JP2018203037A - 鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ライダーの意図に従って、モータの駆動力による前進および後進の切り替えならびにエンジンによる駆動とモータによる駆動との切り替えを行うことが可能な鞍乗型車両を提供する。【解決手段】ライダーが駆動源切替レバー７０を操作することにより、動作モードが通常走行モードまたは補助移動モードに切り替えられる。通常走行モード時には、エンジン１０により発生される駆動力により自動二輪車が走行する。補助移動モード時には、車両駆動モータ２０により発生される駆動力により自動二輪車が低速で移動する。補助移動モードにおいてライダーが前後進操作子８０を前進指令状態となるように操作した場合には、自動二輪車が前進するように車両駆動モータ２０が制御される。補助移動モードにおいてライダーが前後進操作子８０を後進指令状態となるように操作した場合には、自動二輪車が後進するように車両駆動モータ２０が制御される。【選択図】図１

Description

本発明は、低速で前進または後進可能な鞍乗型車両に関する。

ライダーが自動二輪車を駐車する場合に、自動二輪車を低速で移動させる必要がある。従来、簡単な操作により低速で前進または後進可能な自動二輪車が開発されている。例えば、特許文献１に記載された自動二輪車はアシストモータの駆動力により前進または後進することができる。

この自動二輪車では、ハンドルバーに一対のステーが取り付けられ、ハンドルバーと左のステーとの間に前後２つの荷重センサが設けられ、ハンドルバーと右のステーとの間に前後２つの荷重センサが設けられている。ライダーが自動二輪車を車庫に駐車する場合または歩道を移動させるためにハンドルバーを押した場合に、ハンドルバーに加えられる操作力が４つの荷重センサにより検出される。４つの荷重センサの検出値の演算結果に基づいてアシストモータによる前進または後進の駆動力が決定される。この場合、変速機のシフトポジションがニュートラルにあり、かつエンジンが停止しており、かつ車速が所定値以下の場合にアシストモータ用クラッチが接続され、アシストモータの駆動力が駆動輪に伝達される。

特開平１０−３２９７８１号公報

特許文献１に記載された自動二輪車をアシストモータの駆動力により前進または後進させる場合、ライダーはハンドルバーに力を加える必要がある。この場合、地面の凹凸または傾斜による影響でライダーの手からハンドルバーに加わる力が変動すると、自動二輪車がライダーの意図とは異なる動きを行う可能性がある。また、エンジンの駆動力による自動二輪車の走行とアシストモータの駆動力による自動二輪車の移動との切り替えは、シフトポジション、エンジンの状態および車速により自動的に行われる。

ライダーは、自分の意図通りに自動二輪車の低速での前進および後進ならびにエンジンによる駆動とアシストモータによる駆動との切り替えを行うことを望む場合がある。

本発明の目的は、ライダーの意図に従って、モータの駆動力による前進および後進の切り替えならびにエンジンによる駆動とモータによる駆動との切り替えを行うことが可能な鞍乗型車両を提供することである。

（１）本発明に係る鞍乗型車両は、車両本体部と、車両本体部を前進させるための駆動力を発生するエンジンと、エンジンを始動する始動モータと、エンジンの出力を調整するエンジン出力操作子と、車両本体部を前進および後進させるための駆動力を発生する車両駆動モータと、車両駆動モータを制御する駆動モータ制御部と、エンジンにより発生される駆動力により車両本体部が前進する第１の状態と、車両駆動モータにより発生される駆動力により車両本体部が前進または後進する第２の状態とに切り替え可能な駆動源切替部と、駆動源切替部を第１の状態と第２の状態とに切り替えるためにライダーにより操作可能な駆動源切替操作子と、ライダーの手により把持されるハンドルバーと、エンジン出力操作子とは別に、ハンドルバーに設けられた前後進操作子とを備え、前後進操作子は、第１の態様および第２の態様となるように操作可能に構成され、駆動モータ制御部は、駆動源切替部が第２の状態でありかつ前後進操作子が第１の態様となるように操作された場合に車両本体部が前進する方向に車両駆動モータを回転させ、駆動源切替部が第２の状態でありかつ前後進操作子が第２の態様となるように操作された場合に車両本体部が後進する方向に車両駆動モータを回転させる。

その鞍乗型車両においては、ライダーが駆動源切替操作子を操作することにより、駆動源切替部が第１の状態または第２の状態に切り替えられる。エンジンは、始動モータにより始動される。駆動源切替部が第１の状態にあるときには、エンジンにより発生される駆動力により車両本体部が前進する。一方、駆動源切替部が第２の状態にあるときには、車両駆動モータにより発生される駆動力により車両本体部が前進または後進する。駆動源切替部が第２の状態にあって、ライダーが前後進操作子を第１の態様となるように操作した場合には、車両本体部が前進するように駆動モータ制御部により車両駆動モータが制御される。駆動源切替部が第２の状態にあって、ライダーが前後進操作子を第２の態様となるように操作した場合には、車両本体部が後進するように駆動モータ制御部により車両駆動モータが制御される。

また、エンジン出力操作子と前後進操作子とが個別に設けられるので、ライダーはエンジンの出力を調整する操作と車両駆動モータにより車両本体部を前進または後進させるための操作とを明確に区別することができる。

したがって、ライダーの意図に従って、モータの駆動力による前進および後進の切り替えならびにエンジンによる駆動とモータによる駆動との切り替えを行うことが可能となる。

（２）駆動モータ制御部は、車両駆動モータの駆動力による車両本体部の移動速度を人の平均の歩行速度よりも低い値に制御してもよい。

この場合、車両駆動モータの駆動力による車両本体部の移動時には、車両本体部が人の平均の歩行速度よりも低い速度で移動するので、ライダーは、狭いスペースで鞍乗型車両を容易に前および後に移動させることができる。

（３）駆動モータ制御部は、車両駆動モータの駆動力による車両本体部の移動速度を４ｋｍ／ｈよりも低い値に制御してもよい。

この場合、車両駆動モータの駆動力による車両本体部の移動時には、車両本体部が４ｋｍ／ｈよりも低い速度で移動するので、ライダーは、狭いスペースで鞍乗型車両を容易に前および後に移動させることができる。

（４）鞍乗型車両は、車両本体部に回転可能に設けられた車輪を有し、前後進操作子は、回転動作により第１の態様と第２の態様とに移行し、回転動作は、第１の態様へ向けた前後進操作子の第１の方向の回転と、第２の態様へ向けた前後進操作子の第２の方向の回転とを含み、第１の方向は、車両本体部が前進する際の車輪の回転方向と同じであり、第２の方向は、車両本体部が後進する際の車輪の回転方向と同じであってもよい。

この場合、ライダーによる前後進操作子に対する操作は、車両本体部が前進または後進する際の車輪の回転方向と同じであるので、ライダーは直感的に操作方向を把握し易い。

なお、前後進操作子の回転動作の回転半径が無限大の場合には前後進操作子は直線移動動作を行う。したがって、前後進操作子の回転動作は直線移動動作を含む。前後進操作子が直線移動動作を行う場合には、第１および第２の方向ならびに車輪の回転方向は、車両平面視における前後進操作子および車輪の移動方向に相当する。

（５）前後進操作子は、第１の態様に対応する第１の部分と、第２の態様に対応する第２の部分とを有し、第１の部分は、車両前後方向において第２の部分よりも前方に位置し、前後進操作子は、第１の部分の操作により第１の態様となり、第２の部分の操作により第２の態様となってもよい。

この場合、ライダーは、前後進操作子の前の第１の部分を操作することにより鞍乗型車両を車両駆動モータにより容易に前進させることができ、前後進操作子の後の第２の部分を操作することにより鞍乗型車両を車両駆動モータにより容易に後進させることができる。

（６）前後進操作子は、第１の態様および第２の態様となるように操作可能な単一の操作子を含んでもよい。

この場合、ライダーは単一の操作子を操作することにより鞍乗型車両を容易に前進または後進させることができる。

（７）単一の操作子は中立状態を有し、前後進操作子は、第１の態様への操作時および第２の態様への操作時に単一の操作子を中立状態に付勢する付勢部を含み、駆動モータ制御部は、単一の操作子が中立状態にあるときに車両駆動モータを作動させなくてもよい。

この場合、ライダーが単一の操作子を操作しないときには単一の操作子が自動的に中立状態になる。それにより、ライダーが単一の操作子を操作しないことにより車両駆動モータによる車両本体部の前進または後進が自動的に終了する。したがって、ライダーが車両駆動モータによる車両本体部の前進または後進を終了させる操作が不要となる。

（８）前後進操作子は、ハンドルバーを把持する手の一または複数の指で操作可能に設けられてもよい。

この場合、ライダーは、ハンドルバーを把持しつつ前後進操作子を容易に操作することができる。

（９）ハンドルバーは、左右一対のグリップ部を有し、前後進操作子は、一対のグリップ部のうち一方のグリップ部と車両幅方向における車両中心部との間の位置に設けられてもよい。

この場合、ライダーは一方のグリップ部を把持する手で前後進操作子を容易に操作することができる。

（１０）エンジン出力操作子は、車両幅方向における車両中心部に関して一対のグリップ部のうち他方のグリップ部と同じ側に設けられ、前後進操作子は、一方のグリップ部と車両幅方向における車両中心部との中間位置よりも一方のグリップ部に近い位置に設けられてもよい。

この場合、ライダーは、エンジン出力操作子が設けられたグリップ部とは反対側のグリップ部を把持した状態で前後進操作子を操作することができる。それにより、電気モータによる駆動の意図がより明確になる。

（１１）駆動源切替操作子は、車両幅方向における車両中心部を通る鉛直面に関して前後進操作子と同じ側に設けられてもよい。

この場合、ライダーは、ハンドルバーのうち前後進操作子とは反対側の部分を把持したまま、駆動源切替操作子の操作に続き前後進操作子を操作することができる。

本発明によれば、ライダーの意図に従って、モータの駆動力による前進および後進の切り替えならびにエンジンによる駆動とモータによる駆動との切り替えを行うことが可能となる。

本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の側面図である。 図１の自動二輪車の動力伝達系統および電気制御系統の構成を示す模式図である。 図２の主として駆動力伝達機構および電流制御回路の構成を示す図である。 図１の自動二輪車のハンドルの平面図である。 前後進操作子の一例を示す模式的側面図である。 前後進操作子の他の第１の例を示す模式的側面図である。 前後進操作子の他の第２の例を示す模式的斜視図である。 前後進操作子の他の第３の例を示す模式的斜視図である。 図８の前後進操作子の模式的側面図である。 前後進操作子の他の第４の例を示す模式的斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両について図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、鞍乗型車両の一例として自動二輪車を説明する。

（１）自動二輪車の概略構成
図１は本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の側面図である。図１では、自動二輪車１００が路面に対して垂直に起立した状態が示される。

図１の自動二輪車１００の車両本体部１には、前輪２および後輪３が回転可能に設けられている。車両本体部１は、Ｖ型エンジン１０、車両駆動モータ２０および始動モータ３０を備える。車両駆動モータ２０および始動モータ３０は電力により作動する電気モータである。エンジン１０の上方には燃料タンク４０が配置され、燃料タンク４０の後方にはシート５０が配置されている。

燃料タンク４０の下方には、駆動源切替レバー７０が設けられている。駆動源切替レバー７０は、白抜きの矢印で示されるように、上下に揺動可能に軸７１に取り付けられる。駆動源切替レバー７０は、自動二輪車１００の動作モードを通常走行モードおよび補助移動モードに選択的に切り替えるためにライダーにより操作される。通常走行モードでは、自動二輪車１００がエンジン１０により発生される駆動力により走行する。補助移動モードでは、自動二輪車１００が車両駆動モータ２０により発生される駆動力により一定の低速で前進または後進する。

駆動源切替レバー７０の前端が燃料タンク４０の下縁に近接する状態では、動作モードが通常走行モードに設定される。通常走行モード時には、通常、ライダーはシート５０に座って脚を前下方に延ばす。このとき、駆動源切替レバー７０の前端が上方の位置にあるので、ライダーの脚が駆動源切替レバー７０に接触しにくい。駆動源切替レバー７０の前端が燃料タンク４０の下縁から下方に遠ざかった状態では、動作モードが補助移動モードに設定される。補助移動モード時には、ライダーはシート５０に座って脚を地面に対してほぼ垂直に延ばす。そのため、ライダーの脚は駆動源切替レバー７０に接触しない。

以下、動作モードを通常走行モードに設定するための駆動源切替レバー７０の状態をエンジン駆動状態と呼び、動作モードを補助移動モードに設定するための駆動源切替レバー７０の状態をモータ駆動状態と呼ぶ。エンジン１０の駆動力による通常走行モード時の自動二輪車１００の前進を走行と呼び、車両駆動モータ２０の駆動力による補助移動モード時の自動二輪車１００の低速での前進または後進を移動と呼ぶ。また、通常走行モード時の自動二輪車１００の前進の速度を走行速度と呼び、補助移動モード時の自動二輪車１００の前進または後進の速度を移動速度と呼ぶ。

燃料タンク４０の前方にはハンドル６０が設けられている。ハンドル６０には、操作ユニット８が設けられている。操作ユニット８は、前後進操作子８０を含む。前後進操作子８０は、補助移動モードにおいて自動二輪車１００の前進および後進を切り替えるためにライダーにより操作される。

（２）動力伝達系統および電気制御系統の構成
図２は図１の自動二輪車１００の動力伝達系統および電気制御系統の構成を示す模式図である。

図２において、始動モータ３０は、エンジン１０の始動時に、エンジン１０のクランク軸を回転させるために用いられる。エンジン１０の回転速度は、通常走行モード時に、ライダーによるスロットルグリップ１１の操作により調整される。

駆動源切替レバー７０により動作モードが通常走行モードに設定されているときには、エンジン１０のクランク軸の駆動力は変速機１１０を通して駆動軸１１１に伝達される。駆動軸１１１には駆動スプロケット１１２が取り付けられている。従動スプロケット１１３は、図１の後輪３に取り付けられている。駆動スプロケット１１２および従動スプロケット１１３にはチェーン１１４が架け渡されている。通常走行モード時には、エンジン１０の駆動力が後輪３に伝達される。シフトペダル９０の操作は、シフトリンク機構１２０により変速機１１０に伝達される。それにより、変速機１１０のシフトポジションが変更される。

駆動源切替レバー７０の状態は、レバーリンク機構１３０によりシフトロック機構１４０および駆動力伝達機構１５０に伝達される。駆動源切替レバー７０がモータ駆動状態に設定されているときには、シフトロック機構１４０は変速機１１０のシフトポジションをニュートラルにロックする。それにより、エンジン１０の駆動力は駆動軸１１１に伝達されない。

駆動力伝達機構１５０は、駆動源切替レバー７０がエンジン駆動状態に設定されているときには、車両駆動モータ２０の駆動力を駆動軸１１１に伝達しない。この場合、変速機１１０がエンジン１０の駆動力を駆動軸１１１に伝達する。一方、駆動力伝達機構１５０は、駆動源切替レバー７０がモータ駆動状態に設定されているときに、車両駆動モータ２０の駆動力を駆動軸１１１に伝達する。

回転速度センサ１７０は、駆動力伝達機構１５０内の後述する特定のギヤの回転速度を検出する。バッテリ１８０は、電流制御回路１６０に電力を供給する。電流制御回路１６０は、前後進操作子８０の状態および回転速度センサ１７０により検出された回転速度に基づいて、車両駆動モータ１３０に供給する電流を制御する。

速度センサ１９０は、図１の前輪２または後輪３の回転速度を検出することにより自動二輪車１００の走行速度を検出する。速度センサ１９０により検出された走行速度は速度計１９１に表示される。

（３）駆動力伝達機構１５０および電流制御回路１６０
図３は図２の主として駆動力伝達機構１５０および電流制御回路１６０の構成を示す図である。図３に示すように、駆動力伝達機構１５０は、複数の回転軸ｓｈ１〜ｓｈ５、複数のギヤｇ１〜ｇ１０、係合部材ｆｍ、可動部材ｍｍ、切替部材ｓｍおよびスプリングｓｐを含む。

車両駆動モータの回転軸ｓｈ１にはギヤｇ１が固定されている。本例では、回転軸ｓｈ１およびギヤｇ１は一体的に成形された単一部材で構成される。回転軸ｓｈ２にはギヤｇ２，ｇ３が固定されている。本例では、回転軸ｓｈ２およびギヤｇ３は一体的に成形された単一部材で構成される。ギヤｇ１とギヤｇ２とが噛み合う。回転軸ｓｈ３にはギヤｇ４，ｇ５が固定されている。本例では、回転軸ｓｈ３およびギヤｇ５は一体的に成形された単一部材で構成される。ギヤｇ３とギヤｇ４とが噛み合う。ギヤｇ６は回転軸ｓｈ２に相対的に回転可能に設けられている。ギヤｇ５とギヤｇ６とが噛み合う。ギヤｇ７は、回転軸ｓｈ４に対して相対的に回転可能に設けられている。ギヤｇ６とギヤｇ７とが噛み合う。

ギヤｇ７は、切替部材ｓｍおよび係合部材ｆｍと一体的に回転軸ｓｈ４に沿って移動可能に設けられている。係合部材ｆｍは複数のドグｄｇを有する。ギヤｇ８は、ギヤｇ７と同様に、回転軸ｓｈ４に対して相対的に回転可能に設けられている。ギヤｇ８には、係合部材ｆｍの複数のドグｄｇに係合可能な複数の凹部が設けられている。ギヤｇ９は、回転軸ｓｈ５に対して相対的に回転可能に設けられている。ギヤｇ８とギヤｇ９とが噛み合う。変速機１１０が接続される駆動軸１１１にはギヤｇ１０が固定されている。ギヤｇ９とギヤｇ１０とが噛み合う。ギヤｇ１〜ｇ１０および回転軸ｓｈ１〜ｓｈ５は、車両駆動モータ２０の回転速度を減速させる減速機として機能する。なお、係合部材ｆｍには、複数のドグｄｇに代えて内径スプラインまたは外径スプラインが設けられてもよい。この場合、ギヤｇ８には、複数の凹部に代えて外径スプラインまたは内径スプラインが設けられる。

駆動源切替レバー７０が実線で示すようにエンジン駆動状態にあるときには、可動部材ｍｍおよび切替部材ｓｍはスプリングｓｐにより軸方向に付勢されている。駆動源切替レバー７０が点線で示すようにモータ駆動状態にあるときには、レバーリンク機構１３０により可動部材ｍｍおよび切替部材ｓｍがスプリングｓｐの付勢力に抗して矢印ａ１で示す軸方向に移動する。

ここで、車両駆動モータ２０の駆動力の伝達について説明する。車両駆動モータ２０の回転軸ｓｈ１の回転力はギヤｇ１，ｇ２により回転軸ｓｈ２に伝達され、回転軸ｓｈ２の回転力はギヤｇ３，ｇ４により回転軸ｓｈ３に伝達される。回転軸ｓｈ３の回転力はギヤｇ５，ｇ６によりギヤｇ７に伝達される。

駆動源切替レバー７０が実線で示されるようにエンジン駆動状態に設定されている場合には、可動部材ｍｍおよび切替部材ｓｍがスプリングｓｐにより付勢されている。それにより、ドグｄｇがギヤｇ８の凹部に係合しない。係合部材ｆｍおよびギヤｇ８に、ドグｄｇおよび凹部に代えて外径スプラインおよび内径スプラインが設けられる場合には、それらの外径スプラインおよび内径スプラインが嵌合しない。そのため、ギヤｇ７の回転力がギヤｇ８に伝達されない。したがって、車両駆動モータ２０の駆動力は駆動軸１１１に伝達されない。

駆動源切替レバー７０が矢印ａ２で示されるようにモータ駆動状態に切り替えられると、可動部材ｍｍおよび切替部材ｓｍがスプリングｓｐの付勢力に抗して移動する。それにより、係合部材ｆｍの複数のドグｄｇがギヤｇ８の複数の凹部に係合する。係合部材ｆｍおよびギヤｇ８に、ドグｄｇおよび凹部に代えて外径スプラインおよび内径スプラインが設けられる場合には、それらの外径スプラインおよび内径スプラインが互いに嵌合する。その結果、ギヤｇ７の回転力がギヤｇ８および回転軸ｓｈ４に伝達される。回転軸ｓｈ４の回転力はギヤｇ８，ｇ９により回転軸ｓｈ５に伝達され、回転軸ｓｈ５の回転力はギヤｇ９，ｇ１０により駆動軸１１１に伝達される。したがって、車両駆動モータ２０の駆動力が駆動軸１１１に伝達される。

本実施の形態では、エンジン１０から後輪３までの駆動力伝達経路と車両駆動モータ２０から後輪３までの駆動力伝達経路との合流部は駆動軸１１１である。回転速度センサ１７０は、低い回転速度よりも高い回転速度を高い分解能で検出することができる。本実施の形態では、回転速度センサ１７０は車両駆動モータ２０から駆動軸１１１までの減速機におけるギヤｇ２の回転速度を検出する。それにより、駆動軸１１１が低い速度で回転するときに、高い回転速度を正確に検出することができる。

次に、車両駆動モータ２０の電流制御について説明する。電流制御回路１６０は、複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ４、複数のスイッチＳ１〜Ｓ４、電流切替回路１６１およびＥＣＵ（Electric Control Unit;電子制御ユニット）２００により構成される。スイッチＳ１〜Ｓ４は、例えばリレーである。抵抗Ｒ１〜Ｒ４は、スイッチＳ１〜Ｓ４にそれぞれ直列に接続される。抵抗Ｒ１およびスイッチＳ１により電流経路Ｐ１が構成され、抵抗Ｒ２およびスイッチＳ２により電流経路Ｐ２が構成され、抵抗Ｒ３およびスイッチＳ３により電流経路Ｐ３が構成され、抵抗Ｒ４およびスイッチＳ４により電流経路Ｐ１が構成される。

車両駆動モータ２０の端子ｔｒ２１は電流切替回路１６１の端子ｔｒ１１に接続されている。電流経路Ｐ１〜Ｐ４は車両駆動モータ２０の端子ｔｒ２２と電流切替回路１６１の端子ｔｒ１２との間に並列に接続されている。電流切替回路１６１にはバッテリ１８０から電力が供給される。

回転速度センサ１７０は、駆動力伝達機構１５０のギヤｇ２の回転速度を検出する。回転速度センサ１７０により検出される回転速度はＥＣＵ２００に与えられる。ＥＣＵ２００は、回転速度センサ１７０から与えられる回転速度に基づいてスイッチＳ１〜Ｓ４のオンおよびオフを切り替える。それにより、車両駆動モータ２０に供給される電流が制御される。回転速度センサ１７０により検出される回転速度は、補助移動モード時の自動二輪車１００の移動速度に比例する。

電流制御回路１６０は、自動二輪車１００の移動速度が予め設定された目標速度に近づきまたは一致するように車両駆動モータ２０を制御する。目標速度は、人の平均の歩行速度以下に設定されることが好ましい。この場合、ライダーは狭いスペースで自動二輪車１００を容易に前または後に移動させることができる。目標速度は０ｋｍ／ｈよりも高く２ｋｍ／ｈ以下に設定されることがより好ましい。この場合、ライダーは狭いスペースで自動二輪車１００をさらに容易に前または後に移動させることができる。例えば、目標速度は０．９ｋｍ／ｈである。

前後進操作子８０は、ライダーにより第１の態様または第２の態様に操作される。第１の態様は補助移動モードにおける前進に対応し、第２の態様は補助移動モードにおける後進に対応する。前後進操作子８０は、第１の態様と第２の態様との間の中立状態に付勢されている。そのため、ライダーが前後進操作子８０を操作しない場合には、前後進操作子８０は中立状態を維持する。

本実施の形態では、前後進操作子８０は第１の部分８Ｆおよび第２の部分８Ｂを有する。第１の部分８Ｆおよび第２の部分８Ｂは、車両前後方向においてそれぞれ前後に配置される。第１の態様は第１の部分８Ｆが押下された状態であり、第２の態様は第２の部分８Ｂが押下された状態である。ＥＣＵ２００は、前後進操作子８０が第１の態様であるか第２の態様であるかを検出し、検出結果に基づいて電流切替回路１６１による電流の向きの切り替えを指令する。

以下、前後進操作子８０の第１の部分８Ｆが押下された状態を前進指令状態と呼び、第２の部分８Ｂが押下された状態を後進指令状態と呼ぶ。

前後進操作子８０が前進指令状態となるように第１の部分８Ｆが操作された場合には、電流制御回路１６０は自動二輪車１００が前進するように車両駆動モータ２０を一方向に回転させる。前後進操作子８０が後進指令状態となるように第２の部分８Ｂが操作された場合には、電流制御回路１６０は自動二輪車１００が後進するように車両駆動モータ２０を逆方向に回転させる。

（４）ハンドルの構成
図４は図１の自動二輪車１００のハンドル６０の平面図である。図４のハンドル６０は、車両本体部１の左右に延びるハンドルバー６１を有する。ハンドルバー６１の左右の部分は一体的に構成されてもよく、左の部分と右の部分とが分離されていてもよい。

ハンドルバー６１の左端部にはグリップ６２が設けられている。ハンドルバー６１の右端部にはスロットルグリップ１１が設けられている。グリップ６２に隣接するようにハンドルバー６１に操作ユニット８が取り付けられている。操作ユニット８には前後進操作子８０が設けられている。スロットルグリップ１１に隣接するようにハンドルバー６１に操作ユニット９が取り付けられている。操作ユニット９には、図２の始動モータ３０を作動させるためにライダーにより操作される始動ボタン９１が設けられている。また、スロットルグリップ１１の前方に位置するようにハンドルバー６１にブレーキレバー９２が取り付けられている。

図５は前後進操作子８０の一例を示す模式的側面図である。図５に示されるように、前後進操作子８０は、車両幅方向にほぼ平行な回転軸８１の周りで回転可能に操作ユニット８の前上部に取り付けられている。前後進操作子８０は、回転動作により前進指令状態と後進指令状態とに移行する。前後進操作子８０は、付勢部８２により中立状態に付勢されている。付勢部８２は、例えば、スプリング等の弾性部材により構成される。

図５においては、中立状態の前後進操作子８０が太い実線で描かれている。前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆおよび第２の部分８０Ｂは、図４のグリップを把持する左手の人差し指で操作される。ライダーが左手の人差し指で前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆを押下すると、前後進操作子８０は、回転動作により、一点鎖線で示される前進指令状態に設定される。ライダーが左手の人差し指で前後進操作子８０の第２の部分８０Ｂを押下すると、前後進操作子８０は、回転動作により、点線で示される後進指令状態に設定される。このような構成により、ライダーは、ハンドル６０のグリップ６２を左手で把持しつつ前後進操作子８０を左手の人差し指で容易に操作することができる。

前進指令状態へ向けた前後進操作子８０の回転の方向は、自動二輪車１００が前進する場合の前輪２および後輪３の回転方向と同じである。後進指令状態へ向けた前後進操作子８０の回転の方向は、自動二輪車１００が後進する場合の前輪２および後輪３の回転方向と同じである。そのため、ライダーは、補助移動モード時に直感的に前後進操作子８０の操作方向を把握し易い。

（５）実施の形態の効果
本実施の形態に係る自動二輪車１００においては、ライダーが駆動源切替レバー７０を操作することにより、動作モードが通常走行モードまたは補助移動モードに切り替えられる。通常走行モード時には、エンジン１０により発生される駆動力により自動二輪車１００が走行する。一方、補助移動モード時には、車両駆動モータ２０により発生される駆動力により自動二輪車１００が低速で移動する。補助移動モードにおいてライダーが前後進操作子８０を前進指令状態となるように操作した場合には、自動二輪車１００が前進するように電流制御回路１６０により車両駆動モータ２０が制御される。補助移動モードにおいてライダーが前後進操作子８０を後進指令状態となるように操作した場合には、自動二輪車１００が後進するように電流制御回路１６０により車両駆動モータ２０が制御される。

したがって、ライダーの意図に従って、車両駆動モータ２０の駆動力による前進および後進の切り替えならびにエンジン１０による駆動と車両駆動モータ２０による駆動との切り替えを行うことが可能となる。

また、ライダーによる前後進操作子８０に対する操作は、自動二輪車１００が前進または後進する際の前輪２および後輪３の回転方向と同じであるので、ライダーは直感的に操作方向を把握し易い。

さらに、前後進操作子８０は、ハンドルバー６１を把持する手の一本の指で操作可能に設けられるので、ライダーはハンドルバー６１を把持しつつ前後進操作子８０を容易に操作することができる。

また、ライダーが前後進操作子８０を操作しないときには前後進操作子８０が自動的に中立状態になる。それにより、ライダーが前後進操作子８０を操作しないことにより車両駆動モータ２０による自動二輪車１００の前進または後進が自動的に終了する。したがって、ライダーが車両駆動モータ２０による自動二輪車１００の前進または後進を終了させる操作が不要となる。

また、本実施の形態では、車両駆動モータ２０が始動モータ３０とは別に設けられているので、通常走行モード時の駆動力の伝達経路と補助移動モード時の駆動力の伝達経路とを分離することができる。したがって、駆動力伝達機構１５０の構成を単純化することができる。

（６）前後進操作子８０の他の例
図６は前後進操作子８０の他の第１の例を示す模式的側面図である。図６に示されるように、前後進操作子８０は、車両幅方向にほぼ平行な回転軸８１の周りで回転可能に操作ユニット８の後上部に取り付けられている。本例でも、前後進操作子８０は、回転動作により前進指令状態と後進指令状態とに移行する。前後進操作子８０は、付勢部８２により中立状態に付勢されている。

図６においては、中立状態の前後進操作子８０が太い実線で描かれている。前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆおよび第２の部分８０Ｂは、図４のグリップを把持する左手の親指で操作される。ライダーが左手の親指で前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆを押下すると、前後進操作子８０は、回転動作により、一点鎖線で示される前進指令状態に設定される。ライダーが左手の親指で前後進操作子８０の第２の部分８０Ｂを押下すると、前後進操作子８０は、回転動作により、点線で示される後進指令状態に設定される。このような構成により、ライダーは、ハンドル６０のグリップ６２を左手で把持しつつ前後進操作子８０を左手の一の指で容易に操作することができる。

本例でも、前進指令状態へ向けた前後進操作子８０の回転の方向は、自動二輪車１００が前進する場合の前輪２および後輪３の回転方向と同じである。後進指令状態へ向けた前後進操作子８０の回転の方向は、自動二輪車１００が後進する場合の前輪２および後輪３の回転方向と同じである。そのため、ライダーは、補助移動モード時に直感的に前後進操作子８０の操作方向を把握し易い。

図７は前後進操作子８０の他の第２の例を示す模式的斜視図である。図７の例では、前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆと第２の部分８０Ｂとが分離されている。図７の例では、ライダーが左手の親指または人差し指で前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆを押下すると、前後進操作子８０が前進指令状態に設定される。ライダーが左手の親指または人差し指で前後進操作子８０の第２の部分８０Ｂを押下すると、前後進操作子８０は後進指令状態に設定される。第１の部分８０Ｆおよび第２の部分８０Ｂは中立状態（押下されていない状態）に付勢されている。したがって、第１の部分８０Ｆの押下が解除されると、第１の部分８０Ｆは元の状態に戻る。同様に、第２の部分８０Ｂの押下が解除されると、第２の部分８０Ｂは元の状態に戻る。したがって、ライダーが車両駆動モータ２０による自動二輪車１００の前進または後進を終了させる操作が不要となる。

このような構成により、ライダーは、ハンドル６０のグリップ６２を左手で把持しつつ前後進操作子８０を左手の一の指で容易に操作することができる。

本例では、前後進操作子８０の第１の部分８０Ｆおよび第２の部分８０Ｂの前後と自動二輪車１００の前進および後進とが対応している。そのため、ライダーは、補助移動モード時に直感的に前後進操作子８０の操作方向を把握し易い。

図８は前後進操作子８０の他の第３の例を示す模式的斜視図、図９は図８の前後進操作子８０の模式的側面図である。図８および図９に示されるように、前後進操作子８０は単一の操作部分８０Ｓを有する。前後進操作子８０は、車両幅方向にほぼ平行な仮想軸８１ａの周りで回転可能に操作ユニット８に取り付けられている。前後進操作子８０は、回転動作により前進指令状態と後進指令状態とに移行する。この場合、前後進操作子８０は、仮想軸８１ａを中心とする仮想円８ａに沿ってスライド可能となっている。それにより、前後進操作子８０は、平面視で、車両前後方向において前後に移動可能である。前後進操作子８０は、付勢部８２により中立状態に付勢されている。

図９においては、中立状態の前後進操作子８０が太い実線で描かれている。前後進操作子８０の操作部分８０Ｓ、図４のグリップを把持する左手の親指または人差し指で操作される。ライダーが左手の親指または人差し指で前後進操作子８０の操作部分８０Ｓを前方に押すと、前後進操作子８０は、回転動作により、一点鎖線で示される前進指令状態に設定される。ライダーが左手の親指または人差し指で前後進操作子８０の操作部分８０Ｓを引くと、前後進操作子８０は、回転動作により、点線で示される後進指令状態に設定される。このような構成により、ライダーは、ハンドル６０のグリップ６２を左手で把持しつつ前後進操作子８０を左手の一の指で容易に操作することができる。

図１０は前後進操作子８０の他の第４の例を示す模式的斜視図である。図１０の例では、前後進操作子８０は、上下方向にほぼ平行な回転軸８１ｂの周りで回転可能に操作ユニット８の下部に取り付けられている。本例でも、前後進操作子８０は、回転動作により前進指令状態と後進指令状態とに移行する。前後進操作子８０は、２つの操作部分８０Ａ，８０Ｂを有し、付勢部により中立状態に付勢されている。図１０においては、中立状態にある前後進操作子８０が示されている。

ライダーが左手の親指で操作部分８０Ｂを矢印ｂ１で示されるように前方に押すと、前後進操作子８０は、前進指令状態に設定される。ライダーが左手の人差し指で操作部分８０Ａを後方に引っ張ると、前後進操作子８０は後進指令状態に設定される。このような構成により、ライダーは、ハンドル６０のグリップ６２を左手で把持しつつ前後進操作子８０を左手の二本の指で容易に操作することができる。

本例では、前進指令状態へ向けた前後進操作子８０の移動方向は、自動二輪車１００が前進する方向と同じである。後進指令状態へ向けた前後進操作子８０の移動方向は、自動二輪車１００が後進する方向と同じである。そのため、ライダーは、補助移動モード時に直感的に前後進操作子８０の操作方向を把握し易い。

（７）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態では、エンジン１０の駆動力または車両駆動モータ２０の駆動力により後輪３が駆動されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、エンジン１０の駆動力により後輪３が駆動され、車両駆動モータ２０の駆動力により前輪２が駆動されてもよい。

（ｂ）車両駆動モータ２０の配置は上記実施の形態における配置に限定されない。例えば、車両駆動モータ２０が前輪２のハブ内に設けられるハブインモータであってもよい。この場合、エンジン１０により発生される駆動力の伝達経路を接続および切断するためのクラッチと車両駆動モータ２０により発生される駆動力の伝達経路を接続および切断するためのクラッチとが別々の箇所に設けられ、両方のクラッチが連動するように制御装置により制御される。

（ｃ）図５〜図９の前後進操作子８０は、回転動作により前進指令状態と後進指令状態とに設定されるが、回転動作の回転半径が無限大の場合には前後進操作子８０は直線移動動作を行う。したがって、本発明の実施の形態における前後進操作子８０の回転動作は直線的なスライド動作を含む。例えば、ライダーが前後進操作子８０の前部を前方へ移動させたときに前後進操作子８０が前進指令状態となり、ライダーが前後進操作子８０の後部を後方へ移動させたときに前後進操作子８０が後進指令状態となってもよい。

また、ライダーが前後進操作子８０の前部を下方へ移動させたときに前後進操作子８０が前進指令状態となり、ライダーが前後進操作子８０の後部を下方へ移動させたときに前後進操作子８０が後進指令状態となってもよい。

（ｄ）上記実施の形態は、本発明を自動二輪車に適用した例であるが、これに限らず、自動四輪車、自動三輪車もしくはＡＴＶ（All Terrain Vehicle；不整地走行車両）等の他の車両に本発明を適用してもよい。

（８）実施の形態の各部と請求項の各構成要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記の実施の形態においては、自動二輪車１００が鞍乗型車両の例であり、スロットルグリップ１１がエンジン出力操作子の例であり、電流制御回路１６０が駆動モータ制御部の例であり、変速機１１０および駆動力伝達機構１５０が駆動源切替部の例であり、駆動源切替レバー７０が駆動源切替操作子の例であり、前輪２または後輪３が車輪の例であり、グリップ６２およびスロットルグリップ１１が一対のグリップ部の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。

１…車両本体部，２…前輪，３…後輪，８，９…操作ユニット，８ａ…仮想円，８Ｂ，８０Ｂ…第２の部分，８Ｆ，８０Ｆ…第１の部分，１０…エンジン，１１…スロットルグリップ，２０，１３０…車両駆動モータ，３０…始動モータ，４０…燃料タンク，５０…シート，６０…ハンドル，６１…ハンドルバー，６２…グリップ，７０…駆動源切替レバー，７１…軸，８０…前後進操作子，８２…付勢部，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｓ…操作部分，８１，８１ｂ…回転軸，８１ａ…仮想軸，９０…シフトペダル，９１…始動ボタン，９２…ブレーキレバー，１００…自動二輪車，１１０…変速機，１１１…駆動軸，１１２…駆動スプロケット，１１３…従動スプロケット，１１４…チェーン，１２０…シフトリンク機構，１３０…レバーリンク機構，１４０…シフトロック機構，１７０…回転速度センサ，１５０…駆動力伝達機構，１６０…電流制御回路，１６１…電流切替回路，１８０…バッテリ，１９０…速度センサ，１９１…速度計，２００…ＥＣＵ，ｄｇ…ドグ，ｆｍ…係合部材，ｇ１〜ｇ１０…ギヤ，ｍｍ…可動部材，Ｐ１〜Ｐ４…電流経路，Ｒ１〜Ｒ４…抵抗，Ｓ１〜Ｓ４…スイッチ，ｓｈ１〜ｓｈ５…回転軸，ｓｍ…切替部材，ｓｐ…スプリング，ｔｒ１１，ｔｒ１２，ｔｒ２１，ｔｒ２２…端子

Claims (11)

1. 車両本体部と、
   前記車両本体部を前進させるための駆動力を発生するエンジンと、
   前記エンジンを始動する始動モータと、
   前記エンジンの出力を調整するエンジン出力操作子と、
   前記車両本体部を前進および後進させるための駆動力を発生する車両駆動モータと、
   前記車両駆動モータを制御する駆動モータ制御部と、
   前記エンジンにより発生される駆動力により前記車両本体部が前進する第１の状態と、前記車両駆動モータにより発生される駆動力により前記車両本体部が前進または後進する第２の状態とに切り替え可能な駆動源切替部と、
   前記駆動源切替部を前記第１の状態と前記第２の状態とに切り替えるためにライダーにより操作可能な駆動源切替操作子と、
   ライダーの手により把持されるハンドルバーと、
   前記エンジン出力操作子とは別に、前記ハンドルバーに設けられた前後進操作子とを備え、
   前記前後進操作子は、第１の態様および第２の態様となるように操作可能に構成され、
   前記駆動モータ制御部は、前記駆動源切替部が前記第２の状態でありかつ前記前後進操作子が前記第１の態様となるように操作された場合に前記車両本体部が前進する方向に前記車両駆動モータを回転させ、前記駆動源切替部が前記第２の状態でありかつ前記前後進操作子が前記第２の態様となるように操作された場合に前記車両本体部が後進する方向に前記車両駆動モータを回転させる、鞍乗型車両。
2. 前記駆動モータ制御部は、前記車両駆動モータの駆動力による前記車両本体部の移動速度を人の平均の歩行速度よりも低い値に制御する、請求項１記載の鞍乗型車両。
3. 前記駆動モータ制御部は、前記車両駆動モータの駆動力による前記車両本体部の移動速度を４ｋｍ／ｈよりも低い値に制御する、請求項１または２記載の鞍乗型車両。
4. 前記車両本体部に回転可能に設けられた車輪を有し、
   前記前後進操作子は、回転動作により前記第１の態様と前記第２の態様とに移行し、前記回転動作は、前記第１の態様へ向けた前記前後進操作子の第１の方向の回転と、前記第２の態様へ向けた前記前後進操作子の第２の方向の回転とを含み、前記第１の方向は、前記車両本体部が前進する際の前記車輪の回転方向と同じであり、前記第２の方向は、前記車両本体部が後進する際の前記車輪の回転方向と同じである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
5. 前記前後進操作子は、前記第１の態様に対応する第１の部分と、前記第２の態様に対応する第２の部分とを有し、
   前記第１の部分は、車両前後方向において前記第２の部分よりも前方に位置し、
   前記前後進操作子は、前記第１の部分の操作により前記第１の態様となり、第２の部分の操作により前記第２の態様となる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
6. 前記前後進操作子は、前記第１の態様および前記第２の態様となるように操作可能な単一の操作子を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
7. 前記単一の操作子は中立状態を有し、
   前記前後進操作子は、前記第１の態様への操作時および前記第２の態様への操作時に前記単一の操作子を前記中立状態に付勢する付勢部を含み、
   前記駆動モータ制御部は、前記単一の操作子が前記中立状態にあるときに前記車両駆動モータを作動させない、請求項６記載の鞍乗型車両。
8. 前記前後進操作子は、前記ハンドルバーを把持する手の一または複数の指で操作可能に設けられる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
9. 前記ハンドルバーは、左右一対のグリップ部を有し、
   前記前後進操作子は、前記一対のグリップ部のうち一方のグリップ部と車両幅方向における車両中心部との間の位置に設けられる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。
10. 前記エンジン出力操作子は、車両幅方向における車両中心部に関して前記一対のグリップ部のうち他方のグリップ部と同じ側に設けられ、
    前記前後進操作子は、前記一方のグリップ部と車両幅方向における車両中心部との中間位置よりも前記一方のグリップ部に近い位置に設けられる、請求項９記載の鞍乗型車両。
11. 前記駆動源切替操作子は、車両幅方向における車両中心部を通る鉛直面に関して前記前後進操作子と同じ側に設けられる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の鞍乗型車両。

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