CN116281159B - 一种多孔铝单板输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多孔铝单板输送装置及其输送方法，多孔铝单板输送装置包括关节机械臂以及设于关节机械臂输出端上的抓取机构；所述抓取机构包括有用于对多孔铝单板进行吸附的吸附单元，所述吸附单元包括有真空吸附通道、活动设置的阀芯以及能够在真空吸附通道内产生的持续高速气流作用下驱动阀芯封堵住真空吸附通道的封堵驱动组件；本发明实现自动切断未起到吸附作用的吸附单元的气路，避免因漏气而降低真空***的真空度，提高吸附抓取的可靠性，利于降低生产成本。

Description

一种多孔铝单板输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及铝单板输送设备技术领域，特别是涉及一种多孔铝单板输送装置及其输送方法。

背景技术

多孔铝单板具有刚性好、重量轻、强度高、耐腐蚀性能好的特点，已越来越广泛应用在幕墙***中。在多孔铝单板的加工过程中，常采用真空吸附的方式将输送产线上的待加工多孔铝单板抓取转移至加工工作台上。

但是，由于多孔铝单板为多孔结构，真空吸盘在对多孔铝单板的吸附抓取过程中，由于处于孔洞处的真空吸盘通过孔洞与大气连通，导致吸附时发生真空泄露，造成整个真空吸附***的真空度降低，存在抓取不牢而发生掉落的风险，为此，需要增大真空发生器的功率才能满足吸附抓取要求，导致生产成本增加。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种吸附抓取可靠性更高的多孔铝单板输送装置。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种多孔铝单板输送装置，包括关节机械臂以及设于关节机械臂输出端上的抓取机构；

所述抓取机构包括有用于对多孔铝单板进行吸附的吸附单元，所述吸附单元包括有真空吸附通道、活动设置的阀芯以及能够在真空吸附通道内产生的持续高速气流作用下驱动阀芯封堵住真空吸附通道的封堵驱动组件。

本发明进一步地，所述吸附单元还包括可解锁地对阀芯进行锁止的弹性锁止组件。

本发明进一步地，所述吸附单元还包括用于可使阀芯解除封堵真空吸附通道的弹性推杆。

本发明进一步地，所述吸附单元包括吸附本体和真空吸盘，所述吸附本体设有阀腔、第一气道、第二气道、排气口、锁止腔，第一气道、第二气道、排气口组成真空吸附通道，所述真空吸盘连接在第一气道上，所述阀芯设于阀腔内，所述阀腔与第二气道贯穿相交，所述锁止腔与阀腔连通，所述弹性锁止组件活动设于锁止腔内，所述封堵驱动组件设于吸附本体上。

本发明进一步地，所述封堵驱动组件包括转动设于吸附本体内的螺杆、固定套设于螺杆的转子、螺纹套设于螺杆的滑块、与螺杆连接的涡卷弹簧，所述吸附本体内设有位于阀腔上方的驱动腔，所述转子位于第一气道内，所述滑块滑动设于驱动腔内；所述阀芯凸设有用于与滑块单向配合的拨销。

本发明进一步地，所述弹性锁止组件包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和滚轮，所述第一连杆的一端活动铰接在阀芯上，所述第二连杆的一端滑动插接在第一连杆的另一端内，所述第一弹簧设于第一连杆内，所述第一弹簧的两端分别与第一连杆和第二连杆相抵接，所述滚轮轴接在第二连杆的另一端上，所述滚轮在第一弹簧的弹力作用下与锁止腔的内底壁相抵靠。

本发明进一步地，所述弹性推杆包括设于吸附本体侧壁上的第一推杆本体、活动穿接在第一推杆本体上的第二推杆本体和设于第二推杆本体上的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一推杆本体和第二推杆本体连接，所述第二推杆本体的一端设有第一斜面；

所述阀芯的另一端开设有避让孔，所述避让孔设有用于与第一斜面配合的第二斜面。

本发明进一步地，所述抓取机构还包括有用于驱动弹性推杆使阀芯解除封堵真空吸附通道的复位驱动组件。

本发明进一步地，还包括用于输送多孔铝单板的传送机构和用于对多孔铝单板进行加工的工作台，所述关节机械臂设于传送机构与工作台之间。

本发明的有益效果为：本发明通过封堵驱动组件在真空吸附通道内持续产生高速气流作用下能够驱动阀芯自动对真空吸附通道进行封堵，从而实现自动切断未起到吸附作用的吸附单元的真空吸附通道，避免了因该吸附单元漏气而降低整个真空***的真空度，提高吸附抓取的可靠性，利于降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的抓取机构的结构示意图；

图3是本发明的吸附单元的结构示意图；

图4是本发明的吸附单元在阀芯封堵住第二气道时的剖面示意图；

图5是本发明的吸附单元在阀芯解除封堵第二气道后的剖面示意图；

图6是本发明的封堵驱动组件的结构示意图；

图7是本发明的吸附本体的结构示意图；

图8是本发明的阀芯的剖面示意图；

图9是本发明的弹性锁止组件的结构示意图；

图10是本发明的弹性锁止组件的剖面示意图；

图11是本发明的弹性推杆的剖面示意图；

附图标记说明：1、传送机构；2、工作台；3、关节机械臂；4、抓取机构；41、抓取支架；42、连接柄；43、吸附单元；431、吸附本体；4311、阀腔；4312、第一气道；4313、第二气道；4314、排气口；4315、锁止腔；4316、驱动腔；4317、容置腔；432、阀芯；4321、拨销；4322、避让孔；4323、第二斜面；4324、第三气道；433、封堵驱动组件；4331、螺杆；4332、转子；4333、滑块；4334、涡卷弹簧；434、弹性锁止组件；4341、销轴；4342、第一连杆；4343、第二连杆；4344、第一弹簧；4345、滚轮；4346、条形孔；435、真空吸盘；436、弹性推杆；4361、第一推杆本体；4362、第二推杆本体；4363、第二弹簧；4364、第一斜面；437、连接球杆；438、第三弹簧；44、复位驱动组件；441、复位推杆；442、复位架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图11所示，本实施例的一种多孔铝单板输送装置，包括关节机械臂3以及设于关节机械臂3输出端上的抓取机构4；

抓取机构4包括有用于对多孔铝单板进行吸附的吸附单元43，吸附单元43包括有真空吸附通道、活动设置的阀芯432以及能够在真空吸附通道内产生的持续高速气流作用下驱动阀芯432封堵住真空吸附通道的封堵驱动组件433。

本发明通过封堵驱动组件433在真空吸附通道内持续产生高速气流作用下能够驱动阀芯432自动对真空吸附通道进行封堵，从而实现自动切断未起到吸附作用的吸附单元43的真空吸附通道，避免了因该吸附单元43漏气而降低整个真空***的真空度，提高吸附抓取的可靠性，利于降低生产成本。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，吸附单元43还包括可解锁地对阀芯432进行锁止的弹性锁止组件434。通过此结构设置，从而在封堵驱动组件433使阀芯432封堵住真空吸附通道时，弹性锁止组件434能够使阀芯432保持在当前位置，进一步保证整个真空***的真空度，结构可靠性更高。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，吸附单元43还包括用于可使阀芯432解除封堵真空吸附通道的弹性推杆436。本实施例通过弹性推杆436使阀芯432解除封堵住真空吸附通道，即使真空吸附通道处于开启状态，以便抓取机构4进行下一次的抓取动作。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，抓取机构4还包括有用于驱动弹性推杆436使阀芯432解除封堵真空吸附通道的复位驱动组件44。本实施例通过复位驱动组件44驱动弹性推杆436工作，使得弹性推杆436驱动阀芯432解除对真空吸附通道的封堵，以便进行下一次的吸附抓取工作。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，还包括用于输送多孔铝单板的传送机构1和用于对多孔铝单板进行加工的工作台2，关节机械臂3设于传送机构1与工作台2之间。本实施例通过设置传送机构1进行输送待加工的多孔铝单板，然后通过关节机械臂3带动抓取机构4将经过传送机构1输送的待加工的多孔铝单板抓取至工作台2进行加工处理，从而实现待加工的多孔铝单板的转移。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，吸附单元43包括吸附本体431和真空吸盘435，吸附本体431设有阀腔4311、第一气道4312、第二气道4313、排气口4314、锁止腔4315，第一气道4312、第二气道4313、排气口4314组成真空吸附通道，真空吸盘435连接在第一气道4312上，阀芯432设于阀腔4311内，阀腔4311与第二气道4313贯穿相交，锁止腔4315与阀腔4311连通，弹性锁止组件434活动设于锁止腔4315内，封堵驱动组件433设于吸附本体431上。通过上述结构，利用真空吸盘435抵靠于多孔铝单板的表面，外界真空发生器通过排气口4314、第二气道4313、第一气道4312对真空吸盘435与多孔铝单板之间形成的密封空间进行抽真空，对于与多孔铝单板的通孔位置对应的吸附单元43，由于对应的真空吸盘435无法与多孔铝单板表面形成密封孔，对应的吸附单元43的第二气道4313内形成持续的高速气流，该高速气流使得封堵驱动组件433推动阀芯432在阀腔4311内移动，使得阀芯432伸入第二气道4313内，对第二气道4313进行封堵，即关闭真空吸附通道，同时弹性锁止组件434至对阀芯432进行锁止，使得阀芯432保持对第二气道4313的封堵。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，封堵驱动组件433包括转动设于吸附本体431内的螺杆4331、固定套设于螺杆4331的转子4332、螺纹套设于螺杆4331的滑块4333、与螺杆4331连接的涡卷弹簧4334，吸附本体431内设有位于阀腔4311上方的驱动腔4316，转子4332位于第一气道4312内，滑块4333滑动设于驱动腔4316内；阀芯432凸设有用于与滑块4333单向配合的拨销4321。通过上述结构，在真空吸附通道内产生持续高速气流时，高速气流驱动转子4332转动，转子4332带动螺杆4331转动，涡卷弹簧4334储能，螺杆4331驱动滑块4333移动，滑块4333通过拨销4321推动阀芯432移动，从而使得阀芯432封堵住真空吸附通道，保证整个真空***的真空度，吸附更为可靠。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，弹性锁止组件434包括第一连杆4342、第二连杆4343、第一弹簧4344和滚轮4345，第一连杆4342的一端活动铰接在阀芯432上，第二连杆4343的一端滑动插接在第一连杆4342的另一端内，第一弹簧4344设于第一连杆4342内，第一弹簧4344的两端分别与第一连杆4342和第二连杆4343相抵接，滚轮4345轴接在第二连杆4343的另一端上，滚轮4345在第一弹簧4344的弹力作用下与锁止腔4315的内底壁相抵靠。通过上述设置，在阀芯432滑动时，阀芯432通过第一连杆4342、第二连杆4343带动滚轮4345在锁止腔4315的内底壁滑动，如在阀芯432封堵住真空吸附通道时，第一连杆4342和第二连杆4343向与阀芯432运动方向相反的方向摆动，此时第一弹簧4344通过第一连杆4342施加斜向上的弹力在阀芯432上，从而使得阀芯432处于保持封堵真空吸附通道的状态。

本实施例的一种多孔铝单板输送装置，弹性推杆436包括设于吸附本体431侧壁上的第一推杆本体4361、活动穿接在第一推杆本体4361上的第二推杆本体4362和设于第二推杆本体4362上的第二弹簧4363，第二弹簧4363的两端分别与第一推杆本体4361和第二推杆本体4362连接，第二推杆本体4362的一端设有第一斜面4364；

阀芯432的另一端开设有避让孔4322，避让孔4322设有用于与第一斜面4364配合的第二斜面4323。通过上述设置，在第二推杆本体4362下探时，第二弹簧4363被压缩，第二推杆本体4362的第一斜面4364与阀芯432的第二斜面4323配合，从而使得阀芯432在阀腔4311内滑动，从而解除对真空吸附通道的封堵。

如图1至图11所示，本实施例提供了一种多孔铝单板输送装置的具体结构方式如下：多孔铝单板输送装置包括用于输送多孔铝单板的传送机构1，用于对多孔铝单板进行加工的工作台2，设置在传送机构1与工作台2之间的关节机械臂3，设置在关节机械臂3输出端上的抓取机构4；

抓取机构4包括抓取支架41、固定在抓取支架41中部的连接柄42、多个安装在抓取支架41上并用于对多孔铝单板进行吸附的吸附单元43；安装时，连接柄42固定连接在关节机械臂3的输出端上；每个吸附单元43均包括吸附本体431、阀芯432、封堵驱动组件433、弹性锁止组件434、真空吸盘435和弹性推杆436；吸附本体431设有阀腔4311、第一气道4312、第二气道4313、排气口4314、锁止腔4315，阀腔4311的一端与第二气道4313贯穿相交，锁止腔4315与阀腔4311连通，第一气道4312的另一端与第二气道4313连通，排气口4314与第二气道4313的另一端连通；

阀芯432滑动设于阀腔4311内，阀芯432的一端能够伸入第二气道4313内，阀芯432的另一端穿出吸附本体431外；封堵驱动组件433用于在第二气道4313内的气流作用下驱动阀芯432的一端封堵住第二气道4313；弹性推杆436固定在吸附本体431上并用于与阀芯432的另一端楔形配合；弹性锁止组件434铰接于锁止腔4315内，弹性锁止组件434的一端与阀芯432活动铰接，弹性锁止组件434的另一端与锁止腔4315的内底壁相抵接；真空吸盘435连接在第一气道4312的一端；

如图2至图5所示，抓取机构4还包括复位驱动组件44，复位驱动组件44设于抓取支架41上，并用于与弹性推杆436配合，使得处于封堵住第二气道4313的阀芯432复位。本实施例中，传送机构1采用传送带结构，便于多孔铝单板的输送，也便于抓取机构4对多孔铝单板进行吸附抓取；排气口4314与外界真空发生器连接。

工作时，传送机构1将待加工的多孔铝单板输送至待抓取位置，关节机械臂3带动抓取机构4移动至处于待抓取位置的多孔铝单板的上方，然后关节机械臂3带动抓取机构4下探，使得吸附单元43的真空吸盘435抵靠于多孔铝单板的表面；完成贴合后，外界真空发生器通过排气口4314、第二气道4313、第一气道4312对真空吸盘435与多孔铝单板之间形成的空间进行抽真空，此时由于多孔铝单板存在通孔，一部分处于多孔铝单板的通孔上方的真空吸盘435与多孔铝单板之间无法形成密封空间，因此，对应的吸附单元43的第二气道4313内形成持续的高速气流，该高速气流使得封堵驱动组件433推动阀芯432在阀腔4311内移动，使得阀芯432伸入第二气道4313内，对第二气道4313进行封堵，同时阀芯432驱动弹性锁止组件434摆动，当第二气道4313被封堵后，持续的高速气流消失，弹性锁止组件434同时对阀芯432进行锁止，使得阀芯432保持对第二气道4313的封堵，从而实现对未起到吸附作用的吸附单元43的气路切断，避免了因该吸附单元43漏气而降低整个真空***的真空度，对多孔铝单板的吸附抓取更为可靠；

对于与多孔铝单板形成良好密封空间的吸附单元43，由于密封空间内的空气体积有限，无法形成持续的高速气流，因此对应的封堵驱动组件433无法驱动阀芯432在阀腔4311内滑动，使得对应的第二气道4313保持在开启状态，使得外界真空发生器可以持续对密封空间进行抽真空，提高吸附抓取的可靠性；

对于密封不良、存在轻微泄露的吸附单元43，由于泄露的空气量较小，因此，第二气道4313的气流无法持续驱动阀芯432滑动，即第二气道4313保持在开启状态，外界真空发生器可以持续对密封空间进行抽真空，以使整个抓取机构4保持良好的吸附抓取可靠性；

吸附抓取完成后，关节机械臂3带动抓取机构4和被吸附抓取的多孔铝单板移动至工作台2上，随后使真空吸盘435解除对多孔铝单板的吸附，同时复位驱动组件44与弹性推杆436配合，使得阀芯432滑动，使第二气道4313处于开启状态，同时阀芯432带动弹性锁止组件434反向摆动，当第二气道4313处于完全开启后，弹性锁止组件434对阀芯432进行锁止，使得阀芯432复位，从而完成多孔铝单板的转运输送。

本实施例通过封堵驱动组件433在气流作用下能够驱动阀芯432自动对第二气道4313进行封堵，从而实现自动切断未起到吸附作用的吸附单元43的气路，避免了因该吸附单元43漏气而降低整个真空***的真空度，提高吸附抓取的可靠性，利于降低生产成本。

如图2至图7所示，基于上述实施例结构方式的基础上，封堵驱动组件433包括螺杆4331、转子4332、滑块4333、涡卷弹簧4334，吸附本体431内设有位于阀腔4311上方的驱动腔4316，吸附本体431还设有第二气道4313连通的容置腔4317；螺杆4331转动设于吸附本体431内，转子4332设于容置腔4317内，转子4332固定套接在螺杆4331的一端，滑块4333滑动设于驱动腔4316内，滑块4333与驱动腔4316型面配合，滑块4333螺纹套接在螺杆4331的另一端，涡卷弹簧4334的一端连接在螺杆4331上，涡卷弹簧4334的另一端连接在吸附本体431的内壁上；阀芯432凸设有拨销4321，拨销4321活动伸入驱动腔4316内。

具体地，在第二气道4313产生持续高速气流时，高速气流驱动转子4332转动，转子4332带动螺杆4331克服涡卷弹簧4334的弹力转动，涡卷弹簧4334储能，螺杆4331驱动滑块4333在驱动腔4316内沿着螺杆4331的轴线方向滑动，当滑块4333的端面与拨销4321接触时，滑块4333通过拨销4321推动阀芯432滑动，使得阀芯432封堵住第二气道4313，以避免了因该吸附单元43漏气而降低整个真空***的真空度，对多孔铝单板的吸附抓取更为可靠；在第二气道4313被封堵住后，转子4332失去驱动力，此时涡卷弹簧4334释放储能，使得螺杆4331反向转动，从而驱动滑块4333复位，以便后续阀芯432的复位。

如图2至图5、图7、图9和图10所示，基于上述实施例结构方式的基础上，弹性锁止组件434包括销轴4341、第一连杆4342、第二连杆4343、第一弹簧4344和滚轮4345，销轴4341固定连接在阀芯432上，第一连杆4342的一端开设有条形孔4346，第一连杆4342的一端通过条形孔4346活动铰接在销轴4341上，第二连杆4343的一端滑动插接在第一连杆4342的另一端内，第一弹簧4344设于第一连杆4342内，第一弹簧4344的两端分别与第一连杆4342和第二连杆4343相抵接，滚轮4345轴接在第二连杆4343的另一端上，滚轮4345在第一弹簧4344的弹力作用下与锁止腔4315的内底壁相抵靠。

本实施例通过设置销轴4341，便于第一连杆4342与阀芯432之间的活动铰接，通过第二连杆4343活动插接在第一连杆4342上，第一弹簧4344为第二连杆4343提供弹力，使得滚轮4345始终抵靠在锁止腔4315的内底壁上，同时在阀芯432滑动对第二气道4313进行密封时，阀芯432通过销轴4341驱动第一连杆4342、第二连杆4343带动滚轮4345沿着锁止腔4315的内底壁滑动，第一弹簧4344通过第一连接杆对阀芯432施加斜向上的弹力，该弹力在沿阀芯432轴向方向的分力，使得阀芯432处于保持对第二气道4313封堵状态，从而实现对阀芯432状态的锁止；在阀芯432滑动解除对第二气道4313的封堵时，第一连接杆、第二连杆4343反向摆动，使得第一弹簧4344对阀芯432的弹力沿阀芯432轴向方向的分力，使得阀芯432保持在解除对第二气道4313封堵的状态；如此通过第一连杆4342、第二连杆4343的摆动，从而利用第一弹簧4344实现对阀芯432的锁止。

如图3至图5、图11所示，基于上述实施例结构方式的基础上，弹性推杆436包括第一推杆本体4361、第二推杆本体4362和第二弹簧4363，第一推杆本体4361固定在吸附本体431的侧壁上，第二推杆本体4362活动穿接在第一推杆本体4361上，第二弹簧4363设于第二推杆本体4362上，第二弹簧4363的两端分别与第一推杆本体4361和第二推杆本体4362连接，第二推杆的一端设有第一斜面4364；

阀芯432的另一端开设有避让孔4322，避让孔4322远离第二气道4313的端壁上设有用于与第一斜面4364配合的第二斜面4323。

实际使用时，复位驱动组件44使得第二推杆本体4362下探，第二弹簧4363压缩，直至第二推杆本体4362上的第一斜面4364与阀芯432的第二斜面4323配合，随着第二推杆本体4362的继续下探，第二推杆本体4362通过第一斜面4364与第二斜面4323配合，推动阀芯432远离第二气道4313滑动，从而实现阀芯432的复位，解除对第二气道4313的封堵；在复位驱动组件44释放对第二推杆本体4362的挤压时，第二弹簧4363推动第二推杆本体4362自动复位。

如图4、图5、图7和图8所示，基于上述实施例结构方式的基础上，阀芯432的一端面设有第三气道4324，第三气道4324贯穿至阀芯432的侧壁，在阀芯432封堵住第二气道4313时，第三气道4324与第二气道4313保持连通；本实施例通过设置第三气道4324，使得阀芯432的端部与阀腔4311的孔壁之间形成的空间内的空气能够经第三气道4324排出，从而减小阀芯432的滑动阻力。

如图3至图5所示，基于上述实施例结构方式的基础上，吸附单元43还包括一连接球杆437和第三弹簧438，连接球杆437的一端滑动插接在第一气道4312的一端，真空吸盘435球头铰接在连接球杆437的另一端，第三弹簧438设于第一气道4312内，第三弹簧438的两端分别与连接球杆437的一端和第一气道4312的内壁相抵接。

本实施例通过设置真空吸盘435球接在连接球杆437上，以及通过设置第三弹簧438，使得连接球杆437弹性浮动连接在吸附本体431上，从而使得真空吸盘435可绕连接球杆437的球头在一定角度范围内转动，进而使得真空吸盘435可根据多孔铝单板的表面形态与多孔铝单板紧密贴靠，可以实现对曲面多孔铝单板的自适应贴合，结构适用范围更广。

如图2所示，基于上述实施例结构方式的基础上，复位驱动组件44包括复位推杆441和复位架442，复位推杆441固定在抓取支架41的中心，复位架442与抓取支架41的形状相适配，抓取支架41上设有多个导向柱，复位架442滑动套接在各个导向柱上，复位架442与复位推杆441的输出端连接。本实施例通过设置复位推杆441推动复位架442移动，从而使得复位架442同时对各个吸附单元43的第二推杆本体4362进行挤压或释放下压力，从而实现阀芯432的复位动作；以及通过设置导向柱，为复位架442的运动提高导向、限位，使得复位架442运动更为稳定。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多孔铝单板输送装置，其特征在于，包括关节机械臂以及设于关节机械臂输出端上的抓取机构；

所述抓取机构包括有用于对多孔铝单板进行吸附的吸附单元，所述吸附单元包括有真空吸附通道、活动设置的阀芯以及能够在真空吸附通道内产生的持续高速气流作用下驱动阀芯封堵住真空吸附通道的封堵驱动组件；

所述吸附单元还包括可解锁地对阀芯进行锁止的弹性锁止组件；

所述吸附单元还包括用于可使阀芯解除封堵真空吸附通道的弹性推杆；

所述吸附单元包括吸附本体和真空吸盘，所述吸附本体设有阀腔、第一气道、第二气道、排气口、锁止腔，第一气道、第二气道、排气口组成真空吸附通道，所述真空吸盘连接在第一气道上，所述阀芯设于阀腔内，所述阀腔与第二气道贯穿相交，所述锁止腔与阀腔连通，所述弹性锁止组件活动设于锁止腔内，所述封堵驱动组件设于吸附本体上；

所述封堵驱动组件包括转动设于吸附本体内的螺杆、固定套设于螺杆的转子、螺纹套设于螺杆的滑块、与螺杆连接的涡卷弹簧，所述吸附本体内设有位于阀腔上方的驱动腔，所述转子位于第一气道内，所述滑块滑动设于驱动腔内；所述阀芯凸设有用于与滑块单向配合的拨销。

2.根据权利要求1所述的一种多孔铝单板输送装置，其特征在于，所述弹性锁止组件包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和滚轮，所述第一连杆的一端活动铰接在阀芯上，所述第二连杆的一端滑动插接在第一连杆的另一端内，所述第一弹簧设于第一连杆内，所述第一弹簧的两端分别与第一连杆和第二连杆相抵接，所述滚轮轴接在第二连杆的另一端上，所述滚轮在第一弹簧的弹力作用下与锁止腔的内底壁相抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种多孔铝单板输送装置，其特征在于，所述弹性推杆包括设于吸附本体侧壁上的第一推杆本体、活动穿接在第一推杆本体上的第二推杆本体和设于第二推杆本体上的第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一推杆本体和第二推杆本体连接，所述第二推杆本体的一端设有第一斜面；

所述阀芯的另一端开设有避让孔，所述避让孔设有用于与第一斜面配合的第二斜面。

4.根据权利要求1所述的一种多孔铝单板输送装置，其特征在于，所述抓取机构还包括有用于驱动弹性推杆使阀芯解除封堵真空吸附通道的复位驱动组件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种多孔铝单板输送装置，其特征在于，还包括用于输送多孔铝单板的传送机构和用于对多孔铝单板进行加工的工作台，所述关节机械臂设于传送机构与工作台之间。

6.一种应用于权利要求5所述的多孔铝单板输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：将多孔铝单板输送至待抓取位置；

S200：将吸附单元与处于待抓取位置的多孔铝单板表面接触；

S300：真空吸附通道对吸附单元与多孔铝单板之间形成的空间抽真空；

S400：在真空吸附通道内产生持续的高速气流时，该高速气流使得封堵驱动组件驱动阀芯封堵住真空吸附通道；

S500：将被吸附的多孔铝单板转移至工作台上。