JP5938595B2 - エジェクタ付吸着装置 - Google Patents
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Description
吸着パッドと、
前記吸着パッドの頂部に形成された取付部に固定されるアダプタプレートと、
前記アダプタプレートに配設されるエジェクタと、
前記アダプタプレートの上面に変位自在に設けられるロックプレートと、
前記吸着パッドを構成するスカート部側から挿入されて前記アダプタプレートに設けられた孔部を貫通し前記ロックプレートと係合する保持スタッドと、
を設け、
前記保持スタッドは前記ロックプレートが係合するロックプレート溝を有し、該ロックプレートはロック部を備え、
前記保持スタッドのロックプレート溝に前記ロック部が係合されているとともに該ロック部により該保持スタッドが引張されている状態で前記吸着パッドは前記アダプタプレートと保持スタッドとの間で保持されていることを特徴とする。
請求項1に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記保持スタッドは前記吸着パッドの内部と連通するとともに前記エジェクタの負圧発生部と連通する真空通路を有することを特徴とする。
請求項2に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートは前記エジェクタの負圧発生部と前記保持スタッドの前記真空通路とを連通する孔部を備えることを特徴とする。
請求項1〜3のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記ロックプレートは前記保持スタッドが遊嵌する大径な孔部と、前記大径な孔部に連通して該保持スタッドに設けられたロックプレート溝に係合する小径な孔部を形成したロック部を有することを特徴とする。
請求項4記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記ロック部は前記大径な孔部が形成された部位から上方へと膨出した平面からなり、前記平面に前記小径な孔部が形成されていることを特徴とする。
請求項1〜5のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートは凹部又は凸部を有し、前記ロックプレートは凸部又は凹部を有し、前記凹部と凸部とが係合されている状態で前記アダプタプレートに前記ロックプレートが位置決め保持されていることを特徴とする。
請求項1〜6のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートには前記ロックプレートを覆うように取付用ブラケットが設けられ、前記取付用ブラケットは移送装置と係合する保持部を備えることを特徴とする。
請求項1〜7のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記吸着パッドの前記アダプタプレート取付面側に硬質の樹脂製プレートが組み込まれていることを特徴とする。
22…スカート部 40…アダプタプレート
80…取付用ブラケット 86a、86b…取付用ボルト
100…ロックプレート 102a、102b…第1、第2操作部
106…小径部 108…大径部
120…保持スタッド 122…フランジ
124…第1円筒部 126…第2円筒部
128…内部空間 134…ロックプレート溝
200…エジェクタ 204…エジェクタボディ
206…真空発生部 220…サイレンサ
224…消音材 240…第1ノズル
242…第2ノズル
Claims (8)
- 吸着パッドと、
前記吸着パッドの頂部に形成された取付部に固定されるアダプタプレートと、
前記アダプタプレートに配設されるエジェクタと、
前記アダプタプレートの上面に変位自在に設けられるロックプレートと、
前記吸着パッドを構成するスカート部側から挿入されて前記アダプタプレートに設けられた孔部を貫通し前記ロックプレートと係合する保持スタッドと、
を設け、
前記保持スタッドは前記ロックプレートが係合するロックプレート溝を有し、該ロックプレートはロック部を備え、
前記保持スタッドのロックプレート溝に前記ロック部が係合されているとともに該ロック部により該保持スタッドが引張されている状態で前記吸着パッドは前記アダプタプレートと保持スタッドとの間で保持されていることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項1に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記保持スタッドは前記吸着パッドの内部と連通するとともに前記エジェクタの負圧発生部と連通する真空通路を有することを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項2に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートは前記エジェクタの負圧発生部と前記保持スタッドの前記真空通路とを連通する孔部を備えることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記ロックプレートは前記保持スタッドが遊嵌する大径な孔部と、前記大径な孔部に連通して該保持スタッドに設けられたロックプレート溝に係合する小径な孔部を形成したロック部を有することを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項4記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記ロック部は前記大径な孔部が形成された部位から上方へと膨出した平面からなり、前記平面に前記小径な孔部が形成されていることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートは凹部又は凸部を有し、前記ロックプレートは凸部又は凹部を有し、前記凹部と凸部とが係合されている状態で前記アダプタプレートに前記ロックプレートが位置決め保持されていることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記アダプタプレートには前記ロックプレートを覆うように取付用ブラケットが設けられ、前記取付用ブラケットは移送装置と係合する保持部を備えることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のエジェクタ付吸着装置において、
前記吸着パッドの前記アダプタプレート取付面側に硬質の樹脂製プレートが組み込まれていることを特徴とするエジェクタ付吸着装置。
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