JP7265587B2 - 自動車用の運転者支援システムを作動させるための方法 - Google Patents
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Description
限定された第1の作動時間間隔に亘る測定に基づいて調節エラーを評価するステップと、
評価された調節エラーに依存して運転者支援システムの機能範囲を限定するステップと、
調節エラーの評価精度を改善するために、第2の作動時間間隔内で限定された機能範囲を有する作動中に測定を継続するステップと、
前記評価精度の改善に従って機能範囲を拡張するステップと、
を有する方法によって解決される。
例が示されている。ここでは方位角の調節エラーが図示されており、この調節エラーは、レーダセンサ10の送受信方向(軸線A)が自動車の縦軸線Bと所定の角度を成していることを示す。ここでは、1例として、対象物30が正確にレーダセンサの軸線A上に位置していると仮定されている。従って、この対象物のために測定された方位角は0°である。レーダセンサが正しく調節されていると仮定すれば、これは、対象物30が車両の縦軸線B上に位置していて、従って、測定された方位角は対象物30の間隔とは無関係である、つまり対象物30が遠ざかっていても近づいていても0°の値を維持する、ということを意味する。符号30′により、図2では、同じ側方の置き位置でレーダセンサに対してより短い間隔を有する、対象物30の位置が示されている。これにより、位置30がもはや軸線A上に位置しておらず、従って測定された方位角は0°とは異なっていることが分かる。角度測定の想定された結果(0°)と実際に得られた結果との間の、このような不一致を用いて、校正モジュール28が調節エラーの存在を検知して定量規定することができる。
rkrempler「駐車衝撃」”のために)ことが明らかになると、調節エラーがもはや図4の点K1によってではなく、例えば点K2によって表され、また短い測定時間に基づいてエラー公差範囲が最終的な判断のためには大き過ぎる場合、機能範囲が新たに限定され(または極端な場合、支援機能が完全に遮断され)、新たな信頼性確認段階40が開始される。この信頼性確認段階の最後に十分な信頼性を伴って、調節エラーが許容範囲内にあることが確認されると、機能範囲は再び拡張され、運転者支援システムの完全な機能性を有する利用段階44が続けられる。
12 コントロールユニット
14 評価モジュール
16 支援機能、支援モジュール
18 レードーム
20 取り付けハウジング
22 第1の機械式の調節装置
24 第2の機械式の調節装置
26 グループアンテナ
28 校正モジュール
30 対象物、位置
30′ 対象物30の位置
34 第1の作動時間間隔、校正段階
36 方形
38 フィールド
40 信頼性確認段階、第2の作動時間間隔
42 方形
44 運転者支援システムの利用段階
a 所要時間
A 軸線
B 縦軸線
S1~S11 ステップ
t+a,t+a+b 時点
K1 点
N 点
Claims (7)
- 自動車用の運転者支援システムを作動させるための方法であって、前記運転者支援システムが、レーダセンサ(10)を備え、かつ可変な機能範囲を有している方法において、
第1の作動時間間隔(34)において、前記レーダセンサ(10)の調節エラーの評価が第1のエラー公差の範囲(38)を有する第1の評価精度として与えられる第1ステップであって、
前記第1ステップは、
前記レーダセンサ(10)による測定で得られたデータに基づいて調節エラーを評価する第1評価ステップと、
前記第1評価ステップで評価され、前記第1のエラー公差の範囲(38)を有する前記第1の評価精度として与えられた前記調節エラーが、予め設定された調節エラー範囲(36)の外の潜在的なエラーを示しているか否かを判断する第1判断ステップと、
を含み、
前記第1判断ステップで、前記調節エラーが前記予め設定された調節エラー範囲(36)の外の潜在的なエラーを示していると判断された場合、前記運転者支援システムの機能範囲を限定する第2ステップと、
前記第1の作動時間間隔(34)の後の第2の作動時間間隔(40)において、第2のエラー公差の範囲(42)を有する第2の評価精度として与えられた前記調節エラーの信頼性を確認し、前記調節エラーを規定する第3ステップであって、(a)前記レーダセンサ(10)の前記調節エラーの評価が前記第2のエラー公差の範囲(42)を有する前記第2の評価精度として与えられ、前記第2のエラー公差の範囲(42)が前記第1のエラー公差の範囲(38)よりも小さく、(b)前記第2ステップで、前記運転者支援システムの機能範囲が限定された場合に、前記運転者支援システムの限定された機能範囲で作動する第3ステップであって、
前記第3ステップは、
前記レーダセンサ(10)の前記調節エラーが、前記レーダセンサ(10)によってさらに測定されて得られた、さらなるデータに基づいて評価される第2評価ステップと、
前記第2評価ステップで評価され、前記第2のエラー公差の範囲(42)を有する前記第2の評価精度として与えられた前記調節エラーが、前記予め設定された調節エラー範囲(36)の外の潜在的なエラーを示しているか否かを判断する第2判断ステップと、
をさらに含み、
前記第2判断ステップで、前記調節エラーが前記予め設定された調節エラー範囲(36)の外の潜在的なエラーを示していないと判断された場合、前記運転者支援システムの機能範囲を拡張する第4ステップと、
前記第2判断ステップで、前記調節エラーが前記予め設定された調節エラー範囲(36)の外の潜在的なエラーを示していると判断された場合、前記運転者支援システムの限定された機能範囲での作動が維持され、運転者にエラーメッセージが送信される第5ステップと、
を有することを特徴とする、自動車用の運転者支援システムを作動させるための方法。 - 前記機能範囲の限定が、前記レーダセンサ(10)の到達距離の短縮を含む、請求項1記載の方法。
- 前記運転者支援システムが複数の支援機能(16)を有していて、前記機能範囲の限定が前記支援機能のうちの1つの遮断を含む、請求項1または2記載の方法。
- 前記機能範囲の拡張を、評価精度のそれぞれの改善後に複数のステップで徐々に行う、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記第1ステップから前記第5ステップを、前記運転者支援システムの作動開始後に直ちに実行する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記第1ステップから前記第5ステップを、前記運転者支援システムの利用段階(44)中に繰り返し実行する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- レーダセンサ(10)およびコントロールユニット(12)を備えた運転者支援システムにおいて、
前記コントロールユニットが、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法を実行するために構成されていることを特徴とする、運転者支援システム。
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