JP2016191686A5 - - Google Patents
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- 自車両（５０）の周囲の物標を検出する物標検出手段（２１）が取り付けられた車両に適用され、前記物標検出手段の検出結果に基づいて、前記物標に対する衝突回避制御を実施する車両制御装置（１０）であって、
前記物標検出手段による前記物標の検出位置に基づき算出された前記物標検出手段の垂直方向の角度ずれ情報を所定周期で取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記角度ずれ情報について起動後における履歴を統計処理することで、前記物標検出手段の垂直方向の取付角度のずれ量である軸ずれ角度を算出する角度算出手段と、
起動後に所定の初期期間が経過するまでは、前記物標検出手段で検出された前記物標のうち、静止物に対応する物標である静止物標に対する衝突回避制御の実施を制限し、前記静止物以外の前記物標に対しては前記衝突回避制御の実施を制限しない制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
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