JP2017506296A - トラック搭載型コンクリートポンプ - Google Patents

Abstract

本発明は、車両（１２）と車両（１２）上に配置されるコンクリート拡散ブーム（１６）とを有するトラック搭載型コンクリートポンプであって、車両に取付けられたブーム停止ユニット（１４）上に、アーム部品（２４）の形態で、格納される複数のブームアーム（２２）と、アーム部品（２４）を格納し、広げるように設計され、アーム部品（２４）を、ブーム停止ユニット（１４）に向かって、格納動作中に、移動する油圧シリンダ（３０）を含むブーム油圧システムと、を有するトラック搭載型コンクリートポンプに関する。ブームの格納力を制限するために、油圧シリンダ（３０）に連結され、格納動作を自動的に終わらせる保護回路（２０）が、アーム部品（２４）の荷重の下、作動可能な切換ユニット（３２）を含む。

Description

本発明は、車両と前記車両上に配置されるコンクリート拡散ブームとを有するトラック搭載型コンクリートポンプであって、前記コンクリート拡散ブームは、車両に固定されるブーム停止ユニット（boom resting unit）上にアーム部品として格納される多数のブームアームと、アーム部品を格納し、広げるために具現化されるブーム油圧システムと、を含み、前記ブーム油圧システムは、ブーム停止ユニットに対して、格納動作で、アーム部品を移動する第１油圧シリンダを有するトラック搭載型コンクリートポンプに関する。

そのような可動性コンクリートポンプの場合、コンクリート供給ラインを案内する分配ブーム（distributor boom）は、搬送のために折り畳まれ、ブーム停止ユニット又はブーム台上に、第１ブームアームのための回転継手から離間する部分上に格納され、そのため、例えば、でこぼこ道上を走行するときのブーム動作、又は走行状態における横動作は、できるだけ回避される。油圧システムを使用する場合、アーム部品を非常に極度に下方に押すので、道路上を移動する場合でさえ、改良された固定装置が、構造に対してアーム部品を補強することによって達成されることは可能である。しかしながら、操作者の誤りが生じた場合、構造の望まない塑性変形や、車体への損害が、生じる。

これに基づいて、本発明の目的は、従来技術から公知であるトラック搭載型コンクリートポンプをさらに改良し、自ら招いた損害に対する保護のためのできるだけ単純な手段を確かにすることである。

請求項１に開示された特徴の組み合わせは、この目的を達成するために提案される。本発明の有利な実施形態及びさらなる発展は、従属請求項で明らかである。

本発明は、力感知要素を、走行状態におけるアーム部品のために、荷重経路に組み入れるという原則に基づく。そのため、本発明によれば、保護回路は、提案され、前記回路は、ブームを駆動する油圧シリンダに連結され、好ましくは、格納動作を自動的に終わらせ、前記回路は、また、アーム部品の荷重のもと作動可能な、切換ユニット、又はセンサユニット、を含み、つまり、閾値荷重に達したときに、アーム部品の荷重を受け止め、始動させる。ブーム（その自重）の（垂直）荷重は、つまり、ブーム停止ユニットを介して、車両に移動し、センサユニットは、アーム部品とブーム停止ユニットとの間に、前記センサユニットが、バイパス（bypass）なしで、アーム部品の全体の荷重を支持するような方法で取り付けられる。この方法において、計測値を再計算することは必要としないで、停止力（resting force）を、許容範囲内に、制限することが可能である。従来の機械異変（machine variant）の後付けも、したがって、問題のない方法で、可能である。損害に対する対抗手段としての構造の強化は、走行時の荷重が、付加的に増加されないという事実の理由で、もはや必要ではない。

有利には、切換ユニットは、ブーム停止ユニット上に配置され、アーム部品を格納するときに、弾性的な方法で、変形される、荷重受要素を含む。この方法において、荷重が、変形の単純な計測によって確認されることは、可能であり、変形は、機械的トリガと共に、所定の変形状態を達成する場合に、可能となる。

これに関連して、荷重受要素が、車両上に、アーム部品の重量を分配するために、荷重経路の部分を形成する場合も有利である。

さらなる有利な実施形態は、アーム部品が、荷重受要素を介して、ブーム停止ユニット上にだけ、支持され、そのため、荷重経路が明確に定義される、ということを提供する。

生じる荷重を支持可能とするために、荷重受要素が、弾力的な方法で、少なくとも１ｋＮ、好ましくは、１０ｋＮ以上の力を、受け止めるように、設計される場合に有利である。

構造上の利点、達成され得るコンパクトな実施形態は、荷重受要素が、弾性要素部品、特に、アーム部品によって圧縮され得る皿バネ部品を含むことを提供する。

自動保護作用のため、切換ユニットが、格納動作の終わりに始動させるリミットスイッチを含み、リミットスイッチが、格納動作を自動的に終わらせる場合に有利である。単純な方法で、油圧システムを自動的に解除することは、そのような切換手段によって可能である。

保護回路が、油圧シリンダに接続される油圧調整部材、特に、方向制御弁、を含む場合にも有利である。

高速反応停止（rapid reaction shut down）は、リミットスイッチが、操作装置から方向制御弁のコントローラ接続（controller connection）を外す、という事実の理由で、可能となる。

有利な実施形態において、油圧シリンダは、連結式の方法で、特に、ロッド側上で、アーム部品の第１ブームアームに接続され、保護回路は、特に、油圧シリンダのロッド側圧油供給（pressure oil supply）を中断し、格納動作を終わらせる。

使用の場合における、さらなる改良は、保護回路が作動されるときに、信号が、コンクリート分配ブーム（concrete distributor boom）の使用者のために出力されるということを提供する。

本発明の目的は、ブームの格納力（stowing force）を制限するためのトラック搭載型コンクリートポンプのための統合システムとしての保護回路でもある。

本発明は、さらに、図面に概略的に示される例示的な実施形態に符号を付して以下に説明される。

ブーム台上に格納されるコンクリート分配ブームの搬送位置で、トラック搭載型コンクリートポンプの側面図を示す。 ブームの格納力を、ブーム台上に、制限するための保護回路のブロック回路図を示す。

トラック搭載型コンクリートポンプ１０は、搬送車両１２と、ブーム停止ユニット又はブーム台１４を介して、前記車両上に支持可能なコンクリート分配ブーム１６と、流動コンクリートを、折り畳まれたコンクリート分配ブーム１６を介して車両から遠いコンクリート現場に搬送するためのポンプユニット１８と、を含み、その折り畳み又は格納動作は、格納力閾値（stowing force threshold）を達成したときに、保護回路２０によって、ブーム台１４上に図示された搬送位置で、自動的に終わらせる。

コンクリート分配ブーム１６は、相互に関して旋回され、折り畳まれたアーム部品２４として、連結式の方法で、回転ヘッド２８に、第１ブームアームの車両側端の回転継手２６を介して、接続される、多数のブームアーム２２（２２’，２２’’，２２’’’）を含む。回転ヘッド２８は、回転の垂直軸の周りに回転可能なように、車両１２上に取り付けられるが、回転継手２６は、回転の水平軸を含む。アーム部品２４を回転継手２６の周りに旋回するために、第１油圧シリンダ３０は、提供され、前記油圧シリンダは、連結式の方法で、その端で、回転ヘッド２８及び第１ブームアーム２２’の連結場所に、接続される。図示されていないさらなる油圧シリンダは、コンクリート分配ブーム１６に関する公知の方法で配置され、さらなるブームアームを広げる。

図１に示される搬送又は走行位置において、第１ブームアーム２２’は、水平に又はわずかにだけ傾斜して、整列される。しかしながら、広げられた状態で、特定のコンクリート任務を可能にするために、さらなる勾配が要求され、それにより、シリンダーストロークが搬送位置に制限されない。この結果として、ブーム台１４上に格納されるときに、アーム部品２４が、油圧シリンダ３０を介して、非常に極度に、下方に押されるので、ブーム台１４が支持される車体又は構造フレームが損害を受けるという問題が生じる。これを回避するために、ブーム台１４上のアーム部品２４の垂直力は、保護回路２０によって、特徴となる方法で制限される。

油圧回路の簡略化された図を有する図２に示されるように、保護回路２０は、ブーム台１４上の荷重を探知する切換ユニット３２と、第１油圧シリンダ３０に連結される方向制御弁３４の形態の油圧調整部材と、を含む。切換ユニット３２は、アーム部品２４を格納するときに、弾性的な方法で変形可能な荷重受要素３６を含む。これは、車両１２上に、アーム部品２４の重量を分配するための荷重経路３７の一部を形成し、力の導入は、明確であり、アーム部品２４は、荷重受要素３６を介してブーム台１４上に支持されるだけである、ということが、確実にされるはずである。

荷重受要素３６は、力センサを形成し、それを介して、ブーム台１４上に作用する変形又は弾性変形を確認することを可能にする。便宜上、力閾値は、根本的に、アーム部品２４の重量力（重力）より大きくない。この目的のため、荷重受要素３６は、１０〜２０ｋＮの最大弾性力のために設計される皿バネ部品３８によって形成され得る。皿バネ部品３８は、ブーム台１４上の弾性要素ハウジング（図示せず）に組み入れられ、上方に突出する支柱４０を介して、アーム部品２４を格納するための支持場所を形成することができる。

さらに、切換ユニット３２は、所定の変形経路、又は荷重受要素３６の弾性経路の終わりに始動させ、格納動作を停止するリミットスイッチ４２を含む。この目的のために、切換ブランジャ（switching plunger）４４は、提供され、荷重受要素３６の変形方向に、アーム部品２４を通じて移動し、前記切換ブランジャは、電気的なリミットスイッチ４２を、所定の変形経路の終わりで、圧力要素として開く。

調整部材３４は、４／３方向制御弁として、第１油圧シリンダ３０を、２つの能動的動作方向に、制御ユニット４６によって、制御することを可能とする。方向制御弁３４が、弾性要素によって中心に置かれる図示された中央位置にある場合、ポンプ４８は、タンク５０を通じて接続され、油圧シリンダ３０は、事前に圧力を加えられて、自己保持の方法で、ベース側及びロッド側上に、圧力の下、とどまる。油圧シリンダ３０は、アーム部品２４を持ち上げるために、右手側切換位置に、拡張方向で、影響を受ける。左手側切換位置では、油圧シリンダ３０は、圧油が供給され、そのため、アーム部品２４が、重力の下、ブーム台１４上に格納され、必要に応じて、油圧の方法で、追加的に、押される。力制限（force limitation）は、そのとき、リミットスイッチ４２が、電磁コントローラコネクタ（electromagnetic controller connector）５２を制御ユニット４６から外すという事実の理由で、自動的に実施される。同時に、光信号又は音響信号は、信号ユニット５４を介して、ユーザのために出力され得る。

変更実施形態では、ゴム状弾性の荷重受要素を使用することも可能である。圧力センサは、リミットスイッチの代わりに使用されてもよい。あるいは、荷重受要素は、その弾性変形経路を介して、油圧弁上に直接的に作用し、油圧弁への油供給を中断してもよい。保護回路が、アーム部品とブーム台との間に、切換出力を有する直接力レシーバ（direct force receiver）を配置することも、実現可能である。さらなる可能性は、ひずみゲージによるアーム部品又はブーム台上の直接変形計測（direct deformation measurement）である。あるいは、油圧シリンダの中のベース側及びロッド側圧力レシーバを介して、アーム部品の荷重を、間接的に、決定することも可能であり、ブーム台との接触は、スイッチを介して、追加的に確認される。

１０ トラック搭載型コンクリートポンプ
１２ 車両
１４ ブーム停止ユニット
１６ コンクリート分配ブーム
２０ 保護回路
２２ ブームアーム
２４ アーム部品
３０ 油圧シリンダ
３２ 切換ユニット
３４ 油圧調整部材
３６ 荷重受要素
３８ 弾性要素装置
４２ リミットスイッチ
４６ 制御ユニット

Claims (12)

1. 車両（１２）と、前記車両上に配置されるコンクリート分配ブーム（１６）とを有するトラック搭載型コンクリートポンプであって、
   前記車両に固定されるブーム停止ユニット（１４）上に、アーム部品（２４）として格納される多数のブームアーム（２２）と、
   前記アーム部品（２４）を格納し、広げるために具現化されるブーム油圧システムと、を有し、
   前記ブーム油圧システムは、格納動作で、前記ブーム停止ユニット（１４）に対して、前記アーム部品（２４）を移動する少なくとも１つの油圧シリンダ（３０）を有するトラック搭載型コンクリートポンプにおいて、
   保護回路（２０）は、前記油圧シリンダ（３０）に連結され、前記格納動作を終わらせ、
   前記保護回路は、前記アーム部品（２４）の荷重の下で作動可能な切換ユニット（３２）を有することを特徴とするトラック搭載型コンクリートポンプ。
2. 前記切換ユニット（３２）は、前記アーム部品（２４）を格納するときに、弾性的な方法で変形され、前記ブーム停止ユニット（１４）上に配置される荷重受要素（３６）を有することを特徴とする、請求項１に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
3. 前記荷重受要素（３６）は、前記アーム部品（２４）の重量を分配するための荷重経路（３７）の一部を、前記車両（１２）上に、形成することを特徴とする、請求項２に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
4. 前記アーム部品（２４）は、前記荷重受要素（３６）を介して、前記ブーム停止ユニット（１４）にだけ支持されることを特徴とする、請求項２又は３に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
5. 前記荷重受要素（３６）は、少なくとも１ｋＮ、好ましくは１０ｋＮ以上の力を、弾性的な方法で、受け止めるように設計されることを特徴とする、請求項２〜４の何れか一項に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
6. 前記荷重受要素（３６）は、前記アーム部品（２４）によって圧縮される、弾性要素装置（３８）、特に皿バネ部品を含むことを特徴とする、請求項２〜５の何れか一項に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
7. 前記切換ユニット（３２）は、前記格納動作の終わりで始動させるリミットスイッチ（４２）を含み、
   前記リミットスイッチは、前記格納動作を自動的に終わらせることを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
8. 前記保護回路（２０）は、前記油圧シリンダ（３０）に接続される油圧調整部材（３４）、特に方向制御弁を含むことを特徴とする、請求項１〜７の何れか一項に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
9. 前記リミットスイッチ（４２）は、前記方向制御弁のコントローラコネクタを、制御ユニット（４６）から外すことを特徴とする、請求項８に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
10. 前記油圧シリンダ（３０）は、前記アーム部品（２４）の第１ブームアーム（２２’）に連結され、
    前記保護回路（２０）は、前記格納動作を終わらせるために、前記アーム部品（２４）の少なくとも１つの油圧シリンダ（３０）の圧油供給を中断することを特徴とする、請求項１〜９の何れか一項に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
11. 前記保護回路（２０）が作動するときに、信号が、前記コンクリート分配ブーム（１６）の操作者のために、出力されることを特徴とする、請求項１〜１０の何れか一項に記載のトラック搭載型コンクリートポンプ。
12. 請求項１〜１１の何れか一項に記載の、前記ブームの格納力を制限するためのトラック搭載型コンクリートポンプ（１０）のための保護回路（２０）。
    
    

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