク供給チューブ１０２へインクを供給しながら、インクヘッド３０のインクヘッドジェットノズルから記録紙２８に対してインクを吐出し、記憶紙２８への印刷を行う。

インクヘッド３０のインクジェットノズルにおいてインクの吐出不良が発生した際には、インクヘッド３０のインクジェットノズルから正常にインクを吐出することができるようにするため、インクヘッド３０のインクジェットノズルに対するクリーニング処理が行われる。

キャップ部材１１２によりインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部をキャッピングしたキャッピング位置（図４（ａ）を参照する。）において、吸引ポンプ１４を作動してインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａを負圧にする。これにより、インクヘッド３０側からキャップ部材１１２側に向けて、インクヘッド３０内のインクを強制的に吸引する。吸引ポンプ１１４によりキャップ部材１１２側に吸引されたインクは、廃液として廃液タンク４２に送出されて収容される。

インクジェットプリンタ１０においては、工場出荷時や出荷後の定期メンテナンスの際などにおいて、作業者が操作パネル４０を操作して、送液ポンプ１０１の送液容量および吸引ポンプ１１４の吸引容量を取得するために送液容量・吸引容量取得処理の実行を指示すると、インクジェットプリンタ１０はマイクロコンピューター３４の制御により、送液容量取得処理部２０８および吸引容量取得処理部２１０により実行される図９および図１０のフローチャートに示す送液容量・吸引容量取得処理ルーチンを開始する。

キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係がキャップ内フラッシング位置（図４（ｃ）を参照する。）にあるとともに、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出している状態（図７（ａ）および図７（ｂ）を参照する。）のとき、ユーザーによる操作パネル４０の操作により、送液容量取得処理部２０８および吸引容量取得処理部２１０により実行される送液容量・吸引容量取得処理ルーチンの開始が指示されると、図９および図１０に示す送液容量・吸引容量取得処理ルーチンが起動する。

送液容量・吸引容量取得処理ルーチンが起動すると、まず、この送液容量・吸引容量取得処理ルーチンで使用する変数ａ、変数ｂおよび変数ｃを「０」に初期化する（ステップＳ９０２）。

ステップＳ９０２の処理を終了すると、ステップＳ９０４の処理へ進み、コロ１０１ｂ、１０１ｃを移動してチューブ１０１ｃを潰して閉塞することにより、送液ポンプ１０１を閉鎖する。

ステップＳ９０４の処理を終了すると、ステップＳ９０６の処理へ進み、インクヘッド３０のインクジェットノズルから単位吐出容量を１ｍｃｃとしてインクを吐出する。なお、インクヘッド３０については、インクの吐出容量を１ｍｃｃ単位で制御することが従来より行われている。

ステップＳ９０６の処理を終了すると、ステップＳ９０８の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ９０８の処理の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９０６の処理へ戻り、ステップＳ９０８の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）するまで、ステップＳ９０６乃至ステップＳ９０８の処理のループを繰り返す。

ステップＳ９０８の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）した場合（図７（ｃ）を参照する。）には、ステップＳ９１０の処理へ進み、送液ポンプ１０１を回転角度４５度だけ回転させて１単位分の単位送液容量のインクをダンパー装置３２のインク貯留室１２３に送液して送液ポンプ１０１を閉鎖する。送液ポンプ１０１の理論値単位送液容量が１２５ｍｃｃであるので、ステップＳ９１０の処理においては、理論値としては１２５ｍｃｃのインクがダンパー装置３２のインク貯留室１２３に送液されたことになる。この送液ポンプ１０１によるダンパー装置３２のインク貯留室１２３へのインクの送液により、センサー検出部２０６はセンサー１１８がセンサーアンヒット状態であることを検出することになる（図７（ａ）および図７（ｂ）を参照する。）。

ステップＳ９１０の処理を終了すると、ステップＳ９１２の処理へ進み、変数ａを「１」インクリメントする。

ステップＳ９１２の処理を終了すると、ステップＳ９１４の処理へ進み、インクヘッド３０のインクジェットノズルから吐出容量を１ｍｃｃとしてインクを吐出する。

ステップＳ９１４の処理を終了すると、ステップＳ９１６の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ９１６の処理の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９１２の処理へ戻り、ステップＳ９１６の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）するまで、ステップＳ９１２乃至ステップ９１６の処理のループを繰り返す。

ステップＳ９１６の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）した場合（図７（ｃ）を参照する。）には、ステップＳ９１８の処理に進み、送液容量取得処理を行う。ここで、上記ステップＳ９０２乃至ステップＳ９１６の処理により、インクヘッド３０へ向けてインクを送液する送液ポンプ１０１の送液容量とインクヘッド３０が吐出するインクの吐出容量とから送液ポンプ１０１の実際の送液能力、即ち、送液ポンプ１０１からダンパー装置３２のインク貯留室１２３へ送液したインクの実際の単位送液容量（本明細書においては、「送液ポンプ１０１における実際の単位送液容量」を「実測単位送液容量」と適宜に称する）は、「実測単位送液容量＝１ｍｃｃ×変数ａ」により換算して得られるように自動的に補正される。送液容量取得処理においては、「実測単位送液容量＝１ｍｃｃ×変数ａ」で取得される実測単位送液容量により理論値単位送液容量を置き換える処理を行い、以降の各種の処理においては、送液ポンプ１０１の送液容量を取得する際には理論値単位送液容量に代えて実測単位送液容量を用いるように設定する。

なお、ステップＳ９１８における送液容量取得処理においては、インクヘッド３０から１ｍｃｃ単位でインクを吐出するため、実測単位送液容量に最大１ｍｃｃの誤差を生じる可能性がある。しかしながら、実用上はこの程度の誤差は無視することができる。

ステップＳ９１８の処理を終了すると、ステップＳ９２０の処理へ進み、送液ポンプ１０１を回転角度４５度だけ回転させて１単位分の単位送液容量のインクをダンパー装置３２のインク貯留室１２３に送液して送液ポンプ１０１を閉鎖する。この送液ポンプ１０１によるダンパー装置３２のインク貯留室１２３へのインクの送液により、センサー検出部２０６はセンサー１１８がセンサーアンヒット状態であることを検出することになる（図７（ａ）および図７（ｂ）を参照する。）。

ステップＳ９２０の処理を終了すると、ステップＳ９２２の処理へ進み、インクヘッド３０のインクジェットノズルから吐出容量を１ｍｃｃとしてインクを吐出する。

ステップＳ９２２の処理を終了すると、ステップＳ９２４の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ９２４の処理の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９２２の処理へ戻り、ステップＳ９２４の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）するまで、ステップＳ９２２乃至ステップＳ９２４の処理のループを繰り返す。

ステップＳ９２４の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）した場合（図７（ｃ）を参照する。）には、ステップＳ９２６の処理へ進み、キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係をキャッピング位置（図４（ａ）を参照する。）へ移動し、吸引ポンプ１１４により１単位分の１０秒間吸引する。吸引ポンプ１１４の１単位分の理論値単位吸引容量が６００ｍｃｃであるので、ステップＳ９２６の処理においては、理論値としては６００ｍｃｃのインクが吸引ポンプ１１４によりインクヘッド３０から吸引されて廃液ボトル４２に送出されたことになる。ステップＳ９２６の処理においては、図７（ｃ）に示すセンサーヒットの状態から、さらに吸引ポンプ１１４によるインクが吸引されるので、センサー１１８が検知レバー１２７を検知する領域が大きなものとなる（図７（ｄ）を参照する。）。

ステップＳ９２６の処理を終了すると、ステップＳ９２８の処理へ進み、変数ｂを「１」インクリメントする。

ステップＳ９２８の処理を終了すると、ステップＳ９３０の処理へ進み、送液ポンプ１０１を回転角度４５度だけ回転させて１単位分の単位送液容量のインクをダンパー装置３２のインク貯留室１２３に送液して送液ポンプ１０１を閉鎖する。

ステップＳ９３０の処理を終了すると、ステップＳ９３２の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ９３２の処理の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９２８の処理へ戻り、ステップＳ９３２の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）するまで、ステップＳ９２８乃至ステップ９３２の処理のループを繰り返す。

ステップＳ９３２の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）した場合（図７（ａ）および図７（ｂ）を参照する。）には、ステップＳ９３４の処理へ進み、変数ｃを「１」インクリメントする。

ステップＳ９３４の処理を終了すると、ステップＳ９３６の処理へ進み、インクヘッド３０のインクジェットノズルから吐出容量を１ｍｃｃとしてインクを吐出する。

ステップＳ９３６の処理を終了すると、ステップＳ９３８の処理へ進み、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したか否かを判定する。

ステップＳ９３８の処理の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出しないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９３４の処理へ戻り、ステップＳ９３８の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）するまで、ステップＳ９３４乃至ステップ９３８の処理のループを繰り返す。

ステップＳ９３８の判定結果が、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーヒットを検出したと判定（Ｙｅｓ）した場合（図７（ｃ）を参照する。）には、ステップＳ９４０の処理に進み、吸引容量取得処理を行い、この送液容量・吸引容量取得処理ルーチンを終了する。ここで、上記ステップＳ９２２乃至ステップＳ９３８の処理により、インクヘッド３０からインクを吸引する吸引ポンプ１１４の吸引容量とインクヘッド３０へ向けてインクを送液する送液ポンプ１０１の実測単位送液容量とから吸引ポンプ１１４の吸引能力、即ち、吸引ポンプ１１４によりインクヘッド３０から吸引されたインクの実際の単位吸引容量（本明細書においては、「吸引ポンプ１１４における実際の単位吸引容量」を「実測単位吸引容量」と適宜に称する）は、「実測単位吸引容量＝（実測単位送液容量×変数ｂ）−（１ｍｃｃ×変数ｃ）」により換算して得られるように自動的に補正される。吸引容量取得処理においては、「実測単位吸引容量＝（実測単位送液容量×変数ｂ）−（１ｍｃｃ×変数ｃ）」で取得される実測単位吸引容量により理論値単位吸引容量を置き換える処理を行い、以降の各種の処理においては、吸引ポンプ１１４の吸引容量を取得する際には理論値単位吸引容量に代えて実測単位吸引容量を用いるように設定する。

なお、ステップＳ９４０における吸引容量取得処理においては、送液ポンプ１０１は１２５ｍｃｃ単位でインクを送液するため、実測単位吸引容量に最大１２５ｍｃｃの誤差を生じる可能性がある。このため、この誤差（最大１２５ｍｃｃ）を解消するために、１ｍｃｃ単位でインクを吐出するステップＳ９３４乃至９３８の処理ループを行って、「実測単位送液容量×変数ｂ」からステップＳ９３４乃至９３８の処理ループで取得される値「１ｍｃｃ×変数ｃ」を減算する処理を行っている。

以上において説明したように、インクジェットプリンタ１０によれば、送液ポンプ１０１が送液する際の実際の単位送液容量（実測単位送液容量）を精度よく取得することができるとともに、吸引ポンプ１１４が吸引する際の実際の単位吸引容量（実測単位吸引容量）を精度よく取得することができる。

このため、吸引ポンプ１１４で吸引する際の吸引容量の誤差を少なくすることができるので、無駄な吸引を行う必要がなくインク消費量を削減することができる。また、無駄な吸引を行う必要がないため、無駄な吸引に伴う吸引ポンプを作動する所要時間を削減することができるようになる。

廃液タンク４２に貯留される廃液容量は、実測単位吸引容量に廃液カウンタ１１９で取得された作動単位数を乗算することにより精度よく取得することができる。これにより、適切なタイミングで操作パネル４０の表示装置４０ａに「満タン」表示を行うことができるようになる。

また、従前に使用していたインクと異なる種類のインクを使用する場合においても、上記において説明した送液容量・吸引容量取得処理ルーチンを実行することにより、当該異なる種類のインクに対応した実測単位送液容量および実測単位吸引容量を取得することができる。従って、従前に使用していたインクと異なる種類のインクを使用する場合においても、精度よく吸引ポンプ１１４によりインクを吸引することができるようになる。

なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。

（１）上記した実施の形態においては、単一の処理ルーチンにより実測単位送液容量と実測単位吸引容量とを取得するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、ステップＳ９０２乃至ステップＳ９１８の処理による実測単位送液容量を取得する処理と、ステップＳ９２０乃至ステップＳ９４０の処理による実測単位吸引容量を取得する処理とを、それぞれ別の処理ルーチンで実行するようにしてもよい。このように処理ルーチンを分けると、必要に応じていずれか一方のみを処理を実行することができる。

（２）上記した実施の形態においては、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａとキャップ部材１１２との位置関係を相対的に変化する際に、インクヘッド３０を移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、キャップ部材１１２を移動することにより、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａとキャップ部材１１２との位置関係を相対的に変化させてもよい。あるいは、インクヘッド３０とキャップ部材１１２との両者を移動することにより、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａとキャップ部材１１２との位置関係を相対的に変化させてもよい。

（３）上記した実施の形態においては、具体的な数値（例えば、１ｍｃｃ（インクヘッドから吐出するインクの容量）、１２５ｍ（理論値単位送液容量）、６００ｍｃｃ（理論値単位吸引容量）などである。）を示している。本明細書におけるこうした具体的な数値は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎないものであり、本発明はこの数値に限定されるものではないことは勿論である。

（４）上記した実施の形態においては、図５および図６を参照しながらダンパー装置３２の構成を説明したが、ダンパー装置３２はこの構成に限定されるものではない。ダンパー装置３２は、インクを貯留するインク貯留室内の負圧を検出する負圧検出部材（ダンパー装置３２における検知レバー２７に相当する。）を備えていればよく、設計条件などに応じて公知の種々の形態のものを用いてよい。同様に、送液ポンプ１０１や吸引ポンプ１１４についても、設計条件などに応じて公知の種々の形態のものを用いてよい。

（５）上記した実施の形態において、キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係がキャップ内フラッシング位置（図４（ｃ）を参照する。）にあるとともに、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出している状態（図７（ａ）および図７（ｂ）を参照する。）のとき、ユーザーによる操作パネル４０の操作により送液容量・吸引容量取得処理ルーチンの実行が指示されると、図９および図１０に示す送液容量・吸引容量取得処理ルーチンが起動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、送液容量・吸引容量取得処理ルーチンを起動すると、まず、キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係がキャップ内フラッシング位置（図４（ｃ）を参照する。）にあるとともに、センサー検出部２０６がセンサー１１８におけるセンサーアンヒットを検出している状態（図７（ａ）および図７（ｂ）を参照する。）に設定する初期設定処理を行って、その後にステップＳ９０２以降の処理を行うようにしてもよい。

（６）上記した実施の形態において、ステップＳ９４０における吸引容量取得処理部２１０による吸引容量取得処理においては、送液ポンプ１０１が１２５ｍｃｃ単位でインクを送液するため、実測単位吸引容量に最大１２５ｍｃｃの誤差を生じる可能性があるので、この誤差（最大１２５ｍｃｃ）を解消するために１ｍｃｃ単位でインクを吐出するステップＳ９３４乃至９３８の処理ループを行ったが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、送液ポンプ１０１が１２５ｍｃｃよりも少量の実用上誤差を無視できる単位でインクを送液する場合には、ステップＳ９３４乃至９３８の処理ループを行わなくてもよい。

（７）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

本発明は、インクヘッドからインクジェット方式によりインクを吐出して所定の印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。

１０インクジェットプリンタ、１２基台部材、１４ベース部材、１６Ｌ側方部材、１６Ｒ側方部材、１８側方ユニット、２０中央壁、２２ガイドレール、２４ワイヤー、２６キャリッジ、２８記録紙、３０インクヘッド、３０ａインクジェットノズル面、３２ダンパー装置、３４マイクロコンピューター、３６インクカートリッジ、３８キャップ装置、４０操作パネル、４０ａ表示装置、４２廃液タンク、１００インク経路、１０１送液ポンプ、Ｃ１中心部、１０１ａ円形台座部、１０１ｂコロ、１０１ｃコロ、１０１ｄチューブ、１０２インク供給チューブ、１０２ａ端部、１０２ｂ端部、１０４コネクタ、１０４ａ端部、１０４ｂ端部、１０６バルブ弁、１１１モーター、１１２キャップ部材、１１４吸引ポンプ、１１６廃液チューブ、１１６ａ端部、１１６ｂ端部、１１８センサー（検出手段）、１１９廃液カウンタ、１２０インク流入口（流入口）、１２１ケース本体、１２１ａ面、１２２ダンパー膜（伸縮部材）、１２３インク貯留室（液体貯留室）、１２４テーパ―バネ（弾性部材）、１２５受圧板、１２５ａ凹部、１２５ｃ中央、１２６間欠接合部、１２６ａ接合部、１２６ｂ非接合部、１２７検知レバー（負圧検出部材）、１２７ａ凸部、１２７ｂ固定部、１２７ｃバネ部材、１２９ａ吐出用インク流出口（吐出用流出口）、２０２制御部（制御手段）、２０４記憶部（記憶手段）、２０６検知レバー判定部（検出手段）、２０８送液容量取得処理部（送液容量取得手段）、２１０吸引容量取得処理部（吸引容量取得手段）

Claims

インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、
前記インクヘッドに連通するとともに前記インクが貯留されるインク貯留室と、前記インク貯留室内における前記インクの貯留量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材とを有するダンパー装置と、
前記ダンパー装置の前記インク貯留室に前記インクを送液する送液ポンプと、
前記負圧検出部材の検出結果に基づき、前記インク貯留室の前記インクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングと前記インク貯留室の前記インクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングとを検出する検出手段と、
前記インクヘッドの前記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、
前記キャップ部材に負圧を供給して前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから前記インクを吸引する吸引ポンプと、
前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記送液ポンプを作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液した後に、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから前記インクを吐出し、前記検出手段が次に前記第１のタイミングを検出したときまでの前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからの前記インクの吐出容量を前記送液ポンプの送液容量として取得する送液容量取得手段と、
前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記吸引ポンプを作動させて前記インクを吸引した後に、前記送液ポンプを作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液し、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出したときまでの前記送液ポンプの前記送液容量を前記吸引ポンプの吸引容量として取得する吸引容量取得手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記送液容量取得手段は、前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記送液ポンプを１単位分作動させて前記インク貯留室に前記インクを送液して前記インク貯留室内の前記インクの貯留量を前記所定量を超えた量とした後に、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから単位吐出容量毎に前記インクを吐出し、前記検出手段が次に前記第１のタイミングを検出したときまでの前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからの前記インクの前記単位吐出容量毎の吐出回数を前記単位吐出容量に乗算した値を、前記送液ポンプを前記１単位分作動させたときの前記送液容量として取得する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引容量取得手段は、前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記吸引ポンプを１単位分作動させて前記インクを吸引して前記インク貯留室内の前記インクの貯留量を前記所定量未満とした後に、前記送液ポンプを１単位毎に作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液し、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出したときまでの前記送液ポンプの前記１単位毎の作動回数に前記１単位分作動させたときの前記送液容量を乗算した値を、前記吸引ポンプを前記１単位分作動させたときの前記吸引容量として取得する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、
前記インクヘッドに連通するとともに前記インクが貯留されるインク貯留室と、前記インク貯留室内における前記インクの貯留量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材とを有するダンパー装置と、
前記ダンパー装置の前記インク貯留室に前記インクを送液する送液ポンプと、
前記負圧検出部材の検出結果に基づき、前記インク貯留室の前記インクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングと前記インク貯留室の前記インクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングとを検出する検出手段と、
前記インクヘッドの前記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、
前記キャップ部材に負圧を供給して前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから前記インクを吸引する吸引ポンプと、
前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記送液ポンプを作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液した後に、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから前記インクを吐出し、前記検出手段が次に前記第１のタイミングを検出したときまでの前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからの前記インクの吐出容量を前記送液ポンプの送液容量として取得する送液容量取得手段と、
前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記吸引ポンプを作動させて前記インクを吸引した後に、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出するまで前記送液ポンプを作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液し、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出したとき、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから前記インクを吐出し、前記検出手段が次に前記第１のタイミングを検出したときまでの前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからの前記インクの吐出容量を、前記送液ポンプを作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液した前記送液容量から減算した値を、前記吸引ポンプの吸引容量として取得する吸引容量取得手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記送液容量取得手段は、前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記送液ポンプを１単位分作動させて前記インク貯留室に前記インクを送液して前記インク貯留室内の前記インクの貯留量を前記所定量を超えた量とした後に、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから単位吐出容量毎に前記インクを吐出し、前記検出手段が次に前記第１のタイミングを検出したときまでの前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからの前記インクの前記単位吐出容量毎の吐出回数を前記単位吐出容量に乗算した値を、前記送液ポンプを前記１単位分作動させたときの前記送液容量として取得する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記吸引容量取得手段は、前記検出手段が前記第１のタイミングを検出したとき、前記吸引ポンプを１単位分作動させて前記インクを吸引して前記ダンパー装置の前記インク貯留室内の前記インクの貯留量を前記所定量未満とした後に、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出するまで前記送液ポンプを１単位毎に作動させて作動させて前記インク貯留室内に前記インクを送液し、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出したとき、前記インクヘッドの前記インクジェットノズルから単位吐出容量毎に前記インクを吐出し、前記検出手段が次に前記第１のタイミングを検出したときまでの前記インクヘッドの前記インクジェットノズルからの前記インクの前記単位吐出容量毎の吐出回数に前記単位吐出容量を乗算した値を、前記検出手段が前記第２のタイミングを検出したときまでの前記送液ポンプの前記１単位毎の作動回数を前記１単位分作動させたときの前記送液容量に乗算した値から減算した値を、前記吸引ポンプを前記１単位分作動させたときの前記吸引容量として取得する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
請求項３または６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、さらに、
前記吸引ポンプの作動単位数を取得する廃液カウンタを備え、
前記廃液カウンタが取得した作動単位数と前記吸引ポンプを前記１単位分作動させたときの前記吸引容量と乗算した値を廃液容量とする
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
送液ポンプによりインクヘッドと連通するダンパー装置へインクを送液するインクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量取得方法において、
インクヘッドと連通するダンパー装置のインクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングで、送液ポンプを作動させて前記ダンパー装置内に前記インクを送液した後に、前記インクヘッドから前記インクを吐出し、次の前記第１のタイミングまでの前記インクヘッドからの前記インクの吐出容量を前記送液ポンプの送液容量として取得する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける送液ポンプの送液容量取得方法。
送液ポンプによりインクヘッドと連通するダンパー装置へインクを送液するとともに、吸引ポンプにより前記インクヘッドから前記インクを吸引するインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量取得方法において、
インクヘッドと連通するダンパー装置のインクの貯留量が所定量を超えた量から所定量になった第１のタイミングで、吸引ポンプを作動させて前記インクヘッドから前記インクを吸引した後に、送液ポンプを作動させて前記ダンパー装置内に前記インクを送液し、前記ダンパー装置の前記インクの貯留量が所定量未満から所定量になった第２のタイミングまでの前記送液ポンプの前記送液容量を前記吸引ポンプの吸引容量として取得する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの吸引容量取得方法。