JP2010084757A - スロットル制御装置および車両 - Google Patents

Abstract

【課題】制御モードの変更時に係る演算処理が容易、または、制御モードの変更操作に対し変更時期が明確であるスロットル制御装置および車両を提供する。
【解決手段】スロットル制御装置は、スロットル弁４１を開閉させるアクセル４３と、アクセル４３の操作量を検出するアクセルセンサ５２と、スロットル弁４１の開度が目標スロットル開度となるようにスロットル弁４１を制御するスロットル制御部７１と、前記操作量に対する目標スロットル開度が定められた複数の制御モード８１，８２，８３を記憶した記憶部７２と、制御モードの切り換えを指示する切り換えスイッチ１２２と、アクセル４３の操作量が所定の操作量以下であるか否かを判定する判定部７３ａと、切り換えスイッチ１２２が切り換えられ且つアクセル４３の操作量が前記所定の操作量以下であるときに、制御モードを切り換える切換部７３ｂと、を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明はスロットル制御装置および車両に関する。

従来から、エンジン等の内燃機関の出力を調整するスロットル弁と、スロットル弁を開閉させるスロットル操作子とを備えた車両が知られている。また、スロットル操作子の操作量に応じてスロットル弁の開度を制御するスロットル制御装置が知られている。スロットル制御装置は、スロットル操作子の操作量とスロットル弁の目標開度（以下、目標スロットル開度という）との関係が定められた制御モードの情報を記憶している。スロットル制御装置は、スロットル操作子の操作量の情報を受けて目標スロットル開度を算出し、スロットル弁の開度が前記目標スロットル開度となるようにスロットル弁を制御する。下記特許文献１には、制御モードの情報を複数備え、スイッチにより制御モードを変更可能なスロットル制御装置が記載されている。

下記特許文献１に係るスロットル制御装置は、現在用いられている制御モードの目標スロットル開度と、スイッチが操作されることにより新たに選択される制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出する。また、前記スロットル制御装置は、前記開度差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する。前記スロットル制御装置は、前記スイッチが操作されたときに前記絶対値が許容値を超えている場合には、制御モードの変更が不適切であるとして、変更を実行しない。前記スロットル制御装置は、前記絶対値が許容値以下であるときにのみ、制御モードを変更する。なお、前記絶対値は、前記エンジンの回転速度に応じて変化する。

以上のような制御により、前記スロットル制御装置は、制御モードの変更時にスロットル弁の開度が急激に変化することを防止している。これにより、前記スロットル制御装置は、制御モードの変更時において、エンジンの過大なトルク変動を防止している。

特許第２５２６６１２号公報

前述したように、前記スロットル制御装置は、前記スイッチが操作されたとしても前記絶対値が許容値を超えている場合には、前記絶対値が許容値以下になるまで制御モードを変更しない。そのため、前記スロットル制御装置では、制御モードの変更時期が、前記スイッチを操作する者に対し不明確であった。また、前記スロットル制御装置では、制御モードの変更に際し、現在用いられている制御モードの目標スロットル開度と新たに選択される制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出する処理が必要である。さらに、前記スロットル制御装置では、前記開度差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する処理が必要である。そのため、前記スロットル制御装置は、制御モードの変更に際し、複雑な演算処理が必要であった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、制御モードの変更に係る演算処理が容易、または、制御モードの変更操作に対し変更時期が明確であるスロットル制御装置および車両を提供することにある。

本発明は、スロットル弁を開閉させるスロットル操作子と、前記スロットル操作子の操作量を検出するセンサと、前記スロットル弁の開度が目標スロットル開度となるように前記スロットル弁を制御する制御装置と、前記操作量に対する目標スロットル開度が定められた複数の制御モードの情報を記憶した記憶装置と、前記制御モードの切り換えを指示する切換指示装置と、前記スロットル操作子の操作量が所定の操作量以下であるか否かを判定する判定装置と、前記切換指示装置が切り換えられ且つ前記スロットル操作子の操作量が前記所定の操作量以下であるときに、前記制御モードを切り換える切換装置と、を備えたスロットル制御装置である。

本発明は、エンジンと、前記エンジンの駆動力を受けて駆動する駆動輪と、スロットル制御装置と、を備えた車両である。前記スロットル制御装置は、スロットル弁を開閉させるスロットル操作子と、前記スロットル操作子の操作量を検出するセンサと、前記スロットル弁の開度が目標スロットル開度となるように前記スロットル弁を制御する制御装置と、前記操作量に対する目標スロットル開度が定められた複数の制御モードの情報を記憶した記憶装置と、前記制御モードの切り換えを指示する切換指示装置と、前記駆動輪へ伝達される駆動力が所定の値以下であるか否かを判定する判定装置と、前記切換指示装置が切り換えられ且つ前記駆動輪へ伝達される駆動力が前記所定の値以下であるときに、前記制御モードを切り換える切換装置と、を備えている。

本発明に係るスロットル制御装置および車両によれば、制御モードの変更時において、切換前の制御モードの目標スロットル開度と切換後の制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出する必要がない。したがって、本発明では、制御モードの変更に係る演算等の処理が容易となる。

また、本発明に係るスロットル制御装置によれば、制御モードの変更が実行されるのは、切換指示装置が切り換えられ且つスロットル操作子の操作量が所定の操作量以下のときに限られている。切換指示装置もスロットル操作子もライダー自身によって操作されるものである。そのため、切換指示装置が切り換えられたか否か、および、スロットル操作子の操作量が所定の操作量以下か否かは、ライダーにとって明確である。したがって、本発明によれば、制御モードの変更操作に対し、変更時期が明確である。

以上により、本発明によれば、制御モードの変更時に係る演算処理が容易、または、制御モードの変更操作に対し変更時期が明確であるスロットル制御装置および車両を提供することができる。

自動二輪車の側面図である。 ハンドルの概略構成図である。 スイッチパネルの正面図である。 実施形態１に係るスロットル制御装置等の構成図である。 各制御モードのアクセル開度と目標スロットル開度との関係を表すグラフである。 メータパネルの正面図である。 実施形態１に係るモード変更制御のフローチャートである。 実施形態１に係る他のモード変更制御のフローチャートである。 変形例１に係るスロットル制御装置等の構成図である。 変形例１に係るモード変更制御のフローチャートである。 変形例２に係るスロットル制御装置等の構成図である。 変形例２に係るモード変更制御のフローチャートである。 変形例３に係るスロットル制御装置等の構成図である。 変形例３に係るモード変更制御のフローチャートである。 変形例４に係るスロットル制御装置等の構成図である。 変形例４に係るモード変更制御のフローチャートである。 実施形態２および実施形態３に係るスロットル制御装置等の構成図である。 実施形態２に係るモード変更制御のフローチャートである。 実施形態２に係る他のモード変更制御のフローチャートである。 実施形態３に係るモード変更制御のフローチャートである。 実施形態３に係るモード変更制御およびメータパネルの表示切り換え制御のフローチャートである。 実施形態３に係るモード変更制御およびメータパネルの表示切り換え制御のフローチャートである。

＜実施形態１＞
以下、本実施形態に係るスロットル制御装置および車両について説明する。なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、および上下方向とは、特に限定しない限り、下記の乗車シート３に乗車したライダーより視た方向をいうものとする。

図１は、車両の一例である自動二輪車１を図示している。自動二輪車１の形式は何ら限定されず、いわゆるモータサイクルであってもよく、スクータ、モペット、モトクロッサ等であってもよい。また、前記車両は、ライダーが跨って乗車する車両またはそれに準じる車両であってもよく、自動二輪車だけでなく、ＡＴＶ（All Terrain Vehicle）等であってもよい。

《自動二輪車の全体構成》
図１に示すように、自動二輪車１は、燃料タンク２と、乗車シート３と、エンジン４と、それらを支持する車体フレーム５とを備えている。車体フレーム５の前側にはヘッドパイプ６が設けられ、ヘッドパイプ６の上方にはハンドル１２が設けられている。また、ハンドル１２の下側にはフロントフォーク７が設けられている。フロントフォーク７の下端部には、前輪８が回転自在に支持されている。車体フレーム５にはスイングアーム９が支持されている。スイングアーム９は、ピボット部９０を中心に揺動自在である。スイングアーム９の後端部には、駆動輪としての後輪１０が回転自在に支持されている。前輪８には、前輪ブレーキ機構１３が設けられている。後輪１０には、後輪ブレーキ機構１４が設けられている。また、ハンドル１２の前方には、メータパネル２０が備えられている。メータパネル２０では、自動二輪車１の走行時等に必要な情報が表示される。

後輪１０は、チェーン等の動力伝達機構４６（図１１等参照）を介し、エンジン４等のパワーユニット４０に連結されている。これにより、エンジン４の動力が後輪１０に伝達され、後輪１０が回転する。自動二輪車１において、パワーユニット４０は、少なくともエンジン４と、後述するクラッチ４５および変速装置４４を備えている。動力伝達機構４６の形態は、特に限定されない。動力伝達機構４６は、エンジン４の回転をベルトにより後輪１０に伝達するベルトドライブの機構であってもよい。また、動力伝達機構４６は、エンジン４の回転をチェーンにより後輪１０に伝達するチェーンドライブの機構でもよく、シャフトの回転により伝達するシャフトドライブの機構であってもよい。

エンジン４には、排気管１５が接続されている。排気管１５は、エンジン４の前方または後方に接続され、後方に向かって斜め上方へ延びている。排気管１５の後端には消音器１６が取り付けられている。

《ハンドル》
図２は、ハンドル１２の概略構成図である。ハンドル１２は、図示しないステアリングヘッドパイプに接続されたハンドルバー１２ｄを備えている。ハンドル１２は、ハンドルバー１２ｄの左端部に位置する左グリップ１２ａと、ハンドルバー１２ｄの右端部に位置する右グリップ１２ｂとを備えている。右グリップ１２ｂは、ハンドルバー１２ｄに対して回転可能である。ライダーが、この右グリップ１２ｂを回転させることで、後述するエンジン４のスロットル開度が調整される。以下では、右グリップ１２ｂをアクセル４３と呼称する。

アクセル４３近傍には、右レバー１２ｃが配置されている。また、左グリップ１２ａ近傍には、左レバー１２ｅが配置されている。ライダーが右レバー１２ｃまたは左レバー１２ｅを操作することで、自動二輪車１のブレーキが駆動される。ライダーが右レバー１２ｃを操作すると、例えば前輪ブレーキ機構１３（図１参照）が作動する。また、ライダーが左レバー１２ｅを操作すると、例えば後輪ブレーキ機構１４（図１参照）が作動する。ただし、後輪ブレーキ機構１４は、ブレーキレバー１１（図１参照）が操作されることによって作動することにしてもよい。ブレーキレバー１１は、車体の右側において、乗車シート３よりも下方且つ後輪１０よりも前方に設けられている。前輪ブレーキ機構１３が作動することにより、主に前輪８と路面Ｅとの間において、制動力が発生する。また、後輪ブレーキ機構１４が作動することにより、主に後輪１０と路面Ｅとの間において、制動力が発生する。ただし、自動二輪車１が後述するクラッチ４５（図１５等参照）を備える場合、左レバー１２ｅは、クラッチ４５を作動させるクラッチレバーである。クラッチ４５は、エンジン４と後輪１０との間で駆動力の伝達を断続自在に作動する。

アクセル４３の左側部分、つまり車体の内側よりには、スイッチパネル１２０が配置されている。スイッチパネル１２０と右グリップ１２ｂとは、隣接していてもよく、所定の距離が隔てられていてもよい。スイッチパネル１２０には、キルスイッチ１２１、スタータスイッチ１２３、および切り換えスイッチ１２２が設けられている。切り換えスイッチ１２２は、上下方向に関し、例えばキルスイッチ１２１とスタータスイッチ１２３との間に配置されている。後述するように、切り換えスイッチ１２２が操作されると、ＥＣＵ７０に対し、制御モードの変更を指示する信号が送信される（図４等参照）。

切り換えスイッチ１２２は、スイッチパネル１２０の正面に設けられている。これにより、切り換えスイッチ１２２は、ライダーの右手の親指により容易に切り換えられる。切り換えスイッチ１２２は、例えばプッシュ式のボタンになっている。なお、切り換えスイッチ１２２は、スイッチパネル１２０の裏面（図３の裏側）に配置されていてもよい。この場合、切り換えスイッチ１２２は、ライダーの人差し指等により容易に切り換えられる。なお、切り換えスイッチ１２２は、プッシュ式のボタンに限定されない。切り換えスイッチ１２２は、例えばスライド式のスイッチであってもよい。

《スロットル制御装置》
以下、本実施形態に係るスロットル制御装置について説明する。自動二輪車１は、エンジン４の制御を行うＥＣＵ（Electric Control Unit）７０を備えている。図４に示すように、ＥＣＵ７０は、スロットル弁４１を制御するスロットル制御部７１と、記憶部７２とを有している。記憶部７２は、後述する制御を行うための制御プログラムや各種情報を記憶している。記憶部７２のハードウェア構成は何ら限定されないが、ＲＯＭやＲＡＭなどを好適に利用することができる。記憶部７２は、不揮発性メモリを備えている。

スロットル弁４１は、エンジン４の吸気通路１７の中途に設けられている。スロットル弁４１の開度が変化することにより、エンジン４の内部に供給される空気の流速または流量が変化する。エンジン４の内部に供給される空気の流速または流量が増加すると、エンジン４の回転速度が上昇し、エンジン４の駆動力が増加する。スロットル制御部７１は、後述するアクセルセンサ５２からアクセル４３の操作量を示す信号を受け、アクセル４３の操作量に見合った開度となるようにスロットル弁４１を制御する。

吸気通路１７のスロットル弁４１の下流側には、燃料噴射装置４２が設けられている。燃料噴射装置４２は、燃料タンク２に貯留されている燃料をエンジン４の内部へ供給する。燃料噴射装置４２は、ＥＣＵ７０により噴射燃料量が調整され、吸気通路１７へ燃料を噴射する。ただし、燃料噴射装置４２の代わりに気化器が設けられていてもよい。エンジン４は、燃料噴射装置４２により供給される燃料と吸気通路１７より供給される空気との混合気を燃焼させる。エンジン４にて発生する排ガスは、排気管１５を通り外部へ排出される。

スロットル制御部７１には、スロットル位置センサ５１が接続されている。スロットル位置センサ５１は、スロットル弁４１の開度を検出する。また、スロットル制御部７１には、アクセルセンサ５２が接続されている。アクセルセンサ５２は、アクセル４３の操作量を開度として検出する。本実施形態では、図５に示すように、スロットル弁４１の開度およびアクセル４３の開度の単位には、度（ｄｅｇ）を用いることとする。

スロットル制御装置の記憶部７２には、複数の制御モードの情報が記憶されている（図５参照）。各制御モードにおいて、アクセル４３の開度とスロットル弁４１の目標開度との関係が定められている。記憶部７２には、アクセル４３の開度、すなわちアクセル４３の操作量に対応して異なる目標スロットル開度が記憶されている。前述したように、記憶部７２はメモリを備えている。メモリ上での上記情報の格納形態は特に限定されず、例えばマップの形式でもよい。個々のアクセル開度に対応して目標開度がそれぞれ複数設定されていればよい。つまり、操作量ごとに異なる目標スロットル開度が設定されていて、それらが適宜に選択されるようになっていれば足りる。

図５に示すように、本実施形態において、スロットル制御装置は三種類の制御モードの情報を備えている。そのうちの一つを、スタンダードモードＳＴＤと称する。スタンダードモードＳＴＤは、例えば定常走行や一定加速が容易であるように設定されている。三種類の制御モードのうち、他の二種類をモードＡとモードＢと称する。モードＡは、同一のアクセル４３の操作量に対して目標スロットル開度がスタンダードモードＳＴＤよりも大きくなるように設定されている。一方、モードＢは、同一のアクセル４３の操作量に対して目標スロットル開度がスタンダードモードＳＴＤよりも小さくなるように設定されている。なお、スロットル弁４１の最大開度は、８０度を超えている。これらの制御モードＳＴＤ，Ａ，Ｂは、予め電子データ化され、マップとして記憶部７２に記憶されている。図４の符号８１，８２，８３は、それぞれ制御モードＳＴＤ，Ａ，Ｂのマップを表している。なお、制御モードの情報として記憶部７２に記憶されるマップは、三種類に限定されない。前記マップは、四種類以上であっても、二種類であってもよい。

制御モードＳＴＤ，Ａ，Ｂの変更は、切り換えスイッチ１２２（図３参照）の切り換えにより指示される。前述したように、例えば切り換えスイッチ１２２がプッシュ式のボタンになっている場合、切り換えスイッチ１２２が一回切り換えられるごとに、制御モードがスタンダードモードＳＴＤからモードＡを経てモードＢに変更される。現在の制御モードがモードＢである場合、切り換えスイッチ１２２が切り換えられると、スタンダードモードＳＴＤへの変更が指示される。切り換えスイッチ１２２がスライド式のスイッチである場合、例えば、切り換えスイッチ１２２が左右方向に関して真ん中の位置に位置しているとき、制御モードがスタンダードモードＳＴＤとなる。切り換えスイッチ１２２を左側にスライドすることで、モードＡおよびモードＢのいずれか一方への変更が指示され、切り換えスイッチ１２２を右側にスライドすることで、他方への変更が指示される。

図４に示すように、自動二輪車１は、電源装置２１とメインスイッチ２２とを備えている。自動二輪車１のライダーによりメインスイッチ２２が操作されると、電源装置２１とＥＣＵ７０との間が通電状態となり、ＥＣＵ７０が作動可能となる。ただし、自動二輪車１は、図示しないリレースイッチ等を備えている。そのため、ＥＣＵ７０の一部は、メインスイッチ２２が操作されていないときでも作動することができる。

モード選択部７３は、判定部７３ａと切換部７３ｂとを有している。本実施形態では、制御モードの切り換えは、所定の条件が満たされないと実行されない。なお、所定の条件については後述する。判定部７３ａは上記条件が満たされているか否かを判定する。切換部７３ｂは、判定部７３ａの判定結果を受けて、切り換えを実行する。モード選択部７３は、切り換えスイッチ１２２からの信号を入力する。これにより、モード選択部７３は、切り換えスイッチ１２２が切り換えられたことを検知する。また、モード選択部７３は、スロットル位置センサ５１からの信号を受けてスロットル弁４１の開度を検知し、アクセルセンサ５２からの信号を受けてアクセル４３の開度を検知する。モード選択部７３は、制御モードを切り換えると、切り換え信号９１をスロットル制御部７１に出力する。

《メータパネル》
メータパネル２０は、モード選択部７３からの信号を受けており、現在の制御モードの種類を表示することができる。

図６に示すように、メータパネル２０には、モード表示部３２が設けられている。モード表示部３２は、例えば液晶パネル３１に設けられている。モード表示部３２は、制御モードの種類に応じた点灯部を有している。本実施形態において、モード表示部３２は、スタンダードモードＳＴＤ、モードＡ、およびモードＢの点灯部を有している。現在の制御モードの種類は、スタンダードモードＳＴＤ、モードＡ、およびモードＢの点灯部のうち、いずれかが点灯することで表示される。ただし、現在の制御モードの種類は、液晶パネル３１に表示されてもよい。また、モード表示部３２が一つの点灯部を有することにしてもよい。この場合、前記点灯部は、例えばスタンダードモードＳＴＤ、モードＡ、およびモードＢのそれぞれを色分けして点灯する。

メータパネル２０には、車速表示部３３と回転速度表示部３４が設けられている。車速表示部３３は、車速センサ５４（図１１参照）にて検出される自動二輪車１の車速を表示することができる。また、回転速度表示部３４は、エンジン回転速度センサ５３（図９参照）にて検出されるエンジン４の回転速度を表示することができる。

《制御モードの変更》
以下に、スロットル制御装置が行う制御モードの変更の制御について説明する。本実施形態では、アクセル４３の開度が所定の開度以下のときに切り換えスイッチ１２２が切り換えられた場合、制御モードの変更が実行される。

まず、図７を参照しながら、本制御を説明する。まず、ステップＳ３において、判定部７３ａにより、切り換えスイッチ１２２が操作されたか否かが判定される。切り換えスイッチ１２２が切り換えられた場合、ステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１では、判定部７３ａにより、アクセル開度が所定のアクセル開度以下か否かが判定される。アクセル開度が比較的大きければ、制御モードの変更を行うのは不適切だと判断し、変更を行わずに本制御を終了する。一方、アクセル開度が上記所定のアクセル開度以下であれば、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、切換部７３ｂにより、制御モードの切り換えが行われる。

図８は、他の変更制御のフローチャートである。この制御では先ず、ステップＳ１において、メインスイッチ２２（図４参照）がオンされる。これにより、少なくともＥＣＵ７０と電源装置２１とが通電状態となる。

ステップＳ２では、メインスイッチ２２の操作の後、エンジン４（図４参照）が始動されたか否かが判定される。エンジン４は、例えば図２に示すスタータスイッチ１２３が操作されることにより、始動される。エンジン４が始動されていない場合、ステップＳ５へ進む。エンジン４が始動されている場合、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３において、判定部７３ａにより、切り換えスイッチ１２２が操作されたか否かが判定される。切り換えスイッチ１２２が操作されていない場合、制御モードの変更は実行されず、ステップＳ２へ戻る。切り換えスイッチ１２２が切り換えられた場合、ステップＳ４１へ進む。

ステップＳ４１では、アクセル４３（図４等参照）の開度が所定の開度以下であるか否かが判定される。なお、本実施形態ではアクセル４３の操作量はアクセル４３の開度であるが、アクセル４３の操作量は他の物理量を基準に判定することも可能である。例えば、前記他の物理量は、ｍｍ（ミリメートル）等を単位とした長さ等であってもよい。ステップＳ４１において、アクセル４３の開度が所定の開度以下である場合、ステップＳ６へ進む。アクセル４３の開度が所定の開度を超える場合、制御モードの変更は実行されない。この場合、切り換えスイッチ１２２の操作は受け付けられず、キャンセルされる。つまり、ステップＳ４１において、アクセル４３の開度が所定の開度を超える場合、制御モードの変更は実行されず、本制御は終了する。

アクセル４３の開度が所定の開度を超えているときに制御モードの変更が実行されると、スロットル弁４１の開度が高い領域では、ライダーが違和感を感じる可能性がある。例えば図５に示すように、アクセル開度が４０度近辺では、スタンダードモードＳＴＤとモードＡとの目標スロットル開度は大きく異なっている。そのため、スタンダードモードＳＴＤからモードＡに変更すると、スロットル弁４１の開度が大きくなり、ライダーが違和感を感じる可能性がある。

ここでいう所定の開度以下とは、実質的に零であるアクセル４３の開度である。アクセル４３の開度が実質的に零である場合とは、例えば、自動二輪車１がエンジン４の駆動力のみで走行することができない場合のアクセル４３の開度である。なお、前記所定の開度以下には、アクセル４３の開度が零である場合も含まれる。アクセル４３の開度が零である場合とは、例えばアイドリング状態等の場合である。

ステップＳ６では、切換部７３ｂによって制御モードの変更が実行される。制御モードは、前述したように、三種類のマップの切り換えにより、変更が可能である。制御モードが変更されると、メータパネル２０での表示が切り換えられる（ステップＳ７）。本制御は、メインスイッチ２２がオフに操作されるまで継続可能である（ステップＳ８）。

また、ステップＳ２においてエンジン４が始動していないと判定された場合、ステップＳ５において、判定部７３ａにより、切り換えスイッチ１２２が操作されたか否かが判定される。切り換えスイッチ１２２が操作された場合、ステップＳ６へ進み、前述の処理が行われる。エンジン４が始動していない場合、制御モードは、切り換えスイッチ１２２が切り換えられるごとに変更される。

前述したように、記憶部７２（図４参照）は、不揮発性メモリを備えている。記憶部７２は、現在選択されている制御モードを記憶することができる。つまり、記憶部７２は、前記三種類のマップのうち、スロットル制御部７１にてスロットル弁４１の制御に利用されているマップがどれであるかを記憶する。これにより、モード選択部７３は、ステップＳ８において、一旦メインスイッチ２２がオフに操作された場合でも、次回、メインスイッチ２２がオンに操作されるとき、メインスイッチ２２がオフに操作される前に利用されていたマップを抽出することができる。そのため、スロットル制御部７１は、一旦メインスイッチ２２がオフに操作された場合でも、次回、メインスイッチ２２がオンに操作されるとき、メインスイッチ２２がオフに操作される前に利用されていたマップを読み取ることができる。

（作用および効果）
以上のように、本実施形態では、制御モードの変更に際して、現在の制御モードの目標スロットル開度と、変更後の制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出することがない。これにより、本実施形態に係るスロットル制御装置は、制御モードの変更に係る演算等の処理が容易となる。

また、本実施形態では、制御モードの変更が実行されるのは、切り換えスイッチ１２２が操作され且つアクセル４３の開度が所定の開度以下のときに限られている。切り換えスイッチ１２２の操作およびアクセル４３の操作は、いずれもライダーによって行われるため、それらの操作はライダーにとって明確である。そのため、制御モードの変更時期がライダーにとって明確である。

また、本実施形態では、メータパネル２０のモード表示部３２は、制御モードの種類に応じた点灯部を有している。現在の制御モードの種類は、スタンダードモードＳＴＤ、モードＡ、およびモードＢの点灯部のうち、いずれかが点灯することで表示される。これにより、ライダーは、現在の制御モードの種類と、制御モードの切り換えとを、容易に視認することができる。したがって、制御モードの変更時期がより明確になる。

本実施形態において、所定の開度以下とは、実質的に零であるアクセル４３の開度である。アクセル４３の開度が実質的に零か否かは、ライダーにとって極めて明確である。したがって、変更時期がより明確になる。

本実施形態に係るスロットル制御装置は、スタンダードモードＳＴＤとモードＡとモードＢとの三種類の制御モードの情報を備えている。モードＡは、目標スロットル開度がスタンダードモードＳＴＤよりも大きく、スタンダードモードＳＴＤよりも急な加速を可能とする。モードＢは、目標スロットル開度がスタンダードモードＳＴＤよりも小さく、スタンダードモードＳＴＤよりも緩やかな加速を可能とする。本実施形態に係るスロットル制御装置は、明確な違いを有する複数の制御モードを提供することができる。

本実施形態によれば、自動二輪車１のライダーは、例えば右手の親指で、切り換えスイッチ１２２の操作を容易に行うことができる。本実施形態によれば、ハンドル１２を握りながら切り換えスイッチ１２２を操作することが可能である。

また、ハンドル１２の右グリップ１２ｂは、アクセル４３を形成している。そのため、自動二輪車１のライダーは、アクセル４３の操作と切り換えスイッチ１２２の操作とを同時に行うことが容易でない。しかし、本実施形態に係るスロットル制御装置では、制御モードの変更が実行されるのは、アクセル４３の開度が所定の開度以下のときに切り換えスイッチ１２２が操作された場合に限られている。したがって、アクセル４３の操作と切り換えスイッチ１２２の操作とを同時に行う必要がない。また、アクセル４３の開度が上記所定の開度を超えているときに切り換えスイッチ１２２を操作することは無駄な操作となる。本実施形態によれば、そのような無駄は生じにくい。

＜変形例１＞
前記実施形態において、制御モードを変更する際の判定には、アクセル４３の開度が用いられていた。しかし、前記判定に用いるものは、アクセル４３の開度に限らず、他の条件であってもよい。本変形例は、後輪１０へ伝達される駆動力に基づいて判定を行うものである。なお、前記実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。

本変形例において、モード選択部７３は、後輪１０へ伝達される駆動力が所定の値以下のときに切り換えスイッチ１２２が切り換えられた場合、制御モードの変更を実行する。後輪１０へ伝達される駆動力の値は、エンジン回転速度センサ５３（図９参照）により検出されるエンジン４の回転速度を基に推定される。

図９に示すように、本変形例に係るスロットル制御装置は、エンジン回転速度センサ５３を備えている。エンジン回転速度センサ５３は、エンジン４の回転速度を検出する。

以下に、本変形例に係る制御モードの変更の制御について説明する。図１０は、制御モードの変更の制御についてのフローチャートである。なお、前記実施形態と同一のステップについては、同符号を付し、説明を省略する。

ステップＳ４２では、判定部７３ａにより、エンジン回転速度センサ５３にて検出されるエンジン４（図９参照）の回転速度が、所定の回転速度以下であるか否かが判定される。エンジン４の回転速度が所定の回転速度以下である場合、ステップＳ６へ進む。エンジン４の回転速度が所定の回転速度を超える場合、制御モードの変更は実行されない。この場合、切り換えスイッチ１２２の操作は受け付けられず、キャンセルされる。つまり、ステップＳ４２において、エンジン４の回転速度が所定の回転速度を超える場合、制御モードの変更は実行されず、本制御は終了する。

ここでいう所定の回転速度以下とは、例えば、自動二輪車１がエンジン４の駆動力のみで走行することができないエンジン４の回転速度である。つまり、所定の回転速度以下には、例えば、エンジン４のアイドリング状態等が含まれる。

本変形例においても、制御モードの変更に際して、現在の制御モードの目標スロットル開度と、変更後の制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出することがない。本変形例においても、制御モードの変更に係る演算等の処理が容易である。

エンジン４の回転速度は、メータパネル２０の回転速度表示部３４に表示される。そのため、メータパネル２０にて、エンジン４の回転速度と現在の制御モードとを同時に視認することができる。ライダーはエンジン４の回転速度を容易に視認することができるので、制御モードの変更時期が明確となる。

＜変形例２＞
本変形例は、後輪１０へ伝達される駆動力を、自動二輪車１の車速に基づいて推定するものである。本変形例では、制御モードの変更に際して、自動二輪車１の車速に基づいた判定を行う。前記実施形態１および変形例１と同一の構成およびステップについては同一の符号を付し、説明を省略する。

図１１に示すように、自動二輪車１は、変速装置４４を備えている。エンジン４は、変速装置４４に接続されている。ただし、自動二輪車１は、エンジン４と後輪１０との間で駆動力の伝達を断続自在に作動するクラッチ（図示せず）を備えていてもよい。エンジン４の駆動力は、少なくとも変速装置４４および動力伝達機構４６を介し、後輪１０へ伝達される。

自動二輪車１は、車速センサ５４を備えている。車速センサ５４は、自動二輪車１の車速を検出する。車速センサ５４が取り付けられる位置は特に限定されない。車速センサ５４は、自動二輪車１の車速を検出できるものであればよい。ただし、自動二輪車１は、車速センサ５４を備える代わりに、自動二輪車１の車速を算出するものを備えていてもよい。

以下に、本変形例に係る制御モードの変更の制御について説明する。図１２は、本変形例の制御フローチャートである。

ステップＳ４３では、判定部７３ａにより、車速センサ５４にて検出される自動二輪車１（図１１参照）の車速が、所定の車速以下であるか否かが判定される。自動二輪車１の車速が所定の車速以下である場合、ステップＳ６へ進む。ステップＳ４３において、自動二輪車１の車速が所定の車速を超える場合、制御モードの変更は実行されない。この場合、切り換えスイッチ１２２の操作は受け付けられず、キャンセルされる。つまり、ステップＳ４３において、自動二輪車１の車速が所定の車速を超える場合、制御モードの変更は実行されず、本制御は終了する。

ここでいう所定の車速以下には、例えば、自動二輪車１の停止状態が含まれる。自動二輪車１の停止状態とは、自動二輪車１の車速が零の状態である。

本変形例においても、制御モードの変更に際して、現在の制御モードの目標スロットル開度と、変更後の制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出することがない。本変形例においても、制御モードの変更に係る演算等の処理が容易である。

自動二輪車１の車速は、メータパネル２０の車速表示部３３に表示される。そのため、メータパネル２０にて、ライダーは自動二輪車１の車速と現在の制御モードとを同時に視認することができる。ライダーは自動二輪車１の車速を容易に視認することができるので、制御モードの変更時期が明確となる。

＜変形例３＞
本変形例は、後輪１０へ伝達される駆動力を、変速装置４４のギアポジションに基づいて推定するものである。本変形例では、制御モードの変更に際して、変速装置４４のギアポジションに基づいた判定を行う。前記実施形態１および各変形例と同一の構成およびステップについては同一の符号を付し、説明を省略する。

図１３に示すように、自動二輪車１は、変速装置４４を備えている。エンジン４は、変速装置４４に接続されている。変速装置４４は、ニュートラル位置と複数のギアポジションとを有している。変速装置４４は、シフト操作子４７と接続されている。自動二輪車１のライダーがシフト操作子４７を操作することにより、変速装置４４のギアポジションが変更される。なお、自動二輪車１は、エンジン４と後輪１０との間で駆動力の伝達を断続自在に作動するクラッチ（図示せず）を備えていてもよい。エンジン４の駆動力は、少なくとも変速装置４４および動力伝達機構４６を介し、後輪１０へ伝達される。

自動二輪車１は、シフトセンサ５５を備えている。シフトセンサ５５は、変速装置４４のギアポジションを検出する。

以下に、本変形例に係る制御モードの変更の制御について説明する。図１４は、本変形例の制御フローチャートである。

ステップＳ４４では、判定部７３ａにより、シフトセンサ５５にて検出される変速装置４４（図１３参照）のギアポジションが、ニュートラル位置であるか否かが判定される。変速装置４４のギアポジションがニュートラル位置である場合、ステップＳ６へ進む。なお、変速装置４４のギアポジションがニュートラル位置である場合、エンジン４の駆動力は後輪１０まで伝達されず、自動二輪車１はエンジン４の駆動力による走行が不能である。ステップＳ４４において、変速装置４４のギアポジションがニュートラル位置でない場合、制御モードの変更は実行されない。この場合、切り換えスイッチ１２２の操作は受け付けられず、キャンセルされる。つまり、ステップＳ４４において、変速装置４４のギアポジションがニュートラル位置でない場合、制御モードの変更は実行されず、本制御は終了する。

本変形例においても、制御モードの変更に際して、現在の制御モードの目標スロットル開度と、変更後の制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出することがない。本変形例においても、制御モードの変更に係る演算等の処理が容易である。

また、本変形例に係るスロットル制御装置は、制御モードの変更が実行されるのは、変速装置４４のギアポジションがニュートラル位置のときに切り換えスイッチ１２２が操作された場合に限られている。そのため、制御モードの変更操作に対し、変更時期が明確である。

＜変形例４＞
本変形例は、後輪１０へ伝達される駆動力を、クラッチ４５の接続状態に基づいて推定するものである。本変形例では、制御モードの変更に際して、クラッチ４５が接続状態にあるか否かを判定する。前記実施形態１および各変形例と同一の構成およびステップについては同一の符号を付し、説明を省略する。

図１５に示すように、自動二輪車１は、変速装置４４およびクラッチ４５を備えている。エンジン４は、クラッチ４５を介して変速装置４４に接続されている。クラッチ４５は、エンジン４と後輪１０との間で駆動力の伝達を断続する。クラッチ４５は、クラッチ操作子と接続されている。前記クラッチ操作子として、例えば図２に示す左レバー１２ｅを用いることができる。エンジン４の駆動力は、少なくともクラッチ４５、変速装置４４、および動力伝達機構４６を介し、後輪１０へ伝達される。

自動二輪車１は、クラッチセンサ５６を備えている。クラッチセンサ５６は、クラッチ４５の接続状態または切断状態を検出する。クラッチ４５が切断状態である場合、エンジン４の駆動力は、後輪１０まで伝達しない。一方、クラッチ４５が接続状態である場合、エンジン４の駆動力は、後輪１０まで伝達することが可能である。

以下に、本変形例に係る制御モードの変更の制御について説明する。図１６は、本変形例の制御フローチャートである。

ステップＳ４５では、判定部７３ａにより、クラッチセンサ５６にて検出されるクラッチ４５（図１５参照）の状態が、切断状態であるか否かが判定される。クラッチ４５が切断状態である場合、つまりクラッチ４５が接続状態でない場合、ステップＳ６へ進む。ステップＳ４５において、クラッチ４５が切断状態でない場合、つまりクラッチ４５が接続状態である場合、制御モードの変更は実行されない。この場合、切り換えスイッチ１２２の操作は受け付けられず、キャンセルされる。つまり、ステップＳ４５において、クラッチ４５が切断状態でない場合、制御モードの変更は実行されず、本制御は終了する。

本変形例においても、制御モードの変更に際して、現在の制御モードの目標スロットル開度と、変更後の制御モードの目標スロットル開度との開度差を算出することがない。本変形例においても、制御モードの変更に係る演算等の処理が容易である。

また、本変形例に係るスロットル制御装置は、制御モードの変更が実行されるのはクラッチ４５が切断状態であるときに切り換えスイッチ１２２が操作された場合に限られている。そのため、制御モードの変更操作に対し、変更時期が明確である。

＜実施形態２＞
前記実施形態１と前記各変形例とでは、制御モードを変更するために必要な判定条件を満たしていない場合、切り換えスイッチ１２２の操作は受け付けられず、一旦キャンセルされていた。本実施形態は、切り換えスイッチ１２２が操作されたときに上記判定条件を満たしていない場合には、上記判定条件を満たすようになるまで待機し、上記判定条件を満たすようになってから制御モードを変更するものである。

本実施形態に係るスロットル制御装置および自動二輪車１を図１７に示す。以下の説明では、前記実施形態１および前記各変形例と同一の構成およびステップについては同一の符号を付し、説明を省略する。

図１８は、本実施形態に係る制御モードの変更制御のフローチャートである。まずステップＳ３において、判定部７３ａにより、切り換えスイッチ１２２が操作されたか否かが判定される。切り換えスイッチ１２２が操作された場合、ステップＳ３１に進み、記憶部７２が切り換えスイッチ１２２が操作されたことを記憶する。具体的には、制御モードの変更用意のフラグがオンされる。次にステップＳ４０に進み、判定部７３ａにより、所定の判定が行われる。ステップＳ４０の判定条件は特に限定されず、前記実施形態およびその変形例のいずれの判定条件を用いてもよい。ここでは、判定条件として、アクセル開度が所定のアクセル開度以下か否かを判定するものとする。ステップＳ４０の判定結果がＹｅｓの場合、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、切換部７３ｂにより、制御モードの変更が行われる。なお、この際、上記フラグはオフされる。言い換えると、記憶部７２において、切り換えスイッチ１２２が操作された旨の記憶は消去される。ステップＳ７では、メータパネル２０の表示が切り換えられ、変更後の制御モードが表示される。

図１９は、他の変更制御のフローチャートである。ステップＳ３において、判定部７３ａにより、切り換えスイッチ１２２が操作されたか否かが判定される。切り換えスイッチ１２２が操作されていない場合、制御モードの変更は実行されない。切り換えスイッチ１２２が操作された場合、ステップＳ３１へ進む。

ステップＳ３１において、モード選択部７３では、制御モードの変更用意のフラグがオンされる。前記フラグがオンされると、ステップＳ４０において、判定部７３ａにより、所定の判定条件を満たすか否かが判定される。

ステップＳ４０では、例えばアクセル４３（図１７等参照）の開度が所定の開度以下であるか否かが判定される。ただし、前記実施形態の各変形例に記載されているように、ステップＳ４０では、他の判定条件を用いることにしてもよい。例えば、ステップＳ４０では、エンジン回転速度を判定条件に用いることにしてもよい。また、ステップＳ４０では、自動二輪車１の車速、変速装置４４のギアポジション、もしくはクラッチ４５の接続状態を判定条件に用いることにしてもよい。

ステップＳ４０において、前記所定の判定条件を満たす場合、ステップＳ６２へ進む。前記所定の判定条件を満たさない場合、ステップＳ４０が繰り返される。

ステップＳ６２では、切換部７３ｂにより、制御モードの変更が実行される。また、ステップＳ６２では、ステップＳ３１においてオンされたフラグがオフされる。本実施形態においても、制御モードが変更されると、メータパネル２０の表示が切り換えられる（ステップＳ７）。

以上のように、本実施形態において、記憶部７２は、アクセル４３の開度が所定の開度を超えているときに切り換えスイッチ１２２が操作された場合、前記所定の開度になるまで切り換えスイッチ１２２が操作されたことを記憶する。そして、アクセル４３の開度が所定開度以下になると、制御モードの変更が実行される。したがって、ライダーは、アクセル４３の開度が所定開度を超えているときに切り換えスイッチ１２２を操作してしまったとしても、その後に上記所定開度以下になるようにアクセル４３を操作するだけで、制御モードの変更を行うことができる。そのため、切り換えスイッチ１２２を再び操作し直す必要がない。

＜実施形態３＞
実施形態３は、前記実施形態２において、前記フラグがオンされている間、メータパネル２０においてその旨を表示するものである。以下の説明では、前記実施形態および変形例と同一の構成およびステップには同一の符号を付し、それらの説明は省略する。

本実施形態に係るメータパネル２０では、図６に示すモード表示部３２のスタンダードモードＳＴＤ、モードＡ、およびモードＢの各点灯部が、点灯だけでなく点滅も可能に構成されている。前述したように、現在の制御モードの種類は、上記点灯部が点灯することで表示される。後述するように、切り換えスイッチ１２２が操作されたときに所定の条件が満たされていない場合には、変更前の現在の制御モードに対応する点灯部が消灯し、変更予定の制御モードに対応する点灯部が点滅する。そして、上記条件が満たされて制御モードが変更されると、上記点灯部が点滅状態から点灯状態となる。

図２０は、本実施形態に係る制御モードの変更制御のフローチャートである。本実施形態では、ステップＳ４０の判定結果がＮｏの場合には、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、メータパネル２０において、上述の表示が行われる。すなわち、現在の制御モードに対応する点灯部が消灯し、変更後の制御モードに対応する点灯部が点滅する。例えば、現在の制御モードがモードＡであり、用意されている変更後の制御モードがモードＢである場合、ステップＳ３１において前記フラグがオンされると、モードＡの点灯部の点灯からモードＢの点灯部の点滅に表示が切り換わる。

次に、図２１および図２２を参照しながら、他の変更制御について説明する。ステップＳ３１において、制御モードの変更用意のフラグがオンされる。前記フラグがオンされると、ステップＳ４０において、判定部７３ａにより、所定の判定条件を満たすか否かが判定される。

ステップＳ４０では、例えばアクセル４３（図１７等参照）の開度が所定の開度以下であるか否かが判定される。ただし、前記各変形例に記載されているように、ステップＳ４０では、他の判定条件を用いることにしてもよい。

ステップＳ４０において、前記所定の判定条件を満たす場合、ステップＳ６２へ進む。前記所定の判定条件を満たさない場合、ステップＳ５０へ進む。

ステップＳ５０において、現在の制御モードの点灯から、用意されている変更後の制御モードの点滅に表示が切り換えられる。ステップＳ５０にてモード表示部３２での表示が点滅に切り換えられると、ステップＳ４０へ戻る。つまり、切り換えスイッチ１２２が操作され、前記所定の判定条件を満たさない間、用意されている制御モードの点灯部は点滅を続ける。

ステップＳ６２では、切換部７３ｂにより、制御モードの変更が実行される。なお、ステップＳ６２では、上記フラグがオフされる。制御モードが変更されると、モード表示部３２での表示が点滅から点灯へと切り換えられる（ステップＳ７）。

以上のように、本実施形態に係るメータパネル２０は、切り換えスイッチ１２２が操作されたにも拘わらず制御モードが変更されていないときには、変更後の制御モードに対応する点灯部を点滅させる。メータパネル２０は、その後に制御モードが変更されると、当該点灯部を点滅状態から点灯状態に変化させる。このように、メータパネル２０は、切り換えスイッチ１２２が操作されたにも拘わらず制御モードが変更されていないことと、その後に制御モードが変更されたこととを表示することができる。これにより、制御モードの変更の有無を視認することが可能になる。本実施形態によれば、制御モードの変更時期がより明確となる。

１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
４ エンジン
１０ 後輪（駆動輪）
１２ ハンドル
１２ａ 左グリップ
１２ｂ 右グリップ
２０ メータパネル（表示装置）
４１ スロットル弁
４３ アクセル（スロットル操作子）
５２ アクセルセンサ（センサ）
７１ スロットル制御部（制御装置）
７２ 記憶部（記憶装置）
７３ａ 判定部（判定装置）
７３ｂ 切換部（切換装置）
８１ マップ（第１の制御モードの情報）
８２ マップ（第２の制御モードの情報）
８３ マップ（第３の制御モードの情報）
１２２ 切り換えスイッチ（切換指示装置）

Claims (11)

1. スロットル弁を開閉させるスロットル操作子と、
   前記スロットル操作子の操作量を検出するセンサと、
   前記スロットル弁の開度が目標スロットル開度となるように前記スロットル弁を制御する制御装置と、
   前記操作量に対する目標スロットル開度が定められた複数の制御モードの情報を記憶した記憶装置と、
   前記制御モードの切り換えを指示する切換指示装置と、
   前記スロットル操作子の操作量が所定の操作量以下であるか否かを判定する判定装置と、
   前記切換指示装置が切り換えられ且つ前記スロットル操作子の操作量が前記所定の操作量以下であるときに、前記制御モードを切り換える切換装置と、を備えたスロットル制御装置。
2. 前記制御モードが切り換えられたときに切換後の制御モードを表示する表示装置をさらに備えた、請求項１に記載のスロットル制御装置。
3. 前記所定の操作量以下とは、前記スロットル操作子の操作量が実質的に零のことである、請求項１に記載のスロットル制御装置。
4. 前記切換装置は、前記切換指示装置が切り換えられたときに前記スロットル操作子の操作量が前記所定の操作量を超えている場合には、前記スロットル操作子の操作量が前記所定の操作量以下になったときに前記制御モードを切り換える、請求項１に記載のスロットル制御装置。
5. 前記切換指示装置が切り換えられたにも拘わらず前記制御モードが切り換えられていないことと、前記切換装置が前記制御モードを切り換えたこととを表示する表示装置をさらに備えた、請求項４に記載のスロットル制御装置。
6. 前記記憶装置は、第１の制御モードの情報と、目標スロットル開度が前記第１の制御モードよりも大きい第２の制御モードの情報と、目標スロットル開度が前記第１の制御モードよりも小さい第３の制御モードの情報と、を記憶している、請求項１に記載のスロットル制御装置。
7. 請求項１に記載のスロットル制御装置と、
   前記スロットル弁の開度によって回転速度が変化するエンジンと、
   前記エンジンの駆動力を受けて駆動する駆動輪と、を備えた車両。
8. 鞍乗型車両である、請求項７に記載の車両。
9. 左右の端部にそれぞれ左グリップおよび右グリップを有するハンドルをさらに備え、
   前記切換指示装置は、前記ハンドルの前記右グリップよりも左側に設けられ、ライダーの右手の指によって操作されるスイッチである、請求項８に記載の鞍乗型車両。
10. 前記右グリップは回転可能であり、前記スロットル操作子を形成している、請求項９に記載の鞍乗型車両。
11. エンジンと、前記エンジンの駆動力を受けて駆動する駆動輪と、スロットル制御装置と、を備えた車両であって、
    前記スロットル制御装置は、
    スロットル弁を開閉させるスロットル操作子と、
    前記スロットル操作子の操作量を検出するセンサと、
    前記スロットル弁の開度が目標スロットル開度となるように前記スロットル弁を制御する制御装置と、
    前記操作量に対する目標スロットル開度が定められた複数の制御モードの情報を記憶した記憶装置と、
    前記制御モードの切り換えを指示する切換指示装置と、
    前記駆動輪へ伝達される駆動力が所定の値以下であるか否かを判定する判定装置と、
    前記切換指示装置が切り換えられ且つ前記駆動輪へ伝達される駆動力が前記所定の値以下であるときに、前記制御モードを切り換える切換装置と、を備えている、車両。

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