JP2018066600A - 計量装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この目標組合せ重量に対する許容重量範囲は、設定する必要はなく、組合せ演算では、この目標組合せ重量に等しい、あるいは、最も近い組合せを排出組合せとして選択する。
SOr=SL+SI
となる。すなわち、ストリングアウト長SOrは、被計量物広がり長SLに被計量物個別長SIを加えた長さとなる。
m=SL/(n−1)
の式により算出する。
例えば、前述同様、図4に示すコンベヤ番号(1)、(2)、(7)の3個の計量コンベヤ1が、被計量物を排出する計量コンベヤ3に決定されている場合を考えると、搬送順番号が2(コンベヤ番号(2))の計量コンベヤ3の排出時刻t2は、k=2、M2=0であるので、
t2=t1+m/V
となる。この時刻t2は、搬送順番号が1(コンベヤ番号(1))の計量コンベヤ3の排出時刻t1より、m/Vだけ遅い時刻となる。
t3=t1+(2m−3L)/V
となる。この時刻t3は、(2m−3L)が正の値の場合には、搬送順番号が1の計量コンベヤ3の排出時刻t1より、(2m−3L)/Vだけ遅い時刻となり、(2m−3L)が負の値の場合には、搬送順番号が1の計量コンベヤ3の排出時刻t1より、−(2m−3L)/Vだけ早い時刻となる。
m=SL/(n−1)=2L/(3−1)=L
となる。m=Lであるので、前述のt2,t3は、
t2=t1+m/V=t1+L/V
t3=t1+(2m−3L)/V=t1−L/V
となる。
2 集合コンベヤ
31〜312 計量コンベヤ
6 操作設定表示器
81〜812 表示灯
14 制御部
161〜1612 重量センサ
18 記憶部
17 演算制御部
Claims (8)
- 被計量物を搬送すると共に、搬送停止状態で前記被計量物が手動で供給される複数の計量コンベヤと、
前記複数の計量コンベヤにそれぞれ対応して設けられ、前記計量コンベヤ上の被計量物の重量をそれぞれ検出するための複数の重量センサと、
前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物の重量が、所定重量範囲であるか否かを判定すると共に、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、所定数あるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数あると判定されたときに、前記所定数の前記計量コンベヤを駆動して、前記所定重量範囲の被計量物を、前記計量コンベヤから排出させる排出制御を行う制御部と、
前記計量コンベヤから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する集合コンベヤと、
を備えることを特徴とする計量装置。 - 前記複数の計量コンベヤには、前記被計量物の1個が手動でそれぞれ供給され、
前記複数の計量コンベヤにそれぞれ対応する複数の報知部を備え、
前記制御部は、前記判定部によって、前記計量コンベヤに供給されている被計量物の重量が、前記所定重量範囲でないと判定されたときには、その計量コンベヤに対応する前記報知部を駆動して報知する、
請求項1に記載の計量装置。 - 前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物1個の単体重量値を算出して集計する集計部を備える、
請求項1または2に記載の計量装置。 - 集計データを出力する出力部を更に備え、
前記集計部は、前記計量コンベヤに供給される全ての被計量物の前記単体重量値を集計すると共に、前記全ての被計量物の内の前記所定重量範囲の被計量物の前記単体重量値を集計するものであって、かつ、集計した全ての被計量物の前記単体重量値に基づく第1集計データを算出すると共に、集計した前記所定重量範囲の被計量物の前記単体重量値に基づく第2集計データを算出するものであり、
前記出力部は、前記集計部で算出される前記第1集計データ及び前記第2集計データを出力する、
請求項3に記載の計量装置。 - 前記判定部は、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数を超えているか否かを更に判定するものであって、前記判定部によって、前記所定重量範囲の被計量物が供給されている前記計量コンベヤの数が、前記所定数を超えていると判定されたときに、前記所定数を超える前記計量コンベヤの被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、又は、前記目標組合せ重量に最も近い前記所定数の計量コンベヤの組合せを排出組合せとして選択する組合せ演算を行う組合せ演算部を備え、
前記制御部が行う前記排出制御を、第1の排出制御とし、前記制御部は、前記第1の排出制御に代えて、前記組合せ演算部の演算結果に基づいて、前記排出組合せに選択された前記所定数の前記計量コンベヤを駆動して、前記所定重量範囲の前記被計量物を前記計量コンベヤから排出させる第2の排出制御を行う、
請求項1ないし4のいずれかに記載の計量装置。 - 前記複数の重量センサからの荷重信号に基づいて、前記計量コンベヤに供給される被計量物1個の単体重量値を算出して集計する集計部を備え、
前記集計部は、集計される被計量物の単体重量値の内、前記所定重量範囲の被計量物の単体重量値及び前記所定数に基づいて、前記目標組合せ重量を算出するものであり、
前記制御部は、前記集計部によって、前記目標組合せ重量が算出された後に、前記第1の排出制御に代えて、前記組合せ演算部の演算結果に基づく前記第2の排出制御を行う、
請求項5に記載の計量装置。 - 前記集計部は、前記所定重量範囲の被計量物の単体重量値の集計に応じて、新たに前記目標組合せ重量を算出するものであり、
前記組合せ演算部は、前記目標組合せ重量を、前記集計部で算出される新たな目標組合せ重量に更新して、前記組合せ演算を行う、
請求項6に記載の計量装置。 - 前記制御部は、前記計量コンベヤから排出されて前記集合コンベヤに供給される被計量物が、前記集合コンベヤによって等間隔で搬送されるように、前記計量コンベヤを駆動する、
請求項1ないし7のいずれかに記載に計量装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021210092A1 (ja) | 2020-04-15 | 2021-10-21 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
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