JP2016539288A - 負圧取扱装置または負圧締付装置、および負圧取扱装置のためのバルブ - Google Patents
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Abstract
Description
ている。吸引側貫通部64は制御室48を吸引側室52と接続し、およびそれに伴って吸込側40a,40bと接続する。
Claims (10)
- 負圧取扱装置または負圧締付装置(10)のためのバルブ(30a,30b)であって、
吸込側(40a,40b)および負圧供給装置へ接続するための負圧供給側(38a,38b)を有するバルブハウジング(32a,32b)と、
排出貫通部(44)を介して前記負圧供給側(38a,38b)と接続された制御室(48)を前記バルブハウジング(32a,32b)の中で区切る柔軟な分離壁(46)と、
開放位置と閉止位置との間で可動である、前記柔軟な分離壁(46)に配置された弁体(54)とを有しており、
前記弁体は閉止位置のときに前記排出貫通部(44)を閉止するとともに開放位置のときに前記排出貫通部(44)を開放するシール部(56)を有しており、
前記制御室で生じている負圧に依存して前記柔軟な分離壁(46)を変形させながら前記制御室の容積が低減されて、前記弁体(54)が開放位置から閉止位置へと動き、それにより、前記吸込側(40a)が使用されていない状態で自由な吸込がなされると前記制御室(48)で生じる負圧に基づいて前記弁体(54)が閉止位置へと動き、前記弁体(54)は前記制御室(48)と前記吸込側(40a,40b)を流動接続するための吸引側貫通部(64)を有している、そのようなバルブにおいて、前記弁体(54)は前記柔軟な分離壁(46)を貫通しており、前記シール部(56)は前記分離壁(46)の一方の側に位置するとともに案内区域(62)が他方の側に位置していることを特徴とするバルブ(30a,30b)。 - 前記吸引側貫通部(64)は、空気が吸入されたときに前記吸込側(40a,40b)と前記制御室(48)との間で負圧が形成されるように、前記吸込側(40a,40b)から前記制御室(48)への吸込流に対する流動抵抗を定義する絞り個所(66)を有していることを特徴とする、請求項1に記載のバルブ(30a,30b)。
- 前記吸引側貫通部(64)は前記案内区域(62)を通路状に延びており、前記弁体(54)は前記柔軟な分離壁(46)と前記シール部(56)との間に、前記吸引側貫通部(64)が前記制御室(48)へ連通する接続開口部(68)を有していることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のバルブ(30a,30b)。
- 前記シール部(56)は、前記排出貫通部(44)のほうを向く、変形可能な壁部によって区切られるテーパ状または吸引カップ状の凹部(58)を有していることを特徴とする、請求項1〜3のうちいずれか1項に記載のバルブ(30a,30b)。
- 前記柔軟な分離壁(46)は周回する縁部に沿って前記バルブハウジング(32a,32b)に取付られていることを特徴とする、請求項1〜4のうちいずれか1項に記載のバルブ(30a,30b)。
- 前記柔軟な分離壁(46)は、前記弁体(54)が開放位置にあるとき閉止位置への運動に抗して初期応力をかけられるように張力をかけられていることを特徴とする、請求項1〜5のうちいずれか1項に記載のバルブ(30a,30b)。
- 前記制御室(48)のほうを向いている前記柔軟な分離壁(46)の側に、前記吸込側(40a,40b)と圧力接続された、特に前記吸込側(40a,40b)の吸込開口部に連通する吸引側室(52)が形成されていることを特徴とする、請求項1〜6のうちいずれか1項に記載のバルブ(30a,30b)。
- 前記バルブハウジング(32a,32b)はベース部分(34a,34b)およびこれと結合された閉止部分(36a,36b)を備えるように多部分で構成されており、前記柔軟な分離壁(46)は、前記制御室(48)が前記ベース部分(34a,34b)に延びるとともに前記閉止部分(36a,36b)への接続部のところで前記柔軟な分離壁(46)によって区切られるように、前記ベース部分(34a,34b)と前記閉止部分(36a,36b)との間に挟み込まれていることを特徴とする、請求項1〜7のうちいずれか1項に記載のバルブ(30a,30b)。
- 把持されるべき工作物に当接するための吸引室(20)を有する吸引体(18)と、請求項1から8のいずれか1項に記載のバルブ(30a,30b)とを備え、前記吸引室(20)は前記バルブ(30a,30b)の吸込側(40a,40b)と接続されている吸引把持装置(10)。
- 前記吸引体(18)は、前記弁体(54)が開放位置から閉止位置へ動くときに前記吸引体(18)が押し出された吸引位置から引き戻された受動位置へと動くように、前記柔軟な分離壁(46)と結合されていることを特徴とする、請求項9に記載の吸引把持装置(10)。
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