JP2008019026A

JP2008019026A - 農畜産物の分配整列装置

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Publication number: JP2008019026A
Application number: JP2006190961A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nanbu; 南部　　邦男
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2006-07-11
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2026-07-11
Also published as: JP5190186B2

Abstract

【課題】農畜産物の搬送量が一時的に変動しても処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力に対応した量の農産物を円滑に送り込むことが可能な農畜産物の分配整列装置を提供する。
【解決手段】第１コンベア、第２コンベアおよび第３コンベアの単位時間当たりの搬送能力をそれぞれＱ１、Ｑ２、Ｑ３とし、処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をＱ４とすると、搬送能力Ｑ１及び搬送能力Ｑ３は搬送能力Ｑ２よりも高く、搬送能力Ｑ２は搬送処理能力Ｑ４と等しく、第２コンベアでは、コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおけるコンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物の分配整列装置において、第３コンベアに備えられた搬送密度検出手段にて検出された第３コンベア上の農産物の搬送密度情報に基づき、前記搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、第２コンベア２の駆動速度を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ランダムに供給される卵、果実、野菜等を所定の列に区分けをする農畜産物卵の分配整列装置に関するものである。

鶏舎で産卵された農畜産物の一種である卵は、並設された原卵コンベアにより搬出され、供給コンベアに移し替えられる。その後、卵は搬送途中において、搬送方向と直交する幅方向に例えば、６列または１２列の所定列に区分けをされる。

区分けをされた卵は、その状態で洗浄処理、乾燥処理、選別処理等を施す処理装置に送り込まれる。その処理装置の処理能力を最大限に発揮させるためには、供給コンベアによって搬送される卵を円滑に、かつ、効率的に区分けをする必要がある。

ところで、鶏舎において産卵される卵は、鶏の個体差や季節等の諸条件により一定ではなく、搬送される卵の数にばらつきが生じる。また、卵の外形形状の非対称性により、供給コンベアではランダムに搬送されることになる。

そのため、卵の搬送量が一時的に低下した場合は、空きが生じた状態のまま卵を処理装置へ送り込まざるを得なかった。また、卵の搬送量が増大した場合は、卵を所定の列に区分けする際に複数の列に対して均一に区分けすることができなかったり、あるいは、卵が渋滞をしてしまい円滑に区分けをすることができなくなってしまったりする事態がしばしば発生することがあった。

前述の卵が渋滞するとは、卵を所定列に区分けする際に、特定の列で卵が集中してロックしたり、卵同士が接触することによって卵が盛り上がったりする状態をいう。

このような現象が発生すると、卵が均等に区分けされずに処理装置へ供給されるため、処理装置の処理効率の低下を招いてしまう。また、搬送方向の上流に位置する卵が下流に位置する卵に圧力を及ぼして、卵が損傷したり破損したりする恐れがある。

そこで、前記問題点を解消するため、所定のコンベアによって搬送される卵の密集度を検出するセンサを設け、そのセンサの信号に基づいて所定のコンベアの駆動速度を制御する卵の分配整列装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−２０６０１６号公報

しかしながら、従来の卵の分配整列装置では次のような問題があった。すなわち、コンベアにおいて卵が密集していることをセンサが検出した時点では、既にコンベアにおいて卵が渋滞してしまっているなど、卵の搬送量が変動しても処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力に対応した量の卵を円滑に送り込むという課題を根本的に解決するまでには至っていない。

したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、卵等の農畜産物の搬送量が一時的に変動しても所定の処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力に対応した量の農産物を円滑に送り込むことが可能な農畜産物の分配整列装置を提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の農畜産物の分配整列装置における発明では、供給コンベアによりランダムに供給される農畜産物を搬送する第１コンベアと、前記第１コンベアの下流側に配置され、前記第１コンベアによって搬送された農畜産物を搬送する第２コンベアと、前記第２コンベアの下流側に配置され、前記第２コンベアによって搬送された農畜産物を搬送方向に直交する幅方向に並ぶ所定の列に区分けをしながら搬送し、農畜産物に対して所定の処理を施す処理装置に送り込む第３コンベアとを備え、前記第１コンベア、前記第２コンベアおよび前記第３コンベアの単位時間当たりの搬送能力をそれぞれＱ１、Ｑ２、Ｑ３とし、前記処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をＱ４とすると、前記搬送能力Ｑ１および前記搬送能力Ｑ３のそれぞれは、前記搬送能力Ｑ２よりも高く、前記搬送能力Ｑ２は前記搬送処理能力Ｑ４と等しく、第２コンベアでは、第２コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおける第１コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物を所定の列に区分けをする農畜産物の分配整列装置において、前記第３コンベアには、該第３コンベア上における農畜産物の搬送密度を検出する搬送密度検出手段が備えられており、前記搬送密度検出手段により検出される第３コンベア上の農畜産物の搬送密度情報に基づいて、前記設定された搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除する制御手段を備えたことを特徴としたものである。

請求項２に記載の農畜産物の分配整列装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、搬送密度検出手段により検出される第３コンベア上の農畜産物の搬送密度が第１の設定値以上である場合、第２コンベアの駆動速度を減速させ、前記第３コンベア上の農畜産物の搬送密度が第２の設定値以下である場合、第２コンベアの駆動速度を増速させることを特徴としたものである。

以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農畜産物の分配整列装置は、第１コンベアの搬送能力Ｑ１および第３コンベアの搬送能力Ｑ３のそれぞれは第２コンベアの搬送能力Ｑ２よりも高く、第２コンベアの搬送能力Ｑ２は処理装置の搬送処理能力Ｑ４と等しく設定され、第２コンベアの搬送能力Ｑ２が農畜産物の分配整列装置の搬送能力を律速する構成となっている。また、第２コンベアでは、第２コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおける第１コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定されている構成となっている。さらに、第３コンベアに備えられた搬送密度検出手段にて検出された第３コンベア上における農産物の搬送密度情報に基づいて、前述の搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、第２コンベア２の駆動速度を制御する構成となっている。

したがって、第３コンベア上における農畜産物の搬送密度が一時的に低下した場合は、第２コンベアの駆動速度を増速させることで、第２コンベア上で幅方向に並んだ状態で載置されている多数の農畜産物が、第３コンベアへ速やかに送り込まれることになる。これにより、第３コンベア上における農畜産物の搬送密度の低下は速やかに解消されるとともに、空きを生じさせることなく農畜産物を処理装置へ円滑に送り込むことができる。

また、第３コンベア上における農畜産物の搬送密度が一時的に増大した場合は、第２コンベアの駆動速度を減速させることで、第２コンベアから第３コンベアへ送り込まれる農畜産物の量が抑えられることになる。これにより、第３コンベア上における農畜産物の搬送密度の増大は速やかに解消されるとともに、第３コンベア上の農畜産物の渋滞現象を緩和することが可能となる。また、農畜産物を損傷させたり破損させたりすることなく処理装置に送り込むことができる。

つぎに、本発明にかかる農畜産物の分配整列装置の実施形態として、卵の分配整列装置Ｔについて添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施の形態にかかる卵の分配整列装置Ｔの平面図、図２は、図１に示す卵の分配整列装置Ｔの概略側面図であり、図３は、第２コンベア２による卵Ｅの搬送状態を説明する部分側面図である。図１および図２に示すように、分配整列装置Ｔは、第１コンベア１、第２コンベア２および第３コンベア３から構成されている。

鶏舎（図示せず）から供給コンベア１０によって供給される卵Ｅは、第１コンベア１から第２コンベア２を経て第３コンベア３へ送られた後、卵Ｅに洗浄や選別等の所定の処理を施す処理装置２０へ送り込まれる。また、第１コンベア１〜第３コンベア３の駆動を含む卵の分配整列装置Ｔの一連の動作は、制御手段４により制御される。

第１コンベア１は、図１に示すように、供給コンベア１０により供給される卵Ｅ（図示せず）を第２コンベア２へ向けて搬送するコンベア本体としてメッシュベルト１ａが備えられている。このメッシュベルト１ａとしては、卵Ｅとの摩擦が小さくなるように例えば、１０数ｍｍ×数ｍｍ程度の大きさの開口部が約４０％程度の開口率をもって形成されたプラスチック樹脂製のメッシュベルトが好ましい。なお、開口率とは、メッシュベルト１ａの総面積に対する開口部の面積の割合をいう。

また、図１に示すように、前記メッシュベルト１ａの上方の所定位置に、メッシュベルト１ａによって搬送される卵Ｅを搬送方向Ｘとほぼ直交する幅方向に振り分ける振り分け部材１ｂを設けることが好ましい。

第２コンベア２は、図１に示すように、第１コンベア１により搬送された卵Ｅを第３コンベア３へ向けて搬送するコンベア本体としてバーコンベア２ａを備えている。バーコンベア２ａは、幅方向に延在する複数のバー２ｂからなり、それぞれのバー２ｂは、搬送方向に所定間隔をもって取り付けられている。図３に示すように、このバーコンベア２ａでは、卵Ｅが前後に位置する２本のバー２ｂの間に載置された状態で搬送されることになる。

卵Ｅとの摩擦が小さいメッシュベルト１ａでは、メッシュベルト１ａ上に載置された卵Ｅはメッシュベルト１ａに対して比較的容易に動きやすい。これに対し、バーコンベア２ａでは、２本のバー２ｂの間に卵Ｅが載置されることでメッシュベルト１ａ上の場合と比べて卵Ｅの動きが制限されることになる。

すなわち、第２コンベア２におけるバーコンベア２ａが卵Ｅの動きを制限する力は、第１コンベア１におけるメッシュベルト１ａが卵Ｅの動きを制限する力よりも強い。図３に示すように、卵Ｅは、搬送幅方向に延在する複数のバー２ｂにより搬送の前後方向に支持されるため、卵Ｅはバーコンベア２ａに対して搬送方向の動きが特に制限される。

第３コンベア３は、図１に示すように、第２コンベア２により搬送された卵Ｅを処理装置２０に向けて搬送するメッシュベルト３ａを備えている。メッシュベルト３ａの開口率および材質については第１コンベア１のメッシュベルト１ａとほぼ同じであることが好ましい。

また、第３コンベア３には、搬送される卵Ｅを幅方向に、例えば、１２に区分けをしてガイドする複数のガイド部材３ｂが設けられている。複数のガイド部材３ｂのそれぞれは、搬送方向に延在し、幅方向に卵Ｅ１個が横向けに入る程度の間隔を隔てて設けられている。ガイド部材３ｂにより区分けをされて卵Ｅが搬送される１つの通路を列と称すると、第３コンベア３では、卵Ｅはガイド部材３ｂにより１２列に区分けされていることになる。このように、区分けをされて処理装置２０に送り込まれた卵Ｅは、処理装置２０により例えば、洗浄、乾燥および選別等の所定の処理が施される。

この卵の分配整列装置Ｔでは、前記第１コンベア１、第２コンベア２および第３コンベア３の単位時間当たりの卵Ｅの搬送能力をそれぞれＱ１、Ｑ２、Ｑ３とし、処理装置２０の単位時間当たりの搬送処理能力をＱ４とすると、搬送能力Ｑ１および搬送能力Ｑ３は、搬送能力Ｑ２よりも高く設定されている。そして、搬送能力Ｑ２は搬送処理能力Ｑ４と等しく設定され、卵の分配整列装置Ｔの搬送能力を律速する。

なお、搬送能力は、所定の一定のサイズの卵を理想的に並べた状態で単位時間当たりに搬送できる量を見積もったものである。卵の搬送においては例えば、サイズの異なる卵も当然に含まれているため、実際の搬送能力は見積もられた搬送能力の値に対してある程度のばらつきがある。したがって、本明細書で説明している搬送能力Ｑ２が搬送処理能力Ｑ４と等しいという条件は、数学的に等しいということを意図するものではなく、このような数値のばらつきも当然に含まれることを予定する。

さらに、図１および図２に示すように、この卵の分配整列装置Ｔは、第３コンベア３の上方の所定位置に、第２コンベア２により搬送されてくる卵Ｅの搬送密度を検出する搬送密度検出手段５が設けられている。

搬送密度検出手段５は、発光素子と受光素子とを一体に形成した複数の光学式センサ（図示せず）からなる。具体的に説明すると、搬送密度検出手段５の複数の光学式センサのそれぞれは、第３コンベア３のガイド部材３ｂで形成された１２列の卵搬送通路の上方に位置するようにブラケット等で取り付けられている。

これにより、卵Ｅが搬送密度検出手段５の各光学式センサの下方を通過すると、各光学式センサの発光素子から出射された光が卵Ｅに反射されて、その反射光を受光素子が検出することで上流側から送り込まれてくる卵の個数（供給量）の計数処理が演算処理部（図示せず）により順次実施される。

さらに、搬送密度検出手段５の演算処理部において、卵Ｅの個数の計数処理により得られた計数データを単位時間当たりの卵Ｅの供給量データに換算する処理がリアルタイムでなされ、演算処理された単位時間当たりの卵Ｅの供給量に基づく電気信号が後述するコントローラ６に出力される仕組みとなっている。

図１および図２に示すように、卵の分配整列装置Ｔは、搬送密度検出手段５にて検出された第３コンベア３上における卵の搬送密度情報、すなわち、卵Ｅの単位時間当たりの供給量情報に基づいて、前述の搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、第２コンベア２の駆動速度を制御するコントローラ６を備えている。

詳述すると、コントローラ６は、前記搬送密度検出手段５にて検出された単位時間当たりの卵Ｅの供給量が、該コントローラ６に予め設定された下限設定値以下である場合、前記設定された搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、制御手段４に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段４は、第２コンベア２の駆動手段Ｍ２に制御信号を出力して該駆動手段Ｍ２の駆動速度を高めるよう制御する。

その結果、第２コンベア２の駆動速度が増速し、第２コンベア２上で幅方向に並んだ状態で載置されている多数の卵Ｅが、第３コンベア３へ速やかに送り込まれることになる。したがって、第３コンベア３上における卵の搬送密度を所定の密度にすることができ、空きを生じさせることなく卵Ｅを処理装置２０へ円滑に送り込むことが可能となる。

また、コントローラ６は、前記搬送密度検出手段５にて検出された単位時間当たりの卵Ｅの供給量が、該コントローラ６に予め設定された上限設定値以上である場合、前記設定された搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、制御手段４に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段４は、第２コンベア２の駆動手段Ｍ２に制御信号を出力して該駆動手段Ｍ２の駆動速度を低めるよう制御する。

その結果、第２コンベア２の駆動速度が減速し、第２コンベア２から第３コンベア３へ送り込まれる卵Ｅの量が抑えられることになる。したがって、第３コンベア３上における卵の搬送密度を所定の密度にすることができ、第３コンベア３上の卵Ｅの渋滞現象を緩和することが可能となる。

前記下限設定値は、例えば、基準の６万卵／ｈｒの８５％である「５．１万卵／ｈｒ」が設定されている。また前記上限設定値は、例えば、基準の６万卵／ｈｒの１１０％である「６．６万卵／ｈｒ」が設定されている。なお、これらの設定値は適宜設定変更可能である。本実施の形態にかかる卵の分配整列装置Ｔは上述のように構成されている。

つぎに、上述した卵の分配整列装置Ｔの動作について説明する。鶏舎において産卵される卵は鶏の個体差等により一定ではなく、搬送される卵の数にばらつきが生じる。そこで、本動作説明では、卵の分配整列装置Ｔに対して、単位時間当たりの搬送能力を律速する第２コンベア２の搬送能力Ｑ２と等しいか、それよりも少ない量の卵が搬送されてくる場合を想定して説明する。

先ず、鶏舎において産卵された卵Ｅは、並設された原卵コンベアにより搬出され、供給コンベア１０上に移し替えられる。

そして、供給コンベア１０に移し替えられた卵Ｅは、該供給コンベア１０により卵の分配整列装置Ｔまで搬送される。図１に示すように、卵の分配整列装置Ｔでは、供給コンベア１０上に載置された卵Ｅが第１コンベア１のメッシュベルト１ａ上に送り込まれる。

第１コンベア１では、第３コンベア３において特定の列に卵Ｅが集中して送り込まれないようにメッシュベルト１ａの上方に設けられている振り分け部材１ｂにより、搬送方向Ｘと直交する幅方向に卵Ｅが振り分けられる。

第１コンベア１において幅方向に振り分けられた卵Ｅは、その状態で第２コンベア２に送り込まれる。図３に示すように、第２コンベア２では、卵Ｅが前後に位置する２本のバー２ｂの間に支持されてバーコンベア２ａに対する卵Ｅの搬送方向の動きが制限された状態で卵Ｅが搬送されることになる。バーコンベア２ａに対する卵Ｅの搬送方向の動き制限されることで、第２コンベア２では、一の卵Ｅがその前後に位置する他の卵Ｅを動かすような現象が抑制され、卵Ｅが幅方向に振り分けられた状態を維持することができる。

そして、第２コンベア２により幅方向に並んだ状態を維持しながら搬送された卵Ｅは、第３コンベア３に送り込まれる。第３コンベア３では、幅方向に振り分けられた卵Ｅがメッシュベルト３ａによって、ガイド部材３ｂで区切られた１２の列のいずれかに送り込まれる。

ガイド部材３ｂで区切られた１２列の卵搬送通路のいずれかに送り込まれてきた卵Ｅは、前記卵搬送通路の入口側上方に設けられた搬送密度検出手段５によって、上流側から送り込まれてくる卵Ｅの個数の計数処理が順次行なわれるとともに、その時の単位時間当たりの卵Ｅの供給量がリアルタイムで演算処理される。そして、前記得単位時間当たりの卵Ｅの供給量に基づく電気信号が後述するコントローラ６へ出力される。

コントローラ６は、搬送密度検出手段５から出力された卵Ｅの単位時間当たりの供給量情報を受信すると、その単位時間当たりの卵Ｅの供給量の数値が、予め設定された上下限設定値以内であるかの比較を行なう。そして、その数値が前記上下限設定値以内であればその状態で運転が継続される。

また、コントローラ６は、その単位時間当たりの卵Ｅの供給量の数値が、予め設定された下限設定値以下である場合、前述の搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、制御手段４に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段４は、第２コンベア２の駆動手段Ｍ２に制御信号を出力して該駆動手段Ｍ２の駆動速度を高めるよう制御する。

第２コンベア２の駆動速度が増速する結果、第２コンベア２上で幅方向に並んだ状態で載置されている多数の卵Ｅが、第３コンベア３へ速やかに送り込まれることになる。したがって、第３コンベア３上における卵の搬送密度の低下は速やかに解消されるとともに、空きを生じさせることなく卵Ｅを処理装置２０へ円滑に送り込むことができる。

こうして、第３コンベア３において、それぞれのガイド部材３ｂにガイドされながら１２の列に区分けをされた卵Ｅは、処理装置２０に送り込まれて洗浄処理、乾燥処理、選別処理等の所定の処理が滞ることなく円滑に、かつ、効率良く施される。

つぎに、第２の動作説明を説明する。本動作説明では、卵の分配整列装置Ｔに対して、搬送能力を律速する第２コンベア２の単位時間当たりの搬送能力Ｑ２を超える卵Ｅが搬送されてくる場合を想定して説明する。

先ず、鶏舎から搬出され、供給コンベア１０によって搬送されて第１コンベア１に送り込まれた卵Ｅは、前述の説明と同様に、振り分け部材１ｂにより幅方向に振り分けられる。第１コンベア１において幅方向に振り分けられた卵Ｅは、その状態が維持されながら第２コンベア２に送り込まれる。

特に、この場合には、第１コンベア１では、幅方向に振り分けられた卵Ｅは、幅方向にほぼ隙間なく詰まった状態となり、第２コンベア２では、幅方向に隙間なく詰まった状態で、しかも、バーコンベア２ａに対する卵Ｅの搬送方向の動きが制限された状態で卵Ｅが順次搬送される。

また、この場合には、第２コンベア２の単位時間当たりの搬送能力Ｑ２を超える卵Ｅが搬送されてくるため、第２コンベア２によって搬送しきれない卵Ｅは、第１コンベア１の下流側に溜まろうとする。

このとき、第１コンベア１のメッシュベルト１ａが、卵Ｅとの摩擦力が比較的小さいプラスチック樹脂から形成されていることで、第２コンベア２の単位時間当たりの搬送能力Ｑ２を超えて停滞しようとする卵Ｅの下をメッシュベルト１ａが滑りながら駆動し、第２コンベア２によって搬送しきれない卵Ｅを下流側から上流側に向かって徐々に溜めることができる。すなわち、第１コンベア１が第２コンベア２の単位時間当たりの搬送能力Ｑ２を超えて搬送される卵Ｅを一時的に蓄えるバッファとしての機能を果たすことになる。

このようにして、第２コンベア２の単位時間当たりの搬送能力Ｑ２を超えて卵Ｅが搬送されてきても、第２コンベア２により、処理装置２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ４に対応した量の卵Ｅを第３コンベア３に送り込むことができる。第３コンベア３では、幅方向にほぼ隙間なく振り分けられた卵Ｅがメッシュベルト３ａによって、ガイド部材３ｂで区切られた１２の列にほぼ均一に送り込まれ、それぞれのガイド部材３ｂにガイドされながら搬送される。

処理装置２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ４に対応した量の卵Ｅが送り込まれるとともに、ガイド部材３ｂにて区分けをされて搬送された卵Ｅは、処理装置２０に送り込まれる。処理装置２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ４に対応した量の卵Ｅが送り込まれてきた処理装置２０では、洗浄処理、乾燥処理、選別処理等の所定の処理が滞ることなく円滑に、かつ、効率良く施されることになる。

ところで、卵１個当たりのメッシュベルト１ａとの摩擦力は比較的小さくても、第１コンベア１に溜まって停滞する卵Ｅの数が極端に増加すると、卵Ｅの下を滑りながら駆動するメッシュベルト１ａの摩擦力は停滞する卵Ｅ全体では大きな力となる。その結果、第２コンベア２上の卵Ｅを第３コンベア３に押し出してしまい、第３コンベア３上における卵Ｅの搬送密度が所定の密度よりも高くなり、第３コンベア３上で卵Ｅの渋滞現象が発生してしまうことが想定される。

このような場合、コントローラ６は、その単位時間当たりの卵Ｅの供給量の数値が、予め設定された上限設定値以上である場合、前述の搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、制御手段４に電気信号を出力する。そして、この電気信号を受信した制御手段４は、第２コンベア２の駆動手段Ｍ２に制御信号を出力して該駆動手段Ｍ２の駆動速度を低めるよう制御する。

第２コンベア２の駆動速度が減速する結果、第２コンベア２から第３コンベア３へ送り込まれる卵Ｅの量が抑えられることになる。したがって、第３コンベア３上における卵の搬送密度の増大は速やかに解消されるとともに、第３コンベア３上の卵の渋滞現象を緩和することが可能となる。その結果、卵Ｅを損傷させたり破損させたりすることなく処理装置２０に送り込むことができる。

本実施の形態では、搬送密度検出手段５の形式を、第２コンベア２により搬送されてくる卵Ｅの供給量を光学式センサにより検出する形式で説明したが、これに代えて例えば、リミットスイッチ等で供給されてくる卵Ｅに接触子を接触させて機械的に検出してもよい。

また、搬送密度検出手段５は、本実施の形態で説明したセンサ形式ではなく、例えば、モニタカメラで第３コンベア３上における卵Ｅの搬送密度を検出し、該搬送密度に基づいて第２コンベア２の駆動速度を制御してもよい。

さらに、搬送密度検出手段５の変形例として、第３コンベア３内に重量計を内蔵しておいて、その重量情報から第３コンベア３上における卵Ｅの集積状態を検出し、該集積状態に基づいて第２コンベア２の駆動速度を制御してもよい。

また、搬送密度検出手段５の他の変形例として、第３コンベア３の駆動手段Ｍ３の負荷トルク、すなわち、電流値を検出して得られた電流値から第３コンベア３上における卵Ｅの集積状態を把握し、該集積状態に基づいて第２コンベア２の駆動速度を制御してもよい。

なお、本実施の形態では、分配整列装置において分配整列される対象物として卵を例に説明したが、この分配整列装置は卵の分配整列装置に限定するものではなく、例えば、球状の野菜や球状の果実等の農畜産物の分配整列にも適用できることはいうまでもない。

今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。

本発明は、養鶏産業のほか、農畜産物を扱う農畜産業にも有効に利用される。

本発明の実施の形態にかかる卵の分配整列装置Ｔの平面図である。図１に示す卵の分配整列装置Ｔの概略側面図である。第２コンベア２による卵Ｅの搬送状態を説明する部分側面図である。

符号の説明

１第１コンベア、２第２コンベア、３第３コンベア、４制御手段、５搬送密度検出手段、６コントローラ、１０供給コンベア、２０処理装置、Ｍ１〜Ｍ３第１コンベア〜第３コンベアの各駆動手段、Ｅ卵

Claims

供給コンベアによりランダムに供給される農畜産物を搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアの下流側に配置され、前記第１コンベアによって搬送された農畜産物を搬送する第２コンベアと、
前記第２コンベアの下流側に配置され、前記第２コンベアによって搬送された農畜産物を搬送方向に直交する幅方向に並ぶ所定の列に区分けをしながら搬送し、農畜産物に対して所定の処理を施す処理装置に送り込む第３コンベアとを備え、
前記第１コンベア、前記第２コンベアおよび前記第３コンベアの単位時間当たりの搬送能力をそれぞれＱ１、Ｑ２、Ｑ３とし、前記処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をＱ４とすると、
前記搬送能力Ｑ１および前記搬送能力Ｑ３のそれぞれは、前記搬送能力Ｑ２よりも高く、
前記搬送能力Ｑ２は前記搬送処理能力Ｑ４と等しく、
第２コンベアでは、第２コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおける第１コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物を所定の列に区分けをする農畜産物の分配整列装置において、
前記第３コンベアには、該第３コンベア上における農畜産物の搬送密度を検出する搬送密度検出手段が備えられており、
前記搬送密度検出手段により検出される第３コンベア上の農畜産物の搬送密度情報に基づいて、前記設定された搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除する制御手段を備えたことを特徴とする農畜産物の分配整列装置。
前記制御手段は、搬送密度検出手段により検出される第３コンベア上の農畜産物の搬送密度が第１の設定値以上である場合、第２コンベアの駆動速度を減速させ、
前記第３コンベア上の農畜産物の搬送密度が第２の設定値以下である場合、第２コンベアの駆動速度を増速させることを特徴とする請求項１に記載の農畜産物の分配整列装置。