JP7420760B2 - 物品排除装置および物品検査装置 - Google Patents
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Description
図1および図2は、本発明の一実施形態に係る物品排除装置およびこれを選別部とする物品検査装置テムの構成を示している。
まず、エアブロー制御のための設定パラメータとして、次の基本パラメータおよび同時エアブローノズル数を設定する。ここにいう基本パラメータは、搬送速度Vrj、ワーク長L(mm)、選別能力PPS(個/s)を含んでいる。また、同時エアブローノズル数は、同時エアブロー数Nrとして設定される。
排出タイミングの調整のため、このタイミングに関する選別動作遅延時間T3と選別動作時間T4が設定される。
ここで、Lsは、物品検知センサ28の検出位置から上流側の先頭エアノズル22(1)までの距離、Lgは、エアジェット選別機20のエアノズル幅、Lpは、搬送方向で隣り合う各一対のエアノズル22間のピッチである。
前述のようなパラメータ設定や条件確認が済むと、排出動作処理が可能となる。
i)搬送速度に依存せずにワークWpの搬送系外(生産ライン外)への排出に必要な時間の的確なエアブローを実行することができる。
ii)シングルエアノズルでは排出できなかった長物ワークを排出できる。
iii)最適なエアノズル数Nrによる同時エアブローにより、排出力が向上し、中重量品のワーク排出が可能となる。ただし、必要エア流量×配列数n分の要求流量(L/min)の確保が必要である。
iv)個々のエアノズル22に対してエアブロー制御できるので、並列する複数のノズル分の選別領域内に複数のワークWpが搬入されても、ワークWp毎の排出制御が可能となるから、高能力選別が可能である。
10 検査機
11、21 搬送部
11a、21a コンベア搬送路
12 検査部
13 制御部(ノズル数設定手段)
13a 搬送制御手段
13b 検査制御手段
13c 演算制御手段(記憶演算手段)
13d 選別制御手段
13e 操作表示手段(ノズル数設定手段)
20 エアジェット選別機(選別部、物品排除装置)
22 エアノズル(複数のエアノズル)
22(1) 先頭エアノズル
23 電磁弁
23(1) 先頭エアノズル電磁弁
24 フィルタレギュレータ
25 エア配管
26 監視手段(流量監視手段、エア圧監視手段)
27 エアタンク
28 物品検知センサ
29(1)、29(2)、29(n) エア供給経路
30 選別制御ユニット(ノズル数設定手段、エアブロー制御部)
L ワーク長(ワークの搬送方向長さ)
Lg ノズル幅
Lp エアノズル間ピッチ
N エアノズルの配列数
Nr 同時エアブロー数(同時エアブローするエアノズルの数)
Nr0 高能力排出モード同時エアブロー数
Nr1 安定排出モード同時エアブロー数
PPS 選別能力
T3 選別動作遅延時間
T4 選別動作時間
Ts エアブローシフト時間
Wp ワーク(物品、被検査品)
Zj 選別区間
Claims (5)
- 物品搬送ラインに組み込まれ、搬送される物品をエアブローによって排除する物品排除装置であって、
前記物品の搬送方向に沿って所定のピッチで配列された3以上の所定ノズル幅のエアノズルと、
前記エアノズルのそれぞれに対応して設けられ、エア源から供給される圧縮空気を各エアノズルに供給制御する3以上の電磁弁と、
前記3以上のエアノズルのうち同時にエアブローする複数のエアノズルの数を設定するノズル数設定手段と、
前記3以上のエアノズルより上流側に設けられ、前記3以上のエアノズルのうち最上流のエアノズルのブロー領域内への前記物品の搬入を検知する物品検知センサと、
前記物品検知センサによる物品検知タイミングを基準に、前記物品の搬送速度および前記エアノズルのノズル幅に基づいて前記ノズル数設定手段で設定された設定数のエアノズルのブロー幅領域を搬送方向に前記ピッチ分ずつ順次シフトさせながら該ブロー幅領域のエアブローを実行するよう、前記3以上の電磁弁を該エアブローを実行する前記設定数の単位で作動するように開閉制御するエアブロー制御部と、を備えたことを特徴とする物品排除装置。 - 前記ノズル数設定手段が、指定された前記搬送方向における物品長さに基づいて前記エアノズルの前記設定数を設定することを特徴とする請求項1に記載の物品排除装置。
- 前記ノズル数設定手段が、指定された前記物品長さに対して、前記エアノズルの前記設定数が相違する複数の設定モードを有することを特徴とする請求項2に記載の物品排除装置。
- 前記物品搬送ライン上の前記物品の搬送方向移動に応じて前記同時にエアブローする複数のエアノズルのうち上流側のエアノズルに対応する上流側の電磁弁を閉弁させるとき、
該複数のエアノズルの下流側に位置する待機エアノズルに対応する待機電磁弁を開弁させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の物品排除装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一項に記載の物品排除装置を選別部として備えるとともに、前記物品搬送ライン上の前記物品毎に所定の物品検査を実行する検査部を備えた物品検査装置。
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