JP2016191686A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016191686A5 JP2016191686A5 JP2015072954A JP2015072954A JP2016191686A5 JP 2016191686 A5 JP2016191686 A5 JP 2016191686A5 JP 2015072954 A JP2015072954 A JP 2015072954A JP 2015072954 A JP2015072954 A JP 2015072954A JP 2016191686 A5 JP2016191686 A5 JP 2016191686A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- detection means
- target detection
- angle
- collision avoidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 8
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
Claims (1)
- 自車両(50)の周囲の物標を検出する物標検出手段(21)が取り付けられた車両に適用され、前記物標検出手段の検出結果に基づいて、前記物標に対する衝突回避制御を実施する車両制御装置(10)であって、
前記物標検出手段による前記物標の検出位置に基づき算出された前記物標検出手段の垂直方向の角度ずれ情報を所定周期で取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記角度ずれ情報について起動後における履歴を統計処理することで、前記物標検出手段の垂直方向の取付角度のずれ量である軸ずれ角度を算出する角度算出手段と、
起動後に所定の初期期間が経過するまでは、前記物標検出手段で検出された前記物標のうち、静止物に対応する物標である静止物標に対する衝突回避制御の実施を制限し、前記静止物以外の前記物標に対しては前記衝突回避制御の実施を制限しない制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015072954A JP6527369B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
US15/562,194 US10481258B2 (en) | 2015-03-31 | 2016-03-10 | Vehicle control apparatus and vehicle control method |
PCT/JP2016/057489 WO2016158278A1 (ja) | 2015-03-31 | 2016-03-10 | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015072954A JP6527369B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016191686A JP2016191686A (ja) | 2016-11-10 |
JP2016191686A5 true JP2016191686A5 (ja) | 2017-04-13 |
JP6527369B2 JP6527369B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=57004207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015072954A Active JP6527369B2 (ja) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10481258B2 (ja) |
JP (1) | JP6527369B2 (ja) |
WO (1) | WO2016158278A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7265587B2 (ja) | 2016-12-29 | 2023-04-26 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車用の運転者支援システムを作動させるための方法 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6363549B2 (ja) | 2015-03-31 | 2018-07-25 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
JP2017223635A (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社デンソーテン | レーダ装置及び物標判定方法 |
US11465639B2 (en) | 2017-03-29 | 2022-10-11 | Ts Tech Co., Ltd. | Vehicle control system |
JP6509279B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2019-05-08 | 本田技研工業株式会社 | 物標認識システム、物標認識方法、およびプログラム |
JP6881175B2 (ja) * | 2017-09-13 | 2021-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置、および、運転支援装置の制御方法 |
DE112019001078T5 (de) * | 2018-03-01 | 2021-03-18 | Jaguar Land Rover Limited | Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugsteuerung |
CN113534136B (zh) * | 2020-04-22 | 2023-07-28 | 宇通客车股份有限公司 | 一种车内遗留儿童检测方法及*** |
JP7365319B2 (ja) * | 2020-11-04 | 2023-10-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両、及び、車両に搭載される車載センサの軸ずれ判定装置 |
JP2022100521A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-07-06 | 株式会社Subaru | 車両制御装置 |
CN114563788A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-05-31 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种基于单线激光雷达及毫米波雷达的无人驾驶*** |
CN115273547B (zh) * | 2022-07-26 | 2023-07-21 | 上海工物高技术产业发展有限公司 | 一种道路防撞预警*** |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3331882B2 (ja) | 1995-12-27 | 2002-10-07 | 株式会社デンソー | 車両用障害物検出装置の中心軸偏向量算出装置,中心軸偏向量補正装置,および車間制御装置 |
JPH1039014A (ja) * | 1996-07-18 | 1998-02-13 | Toyota Motor Corp | 車載用レーダ装置 |
JP3189711B2 (ja) | 1996-11-01 | 2001-07-16 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の前方認識装置 |
JP3872179B2 (ja) * | 1997-07-17 | 2007-01-24 | 富士重工業株式会社 | 車両の衝突防止装置 |
JP3414267B2 (ja) * | 1997-07-22 | 2003-06-09 | 株式会社デンソー | 車両用障害物検出装置の中心軸偏向量算出装置、中心軸偏向量補正装置および車間距離制御装置 |
JP3903754B2 (ja) * | 2001-08-23 | 2007-04-11 | オムロン株式会社 | 対象物検出装置および方法 |
JP4428208B2 (ja) | 2004-11-16 | 2010-03-10 | 株式会社デンソー | 車両用物体認識装置 |
JP2007178183A (ja) | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検知装置 |
JP2008186384A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP4670841B2 (ja) | 2007-06-29 | 2011-04-13 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
JP5304446B2 (ja) | 2008-08-28 | 2013-10-02 | 株式会社アドヴィックス | 調圧リザーバ |
JP2011232230A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Denso Corp | 上方障害物検知装置、衝突防止装置および上方障害物検知方法 |
JP5312493B2 (ja) | 2011-01-21 | 2013-10-09 | 三菱電機株式会社 | 車載用レーダ装置 |
JP5626151B2 (ja) | 2011-07-12 | 2014-11-19 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
JP5949451B2 (ja) * | 2012-10-30 | 2016-07-06 | 株式会社デンソー | 軸ずれ判定装置 |
JP2014137288A (ja) * | 2013-01-17 | 2014-07-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 |
EP2767846B1 (en) * | 2013-02-18 | 2017-01-11 | Volvo Car Corporation | Method for calibrating a sensor cluster in a motor vehicle |
JP6475543B2 (ja) | 2015-03-31 | 2019-02-27 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
JP6363549B2 (ja) | 2015-03-31 | 2018-07-25 | 株式会社デンソー | 車両制御装置、及び車両制御方法 |
-
2015
- 2015-03-31 JP JP2015072954A patent/JP6527369B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-10 US US15/562,194 patent/US10481258B2/en active Active
- 2016-03-10 WO PCT/JP2016/057489 patent/WO2016158278A1/ja active Application Filing
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7265587B2 (ja) | 2016-12-29 | 2023-04-26 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 自動車用の運転者支援システムを作動させるための方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016191686A5 (ja) | ||
JP2016224669A5 (ja) | ||
JP2016191682A5 (ja) | ||
JP2016223812A5 (ja) | ||
JP2018067102A5 (ja) | ||
EP3184365A3 (en) | Display device for vehicle and control method thereof | |
WO2015051103A3 (en) | Continuous circle gesture detection for a sensor system | |
WO2015028860A3 (en) | In-vehicle control device | |
EP2783797A3 (en) | Robot system and method for controlling robot system | |
JP2016103223A5 (ja) | ||
JP2017111682A5 (ja) | ||
JP2016218640A5 (ja) | ||
WO2015118792A3 (en) | Vehicle control device and vehicle control system | |
JP2017111683A5 (ja) | ||
JP2014206952A5 (ja) | ||
RU2014132347A (ru) | Устройство обнаружения объекта | |
JP2017013559A5 (ja) | ||
PH12015502673A1 (en) | Drive assist apparatus of vehicle and onboard computer | |
JP2016045903A5 (ja) | ||
JP2016066180A5 (ja) | ||
RU2016109802A (ru) | Транспортное средство и парковочная система транспортного средства | |
MX361912B (es) | Dispositivo de detección de señales de tráfico y método de detección de señales de tráfico. | |
WO2016023545A8 (de) | Steuervorrichtung, serversystem und fahrzeug | |
JP2013206962A5 (ja) | ||
JP2013222263A5 (ja) |