JP2018082649A - 秤量カット配列システム - Google Patents

Abstract

【課題】長さを短くし且つ複数のカット生地が１つにくっついてしまうことを防止する秤量カット配列システムを提供する。【解決手段】秤量カット配列システム(1)は、複数列の帯状の生地(F1)を供給する供給部(2)と、各列の生地(F1)を所望の重量でカットする秤量カット部(4)と、複数列のカット生地(F2)を１列に搬出する搬出部(6)を有する。各列の秤量カット部(4)は、短い上流コンベヤ(22a,22b)と、長い下流コンベヤ(24a,24b)と、上流コンベヤ(22a,22b)の上流側に配置されたカット装置(26a,26b)を有する。複数列のうちの１列を基準列とし、全ての列の下流コンベヤ(24a,24b)の出口のところにカット生地(F2)が停止した後に基準列のカット生地(F2)を排出し、基準列のカット生地(F2)を排出した後に他の列のカット生地(F2)を所定の時間間隔で順次排出する。【選択図】図４

Description

本発明は、パン生地等の生地の秤量カット配列システムに関する。更に詳細には、幅方向に複数列に配置された秤量カット装置でカットされた生地を１列に配列して搬送する秤量カット配列システムに関する。

従来、帯状に吐出された生地を複数列に分割して、各列において秤量カットされたカット生地を１列に配列する秤量カット配列システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３０４７９９号公報 特開平１１−２８９９６３号公報 特開平１２−３５１４４０号公報

各列において秤量カットされたカット生地を１列に配列したときに、カット生地とカット生地の間隔が狭いと、後続の丸め装置等で、複数のカット生地が１つにくっついてしまうことがある。

また、特許文献１に記載された秤量カット配列システムでは、秤量コンベヤと配列コンベヤとが別々に設けられているので、秤量カット配列システムの長さが長くなる。

そこで、本発明は、秤量カット配列システムの長さを短くすることができ、且つ、複数のカット生地が１つにくっついてしまうことを防止する秤量カット配列システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明による秤量カット配列システムは、複数列の帯状の生地Ｆを供給する供給部と、各列の生地を所望の重量でカットする秤量カット部と、前記複数列のカット生地を１列に搬出する搬出部と、を有し、各列の前記秤量カット部は、秤量機能を有する比較的短い上流コンベヤと、その下流側に配置され且つ秤量機能を有する比較的長い下流コンベヤと、前記上流コンベヤに隣接してその上流側に配置されたカット装置と、を有し、前記複数列のうちの１列を基準列とし、全ての列の下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止した後に前記基準列のカット生地を排出し、前記基準列のカット生地を排出した後に前記他の列のカット生地を所定の時間間隔で順次排出することを特徴としている。

このように構成された秤量カット配列システムでは、下流コンベヤの出口のところにカット生地を停止させる機能を有しているので、下流コンベヤは、秤量コンベヤの機能と配列コンベヤの機能を併せ持っている。それにより、秤量カット配列システムの長さを短くすることができる。

また、全ての下流コンベヤの出口のところに、カット生地が停止した状態を基準タイミングにして、基準列において、下流コンベヤの出口のところに停止させたカット生地を排出する。これに対して、基準列ではない他の列において、下流コンベヤの出口のところに停止させたカット生地は、上記基準タイミングに対して所定の間隔をあけて排出される。したがって、他の列の下流コンベヤから排出されるカット生地は、基準列の下流コンベヤから排出されたカット生地を基準として所定の間隔があけられ、カット生地の間に十分な間隔をあけて排出される。それにより、複数のカット生地が１つにくっついてしまうことを防止することができる。

本発明の実施形態において、好ましくは、各列において、下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止しており、且つ、後続の生地をカットしたとき、全ての列の上流コンベヤを停止させる。

このように構成された秤量カット配列システムでは、カット生地の長さが上流コンベヤの長さよりも短い場合、下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止しており、且つ、後続の生地をカットしたとき、全ての列の上流コンベヤを停止させるので、上流コンベヤは、秤量コンベヤの機能と配列コンベヤの機能を併せ持っている。それにより、秤量カット配列システムの長さを更に短くすることができる。

本発明の実施形態において、好ましくは、各列において、下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止しており、且つ、後続の生地が上流コンバヤの出口のところに到達したとき、全ての列の上流コンベヤを停止させる。

このように構成された秤量カット配列システムでは、カット生地の長さが上流コンベヤの長さよりも長い場合、下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止しており、且つ、後続の生地が上流コンベヤの出口のところに到達したとき、全ての列の上流コンベヤを停止させるので、上流コンベヤは、秤量コンベヤの機能と配列コンベヤの機能を併せ持っている。それにより、秤量カット配列システムの長さを更に短くすることができる。

以上説明したとおり、本発明による秤量カット配列システムは、秤量カット配列システムの長さを短くすることができ、且つ、複数のカット生地が１つにくっついてしまうことを防止することができる。

本発明による秤量カット配列システムの概略的な正面図である。 図１の秤量カット配列システムの概略的な平面図である。 秤量カット作動を説明するフローチャートである。 第１列の秤量カット装置の作動を説明するフローチャートである。 第２列の秤量カット装置の作動を説明するフローチャートである。

図１及び図２に示すように、本発明による秤量カット配列システム１は、複数列の帯状の生地Ｆ１を供給する供給部２と、各列の生地Ｆ１を所望の重量で切断する秤量カット部４と、複数列のカット生地Ｆ２を１列に搬出する搬出部６を有している。

供給部２は、所定の幅と厚みに成形された帯状の生地Ｆ０を吐出する生地吐出部１０と、吐出された生地Ｆ０を幅方向に２列に分割して幅方向に分離する分割分離装置１２と、分離した生地Ｆ１を秤量カット部４に供給する供給コンベヤ１４を有している。生地Ｆ０は、例えば、パン生地である。

生地吐出部１０は、ホッパー１０ａと、ホッパー１０ａの下部に設けられた開口部１０ｂと、開口部１０ｂを開閉し且つ開口部１０ｂから自重により落下した生地Ｆを切断するカッタ１０ｃと、切断された生地Ｆをストレスのほとんど無い帯状の生地Ｆ０に成形するローラフィーダ機構１０ｄを有している（例えば、特許文献２参照）。

分割分離装置１２は、生地Ｆ０の幅方向中心を割出すために生地Ｆ０の幅方向両端を検出するセンサ１２ａと、生地Ｆ０を所定の位置に調心するための調心装置１２ｂ（例えば、特許文献３参照）と、調心された生地Ｆ０の幅方向中心を搬送方向に沿って２列に切断するサーキュラーカッタ１２ｃと、切断された生地Ｆ１を幅方向に分離する一対の拡開コンベヤ１２ｄを有している。

供給コンベヤ１４は、サーキュラーカッタ１２ｃに隣接して配置され且つ拡開コンベヤ１２ｄの下に位置している。サーキュラーカッタ１２ｃによって分割された生地Ｆ１は、いったん、供給コンベヤ１４によって搬送され、その後、拡開コンベヤ１２ｄによって幅方向に分離され、その後再び、供給コンベヤ１４によって搬送される。

秤量カット部４は、反操作側の第１列の秤量カット部２０ａと、操作側の第２列の秤量カット部２０ｂを有している。第１列の秤量カット部２０ａと第２列の秤量カット部２０ｂは同様の構成を有している。第１列の秤量カット部２０ａの要素の符号にａを付し、第２列の秤量カット部２０ｂの要素の符号にｂを付す。

秤量カット部２０ａ、２０ｂは、秤量機能を有し且つ比較的短い上流コンベヤ２２ａ、２２ｂと、秤量機能を有し且つ比較的長い下流コンベヤ２４ａ、２４ｂと、上流コンベヤ２２ａ、２２ｂに隣接してその上流に配置されたカット装置２６ａ、２６ｂを有している。上流コンベヤ２２ａ、２２ｂは、帯状の生地Ｆ１を所望のカット重量でカットするためのカット信号を発生させるために、帯状の生地Ｆ１の重量を測定する。下流コンベヤ２４ａ、２４ｂは、カット生地Ｆ２の重量を測定する重量チェック機能を有する。所望の重量が重く、カット生地Ｆ２の長さが上流コンベヤ２２ａ、２２ｂの長さよりも長くなる場合、下流コンベヤ２４ａ、２４ｂは、帯状の生地Ｆ１の重量を測定する機能も有している。カット装置２６ａ、２６ｂは、ギロチン式に作動する刃２８ａ、２８ｂを有している。

上流コンベヤ２２ａ、２２ｂは、生地Ｆ１の重量を測定する重量センサ３０ａ、３０ｂと、生地Ｆ１が上流コンベヤ２２ａ、２２ｂの出口のところに到達したかどうかを検出する上流センサ３２ａ、３２ｂを有している。上流コンベヤ２２ａ、２２ｂは、低速で作動することと、高速で作動することとを切換えることが可能である。

下流コンベヤ２４ａ、２４ｂは、カット生地Ｆ２及び帯状の生地Ｆ１の重量を測定する重量センサ３４ａ、３４ｂと、カット生地Ｆ２が下流コンベヤ２４ａ、２４ｂの出口のところに到達したかどうかを検出する下流センサ３６ａ、３６ｂを有している。下流コンベヤ２４ａ、２４ｂは、低速で作動することと、高速で作動することとを切換えることが可能である。

搬出部６は、下流コンベヤ２４ａ、２４ｂから搬出されたカット生地Ｆ２を搬送する搬送コンベヤ４０と、搬送コンベヤ４０に対して垂直な方向に延びるＶベルト式の丸めコンベヤ４２を有している。

また、上記要素を制御する制御装置４４が設けられている。

次に、図３を参照して、秤量カット部２０ａ、２０ｂの秤量カット作動Ｓ１００を説明する。第１列の秤量カット部２０ａの作動と、第２列の秤量カット部２０ｂの作動は共通であり、それぞれ独立に作動する。以下、符号ａ及びｂを省略して説明する。また、目標カット重量及び目標生産量（又は、単位時間当たりの目標カット回数、又は、目標カット回数を達成するカット間の時間であるサイクル時間）が予め設定されている。

Ｓ１０１において、上流コンベヤ２２及び下流コンベヤ２４を低速で作動させることにより、生地Ｆ１を上流コンベヤ２２に進入させる。Ｓ１０２において、カット信号が発生したかどうかを確認する。カット信号が発生していなければ、Ｓ１０２に戻る。目標カット重量が比較的小さく、カット生地Ｆ２の長さが上流コンベヤ２２の長さよりも短いとき、カット信号は、上流コンベヤ２２の測定重量と目標カット重量との比較に基づいて発生することになる。目標カット重量が比較的大きく、カット生地Ｆ２の長さが上流コンベヤ２２の長さよりも長いとき、カット信号は、上流コンベヤ２２と下流コンベヤ２４の両方の測定重量と目標カット重量との比較に基づいて発生させることになる。カット信号が発生したら、Ｓ１０３において、カッタ装置２６を作動させ、生地Ｆ１をカットする。次いで、Ｓ１０４において、上流コンベヤ２２及び下流コンベヤ２４を高速で作動させ、カット生地Ｆ２を次の生地Ｆ１から分離させる。次いで、Ｓ１０５において、カット生地Ｆ２が上流コンベヤ２２から排出されたかどうかを確認する。カット生地Ｆ２が、上流コンベヤ２２から排出されていなければ、Ｓ１０５に戻る。次いで、カット生地Ｆ２が上流コンベヤ２２から排出されたら、Ｓ１０６において、上流コンベヤ２２を低速で作動させる。また、Ｓ１０７において、カット生地Ｆ２の重量を下流コンベヤ２４で測定する。カット生地Ｆ２の測定重量に基づいて、生産量及びカット重量の設定値をフィードバック制御することが好ましい。

次に、図４を参照して、第１列の秤量カット作動及び排出作動Ｓ２００を説明する。本実施形態では、第１列は、基準列として作動する。

Ｓ２１０において、初期設定を行う。具体的には、Ｓ２１１において、前回カットしてからの経過時間である第１経過時間を０にリセットする。

次いで、Ｓ２２０において、秤量カット作動を行う。秤量カット作動は、上述した秤量カット作動Ｓ１００と同様である。これにより、カット生地Ｆ２が生成される。

次いで、Ｓ２３０において、カット生地Ｆ２を第１下流コンベヤ２４ａの出口のところに停止させる。具体的には、Ｓ２３１において、第１下流センサ３６ａがＯＮになったかどうかを確認する。第１下流センサ３６ａがＯＦＦであれば、Ｓ２３１に戻る。第１下流センサ３６ａがＯＮになったら、カット生地Ｆ２が第１下流コンベヤ２４ａの出口のところに到達しているので、Ｓ２３２において、第１下流コンベヤ２４ａを停止させる。

次いで、Ｓ２４０において、所定のタイミングで、カット生地Ｆ２を第１下流コンベヤ２４ａから排出する。具体的には、Ｓ２４１において、操作側である第２下流コンベヤ２４ｂが停止しているかどうかを確認する。すなわち、第２下流コンベヤ２４ｂの出口のところにカット生地Ｆ２が停止しているかどうかを確認する。第２下流コンベヤ２４ｂが停止していないとき、後述するＳ２５１に移行する。第２下流コンベヤ２４ｂが停止しているとき、第１下流コンベヤ２４ａと第２下流コンベヤ２４ｂの両方の出口のところに、カット生地Ｆ２が停止していることになる。

次いで、Ｓ２４２において、第１経過時間がサイクル時間を越えたかどうかを確認する。第１経過時間がサイクル時間を越えていなければ、Ｓ２４１に戻る。第１経過時間がサイクル時間を越えていれば、Ｓ２４３において、第１下流コンベヤ２４ａを低速で作動させる。それにより、カット生地Ｆ２が第１下流コンベヤ２４ａから搬出される。また、第１上流コンベヤ２２ａが停止していれば（後述するＳ２５４の場合）、第１上流コンベヤ２２ａを低速で作動させる。

ところで、Ｓ２４１において、第１下流コンベヤ２４ａが停止し且つ第２下流コンベヤ２４ｂが停止していない場合、後続の生地Ｆ１又はカット生地Ｆ２が第１下流コンベヤ２４ａに進入するおそれがある。そのため、以下に説明する所定の場合、Ｓ２５０において第１上流コンベヤ２２ａを停止させる。

具体的には、Ｓ２５１において、第１上流センサ３２ａがＯＮになったかどうかを確認する。カット生地Ｆ２の長さが第１上流コンベヤ２２ａの長さよりも長いとき、後続の生地Ｆ１により第１上流センサ３２ａがＯＮになる。その場合、Ｓ２５４において、第１の上流コンベヤ２２ａを停止させ、後続の生地Ｆ１が第１下流コンベヤ２４ａに進入することを防止する。

また、第１上流センサ３２ａがＯＦＦである場合、Ｓ２５２において、第１カット信号が発生したかどうかを確認する。第１カット信号が発生していなければ、Ｓ２４１に戻る。後続するカット生地Ｆ２の長さが第１上流コンベヤ２２ａの長さよりも短いとき、第１カット信号が発生する。その場合、Ｓ２５３において第１カッタ装置２６ａを作動させ、Ｓ２５４において、第１上流コンベヤ２２ａを停止させる。それにより、後続のカット生地Ｆ２は、カットされたところで停止する。すなわち、Ｓ１０４の場合と異なり、第１上流コンベヤ２２ａが高速で作動することにより後続のカット生地Ｆ２が第１下流コンベヤ２４ａに進入することを防止する。

なお、第１上流コンベヤ２２ａを停止させると、第２上流コンベヤ２２ｂ及び供給部２も同期して停止する。Ｓ２４３の後、第１列の秤量カット作動及び排出作動Ｓ２００が繰り返される。

次に、図５を参照して、第２列の秤量カット作動及び排出作動Ｓ３００を説明する。Ｓ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３５０はそれぞれ、第１列の秤量カット作動及び排出作動Ｓ２００のＳ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２５０と共通であるから、それらの説明を省略する。

Ｓ３４０において、所定のタイミングで、カット生地Ｆ２を第２下流コンベヤ２４ｂから排出する。具体的には、Ｓ３４１において、反操作側である第１下流コンベヤ２４ａが停止しているかどうかを確認する。すなわち、第１下流コンベヤ２４ａの出口のところにカット生地Ｆ２が停止しているかどうかを確認する。第１下流コンベヤ２４ａが停止していないとき、Ｓ３５１に移行する。第１下流コンベヤ２４ａが停止しているとき、第１下流コンベヤ２４ａと第２下流コンベヤ２４ｂの両方の出口のところに、カット生地Ｆ２が停止していることになる。

次いで、Ｓ３４２において、第１経過時間がサイクル時間の２分の１と等しいかどうかを確認する。第１経過時間がサイクル時間の２分の１と等しくなければ、後述するＳ３４４に移行する。第１経過時間がサイクル時間の２分の１と等しくなれば、Ｓ３４３において、第２下流コンベヤ２４ｂを低速で作動させる。それにより、カット生地Ｆ２が第２下流コンベヤ２４ｂから搬出される。また、第２上流コンベヤ２２ｂが停止していれば（Ｓ３５４の場合）、第２上流コンベヤ２２ｂを低速で作動させる。

カット生地Ｆ２を第２下流コンベヤ２４ｂから排出した後、第１カット信号が発生する前に、第２下流コンベヤ２４ｂの出口のところにカット生地Ｆ２が到着し、更に、Ｓ３５４のところで第２上流コンベヤ２２ｂが停止すると、第１経過時間がサイクル時間の２分の１を越えた状態のままになり、カット生地Ｆ２を第２下流コンベヤ２４ｂから排出することができない。またこの状態において、第１上流コンベヤ２２ａも停止しているので、Ｓ２４１及びＳ３４１において、第１下流コンベヤ２４ａと第２下流コンベヤ２４ｂの両方の出口のところに、カット生地Ｆ２が停止する状態にもならず、カット生地Ｆ２が第１下流コンベヤ２４ａから排出されることもない。その結果、第１下流コンベヤ２４ａからも第２下流コンベヤ２４ｂからもカット生地を排出できないことになる。

そこで、Ｓ３４４において、第２経過時間がサイクル時間を越えたかどうかを確認する。第２経過時間がサイクル時間を越えていなければ、Ｓ３４１に戻る。第２経過時間がサイクル時間を越えていれば、Ｓ３４３において、第２下流コンベヤ２４ｂを低速で作動させる。それにより、カット生地Ｆ２が第２下流コンベヤ２４ｂから搬出される。また、第２上流コンベヤ２２ｂが停止していれば（Ｓ３５４の場合）、第２上流コンベヤ２２ｂを低速で作動させる。

このように作動する秤量カット配列システム１において、第１下流コンベヤ２４ａ及び第２下流コンベヤ２４ｂは、出口のところでカット生地Ｆ２を停止させる機能を有しているので、秤量コンベヤの機能と配列コンベヤの機能を併せ持っている。また、第１上流コンベヤ２２ａ及び第２上流コンベヤ２２ｂは、出口のところで帯状の生地Ｆ１を停止させる機能を有しているので、秤量コンベヤの機能と配列コンベヤの機能を併せ持っている。それにより、秤量カット配列システム１の長さを短くすることができる。

また、Ｓ２４１及びＳ３４１において、第１下流コンベヤ２４ａと第２下流コンベヤ２４ｂの両方の出口のところに、カット生地Ｆ２が停止する状態にする。これを基準タイミングにして、基準列である第１列において、第１下流コンベヤ２４ａの出口のところに停止させたカット生地Ｆ２を少なくともサイクル時間の間隔で排出させることになる。これに対して、基準列ではない第２列において、第２下流コンベヤ２４ｂの出口のところに停止させたカット生地Ｆ２は、上記基準タイミングに対してサイクル時間の２分の１の間隔をあけて排出される。したがって、第２下流コンベヤ２４ｂから排出されるカット生地Ｆ２は、第１下流コンベヤ２４ａから排出されるカット生地Ｆ２との間に十分な間隔をあけて排出される。それにより、複数のカット生地Ｆ２が１つにくっついてしまうことを防止することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

上記実施形態では、搬出部６のＶベルト式の丸めコンベヤ４２は、搬送コンベヤ４０に対して垂直な方向に延びていたが、搬送コンベヤ４０と同じ方向に延びていてもよい。

上記実施形態では、Ｓ３４２において、第２下流コンベヤ２４ｂのカット生地Ｆ２を、上記基準タイミングに対してサイクル時間の２分の１の間隔をあけて排出したけれども、複数のカット生地Ｆ２が１つにくっつかなければ、第２下流コンベヤ２４ｂのカット生地Ｆ２を、上記基準タイミングに対してサイクル時間の２分の１より短い間隔又は長い間隔で排出してもよい。かかる間隔は、制御装置４４によって適宜設定されるのがよい。

上記実施形態では、Ｓ３４４において、第２経過時間がサイクル時間を越えたかどうかを確認したけれども、複数のカット生地Ｆ２が１つにくっつかなければ、第２経過時間がサイクル時間よりも短い時間又は長い時間を越えたかどうかを確認してもよい。

上記実施形態では、吐出された生地Ｆ０を幅方向に２列に分割したけれども、それよりも多い列に分割してもよい。例えば、３列の帯状の生地Ｆを供給部から秤量カット部に供給する場合、秤量カット部は、並設された第１列〜第３列の秤量カット部を有する。各列の秤量カット部は、秤量機能を有する比較的短い上流コンベヤと、秤量機能を有する比較的長い下流コンベヤと、上流コンベヤに隣接してその上流に配置されたカット装置を有する。

３列の秤量カット部のうちの第１列を基準列とする。全ての列の下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止する状態を基準タイミングにして、基準列である第１列の下流コンベヤからカット生地を排出する。その後、第２列のカット生地を基準タイミングからサイクル時間の３分の１の間隔で排出し、第３列のカット生地を基準タイミングからサイクル時間の３分の２の間隔で順次排出する。複数のカット生地が１つにくっつかなければ、例えば第２列において、かかる間隔を基準タイミングに対してサイクル時間の３分の１より短い間隔又は長い間隔で排出してもよい。４列以上の場合も同様である。

１ 秤量カット配列システム
２ 供給部
４ 秤量カット部
６ 搬出部
２２ａ、２２ｂ 上流コンベヤ
２４ａ、２４ｂ 下流コンベヤ
２６ａ、２６ｂ カット装置
Ｆ１ 帯状の生地
Ｆ２ カット生地

Claims (3)

1. 秤量カット配列システムであって、
   複数列の帯状の生地を供給する供給部と、
   各列の生地を所望の重量でカットする秤量カット部と、
   複数列のカット生地を１列に搬出する搬出部と、を有し、
   各列の前記秤量カット部は、秤量機能を有する比較的短い上流コンベヤと、その下流側に配置され且つ秤量機能を有する比較的長い下流コンベヤと、前記上流コンベヤに隣接してその上流側に配置されたカット装置と、を有し、
   前記複数列のうちの１列を基準列とし、全ての列の下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止した後に前記基準列のカット生地を排出し、前記基準列のカット生地を排出した後に前記他の列のカット生地を所定の時間間隔で順次排出することを特徴とする秤量カット配列システム。
2. 各列において、前記下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止しており、且つ、後続の生地をカットしたとき、全ての列の前記上流コンベヤを停止させることを特徴とする、請求項１に記載の秤量カット配列システム。
3. 各列において、前記下流コンベヤの出口のところにカット生地が停止しており、且つ、後続の生地が前記上流コンバヤの出口のところに到達したしたとき、全ての列の前記上流コンベヤを停止させることを特徴とする、請求項１に記載の秤量カット配列システム。

Images