WO2021210680A1 - 搬送物を整列させて引渡す方法 - Google Patents

Abstract

アレンジコンベヤシステム(20)は、複数の列の出口側のコンベヤ(20a)と、複数の列の中間のコンベヤ(20b)と、複数の列の搬送／排出用のコンベヤ(20c)を有する。前回の引渡しから引渡し間隔を越えておらず、特定の列において、所定の渋滞条件を満たすとき、搬送／排出用のコンベヤ(20c)の停止位置のところにある搬送物(F23)をアレンジコンベヤシステム(20)の外に排出する。

Description

搬送物を整列させて引渡す方法

　本発明は、進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法に関する。

　従来、進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の生地片を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。具体的には、複数の列の各々に、アレンジコンベヤを設け、生地片がアレンジコンベヤの停止位置に到達したとき、アレンジコンベヤを停止させる。複数の列の全てにおいて、生地片がアレンジコンベヤの停止位置のところに到達したとき、複数の列の生地片が横方向に整列する。次いで、複数の列の全てのアレンジコンベヤを駆動させることによって、横方向に整列した複数の列の生地片をアレンジコンベヤから引渡す。

特開平９-２７８１６６号公報 特開２０１８-８２６４９号公報

　供給される生地片の単位時間当たりの量（受入れ量）は、常に一定であるわけではなく、変動し得る。かかる受入れ量が増大すると、整列させた生地片をアレンジコンベヤから引渡す単位時間当たりの量（引渡し量）も大きくなる。それにより、引渡される時間間隔が短くなり、即ち、引渡される生地片のピッチが短くなる。この場合、引渡し量が、アレンジコンベヤの下流側の装置（パンナー、オーブン等）の処理能力を越えると、生地片の渋滞がアレンジコンベヤの下流側で生じることがある（以下、「下流側の渋滞」という。）。

　また、複数の列のうちの特定の列の生地片をアレンジコンベヤの停止位置のところに停止させている間に、特定の列の後続の生地片が供給されることがある（以下、「上流側の渋滞」という。）。この場合、複数の列のうちの少なくとも１つ列の生地片がアレンジコンベヤの停止位置のところに到達していないうちに、生地片をアレンジコンベヤから引渡す。その結果、横方向に整列させて引渡される生地片の数が少なくなり、隙間ができる。それにより、アレンジコンベヤの下流側の装置（パンナー、オーブン等）の稼働が非効率になる。また、生地片をオーブンで焼成する場合、焼成ムラを生じさせることがある。

　そこで、本発明は、進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法において、下流側の渋滞を生じさせずに、横方向に整列させて引渡される生地片等の搬送物の数が少なくなる頻度を減少させることを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明による方法は、進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法であって、アレンジコンベヤシステムは、前記複数の列の出口側のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の少なくとも１つの中間のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の搬送／排出用のコンベヤと、を有し、前記複数の列の各々において、搬送物を出口側のコンベヤの停止位置に停止させて、搬送物を横方向に整列させ、横方向に整列させた前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定め、前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えているか否かを確認し、前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の全ての列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところにあるとき、前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡し、前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えておらず、前記複数の列のうちの特定の列において、所定の渋滞条件を満たすとき、前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出することを特徴としている。

　このように構成された方法では、横方向に整列させた複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定めている。引渡し間隔を下流側の渋滞が発生しない所定の値に定めることにより、下流側の渋滞を生じさせないようにすることができる。また、前回の引渡しから引渡し間隔を越えておらず、複数の列のうちの特定の列において、所定の渋滞条件を満たすとき、すなわち、上流側の渋滞が生じたとき、特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出する。すなわち、出口側のコンベヤのところに整列している搬送物は、出口側のコンベヤから引渡されずに、そのまま待機している。それにより、横方向に整列させて引渡される搬送物の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　上記方法において、好ましくは、前記所定の渋滞条件は、搬送物が出口側のコンベヤ、１以上の中間コンベヤ、及び搬送／排出用のコンベヤの全ての停止位置にあって、次の搬送物が前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤに接近したとき、又は、搬送物が出口側のコンベヤ、及び１以上の中間コンベヤの全ての停止位置にあって、次の搬送物が前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置に到達したときである。

　上記方法において、好ましくは、前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認し、前記個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、前記引渡し間隔を大きくするように前記所定の値を更新し、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、前記引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新する。

　このように構成された方法では、複数の列の搬送物を出口コンベヤから引渡したとき、中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、搬送物の受入れ量が引渡し量よりも少ないので、引渡し間隔を大きくするように所定の値を更新する。また、複数の列の搬送物を出口コンベヤから引渡したとき、中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数が所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、搬送物の受入れ量が引渡し量よりも多いので、引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新する。それにより、搬送物の受入れ量と引渡し量が近づくように引渡し間隔を調整して、上流側の渋滞が生じないようにする。その結果、横方向に整列させて引渡される搬送物の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　上記方法において、前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の少なくとも１つの列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところになく、前記複数の列のうちの特定の列において、前記所定の渋滞条件を満たすとき、前記複数の列の出口側のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡してもよいし、前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出してもよい。

　複数の列の出口側のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、横方向に整列させて引渡される搬送物の数が少なくなるが、引渡し量を増やすことができ、それにより、上流側の渋滞を緩和させることができる。また、特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出する場合、出口側のコンベヤのところに整列している搬送物は、出口側のコンベヤから引渡されずに、そのまま待機している。それにより、横方向に整列させて引渡される搬送物の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　また、上記目的を達成するために、本発明による別の方法は、進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法であって、アレンジコンベヤシステムは、前記複数の列の出口側のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の少なくとも１つの中間のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の搬送／排出用のコンベヤと、を有し、前記複数の列の各々において、搬送物を出口側のコンベヤの停止位置に停止させて、搬送物を横方向に整列させ、横方向に整列させた前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定め、前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えているか否かを確認し、前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列のうちの少なくとも１列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認し、前記個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、前記引渡し間隔を大きくするように前記所定の値を更新し、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、前記引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新することを特徴としている。

　このように構成された方法では、横方向に整列させた複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定めている。引渡し間隔を下流側の渋滞が発生しない所定の値に定めることにより、下流側の渋滞を生じさせないようにすることができる。また、複数の列のうちの少なくとも１列の搬送物を出口コンベヤから引渡したとき、中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、搬送物の受入れ量が引渡し量よりも少ないので、引渡し間隔を大きくするように所定の値を更新する。また、複数の列のうちの少なくとも１列の搬送物を出口コンベヤから引渡したとき、中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数が所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、搬送物の受入れ量が引渡し量よりも多いので、引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新する。それにより、搬送物の受入れ量と引渡し量が近づくように引渡し間隔を調整して、上流側の渋滞が生じないようにする。その結果、横方向に整列させて引渡される搬送物の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　上記方法において、好ましくは、搬送物は生地片である。

生地片供給システムの平面図である。 待機ルーチンのフローチャートである。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 引渡しルーチンのフローチャートである。 引渡しルーチンのフローチャートである。 引渡しルーチンのフローチャートである。 引渡しルーチンのフローチャートである。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の排出を示す図である。 生地片の配置を示す図である。 生地片の配置を示す図である。

　図１に示す実施例は、生地片供給システム１００であり、生地片供給システム１００は、４列の生地片Ｆ２を進行方向Ａに供給する供給部１０と、４列の生地片Ｆ２を進行方向Ａに対する横方向Ｂに整列させるためのアレンジコンベヤシステム２０と、引渡しコンベヤ３０を有している。

　供給部１０は、所定の幅と厚みに成形された帯状の生地Ｆ０を吐出して搬送する生地吐出装置（図示せず）と、吐出された生地Ｆ０を幅方向に４列に分割する３つのサーキュラカッタ１１と、分割された生地Ｆ１を搬送する搬送コンベヤ１２と、分割された生地Ｆ１を横方向Ｂに分離するように搬送コンベヤ１２の上に配置された４つの分離コンベヤ１３と、各列の生地Ｆ１を所望の重量の生地片Ｆ２に切断するための秤量コンベヤ１４、１５及びギロチン式カッタ１６とを有している。カッタ１６で切断された生地片Ｆ２は、横方向Ｂに整列していない状態で搬送される。生地Ｆ０は、例えば、パン生地である。各列を、進行方向左側から列１、列２、列３、列４と呼ぶ。

　アレンジコンベヤシステム２０は、各列において、出口側のコンベヤ２０ａと、出口側のコンベヤ２０ａの上流側にそれと隣接して配置された中間のコンベヤ２０ｂと、中間のコンベヤ２０ｂの上流側にそれと隣接して配置された搬送／排出用のコンベヤ２０ｃを有している。搬送／排出用のコンベヤ２０ｃは、秤量コンベヤ１５の下流側にそれと隣接して配置されている。コンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、生地片Ｆ２を検出するそれぞれのセンサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを有している。センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの進行方向Ａの位置は、コンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ上の生地片Ｆ２を検出することができる任意の位置である。コンベヤ２０ａ、２０ｂ、コンベヤ２０ｃは、コントローラ（図示せず）によって独立に駆動させたり、停止させたりすることが可能である。コンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの速度は、同じであることが好ましい。搬送／排出用のコンベヤ２０ｃは、生地片Ｆ２の搬送と排出を切換え可能である。例えば、搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの下流端部は、排出時に、下方に揺動可能である。搬送／排出用のコンベヤ２０ｃは、搬送時、生地片Ｆ２を中間のコンベヤ２０ｂに搬送し、排出時、下流端部が下方に揺動して、生地片Ｆ２をアレンジコンベヤシステム２０の外に排出することが可能である。

　次に、図２を参照して、アレンジコンベヤシステム２０の各列において、生地片Ｆ２を出口側のコンベヤ２０ａ、中間のコンベヤ２０ｂ、及び搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの停止位置に待機させる待機ルーチンのフローチャートの例を説明する。列１を代表的に説明するが、列２、列３、列４にも等しく適用される。開始時、コンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、駆動されている。

　まず、Ｓ１０において、１番目の生地片Ｆ２１を出口側のコンベヤ２０ａの停止位置に停止させる。具体的には、Ｓ１２において、１番目の生地片Ｆ２１が出口側のコンベヤ２０ａの停止位置に到達したか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。このことは、例えば、生地片Ｆ２１が出口側のコンベヤ２０ａのセンサ２２ａのところに到達したか否かによって確認する。ＹＥＳの場合、Ｓ１３に進み、出口側のコンベヤ２０ａを停止させる（図３参照）。ＮＯの場合、Ｓ１２に戻る。

　次に、Ｓ２０において、２番目の生地片Ｆ２２を中間のコンベヤ２０ｂの停止位置に停止させる。具体的には、出口側のコンベヤ２０ａが停止しているとき、Ｓ２２において、２番目の生地片F２２が中間のコンベヤ２０ｂの停止位置に到達したか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。このことは、例えば、２番目の生地片Ｆ２２が中間のコンベヤ２０ｂのセンサ２２ｂのところに到達したか否かによって確認する。ＹＥＳの場合、Ｓ２３に進み、中間のコンベヤ２０ｂを停止させる（図４参照）。ＮＯの場合、Ｓ２２に戻る。

　次に、Ｓ３０において、３番目の生地片Ｆ２３を搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの停止位置に停止させる。具体的には、中間のコンベヤ２０ｂが停止しているとき、Ｓ３２において、３番目の生地片Ｆ２３が搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの停止位置に到達したか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。このことは、例えば、３番目の生地片Ｆ２３が搬送／排出用のコンベヤ２０ｃのセンサ２２ｃのところに到達したか否かによって確認する。ＹＥＳの場合、Ｓ３３に進み、搬送／排出用のコンベヤ２０ｃを停止させる（図５参照）。ＮＯの場合、Ｓ３２に戻る。

　生地片Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３の停止位置において、センサ２２ａ、２２ｂ、２２ｃはそれぞれ、生地片Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３を感知していてもよいし、感知していなくてもよい。また、センサ２２ａとセンサ２２ｂの間の距離は、センサ２２ｂとセンサ２２ｃの間の距離よりも短いことが好ましい。

　次に、図６～図９を参照して、１番目の生地片Ｆ２１を出口側のコンベヤ２０ａから引渡しコンベヤ３０に引渡すための引渡しルーチンのフローチャートの例を説明する。待機ルーチンと引渡しルーチンは、同時に行われ、例えば、待機ルーチンの途中でも、適宜、引渡しルーチンにより、１番目の生地片Ｆ２１の引渡しが行われ（引渡しルーチンの終了）、その場合、待機ルーチンを最初から再開する。また、引渡しルーチンの開始前、引渡し間隔の所定の値を予め設定しておく。引渡し間隔は、下流側の渋滞が生じないように定められる。また、後述するように引渡し間隔が更新された場合（図１１）は、更新された引渡し間隔を用いるのがよい。引渡し間隔の所定の値は、例えば、１秒（時間間隔の値）であってもよいし、６０ｒｐｍ（時間間隔を変換したサイクル数の値）であってもよいし、１２０ｍｍ（距離又はピッチの値）であってもよい。引渡し間隔の所定の値は、上限値と下限値の間で定められるようにしてもよい。

　図６は、前回の引渡しから引渡し間隔を越えた後に横方向Ｂに整列させた生地片Ｆ２１を引渡すフローＳ４０を示す。詳細には、Ｓ４１において、前回の引渡しから引渡し間隔を越えているか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。ＹＥＳの場合、Ｓ４２に進む。ＮＯの場合、Ｓ５１（図７）に進む。

　前回の引渡しから引渡し間隔を越えているとき、Ｓ４２において、全ての列１、２、３、４において、１番目の生地片Ｆ２１が出口側のコンベヤ２０ａの停止位置にあるか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。このことは、例えば、各列において、出口側のコンベヤ２０ａが停止しているか否かによって確認する。ＹＥＳの場合（図１０）、４つの１番目の生地片Ｆ２１が横方向Ｂに整列していることになり、Ｓ４３に進む。ＮＯの場合、Ｓ７１（図９）に進む。

　全ての列１、２、３、４において、１番目の生地片Ｆ２１が出口側のコンベヤ２０ａの停止位置にあるとき、即ち、出口側のコンベヤ２０が停止しているとき、Ｓ４３において、全ての列１、２、３、４の全てのコンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを駆動させることによって、横方向に整列させた全ての列の（４つの）１番目の生地片Ｆ２１を出口側のコンベヤ２０ａから引渡しコンベヤ３０に引渡す（図１１）。この引渡しは、横方向に隙間がない通常の引渡しである。その後、後述するＳ６１（図８）に進む。

　このように、通常の引渡しは、前回の引渡しから引渡し間隔を越えた後に行われるので、アレンジコンベヤシステム２０の下流側の渋滞を生じさせないようにすることができる。

　図７は、前回の引渡しから引渡し間隔を越える前に上流側の渋滞が生じたときのフローＳ５０を示す。詳細には、前回の引渡しから引渡し間隔を越えていないとき、Ｓ５１において、特定の列において所定の渋滞条件を満たすか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。ＹＥＳの場合、上流側の渋滞が生じており、Ｓ５３に進む。ＮＯの場合、Ｓ４１（図６）に戻る。

　所定の渋滞条件は、例えば、特定の列のコンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの全ての停止位置に１～３番目の生地片Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３がある状態で、４番目の生地片Ｆ２４が特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃに接近したとき、又は、特定の列のコンベヤ２０ａ、２０ｂの全ての停止位置に１～２番目の生地片Ｆ２１、Ｆ２２がある状態で、３番目の生地片Ｆ２３が特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの停止位置に到達したとき、である（いずれも図１２参照）。４番目の生地片Ｆ２４が特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃに接近したことは、例えば、秤量コンベヤ１５上に生地片Ｆ２４が載っていることにより検出する。３番目の生地片Ｆ２３が特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの停止位置に到達したことは、例えば、３番目の生地片Ｆ２３が搬送／排出用のコンベヤ２０ｃのセンサ２２ｃのところに到達したことによって検出する。

　特定の列において所定の渋滞条件を満たすとき、Ｓ５３において、特定の列の３番目の生地片Ｆ２３をアレンジコンベヤシステム２０の外に排出する。例えば、特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの下流端部を下位置にさせると共に搬送／排出用のコンベヤ２０ｃを駆動することによって、３番目の生地片Ｆ２３をアレンジコンベヤシステム２０の外に排出する（図１３）。その後、４番目の生地片Ｆ２４を、３番目の生地片Ｆ２３として処理する。引続いて、Ｓ４１（図６）に戻る。

　このように、上流側の渋滞が生じたとき、出口側のコンベヤ２０ａのところに整列している生地片Ｆ２１は、出口側のコンベヤ２０ａから引渡されずに、そのまま待機している。それにより、横方向Ｂに整列させて引渡される生地片Ｆ２１の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　図８は、通常の引渡しの後、引渡し間隔を調整するフローＳ６０を示す。詳細には、Ｓ６１において、通常の引渡しの後、中間のコンベヤ２０ｂの停止位置にある２番目の生地片Ｆ２２の個数ｎを確認する。個数ｎが所定の範囲よりも小さいとき（ｎ＜Ｎ１）又は第１の所定の個数以下のとき、Ｓ６２に進み、引渡し間隔を大きくする。例えば、Ｎ１＝Ｎ２＝２であれば、ｎ＝０（図示せず）又はｎ＝１（図１０）のとき（ｎが第１の所定の個数１以下のとき）、引渡し間隔を大きくする。例えば、引渡し間隔の所定の値を、１秒から１.０１秒（時間間隔の値）に更新してもよいし、６０ｒｐｍから５９．５ｒｐｍ（時間間隔を変換したサイクル数の値）に更新してもよいし、１２０ｍｍから１２１．２ｍｍ（距離又はピッチの値）に更新してもよい。

　個数ｎが所定の範囲内にあるとき（Ｎ１≦ｎ≦Ｎ２）、Ｓ６３に進み、引渡し間隔を維持する。例えば、Ｎ１＝Ｎ２＝２であれば、ｎ＝２（図１４）のとき、引渡し間隔を維持して、更新しない。

　個数ｎが所定の範囲よりも大きいとき（Ｎ２＜ｎ）又は第２の所定の個数以上のとき、Ｓ６４に進み、引渡し間隔を小さくする。例えば、Ｎ１＝Ｎ２＝２であれば、ｎ＝３（図１５）又はｎ＝４（図１６）のとき（ｎが第２の所定の個数３以上のとき）、引渡し間隔を小さくする。例えば、引渡し間隔の所定の値を、１秒から０．９９１秒（時間間隔の値）に更新してもよいし、６０ｒｐｍから６０．５ｒｐｍ（時間間隔を変換したサイクル数の値）に更新してもよいし、１２０ｍｍから１１８．８ｍｍ（距離又はピッチの値）に更新してもよい。

　複数の列の生地片Ｆ２１を出口コンベヤ２０ａから引渡したとき、中間コンベヤ２０ｂの停止位置にある生地片Ｆ２２の個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、生地片Ｆ２の受入れ量が引渡し量よりも少ないので、引渡し間隔を大きくするように所定の値を更新する。また、複数の列の生地片Ｆ２１を出口コンベヤ２０ａから引渡したとき、中間コンベヤ２０ｂの停止位置にある生地片Ｆ２２の個数が所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、生地片Ｆ２の受入れ量が引渡し量よりも多いので、引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新する。それにより、生地片Ｆ２の受入れ量と引渡し量が近づくように引渡し間隔を調整して、上流側の渋滞が生じないようにする。その結果、横方向Ｂに整列させて引渡される生地片Ｆ２１の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　図９は、前回の引渡しから引渡し間隔を越えた後に上流側の渋滞が生じたときのフローＳ７０を示す。前回の引渡しから引渡し間隔を越えており、複数の列のうちの少なくとも１つの列において、１番目の生地片Ｆ２１が出口コンベヤ２０ａの停止位置にないとき、Ｓ７１において、特定の列において所定の渋滞条件を満たしているか（ＹＥＳ）否か（ＮＯ）を確認する。ＹＥＳの場合、上流側の渋滞が生じており、Ｓ７２に進む。ＮＯの場合、Ｓ４２（図６）に戻る。

所定の渋滞条件は、図７のＳ５１のときと同様であり、例えば、特定の列のコンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの全ての停止位置に１～３番目の生地片Ｆ２１、Ｆ２２、Ｆ２３がある状態で、４番目の生地片Ｆ２４が特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃに接近したとき、又は、特定の列のコンベヤ２０ａ、２０ｂの全ての停止位置に１～２番目の生地片Ｆ２１、Ｆ２２がある状態で、３番目の生地片Ｆ２３が特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの停止位置に到達したとき、である（いずれも図１７参照）。

　特定の列において所定の渋滞条件を満たすとき、Ｓ７２において、押出しモードで作動させるか、整列モードでさせるかを確認する。押出しモードで作動させるか、整列モードで作動させるかは、予め設定しておく。

　押出しモードで作動させるとき、Ｓ７３に進み、全ての列１、２、３、４の全てのコンベヤ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを駆動させることによって、１番目の生地片Ｆ２１を出口コンベヤ２０ａから引渡しコンベヤ３０に引渡す（図１８）。この引渡しは、横方向Ｂに隙間がある引渡しである。引続いて、引渡しルーチンを終了する。

　押出しモードは、横方向Ｂに整列させて引渡される生地片Ｆ２１の数が少なくなるが、引渡し量を増やすことができ、それにより、上流側の渋滞を緩和させることができる。

　整列モードで作動させるとき、Ｓ７５に進み、特定の列の３番目の生地片Ｆ２３をアレンジコンベヤシステム２０の外に排出する。例えば、特定の列の搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの下流端部を下位置にさせると共に搬送／排出用のコンベヤ２０ｃを駆動することによって、３番目の生地片Ｆ２３をアレンジコンベヤシステム２０の外に排出する（図１３）。その後、４番目の生地片Ｆ２４を、３番目の生地片Ｆ２３として処理する。引続いて、Ｓ４２（図６）に戻る。

　整列モードでは、出口側のコンベヤ２０ａのところに整列している生地片Ｆ２１は、出口側のコンベヤ２０ａから引渡されずに、そのまま待機している。それにより、横方向Ｂに整列させて引渡される生地片Ｆ２１の数が少なくなる頻度を減少させることができる。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の更新が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

　搬送物の例として、パン生地を説明したけれども、搬送物はそれに限られない。

　上記実施形態において、フローＳ６０及び／又はＳ７０を省略してもよい。

　上記実施形態では、アレンジコンベヤシステム２０の中間コンベヤ２０ｂは、進行方向に１つ設けられていたけれども、進行方向に複数の中間コンベヤを設け、各中間コンベヤが、上記実施形態の中間コンベヤ２０ｂと同様の機能を有していてもよい。進行方向に複数の中間コンベヤが設けられる場合、Ｓ６１において確認される中間のコンベヤ２０ｂの停止位置にある２番目の生地片Ｆ２２の個数ｎは、出口側のコンベヤ２０ａに隣接した中間のコンベヤ２０ｂの停止位置にある２番目の生地片Ｆ２２の個数であってもよいし、進行方向に設けられた複数の中間のコンベヤの停止位置にある２番目以降の生地片の個数であってもよい。

　上記実施形態に加えて、Ｓ７３の後にＳ６０のフローを追加してもよいし、更に、Ｓ７０のフローの整列モードを省略してもよい。この場合、前回の引渡しから引渡し間隔を越えており、複数の列のうちの少なくとも１列（すべての列を含む）の１番目の生地片Ｆ２１を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認することになる。

　上記実施形態では、搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの下流端部は、排出時に、下方に揺動可能であったけれども、それ以外の方式であってもよい。例えば、搬送／排出用のコンベヤ２０ｃの下流端部は、流れ方向Ａに伸縮可能であり、排出時に、流れ方向Ａの上流側に引込んで、３番目の生地片Ｆ２３を落下させて排出してもよい。また、搬送／排出用のコンベヤ２０ｃは、３番目の生地片Ｆ２３を横方向に押出す押出し装置によって排出してもよい。

　上記実施形態では、生地片供給システム１００は、４列の生地片Ｆ２を進行方向Ａに供給し、横方向Ｂに整列させたけれども、任意の列数（偶数の列数又は奇数の列数）の生地片Ｆ２を進行方向Ａに供給し、横方向Ｂに整列させてもよい。

　上記実施形態では、個数ｎを３つの場合（所定の範囲の場合（Ｎ１≦ｎ≦Ｎ２）、所定の範囲よりも小さい場合（ｎ＜Ｎ１）又は第１の所定の個数以下の場合、所定の範囲よりも大きい場合（Ｎ２＜ｎ）又は第２の所定の個数以上の場合）に分けたけれども、所定の範囲の場合を設けないで、引渡し間隔を維持する図８のＳ６３を省略してもよい。例えば、生地片Ｆ２の列数が３列の場合、個数ｎを所定の第１の個数１以下の場合（ｎ＝０又はｎ＝１）と、所定の第２の個数２以上の場合（ｎ＝２又はｎ＝３）に分けて、Ｓ６３を省略してもよい。

　また、上記実施形態では、個数ｎが所定の範囲よりも小さいとき（ｎ＜Ｎ１）又は所定の第１の値以下のとき、Ｓ６２において、引渡し間隔をｎの値が小さいほど大きくしてもよい。例えば、Ｎ１＝Ｎ２＝２であれば、ｎ＝０（図示せず）の引渡し間隔を１秒から１．０２秒に大きくし、ｎ＝１（図１０）のとき、引渡し間隔を１秒から１．０１秒に大きくしてもよい。同様に、個数ｎが所定の範囲よりも大きいとき（Ｎ２＜ｎ）又は所定の第２の値以上のとき、Ｓ６４において、引渡し間隔をｎの値が大きいほど小さくしてもよい。例えば、Ｎ１＝Ｎ２＝２であれば、ｎ＝３（図１５）の引渡し間隔を１秒から０．９９秒に小さくし、ｎ＝４（図１６）のとき、引渡し間隔を１秒から０．９８秒に小さくしてもよい。このように、引渡し間隔をｎの値に応じて大きくしたり小さくしたりすることにより、いっそう緻密な制御をすることが可能である。

２０　アレンジコンベヤシステム
２０ａ　出口側のコンベヤ
２０ｂ　中間のコンベヤ
２０ｃ　搬送／排出用のコンベヤ
Ｆ２　生地片
Ｆ２１　１番目の生地片
Ｆ２２　２番目の生地片
Ｆ２３　３番目の生地片

Claims (9)

1. 　進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法であって、
   　アレンジコンベヤシステムは、前記複数の列の出口側のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の少なくとも１つの中間のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の搬送／排出用のコンベヤと、を有し、
   　前記複数の列の各々において、搬送物を出口側のコンベヤの停止位置に停止させて、搬送物を横方向に整列させ、
   　横方向に整列させた前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定め、
   　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えているか否かを確認し、
   　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の全ての列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところにあるとき、前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡し、
   　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えておらず、前記複数の列のうちの特定の列において、所定の渋滞条件を満たすとき、前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出することを特徴とする方法。
2. 　前記所定の渋滞条件は、搬送物が出口側のコンベヤ、１以上の中間コンベヤ、及び搬送／排出用のコンベヤの全ての停止位置にある状態で、次の搬送物が前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤに接近したとき、又は、搬送物が出口側のコンベヤ、及び１以上の中間コンベヤの全ての停止位置にあって、次の搬送物が前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置に到達したとき、であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 　前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認し、
   　前記個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、前記引渡し間隔を大きくするように前記所定の値を更新し、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、前記引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 　前記個数が前記所定の範囲よりも小さいとき又は前記所定の第１の値以下のとき、前記引渡し間隔を前記個数の値が小さいほど大きくし、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は前記所定の第２の値以上のとき、前記引渡し間隔を前記個数が大きいほど小さくする、請求項３に記載の方法。
5. 　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の少なくとも１つの列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところになく、前記複数の列のうちの特定の列において、前記所定の渋滞条件を満たすとき、前記複数の列の出口側のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すことを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の方法。
6. 　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列の少なくとも１つの列において、搬送物が出口側のコンベヤの停止位置のところになく、前記複数の列のうちの特定の列において、前記所定の渋滞条件を満たすとき、前記特定の列の搬送／排出用のコンベヤの停止位置のところにある搬送物を、アレンジコンベヤシステムの外に排出することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の方法。
7. 　進行方向に複数の列をなし且つ進行方向に対する横方向に整列せずに供給される複数の搬送物を、アレンジコンベヤシステムによって横方向に整列させて引渡す方法であって、
   　アレンジコンベヤシステムは、前記複数の列の出口側のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の少なくとも１つの中間のコンベヤと、それに隣接してその上流側に配置された前記複数の列の搬送／排出用のコンベヤと、を有し、
   　前記複数の列の各々において、搬送物を出口側のコンベヤの停止位置に停止させて、搬送物を横方向に整列させ、
   　横方向に整列させた前記複数の列の搬送物を出口側のコンベヤから引渡す引渡し間隔を所定の値に定め、
   　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えているか否かを確認し、
   　前回の引渡しから前記引渡し間隔を越えており、前記複数の列のうちの少なくとも１列の搬送物を出口側のコンベヤから下流側に引渡すとき、前記複数の列の中間コンベヤの停止位置にある搬送物の個数を確認し、
   　前記個数が所定の範囲よりも小さいとき又は第１の所定の個数以下のとき、前記引渡し間隔を大きくするように前記所定の値を更新し、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は第２の所定の個数以上のとき、前記引渡し間隔を小さくするように所定の値を更新することを特徴とする方法。
8. 　前記個数が前記所定の範囲よりも小さいとき又は前記所定の第１の値以下のとき、前記引渡し間隔を前記個数の値が小さいほど大きくし、前記個数が前記所定の範囲よりも大きいとき又は前記所定の第２の値以上のとき、前記引渡し間隔を前記個数が大きいほど小さくする、請求項７に記載の方法。
9. 　搬送物は、生地片である、請求項１～８の何れか１項に記載の方法。

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