CN110640779B - 双吸头吸笔 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双吸头吸笔，包括相互独立的第一气囊和第二气囊、相互独立并且间隔设置的第一吸盘和第二吸盘、相互独立的第一通气管道和第二通气管道，第一气囊和第二气囊均由弹性材料制成，被挤压后在弹性回复的作用下均能够产生负压；第一吸盘用于吸附第一工件，第二吸盘用于吸附第二工件，第二工件位于第一工件上；第一通气管道用于连通第一气囊与第一吸盘，所述第二通气管道用于连通第二气囊与第二吸盘。本发明的双头吸笔，当第二吸盘由于吸附位置或者第二工件的形状等原因而破真空时，不会影响到第一吸盘对第一工件的真空吸附，并且由于第二工件位于第一工件上，本发明的双头吸笔极大地降低了工件掉落的概率。
Description
技术领域
本发明涉及触控屏的加工设备技术领域，特别是涉及一种双吸头吸笔。
背景技术
触控屏行业随着产品越来越薄的要求，其中触屏传感器(Sensor)同步变薄，触屏传感器上面一般均设置有柔性电路板(FPC)。在工艺生产中，取放片等处理，柔性电路板FPC摆动会导致触屏传感器Sensor产生裂纹。
发明内容
基于此，有必要针对取放片时FPC摆动会导致触屏传感器产生裂纹的问题，提供一种双吸头吸笔。
本发明的双吸头吸笔，包括相互独立的第一气囊和第二气囊、相互独立并且间隔设置的第一吸盘和第二吸盘、相互独立的第一通气管道和第二通气管道，所述第一气囊和第二气囊均由弹性材料制成，被挤压后在弹性回复的作用下均能够产生负压；第一吸盘用于吸附第一工件，所述第二吸盘用于吸附第二工件，所述第二工件位于第一工件上；所述第一通气管道用于连通所述第一气囊与第一吸盘，所述第二通气管道用于连通所述第二气囊与第二吸盘。
在一个实施例中，还包括第三气囊，所述第三气囊内设置有隔板，所述隔板用于将所述第三气囊分隔为所述第一气囊和第二气囊。
在一个实施例中，所述隔板与所述第三气囊一体成型。
在一个实施例中，所述隔板的一端与所述第三气囊的顶端连接，另一端连接于第一通气管道和第二通气管道之间。
在一个实施例中，所述第一气囊与第二气囊接触连接或者相互靠近设置，以方便被同时挤压。
在一个实施例中，还包括第一气芯和第二气芯，第一气芯连接于第一通气管道，第二气芯连接于第二通气管道，所述第一气囊套设在所述第一气芯上，所述第二气囊套设在所述第二气芯上，所述第一气芯内设置有第一通孔，所述第一通孔的一端与所述第一气囊相连通，另一端与所述第一通气管道相连通；所述第二气芯内设置有第二通孔，所述第二通孔的一端与所述第二气囊相连通，另一端与所述第二通气管道相连通。
在一个实施例中，还包括第三气囊，所述第三气囊内设置有隔板，所述隔板用于将所述第三气囊分隔为所述第一气囊和第二气囊；所述隔板的一端与所述第三气囊的顶端连接，另一端连接于第一气芯和第二气芯之间。
在一个实施例中，所述第一气囊、第二气囊、第一通气管道和第二通气管道一体成型。
在一个实施例中，所述第一吸盘的尺寸大于第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别用于同时吸附不同的工件。
在一个实施例中，所述第一工件为触屏传感器，所述第二工件为柔性电路板，所述柔性电路板设置在所述触屏传感器上。
本发明的双头吸笔，其有益效果为：
本发明的双头吸笔，第一气囊与第二气囊相互独立，第一通气管道与第二通气管道相互独立，第一吸盘和第二吸盘相互独立并且间隔设置，第一吸盘用于吸附第一工件，第二吸盘用于同时吸附第二工件，第二工件位于第一工件上，当第二吸盘由于吸附位置或者第二工件的形状等原因而破真空时，不会影响到第一吸盘对第一工件的真空吸附，由于第二工件位于第一工件上，因此，本发明的双头吸笔极大地降低了工件掉落的概率。
附图说明
图1为一个实施例中触控屏的整体结构示意图。
图2为一个实施例中双头吸笔的纵向截面剖视图。
图3为另一个实施例中双头吸笔的纵向截面剖视图。
图4为又一个实施例中双头吸笔的纵向截面剖视图。
附图标记：
触控传感器Sensor100，柔性电路板FPC200；第一气囊310A，310B,310C；第二气囊320A，320B，320C；第三气囊330，隔板340，第一吸盘410，第二吸盘420，第一通气管道510，第二通气管道520，第一气芯530，第一通孔531，第二气芯540，第二通孔541；第一接口550，第二接口560，第一连接件570，第二连接件580。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在一个实施例中，触控屏的结构如图1所示，包括触控传感器Sensor100和柔性电路板FPC200，其中，柔性电路板FPC200设置于触控传感器Sensor100上面。在一个实施例中，本发明的双头吸笔的结构如图2所示，包括相互独立的第一气囊310A和第二气囊320A、相互独立并且间隔设置的第一吸盘410和第二吸盘420、相互独立的第一通气管道510和第二通气管道520，其中，第一气囊310A和第二气囊320A均由弹性材料制成，被挤压后在弹性回复的过程中均能够产生负压，第一通气管道510用于连通第一气囊310A与第一吸盘410，第二通气管道520用于连通第二气囊320A与第二吸盘420，第一吸盘410的尺寸大于第二吸盘420的尺寸，第一吸盘410用于吸附触控传感器Sensor100，第二吸盘420用于吸附柔性电路板FPC200。
当采用图2所示的双头吸笔整体移动图1所示的触控屏时，首先挤压第一气囊310A和第二气囊320A，排出其中的空气，然后将第一吸盘410吸附在触控传感器Sensor100上，第二吸盘420吸附在柔性电路板FPC200上，第一气囊310A和第二气囊320A被挤压后，在弹性回复的作用下能够产生负压，使得第一吸盘410能够紧密吸附触控传感器Sensor100，第二吸盘420能够紧密吸附柔性电路板FPC200，从而操作者只需手持双头吸笔就能够整体取放或者移动图1所示的触控屏，能够防止柔性电路板FPC200晃动引起触控传感器Sensor100产生裂纹。
另外，在将第二吸盘420吸附在柔性电路板FPC200上时，有时吸附位置不精准，将第二吸盘420吸附在柔性电路板FPC200与触控传感器Sensor100之间，或者由于柔性电路板FPC200自身表面不平整等其他原因，导致第二吸盘420处破真空，使得第二吸盘420对柔性电路板FPC200的吸附力消失或者减弱。图2所示的双头吸笔，第一气囊310A与第二气囊320A相互独立，第一通气管道510与第二通气管道520相互独立，第一吸盘410和第二吸盘420相互独立，第二吸盘420破真空并不会导致第一吸盘410破真空，当第二吸盘420破真空后，第二吸盘420对柔性电路板FPC200的吸附力消失或者减弱，但是第一吸盘410对触控传感器Sensor100的吸附力不变，操作者手持双头吸笔整体取放或者移动图1所示的触控屏时，触控屏仍然不会掉落。
另外，图2所示的双头吸笔，第一气囊310A和第二气囊320A被挤压后，第一吸盘410吸附在触控传感器Sensor100上，第二吸盘420吸附在柔性电路板FPC200上，随着吸附时间的延长，第一吸盘410与触控传感器Sensor100接触的位置，第二吸盘420与柔性电路板FPC200接触的位置均可能进入空气，导致破真空，因此，采用图2所示的双头吸笔移转或者取放工件时，存在单次可吸附时间。另外，由于第一气囊310A和第二气囊320A均采用弹性材料制成，连续重复使用过多次以后，会产生疲劳感。在一个具体的实施例中，采用图2所示的双头吸笔移转或者取放图1所示的触控屏，单次可吸附时间平均为58秒，重复20次取片成功率为100％,连续使用至产生疲劳感的次数为500次，满足了实验预期。
如图2所示，双头吸笔还包括第一气芯530和第二气芯540，第一气芯530连接于第一通气管道510，第二气芯540连接于第二通气管道520，第一气囊310A套设在第一气芯530上，第二气囊320A套设在第二气芯540上，第一气芯530内设置有第一通孔531，第一通孔531的一端与第一气囊310A相连通，另一端与第一通气管道510相连通；第二气芯540内设置有第二通孔541，第二通孔541的一端与第二气囊320A相连通，另一端与第二通气管道520相连通。另外，在图2所示的实施例中，第一吸盘410的尺寸大于第二吸盘420，第一吸盘410用于吸附触控传感器Sensor100，第二吸盘420用于吸附柔性电路板FPC200。可以理解的是，本发明的第一吸盘410和第二吸盘420还可以吸附其他工件，在其他实施例中，第一吸盘410用于吸附第一工件，第二吸盘420用于同时吸附第二工件，第二工件位于第一工件上，当第二吸盘420由于吸附位置或者第二工件的形状等原因而破真空时，不会影响到第一吸盘410对第一工件的真空吸附，由于第二工件位于第一工件上，因此，本发明的双头吸笔极大地降低了工件掉落的概率。
另外，图2所示的双头吸笔，第一气囊310A与第二气囊320A接触连接，以方便被同时挤压，使得操作者单手即可操作该双头吸笔。可以理解的是，在其他实施例中，第一气囊310与第二气囊320还可以不接触连接，二者只需要相互靠近设置，并且能够被同时挤压即可。
在另一个实施例中，如图3所示，双头吸笔还包括第三气囊330，第三气囊330内设置有隔板340，隔板340用于将第三气囊330分隔为第一气囊310B和第二气囊320B。隔板340的一端与第三气囊330的顶端连接，另一端连接于第一通气管道510和第二通气管道520之间。在图3所示的实施例中，隔板340与第三气囊330一体成型，可以理解的是，在其他实施例中，隔板340还可以与第三气囊330分别成型后，后续再设置在第三气囊330内。另外，图3所示的实施例与图2所示的实施例类似，双头吸笔还包括第一气芯530和第二气芯540，第一气芯530连接于第一通气管道510，第二气芯540连接于第二通气管道520，第一气囊310B套设在第一气芯530上，第二气囊320B套设在第二气芯540上，第一气芯530内设置有第一通孔531，第一通孔531的一端与第一气囊310B相连通，另一端与第一通气管道510相连通；第二气芯540内设置有第二通孔541，第二通孔541的一端与第二气囊320B相连通，另一端与第二通气管道520相连通。
在又一个实施例中，如图4所示，双头吸笔还包括第三气囊330，第三气囊330内设置有隔板340，隔板340的一端与第三气囊330的顶端连接，另一端连接于第一气芯530和第二气芯540之间，隔板340用于将第三气囊330分隔为第一气囊310C和第二气囊320C，第一气囊310C、第二气囊320C、第一通气管道510和第二通气管道520一体成型，第一通气管道510靠近第一吸盘410的位置设置有第一接口550，第一吸盘410通过第一接口550与第一通气管道510连接，第二通气管道520靠近第二吸盘420的位置设置有第二接口560，第二吸盘420通过第二接口560与第二通气管道520连接。另外，如图4所示，双头吸笔还包括内部中空的第一连接件570和第二连接件580，第一连接件570的一端与第一通气通道通过第一接口550连接，另一端与第一吸盘410连接，第二连接件580的一端与第二通气通道通过第二接口560连接，另一端与第二吸盘420连接。
本发明的双头吸笔，第一气囊与第二气囊相互独立，第一通气管道与第二通气管道相互独立，第一吸盘和第二吸盘相互独立，第一吸盘吸附第一工件，第二吸盘同时吸附第二工件，第二工件位于第一工件上，当第二吸盘由于吸附位置或者第二工件的形状等原因而破真空时，不会影响到第一吸盘对第一工件的真空吸附，由于第二工件位于第一工件上，因此，本发明的双头吸笔极大地降低了工件掉落的概率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种双吸头吸笔，其特征在于，包括：
相互独立的第一气囊和第二气囊，所述第一气囊和第二气囊均由弹性材料制成，被挤压后在弹性回复的作用下均能够产生负压；
相互独立并且间隔设置的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘用于吸附第一工件，所述第二吸盘用于吸附第二工件，所述第二工件位于第一工件上；及
相互独立的第一通气管道和第二通气管道，所述第一通气管道用于连通所述第一气囊与第一吸盘，所述第二通气管道用于连通所述第二气囊与第二吸盘；
所述第一吸盘的尺寸大于所述第二吸盘。
2.根据权利要求1所述的双吸头吸笔，其特征在于，还包括第三气囊，所述第三气囊内设置有隔板，所述隔板用于将所述第三气囊分隔为所述第一气囊和第二气囊。
3.根据权利要求2所述的双吸头吸笔，其特征在于，所述隔板与所述第三气囊一体成型。
4.根据权利要求2所述的双吸头吸笔，其特征在于，所述隔板的一端与所述第三气囊的顶端连接，另一端连接于第一通气管道和第二通气管道之间。
5.根据权利要求1所述的双吸头吸笔，其特征在于，所述第一气囊与第二气囊接触连接或者相互靠近设置，以方便被同时挤压。
6.根据权利要求1所述的双吸头吸笔，其特征在于，还包括第一气芯和第二气芯，第一气芯连接于第一通气管道，第二气芯连接于第二通气管道，所述第一气囊套设在所述第一气芯上，所述第二气囊套设在所述第二气芯上，所述第一气芯内设置有第一通孔，所述第一通孔的一端与所述第一气囊相连通，另一端与所述第一通气管道相连通；所述第二气芯内设置有第二通孔，所述第二通孔的一端与所述第二气囊相连通，另一端与所述第二通气管道相连通。
7.根据权利要求6所述的双吸头吸笔，其特征在于，还包括第三气囊，所述第三气囊内设置有隔板，所述隔板用于将所述第三气囊分隔为所述第一气囊和第二气囊；所述隔板的一端与所述第三气囊的顶端连接，另一端连接于第一气芯和第二气芯之间。
8.根据权利要求1所述的双吸头吸笔，其特征在于，所述第一气囊、第二气囊、第一通气管道和第二通气管道一体成型。
9.根据权利要求1-8任一项所述的双吸头吸笔，其特征在于，所述第一工件为触屏传感器，所述第二工件为柔性电路板，所述柔性电路板设置在所述触屏传感器上。
10.根据权利要求9所述的双吸头吸笔，其特征在于，所述第一吸盘用于吸附所述触屏传感器，所述第二吸盘用于吸附所述柔性电路板。
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