JP6353323B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

従来から、画像記録装置において、インクヘッドから記録媒体にインクを適正に吐出するために、インクヘッドにインクを安定して供給することが求められている。そして、インクヘッドにインクを安定して供給するために、インクの圧力変動を抑えることが知られている。

例えば、特許文献１には、インクの圧力変動を抑えるダンパ装置を備えた画像記録装置が開示されている。この画像記録装置は、インクを貯留するインクタンクと、インクを吐出するインクヘッドと、インクタンクとインクヘッドとを繋ぐインク供給路とを備えている。インク供給路には、ダンパ装置と、インクタンクからダンパ装置に向けてインクを供給する供給ポンプと、電磁バルブで構成された供給バルブとが設けられている。供給ポンプおよび供給バルブの駆動は、制御装置によって制御され、供給バルブを適宜開閉し、供給ポンプを適宜駆動させることにより、インクタンクに貯留されたインクがインクヘッドに向けて供給される。このとき、ダンパ装置によって、インクの圧力変動を抑制すると共に、背圧を調整することで、インクがインクヘッドに安定して供給される。

特開２０１３−３５２４８号公報

しかしながら、上述したように、供給ポンプおよび供給バルブの駆動は、制御装置によって制御される。制御装置は、供給ポンプと供給バルブとを連動させて制御する必要があり、その制御が複雑であった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な制御でヘッドに液体を安定して供給することが可能な画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、液体を貯留する液体タンクと、一端が前記液体タンクに接続された液体供給路と、前記液体供給路に設けられたダンパ装置と、前記液体供給路に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて液体を供給する供給ポンプと、前記液体供給路の他端に設けられ、液体を吐出するヘッドと、一端が前記ダンパ装置に接続され、他端が前記液体供給路のうち前記液体タンクと前記供給ポンプとの間に接続された液体回収路と、を備えている。前記ダンパ装置は、前記液体回収路の一端が接続された排出口が形成され、液体が一時的に貯留される液体貯留室と、前記液体貯留室の圧力が所定圧力より大きいときに前記排出口を開放し、前記液体貯留室の圧力が前記所定圧力以下のときに前記排出口を閉鎖するように設けられた弁部材と、を備えている。

前記画像記録装置によれば、供給ポンプによって、液体タンクから液体供給路を通じてダンパ装置の液体貯留室へ液体が供給される。液体貯留室では、弁部材によって、貯留される液体の圧力が調節される。例えば、液体貯留室の圧力が所定圧力よりも大きい場合、弁部材によって排出口が開放され、液体貯留室の液体が排出口から液体回収路を通じて液体供給路に戻される。このことによって、液体貯留室の圧力を小さくすることができる。本発明では、液体貯留室内の圧力に応じて自動的に開閉される弁部材によって液体の圧力を調節しているため、制御装置によって制御される供給バルブ（特許文献１参照）を省略することができる。よって、供給バルブの駆動を制御しないため、供給バルブと供給ポンプとを連動させて制御する必要がない。したがって、複雑な制御をすることなく、ヘッドに液体を安定して供給することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記ダンパ装置は、前記液体貯留室の壁面の一部を構成するように配置され、前記液体貯留室の外側に撓むダンパ膜と、前記ダンパ膜を前記液体貯留室の外側に撓ませるように前記ダンパ膜に設けられた弾性部材と、を備えている。前記弁部材は、前記ダンパ膜に設けられている。

上記態様によれば、ダンパ膜が撓むことに連動して、弁部材が排出口を開閉することができる。よって、ダンパ装置を電気的に制御することなく、ヘッドに液体を安定して供給することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記弾性部材は、前記ダンパ膜における前記液体貯留室の外側に設けられている。前記弁部材は、前記ダンパ膜における前記液体貯留室の内側に設けられている。

上記態様によれば、弾性部材がダンパ膜を液体貯留室の外側に向かって撓ませることができる。それに伴って、弁部材は排出口を開放することができる。液体貯留室の圧力が小さい場合、ダンパ膜における液体貯留室の外側への撓みが緩和されるため、弁部材によって排出口が閉鎖される。よって、ダンパ膜が撓む動作に伴って、排出口を開閉することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記弾性部材および前記弁部材は、前記ダンパ膜における前記液体貯留室の内側に設けられている。

上記態様によれば、弾性部材がダンパ膜を押圧することでダンパ膜を液体貯留室の外側に向かって撓ませることができる。それに伴って、弁部材は排出口を開放することができる。液体貯留室の圧力が小さい場合、ダンパ膜における液体貯留室の外側への撓みが緩和されるため、弁部材によって排出口が閉鎖される。よって、ダンパ膜が撓む動作に伴って、排出口を開閉することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記弁部材はロッドである。

上記態様によれば、弁部材がロッドよりも幅が大きい部材である場合と比べて、液体貯留室において液体が流動し易くなる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記排出口の周縁には、弾性体によって形成され、前記弁部材と接触可能な弁座が設けられている。

上記態様によれば、弁部材によって排出口が閉鎖されているとき、弁部材は弁座に密着しているため、排出口から液体が漏れることを好適に防ぐことができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記供給ポンプは、チューブポンプである。

上記態様によれば、チューブポンプによって、液体タンクに貯留された液体をダンパ装置へ好適に供給することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記液体タンクは、前記ヘッドよりも低い位置に配置されている。

上記態様によれば、液体貯留室の圧力を維持し易い。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記供給ポンプの駆動を制御する制御装置を備えている。前記ヘッドが液体を吐出している間、前記制御装置は、前記供給ポンプが常時駆動するように制御する。

上記態様によれば、ヘッドが液体を吐出しているとき、制御装置が供給ポンプを常時駆動させるように制御している。よって、液体の圧力に応じて供給ポンプを駆動させたり停止させたりするという複雑な制御を制御装置が行うことなく、液体の圧力変動を抑えることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記制御装置は、前記供給ポンプが一定回転数で駆動するように制御する。

上記態様によれば、制御装置は、供給ポンプの回転数を変えることなく、一定の回転数で供給ポンプの駆動を制御すればよいため、制御装置による複雑な制御を行う必要がない。よって、複雑な制御を行うことなく、液体の圧力変動を抑えることができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記液体タンクを支持する装置本体と、前記装置本体に固定されたガイドレールと、前記ヘッドを支持しつつ前記ガイドレールに沿って移動するキャリッジと、を備えている。前記液体供給路の少なくとも一部は、前記キャリッジの移動と共に変形する可撓性を有するチューブである。前記画像記録装置は、前記キャリッジの移動と共に変形し、前記液体供給路の前記チューブの周面の少なくとも一部を覆うケーブル類保護案内装置をさらに備えている。

上記態様によれば、ヘッドがキャリッジと共にガイドレールに沿って移動して、液体供給路が変形した場合であっても、液体供給路の一部が可撓性を有するチューブであるので、液体供給路が破損しにくくすることができる。また、液体供給路のチューブの周面の少なくとも一部はケーブル類保護案内装置によって覆われているため、液体供給路は外部から衝撃を受けにくく破損しにくい。

本発明によれば、簡単な制御でヘッドに液体を安定して供給することが可能な画像記録装置を提供することができる。

実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 インクジェットプリンタの斜視図である。 インクカートリッジからインクヘッドへインクを供給する構造を示す概略図である。 供給ポンプの構成を示す断面図である。 ダンパ装置の構成を示す断面図である。 ダンパ装置の構成を示す断面図である。 時間経過に伴いダンパ装置の前後の圧力がどのように変化したかを示したグラフである。 第２実施形態に係るダンパ装置の構成を示す断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る画像記録装置の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。

図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０の正面図である。なお、図１などにおいて、符号ＬおよびＲは、それぞれ左および右を示している。また、図１において、手前側および奥側は、それぞれ前側および後側である。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。図１に示すように、本実施形態では、画像記録装置の一例であるプリンタ１０は、記録媒体である記録紙５に印刷を行うものである。なお、本実施形態における記録媒体には、普通紙などの紙類はもちろんのこと、ＰＶＣおよびポリエステルなどの樹脂材料、アルミニウム、鉄、木材などの各種の材料からなる記録媒体が含まれる。

プリンタ１０は、装置本体の一例であるプリンタ本体２と、プリンタ本体２に固定されたガイドレール３とを備えている。ガイドレール３は、左右方向に延びている。ガイドレール３には、キャリッジ１が係合している。ガイドレール３の左端側および右端側には、それぞれローラ（図示せず）が設けられている。これらローラのうち一方のローラには、キャリッジモータ（図示せず）が連結されており、この一方のローラは上記キャリッジモータによって回転駆動される。両ローラには、無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ１はベルト６に固定されている。ローラが回転してベルト６が走行すると、キャリッジ１は左右方向に移動する。キャリッジ１は、ガイドレール３に沿って左右方向に移動可能である。

プリンタ本体２には、記録紙５を支持するプラテン４が設けられている。図示は省略するが、プラテン４には、上下一対のグリッドローラおよびピンチローラが設けられている。グリッドローラはフィードモータ（図示せず）に連結されており、グリッドローラはフィードモータによって回転駆動される。記録紙５がグリッドローラとピンチローラとの間に挟まれた状態でグリッドローラが回転すると、記録紙５は前後方向に搬送される。

プリンタ１は、複数のインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗを備えている。インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは液体の一例であるインクを貯留するものである。複数のインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは、プリンタ本体２に着脱自在に装着されている。インクカートリッジ１１Ｃには、シアンインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｍには、マゼンタインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｙには、イエローインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｋには、ブラックインクが貯留されている。インクカートリッジ１１Ｗには、ホワイトインクが貯留されている。なお、本実施形態では、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは、本発明の「液体タンク」に対応する。

図２は、プリンタ１の斜視図である。図３は、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド１５へインクを供給する構造を示す概略図である。なお、図２において、符号Ｆ、Ｒｒは、それぞれ前、後を示している。図２に示すように、プリンタ１は、インクヘッド１５と、インク供給路１６と、供給ポンプ１７と、制御装置１８と、ダンパ装置１９と、インク回収路２０とを備えている。なお、本実施形態では、各色のインクごとにインクヘッド１５、インク供給路１６、供給ポンプ１７、ダンパ装置１９およびインク回収路２０が設けられている。以下では、シアンインクを貯留するインクカートリッジ１１Ｃに設けられたインクヘッド１５、インク供給路１６、供給ポンプ１７、ダンパ装置１９およびインク回収路２０について説明する。ただし、インクカートリッジ１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗに設けられたインクヘッド１５、インク供給路１６、供給ポンプ１７、ダンパ装置１９およびインク回収路２０の構成も同様である。また、図２および図３では、インクカートリッジ１１Ｃに設けられたインクヘッド１５、インク供給路１６、供給ポンプ１７、ダンパ装置１９およびインク回収路２０が図示されており、インクカートリッジ１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗに設けられたインクヘッド１５、インク供給路１６、供給ポンプ１７、ダンパ装置１９およびインク回収路２０は省略されている。

インクヘッド１５は、インクを吐出するものである。インクヘッド１５は、キャリッジ１に搭載されている。インクヘッド１５の下面には、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。また、インクヘッド１５の内部には、圧電素子などからなるアクチュエータ（図示せず）が設けられている。このアクチュエータが駆動することにより、上記ノズルからインクが吐出される。図２に示すように、インクヘッド１５は、インクカートリッジ１１Ｃよりも高い位置に設けられている。ただし、インクヘッド１５は、インクカートリッジ１１Ｃと同じ高さの位置に設けられていてもよい。インクヘッド１５は、インクカートリッジ１１Ｃよりも低い位置に設けられていてもよい。なお、本実施形態では、インクヘッド１５は、「ヘッド」に対応する。

図３に示すように、インク供給路１６は、インクカートリッジ１１Ｃと、インクヘッド１５とに接続されている。インク供給路１６の一端は、インクカートリッジ１１Ｃに接続され、他端はインクヘッド１５に接続されている。インク供給路１６は、可撓性を有しており、変形容易なチューブである。ここでは、インク供給路１６は、チューブ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ（図４参照）、１６ｄによって構成されている。ただし、インク供給路１６の構成は特に限定されず、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク供給路１６の一部がチューブによって構成されていてもよい。インク供給路１６は、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド１５にインクを導く流路を形成している。インクカートリッジ１１Ｃに貯留されたインクは、インク供給路１６を通じてインクヘッド１５に供給される。インクヘッド１５に供給されたインクは、インクヘッド１５の上記ノズルから記録紙５に向かって吐出される。なお、本実施形態では、インク供給路１６は、「液体供給路」に対応する。

供給ポンプ１７は、インク供給路１６に設けられている。供給ポンプ１７は、インクカートリッジ１１Ｃからダンパ装置１９に向かってインクを供給するものである。図４は、供給ポンプ１７の構成を示す断面図である。本実施形態では、図４に示すように、供給ポンプ１７は、チューブポンプである。しかし、供給ポンプ１７の種類は特に限定されない。例えば、供給ポンプ１７は、フレーム３６と、フレーム３６内に略Ｕ字状に配置されたチューブ１６ｃと、フレーム３６内に回転自在に配置されたホイール３２とを備えている。チューブ１６ｃの一端は、インク供給路１６のチューブ１６ａを介してインクカートリッジ１１Ｃに接続され、他端は、チューブ１６ｂを介してダンパ装置１９に接続されている。ホイール３２の中央には駆動軸３３が設けられている。駆動軸３３は、モータ３４に連結されている。ホイール３２には、円柱状のローラ３５が２つ設けられている。ここでは、２つのローラ３５は、駆動軸３３を挟んで対向している。

制御装置１８は、供給ポンプ１７の駆動を制御することで、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド１５へのインクの供給を制御する。ここでは、制御装置１８は、供給ポンプ１７のモータ３４に接続されており、モータ３４は、制御装置１８によって制御される。制御装置１８によって、モータ３４が駆動されると、モータ３４が駆動軸３３を回転させる。駆動軸３３が回転すると、ホイール３２が回転する。このホイール３２の回転に従って、ローラ３５が駆動軸３３の周りを旋回する。このとき、ローラ３５は、チューブ１６ｃを部分的に押しつぶしながら、その位置を変化させる。これにより、チューブ１６ｃ内のインクは、ローラ３５が移動する方向（ここでは、方向Ａ）に送り出される。なお、制御装置１８は、インクヘッド１５がインクを吐出している間、すなわち、インクヘッド１５がガイドレール３に沿って移動しながら、記録紙５に向かってインクを吐出している間、供給ポンプ１７が常時駆動するように制御している。このとき、制御装置１８は、供給ポンプ１７が一定回転数で駆動するように制御しているとよい。

ダンパ装置１９は、インクヘッド１５と共に、キャリッジ１に搭載されている。また、ダンパ装置１９は、インク供給路１６に設けられている。ここでは、ダンパ装置１９は、インク供給路１６のチューブ１６ｂとチューブ１６ｄとの間に設けられている。ダンパ装置１９は、インクヘッド１５にインクを供給すると共に、インクヘッド１５内のインクの圧力変動を緩和させることによって、インクの吐出動作を安定化させる役割を担っている。図５および図６は、ダンパ装置１９の構成を示す断面図である。図５に示すように、ダンパ装置１９は、ダンパ本体２１と、ダンパ膜２２とを備えている。ダンパ本体２１は、上部が開口し、内部に空間を有している。ダンパ本体２１は樹脂からなっている。ダンパ膜２２は、ダンパ本体２１の開口を覆うように、ダンパ本体２１の上部に取り付けられている。ダンパ本体２１とダンパ膜２２とによって、液体貯留室の一例であるインク貯留室２３が形成されている。ダンパ本体２１の左壁には、インクがインク貯留室２３に流入するインク流入口２４が形成されている。ダンパ本体２１の右壁には、インクがインク貯留室２３から流出するインク流出口２５が形成されている。インク流入口２４およびインク流出口２５は、インク貯留室２３に繋がっている。インク流入口２４には、インク供給路１６のチューブ１６ｂが接続されている。インク流出口２５には、インク供給路１６のチューブ１６ｄが接続され、このチューブ１６ｄを介してインクヘッド１５が接続されている。ただし、インク流出口２５には、インクヘッド１５が直接接続されていてもよい。

ダンパ本体２１の下壁には、インク回収口２６が形成されている。ただし、インク回収口２６の位置は特に限定されず、例えば、ダンパ本体２１の側壁に形成されていてもよい。インク回収口２６は、インク貯留室２３のインクをインク回収路２０に排出するものである。インク回収口２６は、インク貯留室２３に繋がっている。インク回収口２６は、インク回収路２０に接続されている。なお、インク回収口２６は、本発明の「排出口」の一例である。ここでは、ダンパ本体２１内であって、インク回収口２６の周縁には、弁座２７が設けられている。

弁座２７は、後述するロッド２９と接触可能な部材である。弁座２７は、弾性体を有する部材によって形成されており、例えば、ゴム製である。

ダンパ膜２２は、インク貯留室２３の一部を構成するように配置されている。ここでは、ダンパ膜２２は、インク貯留室２３の上壁の一部を構成している。ダンパ膜２２は、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜２２は、インク貯留室２３の外側（図６参照）に撓むことができる程度の張力で、ダンパ本体２１の上部に取り付けられている。ダンパ膜２２の外側には、上方に凹んだカバー体２８が設けられている。カバー体２８は、ダンパ本体２１の上部に取り付けられている。

ダンパ本体２１内であって、ダンパ膜２２とダンパ本体２１の下壁との間には、ロッド２９が設けられている。ロッド２９は、インク貯留室２３内に設けられている。ロッド２９は、ダンパ膜２２のインク貯留室２３側、すなわち、ダンパ膜２２の下側に設けられている。ロッド２９は、ダンパ膜２２からインク回収口２６に向かって下方に延びている。ロッド２９は、インク貯留室２３の圧力に応じてインク回収口２６を開閉するように設けられている。詳しくは、ロッド２９は、インク貯留室２３の圧力が大きいときにインク回収口２６を開放し、インク貯留室２３の圧力が小さいときにインク回収口２６を閉鎖する。このようにして、ロッド２９は、インク貯留室２３の圧力が一定になるようにインク貯留室２３の圧力を調節する。なお、図５は、インク回収口２６が閉鎖されている状態を示す図であり、図６は、インク回収口２６が開放されている状態を示す図である。

以下の説明において、インク貯留室２３の圧力のうちインクヘッド１５にインクを供給する際の基準となる圧力のことを基準圧力という。なお、基準電圧は、本発明の「所定圧力」の一例である。ここでは、図５に示すように、インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下の場合、ダンパ膜２２がインク貯留室２３の外側に撓む。このとき、ロッド２９は下方に移動する。そして、ロッド２９の先端がインク回収口２６の周縁に形成された弁座２７に接触することで、インク回収口２６は閉鎖される。このとき、インク流入口２４からインク貯留室２３に流入したインクは、インク回収口２６から排出されない。インク貯留室２３に流入したインクは、インク流出口２５を通じて、インクヘッド１５に排出される。一方、図６に示すように、インク貯留室２３の圧力が基準圧力よりも大きい場合、ダンパ膜２２がインク貯留室２３の外側にさらに撓む。このとき、ロッド２９は上方に移動する。ロッド２９の先端が弁座２７から離れているため、インク回収口２６は開放されている。このとき、インク流入口２４からインク貯留室２３に流入したインクは、インク回収口２６から排出される。このことによって、インク貯留室２３の圧力が小さくなり、基準圧力以下となる。インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下になった場合、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側への撓みが緩和されることで、ロッド２９によってインク回収口２６が閉鎖される。なお、ロッド２９は、本発明の「弁部材」の一例である。

ここでは、図５に示すように、カバー体２８内であって、ダンパ膜２２とカバー体２８の上壁２８ａとの間にはコイルバネ３１が設けられている。コイルバネ３１の一端がダンパ膜２２に取り付けられ、他端がカバー体２８の上壁２８ａに取り付けられている。コイルバネ３１は、カバー体２８の上壁２８ａに支持されている。コイルバネ３１は、ダンパ膜２２をインク貯留室２３の外側に撓ませる弾性部材の一例である。ここでは、コイルバネ３１は、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側に設けられている。コイルバネ３１は、引っ張られた状態で維持されている。そのため、ダンパ膜２２は、常にインク貯留室２３の外側に向けて押圧する状態となっている。コイルバネ３１が伸縮してダンパ膜２２が撓むことにより、インク回収口２６がロッド２９によって開放されたり閉鎖されたりする。このことによって、インク貯留室２３の圧力を調節している。

図３に示すように、インク回収路２０は、ダンパ装置１９のインク貯留室２３の圧力が大きい場合（言い換えると、基準圧力よりも大きい場合）、インク貯留室２３のインクをインク供給路１６へ戻すものである。インク回収路２０の一端は、ダンパ装置１９のインク回収口２６に接続されている。インク回収路２０の他端は、インク供給路１６に接続されている。詳しくは、インク回収路２０の他端は、インク供給路１６においてインクカートリッジ１１Ｃと供給ポンプ１７との間に接続されている。インク回収路２０には、ダンパ装置１９のインク回収口２６がロッド２９によって開放されたとき、インク貯留室２３のインクが排出される。インク回収路２０は、インク供給路１６と同様に、可撓性を有しており、変形容易なチューブである。ただし、インク回収路２０の構成は特に限定されず、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク回収路２０の一部がチューブによって構成されていてもよい。なお、本実施形態では、インク回収路２０は、本発明の「液体回収路」に対応する。

図１に示すように、本実施形態では、上述したように、インクヘッド１５およびダンパ装置１９は、キャリッジ１に搭載され、左右方向に往復移動する。一方、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは、キャリッジ１に搭載されておらず、左右方向に往復移動しない。そのため、インクヘッド１５およびダンパ装置１９が左右方向に移動する際、インク供給路１６が破損するおそれがある。そこで、本実施形態では、インク供給路１６の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、左右方向に延びた状態で配置されている。本実施形態では、５種類のインクを利用しているため、５本のインク供給路１６が設けられている。それらインク供給路１６は、ケーブル類保護案内装置７によって覆われている。このケーブル類保護案内装置７とは、例えば、ケーブルベア（登録商標）である。ここでは、ケーブル類保護案内装置７は、下方から上方に向かって右方に折り返された屈曲部を有している。この屈曲部の位置は、キャリッジ１の移動に伴って変化する。インク供給路１６も、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ側からダンパ装置１９側に至るまでの間に、屈曲部で屈曲している。インク供給路１６の屈曲部は、ケーブル類保護案内装置７の屈曲部の内側に位置している。インク供給路１６の屈曲部も、キャリッジ１の移動に伴って移動する。

なお、本実施形態では、ケーブル類保護案内装置７は、インク供給路１６の周面の全体を覆っている。しかし、ケーブル類保護案内装置７は、インク供給路１６の周面の一部を覆っていてもよい。例えば、ケーブル類保護案内装置７は、インク供給路１６の長手方向に関して、インク供給路１６の周面を断続的に覆っていてもよい。ケーブル類保護案内装置７は、複数の構成部材が蛇腹状に連結されて構成されている。それら構成部材は、長手方向に互いに隙間を空けずに連続的に配置されていてもよく、互いの間に隙間が形成されるように間欠的に配置されていてもよい。また、ケーブル類保護案内装置７は、インク供給路１６の円周方向に関して、インク供給路１６の周面の一部を覆っていてもよい。例えば、ケーブル類保護案内装置７は、インク供給路１６の周面の上側部分、下側部分、前側部分、もしくは後側部分のみを覆っていてもよい。例えば、ケーブル類保護案内装置７にクランプを取り付け、このクランプを介してインク供給路１６をケーブル類保護案内装置７に取り付けるようにしてもよい。このような場合であっても、インク供給路１６は、ケーブル類保護案内装置７と共に円滑に変形することができる。

なお、インク回収路２０がケーブル類保護案内装置７に覆われていてもよい。この場合、ケーブル類保護案内装置７は、インク回収路２０の周面の全体を覆っていてもよいし、その周面の少なくとも一部を覆っていてもよい。また、インク回収路２０は、インク供給路１６と共にケーブル類保護案内装置７に覆われていてもよいし、インク供給路１６を覆うケーブル類保護案内装置７とは異なるケーブル類保護案内装置によって覆われていてもよい。

次に、プリンタ１０におけるインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ内のインクがインクヘッド１５に供給される動作について説明する。以下では、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗのうちインクカートリッジ１１Ｃについて説明するが、インクカートリッジ１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗについても同様なのでその説明は省略する。

まず、図４に示すように、印刷が開始される、すなわち、インクヘッド１５によるインクの吐出が開始されると、制御装置１８によって供給ポンプ１７が駆動される。このとき、供給ポンプ１７が常時かつ一定の回転数で駆動されるように、制御装置１８は、供給ポンプ１７の駆動を制御する。供給ポンプ１７を駆動することによって、インクカートリッジ１１Ｃに貯留されたインクは、図５に示すように、インク供給路１６を通じてダンパ装置１９のインク流入口２４からインク貯留室２３に流入する。ところで、インクの圧力変動を抑えることで、インクカートリッジ１１Ｃからインクヘッド１５へインクを安定して供給することができる。そこで、本実施形態では、ダンパ装置１９によって、インク貯留室２３の圧力を一定にすることで、インクの圧力変動を抑えている。

ダンパ装置１９では、インク貯留室２３にインクが一時的に貯留されている。このとき、インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下の場合、ダンパ膜２２はインク貯留室２３の外側に撓む。このとき、ダンパ膜２２に設けられたロッド２９は、インク回収口２６を閉鎖する。よって、インク貯留室２３のインクは、インク回収口２６からインク回収路２０へ流れない。インク貯留室２３のインクは、インク流出口２５からインクヘッド１５へ供給される。インクヘッド１５に供給されたインクは、ノズル（図示せず）から記録紙５に向かって吐出される。

一方、図６に示すように、インク貯留室２３の圧力が基準圧力よりも大きい場合、コイルバネ３１によってダンパ膜２２が引っ張られることによって、ダンパ膜２２がインク貯留室２３の外側にさらに撓む。このとき、ダンパ膜２２に設けられたロッド２９がインク回収口２６から離れることで、インク回収口２６は開放される。このことによって、インク貯留室２３のインクは、インク回収口２６からインク回収路２０を通じてインク供給路１６に戻される。図３に示すように、インク供給路１６に戻されたインクは、インクカートリッジ１１Ｃに貯留されたインクと共に、供給ポンプ１７によって、ダンパ装置１９へ再度供給される。なお、インク貯留室２３のインクがインク回収路２０に排出されたため、インク貯留室２３の圧力は小さくなる。そして、インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下になったとき、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側への撓みは緩和される。このとき、ロッド２９は、インク回収口２６を閉鎖する。

図７は、時間経過に伴いダンパ装置１９の前（すなわち、インク供給路１６のチューブ１６ｂ）とダンパ装置１９の後（すなわち、インクヘッド１５）の圧力がどのように変化したかを示したグラフである。図７に示すように、ダンパ装置１９の前であるインク供給路１６のチューブ１６ｂ内を通過するインクの圧力が変化すると共に流量が変化した場合、ダンパ装置１９において圧力が一定に保たれている。それに伴い、インクヘッド１５も一定の状態で圧力が保たれている。このことによって、本実施形態では、インクヘッド１５に安定してインクを供給することができる。

以上のように、本実施形態では、図６に示すように、ダンパ装置１９において、ロッド２９がインク回収口２６を開閉することによって、インク貯留室２３の圧力が調節される。詳しくは、インク貯留室２３の圧力が基準圧力より大きい場合、ダンパ膜２２はインク貯留室２３の外側に撓む。このとき、ロッド２９によって、ダンパ装置１９のインク回収口２６が開放され、インク貯留室２３のインクがインク回収路２０に排出される。このことによって、インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下となる。一方、図５に示すように、インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下の場合、コイルバネ３１によって、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側への撓みが緩和されることで、インク回収口２６はロッド２９によって閉鎖される。なお、インク回収口２６がロッド２９によって開放されている場合であっても閉鎖されている場合であっても、インク貯留室２３のインクは、インクヘッド１５に供給される。本実施形態では、インク貯留室２３内の圧力に応じて自動的に開閉されるロッド２９によってインクの圧力を調節しているため、制御装置１８によって制御される供給バルブ（特許文献１参照）を省略することができる。よって、制御装置１８が上記供給バルブの駆動を制御しないため、上記供給バルブと供給ポンプ１７とを連動させて制御する必要がない。制御装置１８が複雑な制御をすることなく、インクヘッド１５にインクを安定して供給することができる。

本実施形態では、コイルバネ３１は、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側に設けられている。ロッド２９は、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の内側に設けられている。このことによって、コイルバネ３１がダンパ膜２２を押圧することでダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側への撓みを緩和することができる。それに伴って、ロッド２９はインク回収口２６を閉鎖することができる。インク貯留室２３の圧力が大きい場合、ダンパ膜２２がインク貯留室２３の外側に向かって撓むことで、ロッド２９によってインク回収口２６が開放される。よって、ダンパ膜２２が撓む動作に伴って、インク回収口２６を開閉することができる。したがって、制御装置１８によってダンパ装置１９を電気的に制御することなく、インクの圧力変動を抑えることができる。

本実施形態では、インク回収口２６を開閉するのは、ダンパ膜２２に設けられた棒状のロッド２９である。このことによって、インク回収口２６を開閉する部材がロッド２９よりも幅が大きい場合に比べて、インク貯留室２３において、インクが流動し易くなる。

ダンパ装置１９のインク回収口２６の周縁には、弾性体によって形成され、ロッド２９と接触可能な弁座２７が設けられている。このことによって、ロッド２９によってインク回収口２６が閉鎖されているとき、ロッド２９は弁座２７に密着しているため、インク回収口２６からインクが漏れることを好適に防ぐことができる。

図３に示すように、インク回収路２０の一端は、ダンパ装置１９のインク回収口２６に接続され、他端は、インク供給路１６におけるインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗと供給ポンプ１７との間に接続されている。このことによって、ダンパ装置１９からインク回収路２０に排出されたインクを、供給ポンプ１７によって、再度、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗのインクと共にダンパ装置１９へ供給することができる。よって、インクの無駄遣いを低減することができる。

図４に示すように、供給ポンプ１７は、チューブポンプである。このことによって、簡単な構成でインクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗに貯留されたインクをダンパ装置１９へ供給することができる。

図２に示すように、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗは、インクヘッド１５よりも低い位置に配置されている。このことによって、インク貯留室２３の圧力を維持し易い。

制御装置１８は、インクヘッド１５がインクを吐出している間、供給ポンプ１７が常時駆動するように制御している。ここでは、制御装置１８は、供給ポンプ１７が一定回転数で駆動するように制御している。このことによって、制御装置１８は、インクの圧力に応じて供給ポンプ１７を駆動させたり停止させたりする制御、および、供給ポンプ１７の回転数を変える制御を行わない。制御装置１８は、常時、一定の回転数で供給ポンプ１７の駆動を制御すればよい。よって、制御装置１８による複雑な制御を行うことなく、インクの圧力変動を抑えることができる。

インク供給路１６の少なくとも一部は、キャリッジ１の移動と共に変形する可撓性を有するチューブである。インク供給路１６の周面の少なくとも一部は、ケーブル類保護案内装置７によって覆われている。このことによって、インクヘッド１５がキャリッジ１と共にガイドレール３に沿って移動して、インク供給路１６が変形した場合であっても、インク供給路１６の一部が可撓性を有するチューブであるので、インク供給路１６が破損しにくくすることができる。また、インク供給路１６の周面の少なくとも一部はケーブル類保護案内装置７によって覆われているため、インク供給路１６は外部から衝撃を受けにくく破損しにくい。

以上、本発明の第１実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することが可能である。

次に、第２実施形態に係るプリンタについて説明する。図８は、第２実施形態に係るダンパ装置１９Ｂの構成を示す断面図である。本実施形態では、コイルバネ３１の配置位置が第１実施形態と異なる。図８に示すように、コイルバネ３１は、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の内側に設けられている。コイルバネ３１は、インク貯留室２３内に設けられている。ここでは、コイルバネ３１の一端がダンパ膜２２に取り付けられている。コイルバネ３１の他端がダンパ膜２２と対向するインク貯留室２３の側面に取り付けられている。コイルバネ３１は、ロッド２９に巻きつくようにして設けられている。このことによって、コイルバネ３１によるインク貯留室２３のインクの流動の影響が受けにくい。

ここでは、コイルバネ３１は、圧縮された状態で維持されている。そのため、ダンパ膜２２は、常にインク貯留室２３の外側に向けて押圧する状態となっている。本実施形態であっても、コイルバネ３１が伸縮してダンパ膜２２が撓むことにより、インク回収口２６がロッド２９によって開放されたり閉鎖されたりすることで、インク貯留室２３の圧力を調節している。

具体的には、インク貯留室２３の圧力が基準圧力以下の場合、ダンパ膜２２におけるインク貯留室２３の外側への撓みが緩和される。このとき、ダンパ膜２２に設けられたロッド２９は、インク回収口２６を閉鎖する。よって、インク貯留室２３のインクは、インク回収口２６からインク回収路２０へ流れない。インク貯留室２３のインクは、インク流出口２５からインクヘッド１５へ供給される。インクヘッド１５に供給されたインクは、ノズル（図示せず）から記録紙５に向かって吐出される。

一方、インク貯留室２３の圧力が基準圧力よりも大きい場合、コイルバネ３１によってダンパ膜２２が押圧されることによって、ダンパ膜２２がインク貯留室２３の外側にさらに撓む。このとき、ダンパ膜２２に設けられたロッド２９がインク回収口２６から離れることで、インク回収口２６は開放される。このことによって、インク貯留室２３のインクは、インク回収口２６からインク回収路２０を通じてインク供給路１６に戻される。このように、本実施形態であっても、第１実施形態と同様に、ダンパ膜２２が撓む動作に伴って、インク回収口２６を開閉することができる。

＜変形例＞
上記各実施形態では、画像記録装置は、インクジェットプリンタ１０であった。しかしながら、画像記録装置は、インクジェットプリンタ１０に限定されない。例えば、画像記録装置は、画像を記録できることが可能な装置であればよい。

上記各実施形態では、インクカートリッジ１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗに貯留された液体はインクであった。しかし、本発明の液体はインクに限定されない。例えば、本発明の液体は、洗浄液であってもよい。

上記各実施形態では、図５に示すように、ダンパ膜２２を撓ませる弾性部材は、コイルバネ３１であった。しかし、本発明の弾性部材は、コイルバネ３１に限定されない。弾性部材は、ゴム製の部材（例えば、板ゴム）であってもよい。

１ キャリッジ
２ プリンタ本体
３ ガイドレール
７ ケーブル類保護案内装置
１０ インクジェットプリンタ（画像記録装置）
１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ インクカートリッジ（液体タンク）
１５ インクヘッド（ヘッド）
１６ インク供給路（液体供給路）
１７ 供給ポンプ
１８ 制御装置
１９、１９Ｂ ダンパ装置
２０ インク回収路（液体回収路）
２２ ダンパ膜
２３ インク貯留室（液体貯留室）
２６ インク回収口（排出口）
２７ 弁座
２９ ロッド（弁部材）
３１ コイルバネ（弾性部材）

Claims (11)

1. 液体を貯留する液体タンクと、
   一端が前記液体タンクに接続された液体供給路と、
   前記液体供給路に設けられたダンパ装置と、
   前記液体供給路に設けられ、前記液体タンクから前記ダンパ装置に向けて液体を供給する供給ポンプと、
   前記液体供給路の他端に設けられ、液体を吐出するヘッドと、
   一端が前記ダンパ装置に接続され、他端が前記液体供給路のうち前記液体タンクと前記供給ポンプとの間に接続された液体回収路と、
   を備え、
   前記ダンパ装置は、
   前記液体回収路の一端が接続された排出口が形成され、液体が一時的に貯留される液体貯留室と、
   前記液体貯留室の圧力が所定圧力より大きいときに前記排出口を開放し、前記液体貯留室の圧力が前記所定圧力以下のときに前記排出口を閉鎖するように設けられた弁部材と、
   を備えた、画像記録装置。
2. 前記ダンパ装置は、
   前記液体貯留室の壁面の一部を構成するように配置され、前記液体貯留室の外側に撓むダンパ膜と、
   前記ダンパ膜を前記液体貯留室の外側に撓ませるように前記ダンパ膜に設けられた弾性部材と、
   を備え、
   前記弁部材は、前記ダンパ膜に設けられている、請求項１に記載された画像記録装置。
3. 前記弾性部材は、前記ダンパ膜における前記液体貯留室の外側に設けられ、
   前記弁部材は、前記ダンパ膜における前記液体貯留室の内側に設けられている、請求項２に記載された画像記録装置。
4. 前記弾性部材および前記弁部材は、前記ダンパ膜における前記液体貯留室の内側に設けられている、請求項２に記載された画像記録装置。
5. 前記弁部材はロッドである、請求項１から４までの何れか一つに記載された画像記録装置。
6. 前記排出口の周縁には、弾性体によって形成され、前記弁部材と接触可能な弁座が設けられている、請求項１から５までの何れか一つに記載された画像記録装置。
7. 前記供給ポンプは、チューブポンプである、請求項１から６までの何れか一つに記載された画像記録装置。
8. 前記液体タンクは、前記ヘッドよりも低い位置に配置されている、請求項１から７までの何れか一つに記載された画像記録装置。
9. 前記供給ポンプの駆動を制御する制御装置を備え、
   前記ヘッドが液体を吐出している間、前記制御装置は、前記供給ポンプが常時駆動するように制御する、請求項１から８までの何れか一つに記載された画像記録装置。
10. 前記制御装置は、前記供給ポンプが一定回転数で駆動するように制御する、請求項９に記載された画像記録装置。
11. 前記液体タンクを支持する装置本体と、
    前記装置本体に固定されたガイドレールと、
    前記ヘッドを支持しつつ前記ガイドレールに沿って移動するキャリッジと、
    を備え、
    前記液体供給路の少なくとも一部は、前記キャリッジの移動と共に変形する可撓性を有するチューブであり、
    前記キャリッジの移動と共に変形し、前記液体供給路の前記チューブの周面の少なくとも一部を覆うケーブル類保護案内装置をさらに備えた、請求項１から１０までの何れか一つに記載された画像記録装置。

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