KR20120092228A - 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치 - Google Patents

고소작업차의 바스켓 하중 감지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120092228A
KR20120092228A KR1020110012130A KR20110012130A KR20120092228A KR 20120092228 A KR20120092228 A KR 20120092228A KR 1020110012130 A KR1020110012130 A KR 1020110012130A KR 20110012130 A KR20110012130 A KR 20110012130A KR 20120092228 A KR20120092228 A KR 20120092228A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
basket
housing
load
sensing
weight
Prior art date
Application number
KR1020110012130A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101233749B1 (ko
Inventor
유원선
신용균
Original Assignee
전진씨에스엠 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전진씨에스엠 주식회사 filed Critical 전진씨에스엠 주식회사
Priority to KR1020110012130A priority Critical patent/KR101233749B1/ko
Publication of KR20120092228A publication Critical patent/KR20120092228A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101233749B1 publication Critical patent/KR101233749B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 사다리차의 상부에 장착되는 바스켓의 정격 중량 이상의 하중을 감지하여 작업자에게 이상유무를 판독할 수 있도록 하여 바스켓의 안전성이 향상될 수 있는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치는 고소작업차의 붐대와 바스켓이 연결되는 위치에 장착되는 것으로, 상기 붐대에 연결되며 수직의 샤프트(15)가 형성된 하우징(1); 상기 바스켓(300)과 연결되며 상기 샤프트(15)에 안내되어 승강 작동되는 작동커버(2); 상기 하우징(1)의 외측면에 부착된 접촉단자(5)와, 상기 작동커버(2)에 장착된 리미트 스위치(4)로 구성되어 바스켓(300)의 쳐짐을 감지하는 감지수단(3a,3b)을 포함하여 구성된다.

Description

고소작업차의 바스켓 하중 감지장치{WEIGHT SENSING APPARATUS FOR LADDER TRUCK'S BASKET}
본 발명은 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사다리차의 상부에 장착되는 바스켓의 정격 중량 이상의 하중을 감지하여 작업자에게 이상유무를 판단할 수 있도록 하여 바스켓의 안전성이 향상될 수 있는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치에 관한 것이다.
일반적인 고소작업차 및 고소작업대는 붐대의 선단에 적재대가 설치되어 고층아파트나 빌딩에 물품운송용으로 이용되며, 경우에 따라서는 붐대의 선단에 바스켓이 설치되어 바스켓에 작업자를 탑승시켜서 가로수나 가로등 및 신호등을 보수하거나 정비하기 위한 정비용, 또한 전신주의 보수작업용 등으로 광범위하게 사용되고 있다.
상기 고소작업차는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 다수의 붐(200)들이 내장되어 접첩식으로 조립된 붐대(200)가 차량에 설치되고, 이 붐대(200)는 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있으며, 최상단의 선단에는 작업자가 탑승할 수 있는 바스켓(300)이 설치되어 있다.
상기 붐대(200)에는 붐대(200)의 각도를 조종하는 유압실린더를 포함한 유압장치와 접첩되어 있는 붐들을 늘어나게 하거나 줄어들게 하는 윈치장치가 설치되어 있어 바스켓(300)에 작업자를 탑승시켜 고소작업을 안전하게 할 수 있다.
그런데 종래 고소작업차 및 고소작업대(100)는 바스켓(300)에 작업자의 탑승 유무 즉 바스켓의 하중을 감지하지 못하여 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해소하고자 대한민국 공개실용신안 제1996-26957호(이하 선행기술이라 함)가 제안된 바 있다.
상기한 종래의 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 연결공을 구비하면서 바스켓(300)의 일단에 일체로 형성된 제1연결프레임(311)에 제1 및 제2 연결공을 구비하여 붐의 일단에 형성된 제2연결프레임(211)이 결합된다.
상기 결합구조는 제1연결프레임(311)과 제2연결프레임(211)의 제1 연결공에 연결핀(311)이 삽입 설치되며 제1연결프레임(311)과 제2연결프레임(211)의 제2 연결공에는 중량감지부재(320)가 설치되어 바스켓의 하중을 감지하도록 된 구조이며 상기 중량감지부재로(320)는 핀형로드셀을 사용하였다.
그러나 상기한 선행기술은 탑승자 및 적재물이 바스켓 내부에 어떤위치에 어떻게 위치하는가에 따라서 회전모멘트 발생의 정도가 달라짐으로 불균일/불규칙한 하중 측정이 이루어지게 되고, 이로 인해 바스켓에 과부하가 발생될 수 있으며, 이는 안전사고를 야기하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 바스켓의 탑승자 및 중량물의 하중이 허용 가능한 범위를 초과할 경우 이를 감지하여 위험 여부를 알려줄 수 있어 작업의 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 고소작업차의 붐대와 바스켓이 연결되는 위치에 장착되는 것으로, 상기 붐대에 연결되는 연결부가 일측에 형성되고, 내측에 수직의 샤프트가 형성된 하우징; 상기 바스켓과 연결되며, 하우징을 감싸며 이격되도록 결합되고, 상기 샤프트에 안내되어 승강 작동되는 작동커버; 상기 하우징의 외측면에 부착된 접촉단자와, 상기 작동커버에 장착되며 상기 접촉단자와 접촉 및 해제되는 리미트 스위치로 구성되어 바스켓의 쳐짐을 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 접촉단자는 상기 하우징에 부착된 브라켓, 상기 브라켓에 나사결합되는 일정 길이의 볼트체로 구성되며, 상기 볼트체의 길이를 조절하여 리미트 스위치와 접촉되는 시간을 조절하여 감지 하중량을 설정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 감지수단은 복수로 구비되며, 동일한 감지 하중량으로 설정되거나 서로 다른 감지 하중량으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 리미트 스위치는 탄성을 갖는 레버, 상기 레버의 선단에 형성되며 상기 볼트체에 접촉되는 헤드로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 작동커버와 하우징의 상면 사이의 이격 공간에 스프링이 설치되어 급격한 하중이 가해질때 완충기능을 하도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 바스켓의 탑승자 및 중량물의 하중이 허용 가능한 범위를 초과할 경우 이를 감지하여 위험 여부를 알려줄 수 있어 작업의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 하중 감지 범위를 다양하게 설정할 수 있어 범용성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1a 및 도 1b는 고소작업차의 일 예를 나타낸 도면,
도 2는 종래 바스켓 하중 감지장치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치가 적용되는 바스켓을 나타낸 사시도,
도 4는 상기 도 3에 대한 정면도,
도 5는 상기 도 4에서 일부를 발췌한 도면,
도 6은 상기 도 4의 일부에 대한 부분 단면도,
도 7 및 도 8은 "감지수단"의 하중 감지 설정 예를 나타낸 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치가 적용되는 바스켓을 나타낸 사시도, 도 4는 상기 도 3에 대한 정면도, 도 5는 상기 도 4에서 일부를 발췌한 도면, 도 6은 상기 도 4의 일부에 대한 부분 단면도, 도 7 및 도 8은 "감지수단"의 하중 감지 설정 예를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치(A)는, 고소작업차의 붐대(미도시)와 바스켓(300)이 연결되는 부위에 장착되는 것으로, 일측에는 붐대와 연결되는 연결부(100)가 형성되고, 타측에는 바스켓(300)과 연결되는 커넥터(200)가 형성된다.
상기 연결부(100)는 일정 간격으로 이격 배치된 복수의 측판(110)과, 이 복수의 측판(110)의 상부 및 하부를 수평되게 연결하는 수평바(120)로 구성된다.
따라서 상기 수평바(120)가 붐대의 선단에 마련된 클램프(미도시)에 연결된다.
또한 상기 커넥터(200)는 바스켓(300)에 장착되는 레그(210)와, 이 레그(210)에 수직되게 형성된 관체(220)에 결합되는 축핀(230)으로 구성되어, 바스켓(300)이 좌우 방향으로 회전될 수 있게 된다.
따라서 상기 연결부(100)에 의해 바스켓(300)이 상하방향으로 회전될 수 있고, 상기 커넥터(200)에 의해 좌우 방향으로 회전될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치(A)는, 상기 붐대에 연결되는 연결부(100)가 일측에 형성되고, 내측에 수직의 샤프트(15)가 형성된 하우징(1); 상기 바스켓(300)의 커넥터(200)와 연결되며, 하우징(1)을 감싸며 이격되도록 결합되고, 상기 샤프트(15)에 안내되어 승강 작동되는 작동커버(2); 상기 하우징(1)의 외측면에 부착된 접촉단자(5)와, 상기 작동커버(2)에 장착되며 상기 접촉단자(5)와 접촉 및 해제되는 리미트 스위치(4)로 구성되어 바스켓(300)의 하중을 감지하는 감지수단(3a,3b)을 포함하여 구성된다.
상기 접촉단자(5)는 하우징(1)의 외측면에 부착되는 평판이면서 나사홀이 형성된 브라켓(51)과, 상기 브라켓(51)에 나사결합되어 수직상태로 결합되는 일정 길이의 볼트체(53)로 구성된다.
상기 브라켓(51)은 하우징(1)에 나사 결합으로 부착되는 제1결합부(52)에 일체로 형성된다.
상기 볼트체(53)는 브라켓(51)에 결합되도록 외주면에 나사산이 형성되고, 상단에는 리미트 스위치(4)와 접촉되는 반구형의 머리가 형성된다.
따라서 볼트체(53)를 회전시켜 상승 또는 하강시키는 조작을 통해 길이를 조절함으로써 리미트 스위치(4)와 접촉되는 시간을 조절할 수 있다.
즉 볼트체(53)를 상승시키면 리미트 스위치(4)와 접촉하기까지 걸리는 접촉시간이 짧아지게 되고, 반대로 하강시키면 접촉에 소요되는 접촉시간이 길어지게 된다.
따라서 시간 조절에 의해 감지 하중량을 설정할 수 있는데, 예를 들어 접촉시간을 짧게하면 저중량을 감지할 수 있게 되고, 반대로 접촉시간을 길게하면 고중량을 감지할 수 있도록 설정 변경할 수 있다.
바람직하게는 상기 감지수단(3a,3b)은 2개 이상으로 구비된다.
즉 도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 감지수단(3a,3b)이 하우징(1)의 외측면의 상,하부에 장착되고, 이에 대응되는 리미트 스위치(4)도 2개로 구비되어 작동커버(2)에 형성된다.
그리고 상기 2개의 감지수단(3a,3b)은 접촉시간을 동일하게 설정하여 동일한 감지 하중량으로 설정될 수 있다.
예를들어 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 감지수단(3a,3b)이 동일하게 100kg까지 감지할 수 있도록 설정한다.
즉 2개의 감지수단(3a,3b)의 볼트체(53)를 동일한 길이로 조절한다.
한편 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 감지수단(3a,3b)이 상이한 접촉시간을 갖도록 설정하여 상호 상이한 감지 하중량으로도 설정가능하다.
즉 2개의 감지수단(3a,3b)의 볼트체(53)를 각기 상이한 길이로 조절하며, 하부의 볼트체의 길이를 상부보다 짧게 형성함으로써 하부의 리미트스위치가 좀더 하강될 수 있도록 하여 상부보다 고중량을 감지하게 된다.
예를들어 상부의 감지수단(3a)은 100kg을 감지토록 하고, 하부의 감지수단(3b)은 200kg을 감지토록 설정할 수 있으므로, 하중 감지 범위가 100kg?200kg까지로 설정될 수 있다.
상기 리미트 스위치(4)는 박스형태의 몸체(41)에 외부로 돌출된 일정 길이의 레버(42)와, 상기 레버(42)의 선단에 형성되며 상기 볼트체(53)에 접촉되는 헤드(43)로 구성된 것으로, 상기 작동커버(2)에 장착되며 상기 헤드(43)가 감지수단(3a,3b)의 볼트체(53)의 머리에 접촉 또는 이격되어 감지기능을 수행하게 된다.
한편 상기 작동커버(2)와 하우징(1)의 상면 사이의 이격 공간에 스프링(7)이 매립되어 급격한 하중이 가해질때 완충기능을 하도록 하고, 아울러 감지수단(3a,3b)의 오작동이 방지되도록 한다.
즉 과도한 중량물이 아니라도 바스켓(300)에 급격하게 적재될 경우 바스켓(300)이 하강되고, 이에 연결된 작동커버(2)가 갑작스럽게 하강하게 되므로, 리미트 스위치(4)가 하강되면서 접촉단자(5)와 접촉되는 경우 과도한 하중으로 인식하기 때문이다.
따라서 과도한 중량물에 의한 순간적인 가압이 있을 경우 스프링(7)이 압축 및 원상 복원에 의한 완충작용에 의해 리미트 스위치(4)의 작동이 방지되도록 하였다.
이하 본 발명에 따른 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
바스켓(300)에 화물을 적재하거나 작업자가 탑승하게 된다.
한편 바스켓(300)의 허용 하중을 초과하는 하중이 가해지면, 바스켓(300)이 하방으로 내려가고, 이에 연동되어 작동커버(2)가 하강되며, 이 작동커버(2)에 장착된 리미트 스위치(4)가 하강되어 헤드(43)가 접촉단자(5)에 접촉되면 그 신호를 제어부(미도시)에 송신하게 된다.
따라서 신호를 받은 제어부는 적정 허용 하중을 초과한 것으로 인식하여 알람을 발생하거나 기타 대응 작동을 수행하게 된다.
상기한 바와 같이 접촉단자(5)는 복수로 형성되며, 감지할 수 있는 하중량을 동일하게 설정하거나 또는 상이하게 설정시킬 수 있다.
즉 복수의 접촉단자(5)의 길이를 동일하게 설정함으로써 동일한 감지 하중량으로 설정된다.
또한 복수의 접촉단자(5)의 길이를 상이하게 설정함으로써 상이한 감지 하중량으로 설정된다.
예를들어 상부의 감지수단(3a)은 100kg을 감지토록 하고, 하부의 감지수단(3b)은 200kg을 감지토록 설정할 수 있으므로, 하중 감지 범위가 100kg?200kg까지 설정될 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만,
발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
1 : 하우징 2 : 작동레버
3a,3b : 감지수단 4 : 리미트 스위치
5 : 접촉단자 42 : 레버
43 : 헤드 52 : 제1결합부
53 : 볼트체

Claims (4)

  1. 고소작업차의 붐대와 바스켓이 연결되는 위치에 장착되는 것으로,
    상기 고소작업차의 붐대와 연결되며, 내측에 수직의 샤프트(15)가 형성된 하우징(1);
    상기 바스켓과 연결되며, 하우징(1)을 감싸며 이격되도록 결합되고, 상기 샤프트(15)에 안내되어 승강 작동되는 작동커버(2);
    상기 하우징(1)의 외측면에 부착된 접촉단자(5)와, 상기 작동커버(2)에 장착되며 상기 접촉단자(5)와 접촉 및 해제되는 리미트 스위치(4)로 구성되어 바스켓(300)의 하중을 감지하는 감지수단(3a,3b);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지수단(3a,3b)은 복수로 구비되며, 동일한 감지 하중량으로 설정되거나 또는 서로 다른 감지 하중량으로 설정되는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접촉단자(5)는
    상기 하우징(1)에 부착된 브라켓(51)과, 상기 브라켓(51)에 나사결합되어 수직상태로 결합되는 볼트체(53)로 구성되며,
    상기 볼트체(53)의 길이를 조절하여 리미트 스위치(4)와 접촉되는 시간을 조절하도록 한 것을 특징으로 하는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 작동커버(2)와 하우징(1)의 상면 사이에 스프링(7)가 장착되어 완충되도록 한 것을 특징으로 하는 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치.

KR1020110012130A 2011-02-11 2011-02-11 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치 KR101233749B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110012130A KR101233749B1 (ko) 2011-02-11 2011-02-11 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110012130A KR101233749B1 (ko) 2011-02-11 2011-02-11 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120092228A true KR20120092228A (ko) 2012-08-21
KR101233749B1 KR101233749B1 (ko) 2013-02-15

Family

ID=46884298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110012130A KR101233749B1 (ko) 2011-02-11 2011-02-11 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101233749B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101643330B1 (ko) * 2016-01-20 2016-07-27 주식회사 광림 고소작업차의 탑승 감지장치
KR20180137320A (ko) 2017-06-16 2018-12-27 한국기계연구원 사다리차 운반구 수명 및 성능 시험장치
CN109455648A (zh) * 2018-12-08 2019-03-12 安徽柳工起重机有限公司 高空作业车的吊臂落臂检测装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10194698A (ja) * 1997-01-07 1998-07-28 Nagano Kogyo Kk 走行式建機の荷重検出装置
JP2002128497A (ja) * 2000-10-27 2002-05-09 Aichi Corp 作業台荷重検出装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101643330B1 (ko) * 2016-01-20 2016-07-27 주식회사 광림 고소작업차의 탑승 감지장치
KR20180137320A (ko) 2017-06-16 2018-12-27 한국기계연구원 사다리차 운반구 수명 및 성능 시험장치
CN109455648A (zh) * 2018-12-08 2019-03-12 安徽柳工起重机有限公司 高空作业车的吊臂落臂检测装置
CN109455648B (zh) * 2018-12-08 2024-01-30 安徽柳工起重机有限公司 高空作业车的吊臂落臂检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101233749B1 (ko) 2013-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3683571B2 (ja) クレーンの転倒防止装置
US9169111B2 (en) Safety device for an aerial lift
AU2009299639B2 (en) Load monitoring system
JP5875624B2 (ja) クレーンの組立カウンタウェイトを確認及び監視するための装置及び方法
CN105217394B (zh) 基于电流变化处理的电梯松断绳实时监测装置和方法
US8874329B2 (en) Method and device for monitoring the stability of a loading crane mounted on a vehicle
KR101233749B1 (ko) 고소작업차의 바스켓 하중 감지장치
KR101229085B1 (ko) 차동 압력식 하중 감지장치 및 이를 이용한 고소작업 차량의 붐 규제장치
CN111746502A (zh) 救援抢险车辆和防倾翻保护方法、计算机可读存储介质
KR200454307Y1 (ko) 고소작업차 및 고소작업대의 바스켓 하중 감지장치
US20080023682A1 (en) Upper block
CN109094534A (zh) 一种底盘调平逻辑判断保护***
KR101680944B1 (ko) 고소작업차의 승강 장치
CN202465086U (zh) 工程机械的支腿的着地检测装置
JP4874563B2 (ja) アウトリガの安全装置
US20230026478A1 (en) Scissor lift platform and method for determining the stability of such a platform
CN113677614B (zh) 起重机
CN109607372B (zh) 一种吊具
JP6922252B2 (ja) 高所作業車
CN206915708U (zh) 一种工作斗载荷感应机构和高空作业车
CN203715098U (zh) 断绳检测装置、吊臂
KR101828391B1 (ko) 중량 감지 및 전도 방지 기능을 갖는 블록 리프트 장치
CN220012029U (zh) 断绳检测机构以及断绳报警装置
KR20110032221A (ko) 고소 작업차용 탑승함 하중 측정 안전장치
KR200381499Y1 (ko) 엘리베이터카의 로드조정장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160106

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181214

Year of fee payment: 9