JP7360545B2 - 搬送物を整列させて引渡す方法 - Google Patents
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Description
20a 出口側のコンベヤ
20b 中間のコンベヤ
20c 搬送/排出用のコンベヤ
F2 生地片
F21 1番目の生地片
F22 2番目の生地片
F23 3番目の生地片
Claims (9)
- 進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法であって、
アレンジコンベヤシステムは、前記複数の列の出口側のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の少なくとも1つの中間のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の搬送/排出用のコンベヤと、を有し、
前記複数の列の各々において、搬送物を出口側のコンベヤの停止位置に停止させて、搬送物を横方向に整列させ、
横方向に整列させた前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定め、
前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えているか否かを確認し、
前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の全ての列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところにあるとき、前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡し、
前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えておらず、前記複数の列のうちの特定の列において、所定の渋滞条件を満たすとき、前記特定の列の搬送/排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出することを特徴とする方法。 - 前記所定の渋滞条件は、搬送物が出口側のコンベヤ、1以上の中間コンベヤ、及び搬送/排出用のコンベヤの全ての停止位置にある状態で、次の搬送物が前記特定の列の搬送/排出用のコンベヤに接近したとき、又は、搬送物が出口側のコンベヤ、及び1以上の中間コンベヤの全ての停止位置にあって、次の搬送物が前記特定の列の搬送/排出用のコンベヤの停止位置に到達したとき、であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認し、
前記個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第1の所定の個数以下のとき、前記引渡し間隔を大きくするように前記所定の値を更新し、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は第2の所定の個数以上のとき、前記引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - 前記個数が前記所定の範囲よりも小さいとき又は前記所定の第1の値以下のとき、前記引渡し間隔を前記個数の値が小さいほど大きくし、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は前記所定の第2の値以上のとき、前記引渡し間隔を前記個数が大きいほど小さくする、請求項3に記載の方法。
- 前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の少なくとも1つの列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところになく、前記複数の列のうちの特定の列において、前記所定の渋滞条件を満たすとき、前記複数の列の出口側のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すことを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の方法。
- 前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の少なくとも1つの列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところになく、前記複数の列のうちの特定の列において、前記所定の渋滞条件を満たすとき、前記特定の列の搬送/排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出することを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の方法。
- 進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法であって、
アレンジコンベヤシステムは、前記複数の列の出口側のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の少なくとも1つの中間のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の搬送/排出用のコンベヤと、を有し、
前記複数の列の各々において、搬送物を出口側のコンベヤの停止位置に停止させて、搬送物を横方向に整列させ、
横方向に整列させた前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定め、
前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えているか否かを確認し、
前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列のうちの少なくとも1列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認し、
前記個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第1の所定の個数以下のとき、前記引渡し間隔を大きくするように前記所定の値を更新し、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は第2の所定の個数以上のとき、前記引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新することを特徴とする方法。 - 前記個数が前記所定の範囲よりも小さいとき又は前記所定の第1の値以下のとき、前記引渡し間隔を前記個数の値が小さいほど大きくし、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は前記所定の第2の値以上のとき、前記引渡し間隔を前記個数が大きいほど小さくする、請求項7に記載の方法。
- 搬送物は、生地片である、請求項1~8の何れか1項に記載の方法。
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