JP3710325B2 - 食品生地の搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、菓子、パン生地等の食品生地の搬送装置において、連続して搬送される食品生地の中心を常に搬送装置の搬送中心と一致させて搬送することができるようにした食品生地の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の食品生地の搬送装置において、連続して搬送される食品生地の中心を搬送装置の搬送中心と一致させるように調心する機構としては、図５および図６に示すような機構による装置がある。これについて説明すると、食品生地は延展装置において所定の厚みに薄く（３ミリ程度）延展されて搬送されるが、これらは上流の生地供給設備や供給される生地の厚みや幅、あるいはその他の諸条件によって、延展されて排出搬送される生地の生地幅が一定ではなかったり、また、生地が蛇行して搬送されたりすることがある。その蛇行を補正するために、搬送装置端部に手動による調心ローラーを設け、この調心ローラーによって端部の搬送面を左右に移動させるようにしている。
この調心操作は、作業者の目視による手作業で行い、調心ローラーの駆動軸をハンドルを任意に回転させることによって、ローラーが生地進行方向に対して左右方向に移動するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術においては、生地幅の変化等を作業者が目視により、常時監視する必要があるため、人手がかかる問題点がある。また、この調心作業が行われずにいると、生地の有効な使用幅が減ってしまい、下流の工程において両側の耳生地部分で、ロス生地が多く発生し、生産効率が低下する問題が起きている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の搬送装置における調心機構の問題点を解決して、連続して搬送される食品生地の中心を常に搬送装置の搬送中心と一致させることができ、搬送装置の下流の工程において、両端の耳部分のロス生地を極力減少させて、生産効率を向上させることができる搬送装置を完成するに至ったのである。
すなわち、本発明は、連続して搬送される連続したシート状の食品生地を一定の高さ位置に支持する生地支持部材を設け、この生地支持部材の位置において生地の側縁位置を検出するセンサーを設け、前記センサーの検出に基づいて、生地の中心を演算する演算装置を設け、前記演算装置の演算結果に基づいて、生地の中心を搬送装置の搬送中心と一致するように生地の進行方向に対して左右方向に移動せしめる移動装置を、前記生地支持部材に近接した上流又は下流側の位置に設けたことを特徴とする食品生地の搬送装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
菓子、パン生地等の食品生地（以下、生地という）Ｄ１を搬送させて、延展装置１０によって薄い延展生地Ｄ２に延展成形して下流に搬送させ、さらに延展生地Ｄ２の表面の余分な手粉を手粉除去装置２０によって除去し、その下流側において、移動装置３０によって延展生地Ｄ２を進行方向に対して左右方向に任意に移動して、さらに下流の工程に搬送するものである。
【０００６】
延展装置１０は公知の延展装置であり、上流から下流に向けて複数連接したコンベアベルト１１、１２を設け、その上方に所定の間隙を設けた複数のローラーからなる遊星ローラー機構１３を設けたものである。該遊星ローラー機構１３の上側には手粉装置１４が設けられ、延展生地の表面に手粉を散布するようにしている。
延展装置１０の下流に手粉除去装置２０を設けている。手粉除去装置２０は延展生地Ｄ２を支持して搬送する搬送面が紐状ベルト２１Ａ、２１Ｂと、搬送されている生地Ｄ２の表面の手粉を除去する回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、および除去された手粉の吸引ノズル２４からなっている。紐状ベルト２１Ａは図２に示されるように、複数のローラー２２Ａ、２２Ｂ，２２Ｃのローラー溝に嵌まって張架して設けてあり、また、紐状ベルト２１Ｂも同様に、ローラー２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅのそれぞれの溝に嵌まって張架して設けている。したがって、これらのローラーの回転によって、紐状ベルト２１Ａ、２１Ｂはローラーと一体的に回転し、生地Ｄ２を搬送する。なお、上記ローラーのうちローラー２２Ｅは、後記する調心ローラー３１に相当している。
【０００７】
紐状ベルト２１Ａ、２１Ｂの区間の任意の位置に、回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを上下に設けている。回転ブラシは回転軸に半径方向に刷毛が多数付設されており、これらが回転すると、搬送されている生地Ｄ２の表面の手粉を除去することができる。
回転ブラシの上流側に隣接して、刷毛によって除去された手粉の吸引ノズル２４を設けている。図示しない吸引装置の作用によって、吸引ノズル２４からの手粉を吸引するものである。
【０００８】
移動装置３０を説明する。調心ローラー３１（２２Ｅ）は生地の進行方向に対して左右方向に移動するための駆動軸３２に支持されている。駆動軸３２はフレーム３７に支持されている。調心ローラー３１は回転方向に対しては、自由に回転するようになっており、前記左右方向に対しては、調心ローラー３１を支持する駆動軸３２に設けられた雄ネジと、駆動軸３２を支持して噛み合うように雌ネジが設けられているフレーム３７を支持部として移動可能としている。
したがって、駆動軸３２が所定の量だけ回転すると、そのネジピッチ分だけ左右に移動するような機構になっている。駆動軸３２はモーター３３によって所定量回転する。
【０００９】
調心ローラー３１の下流に近接して、生地Ｄ２を所定の高さにて支持する支持ローラー３４を設けている。支持ローラー３４は紐状ベルト２１Ａ，２１Ｂおよび調心ローラー３１と同じ速度で、生地を下流に搬送するように回転する。支持ローラー３４はプラスチッツ材などの非粘着素材を使用している。この支持ローラー３４の左右の位置に、センサー３５Ａ、３５Ｂを設置している。このセンサーは支持ローラー３４の上を通過する生地Ｄ２の側縁までの距離を測定するために、一例として光電センサーを使用している。センサー３５の信号を受け取り、モーター３３に動作信号を送るための演算装置３６を設けている。
支持ローラー３４の下流には、後工程に続くためのコンベア４０を設けている。
【００１０】
次に、実施例における調心動作を説明する。手粉除去装置２０を通過して、支持ローラー３４上に載った生地Ｄ２は、その側縁をセンサー３５Ａ、３５Ｂで検出し、演算装置３６にて距離を演算し、生地Ｄ２の幅の中心Ｃ１を算出する。この位置が、搬送装置の搬送のための中心原点Ｃと異なると演算装置が判断した場合には、その差の分だけ調心ローラー３１が、生地の進行方向に対して左右いずれかの方向（矢印Ｓ）に移動するように、モーター３３に所定量回転のための信号が演算装置から発せられる。
センサー３５Ａ、３５Ｂにより生地側縁の連続計測を行うことによって、生地の中心Ｃ１と搬送装置の搬送中心Ｃとが連続して一致するようにすることができる。なお、図２においては生地幅が一定で示されているが、延展装置に供給される生地の状況に応じて、搬送される生地幅が均一でない場合が生ずることは説明するまでもない。
【００１１】
本実施例においては、紐状ベルト２１の下流に近接して設けた支持ローラー３４の上で、生地の側縁を検出するようにしているが、これを紐状ベルト２１Ａあるいは２１Ｂの上で生地の側縁検出を行った場合には、生地Ｄ２が紐と紐との間で撓んで、側縁の位置が変化してしまい、正しい生地の側縁を検出することができなかったり、側縁部がセンサーで検出できなかったりすることがある。
したがって、生地Ｄ２をセンサーの検出可能な高さに支持する支持ローラーが必要である。
また、上記実施例とは異なり、調心ローラー３１の下流に支持ローラーを設けるのではなく、上流側に設けることも可能である。この場合には、支持ローラーの面上で紐状ベルトが凸凹しないように、支持ローラーを図３、図４に示すように紐状ベルトを許容する溝を設け、支持ローラー面で生地Ｄ２が一定の高さで支持できるようにする必要がある。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、生地幅の中心を搬送装置の原点中心と一致させて搬送することが可能となり、各種成形作業においてロス生地を減少して生産コストを低減することが可能となった。また、生地の調心監視作業を自動で行うことができるので、人手による作業を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の側面図である。
【図２】本発明実施例の平面図である。
【図３】本発明その他の実施例の説明図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】従来の装置の側面図である。
【図６】従来の装置の平面図である。
【符号の説明】
Ｄ１ 生地
Ｄ２ 延展生地
１０ 延展装置
１１ コンベアベルト
１４ 手粉装置
２０ 手粉除去装置
２１Ａ 紐状ベルト
２１Ｂ 紐状ベルト
２２Ａ ローラー
２２Ｂ ローラー
２２Ｃ ローラー
２２Ｄ ローラー
２２Ｅ ローラー
２３Ａ 回転ブラシ
２３Ｂ 回転ブラシ
２３Ｃ 回転ブラシ
２４ 吸引ノズル
３０ 移動装置
３１ 調心ローラー
３２ 駆動軸
３３ モーター
３４ 支持ローラー
３５Ａ センサー
３５Ｂ センサー
３６ 演算装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、菓子、パン生地等の食品生地の搬送装置において、連続して搬送される食品生地の中心を常に搬送装置の搬送中心と一致させて搬送することができるようにした食品生地の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の食品生地の搬送装置において、連続して搬送される食品生地の中心を搬送装置の搬送中心と一致させるように調心する機構としては、図５および図６に示すような機構による装置がある。これについて説明すると、食品生地は延展装置において所定の厚みに薄く（３ミリ程度）延展されて搬送されるが、これらは上流の生地供給設備や供給される生地の厚みや幅、あるいはその他の諸条件によって、延展されて排出搬送される生地の生地幅が一定ではなかったり、また、生地が蛇行して搬送されたりすることがある。その蛇行を補正するために、搬送装置端部に手動による調心ローラーを設け、この調心ローラーによって端部の搬送面を左右に移動させるようにしている。
この調心操作は、作業者の目視による手作業で行い、調心ローラーの駆動軸をハンドルを任意に回転させることによって、ローラーが生地進行方向に対して左右方向に移動するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術においては、生地幅の変化等を作業者が目視により、常時監視する必要があるため、人手がかかる問題点がある。また、この調心作業が行われずにいると、生地の有効な使用幅が減ってしまい、下流の工程において両側の耳生地部分で、ロス生地が多く発生し、生産効率が低下する問題が起きている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記従来の搬送装置における調心機構の問題点を解決して、連続して搬送される食品生地の中心を常に搬送装置の搬送中心と一致させることができ、搬送装置の下流の工程において、両端の耳部分のロス生地を極力減少させて、生産効率を向上させることができる搬送装置を完成するに至ったのである。
すなわち、本発明は、連続して搬送される連続したシート状の食品生地を一定の高さ位置に支持する生地支持部材を設け、この生地支持部材の位置において生地の側縁位置を検出するセンサーを設け、前記センサーの検出に基づいて、生地の中心を演算する演算装置を設け、前記演算装置の演算結果に基づいて、生地の中心を搬送装置の搬送中心と一致するように生地の進行方向に対して左右方向に移動せしめる移動装置を、前記生地支持部材に近接した上流又は下流側の位置に設けたことを特徴とする食品生地の搬送装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
菓子、パン生地等の食品生地（以下、生地という）Ｄ１を搬送させて、延展装置１０によって薄い延展生地Ｄ２に延展成形して下流に搬送させ、さらに延展生地Ｄ２の表面の余分な手粉を手粉除去装置２０によって除去し、その下流側において、移動装置３０によって延展生地Ｄ２を進行方向に対して左右方向に任意に移動して、さらに下流の工程に搬送するものである。
【０００６】
延展装置１０は公知の延展装置であり、上流から下流に向けて複数連接したコンベアベルト１１、１２を設け、その上方に所定の間隙を設けた複数のローラーからなる遊星ローラー機構１３を設けたものである。該遊星ローラー機構１３の上側には手粉装置１４が設けられ、延展生地の表面に手粉を散布するようにしている。
延展装置１０の下流に手粉除去装置２０を設けている。手粉除去装置２０は延展生地Ｄ２を支持して搬送する搬送面が紐状ベルト２１Ａ、２１Ｂと、搬送されている生地Ｄ２の表面の手粉を除去する回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、および除去された手粉の吸引ノズル２４からなっている。紐状ベルト２１Ａは図２に示されるように、複数のローラー２２Ａ、２２Ｂ，２２Ｃのローラー溝に嵌まって張架して設けてあり、また、紐状ベルト２１Ｂも同様に、ローラー２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅのそれぞれの溝に嵌まって張架して設けている。したがって、これらのローラーの回転によって、紐状ベルト２１Ａ、２１Ｂはローラーと一体的に回転し、生地Ｄ２を搬送する。なお、上記ローラーのうちローラー２２Ｅは、後記する調心ローラー３１に相当している。
【０００７】
紐状ベルト２１Ａ、２１Ｂの区間の任意の位置に、回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃを上下に設けている。回転ブラシは回転軸に半径方向に刷毛が多数付設されており、これらが回転すると、搬送されている生地Ｄ２の表面の手粉を除去することができる。
回転ブラシの上流側に隣接して、刷毛によって除去された手粉の吸引ノズル２４を設けている。図示しない吸引装置の作用によって、吸引ノズル２４からの手粉を吸引するものである。
【０００８】
移動装置３０を説明する。調心ローラー３１（２２Ｅ）は生地の進行方向に対して左右方向に移動するための駆動軸３２に支持されている。駆動軸３２はフレーム３７に支持されている。調心ローラー３１は回転方向に対しては、自由に回転するようになっており、前記左右方向に対しては、調心ローラー３１を支持する駆動軸３２に設けられた雄ネジと、駆動軸３２を支持して噛み合うように雌ネジが設けられているフレーム３７を支持部として移動可能としている。
したがって、駆動軸３２が所定の量だけ回転すると、そのネジピッチ分だけ左右に移動するような機構になっている。駆動軸３２はモーター３３によって所定量回転する。
【０００９】
調心ローラー３１の下流に近接して、生地Ｄ２を所定の高さにて支持する支持ローラー３４を設けている。支持ローラー３４は紐状ベルト２１Ａ，２１Ｂおよび調心ローラー３１と同じ速度で、生地を下流に搬送するように回転する。支持ローラー３４はプラスチッツ材などの非粘着素材を使用している。この支持ローラー３４の左右の位置に、センサー３５Ａ、３５Ｂを設置している。このセンサーは支持ローラー３４の上を通過する生地Ｄ２の側縁までの距離を測定するために、一例として光電センサーを使用している。センサー３５の信号を受け取り、モーター３３に動作信号を送るための演算装置３６を設けている。
支持ローラー３４の下流には、後工程に続くためのコンベア４０を設けている。
【００１０】
次に、実施例における調心動作を説明する。手粉除去装置２０を通過して、支持ローラー３４上に載った生地Ｄ２は、その側縁をセンサー３５Ａ、３５Ｂで検出し、演算装置３６にて距離を演算し、生地Ｄ２の幅の中心Ｃ１を算出する。この位置が、搬送装置の搬送のための中心原点Ｃと異なると演算装置が判断した場合には、その差の分だけ調心ローラー３１が、生地の進行方向に対して左右いずれかの方向（矢印Ｓ）に移動するように、モーター３３に所定量回転のための信号が演算装置から発せられる。
センサー３５Ａ、３５Ｂにより生地側縁の連続計測を行うことによって、生地の中心Ｃ１と搬送装置の搬送中心Ｃとが連続して一致するようにすることができる。なお、図２においては生地幅が一定で示されているが、延展装置に供給される生地の状況に応じて、搬送される生地幅が均一でない場合が生ずることは説明するまでもない。
【００１１】
本実施例においては、紐状ベルト２１の下流に近接して設けた支持ローラー３４の上で、生地の側縁を検出するようにしているが、これを紐状ベルト２１Ａあるいは２１Ｂの上で生地の側縁検出を行った場合には、生地Ｄ２が紐と紐との間で撓んで、側縁の位置が変化してしまい、正しい生地の側縁を検出することができなかったり、側縁部がセンサーで検出できなかったりすることがある。
したがって、生地Ｄ２をセンサーの検出可能な高さに支持する支持ローラーが必要である。
また、上記実施例とは異なり、調心ローラー３１の下流に支持ローラーを設けるのではなく、上流側に設けることも可能である。この場合には、支持ローラーの面上で紐状ベルトが凸凹しないように、支持ローラーを図３、図４に示すように紐状ベルトを許容する溝を設け、支持ローラー面で生地Ｄ２が一定の高さで支持できるようにする必要がある。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、生地幅の中心を搬送装置の原点中心と一致させて搬送することが可能となり、各種成形作業においてロス生地を減少して生産コストを低減することが可能となった。また、生地の調心監視作業を自動で行うことができるので、人手による作業を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の側面図である。
【図２】本発明実施例の平面図である。
【図３】本発明その他の実施例の説明図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】従来の装置の側面図である。
【図６】従来の装置の平面図である。
【符号の説明】
Ｄ１ 生地
Ｄ２ 延展生地
１０ 延展装置
１１ コンベアベルト
１４ 手粉装置
２０ 手粉除去装置
２１Ａ 紐状ベルト
２１Ｂ 紐状ベルト
２２Ａ ローラー
２２Ｂ ローラー
２２Ｃ ローラー
２２Ｄ ローラー
２２Ｅ ローラー
２３Ａ 回転ブラシ
２３Ｂ 回転ブラシ
２３Ｃ 回転ブラシ
２４ 吸引ノズル
３０ 移動装置
３１ 調心ローラー
３２ 駆動軸
３３ モーター
３４ 支持ローラー
３５Ａ センサー
３５Ｂ センサー
３６ 演算装置
Claims (1)
- 連続して搬送される連続したシート状の食品生地を一定の高さ位置に支持する生地支持部材を設け、この生地支持部材の位置において生地の側縁位置を検出するセンサーを設け、前記センサーの検出に基づいて、生地の中心を演算する演算装置を設け、前記演算装置の演算結果に基づいて、生地の中心を搬送装置の搬送中心と一致するように生地の進行方向に対して左右方向に移動せしめる移動装置を、前記生地支持部材に近接した上流又は下流側の位置に設けたことを特徴とする食品生地の搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028299A JP3710325B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 食品生地の搬送装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP16028299A JP3710325B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 食品生地の搬送装置 |
Related Child Applications (1)
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Publications (2)
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| JP3710325B2 true JP3710325B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=15711630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16028299A Expired - Fee Related JP3710325B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 食品生地の搬送装置 |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP3710325B2 (ja) |
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| AU611600B2 (en) * | 1988-12-03 | 1991-06-13 | Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. | An apparatus for producing a dough roll |
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1999
- 1999-06-07 JP JP16028299A patent/JP3710325B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2000
- 2000-10-13 US US09/689,652 patent/US6237473B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JP2000351440A (ja) | 2000-12-19 |
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