JP2016172369A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一のヘッドが有するノズル列間の、記録媒体における搬送方向の記録位置のずれを補正すること。【解決手段】液体吐出装置は、補正処理において、補正対象ドット要素それぞれに対応するドットについての、記録媒体が搬送区間を分割した分割区間それぞれを搬送される期間において当該分割区間それぞれに対する単位時間当たりの搬送量で記録媒体が搬送されているとした場合の記録媒体上の形成位置と、記録媒体が分割区間それぞれを搬送される期間において基準搬送量で記録媒体が搬送されているとした場合の記録媒体上の形成位置とのずれ量を、補正対象ドット要素それぞれの補正量としたときに、各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、当該補正対象ドット要素それぞれの補正量に応じたドット要素の数だけ、当該補正対象ドット要素から離れたドット要素の濃度値として設定する補正を行う。【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、記録媒体を搬送方向に搬送する複数の搬送ローラ対と、互いに異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドとを備え、複数の記録ヘッドを搬送方向に所定の間隔をおいて配置したライン式のインクジェット記録装置が開示されている。この種のライン式のインクジェット記録装置では、搬送ローラの表面の変化等により記録媒体の単位時間当たりの搬送量が変動することで、記録ヘッド間の記録媒体における記録位置にずれが生じることがある。

そこで、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録ヘッドごとに、基準となる記録ヘッドの記録位置に対する記録媒体の記録位置のずれ量を求め、このずれ量に応じて非画像データを複数の記録ヘッドの記録データにそれぞれ付加することで、記録ヘッド間の記録媒体の記録位置のずれを補正している。

特開２０１３−２５２６４１号公報

ところで、一の記録ヘッドが有する複数のノズルが、搬送方向と直交する方向に沿って配列され、且つ、搬送方向に並ぶ複数のノズル列を構成しているインクジェット記録装置が知られている。この種のインクジェット記録装置では、記録媒体上において搬送方向と直交する方向にドット列を形成する際のインクの吐出タイミングはノズル列毎に異なる。このため、記録媒体の単位時間当たりの搬送量に変動が生じる場合の記録媒体上における液体の着弾位置のずれ量は、ノズル列毎に異なる。ここで、上述の特許文献１において、インクジェット記録装置の一の記録ヘッドが有する複数ノズルが、このような複数のノズル列を構成している場合、この一の記録ヘッドが有するノズル列間における、記録媒体の記録位置の搬送方向のずれを補正することができない。

また、記録媒体の単位時間当たりの搬送量に変動が生じた場合、この搬送量の変動に応じてノズル列毎の吐出タイミングを調整することで、ノズル列間の記録位置を調整することは可能である。しかしながら、この場合、吐出タイミングを調整するために、インクを吐出させるための駆動装置の回路構成等を複雑化する必要があるため、コストが高くなる等の問題が生じる。

本発明の目的は、簡易な構成で、一のヘッドが有するノズル列間の、記録媒体における搬送方向の記録位置のずれを補正することが可能な液体吐出装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に液体を吐出するための複数のノズルが前記搬送方向と直交する方向に沿って配列されてなる複数のノズル列が、前記搬送方向に並べられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御するための制御部とを備えている。前記制御部は、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから吐出された液体が着弾してドットが形成される記録媒体上のドット形成領域において前記搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する前記複数のドットの前記搬送方向に沿った配列順にしたがった順に配列された複数のドットデータ列を有する画像データであって、各ドット要素に濃度値が設定された画像データを補正する補正処理と、前記補正処理により補正された前記画像データに含まれる各ドット要素に設定された濃度値に基づいて、記録媒体上にドットが形成されるよう前記液体吐出ヘッドを制御する画像記録処理とを実行可能であり、前記画像記録処理において、前記搬送機構によって搬送される記録媒体が、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によりドットが形成される範囲である前記吐出面と対向する吐出範囲に到達してから前記吐出範囲を抜け出すまでの搬送区間を、前記搬送機構による記録媒体の単位時間当たりの搬送量に応じて分割した複数の分割区間のうちの一つを第１分割区間とし、残りの分割区間それぞれを第２分割区間としたとき、前記搬送機構によって記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間においては、記録媒体が前記第１分割区間を搬送される際の単位時間当たりの搬送量である基準搬送量で記録媒体が搬送されているものとして、前記複数のノズルから液体を吐出させ、前記補正処理において、記録媒体が前記第２分割区間それぞれを搬送される期間に当該記録媒体上に形成するドットに対応する前記ドット要素それぞれを補正対象ドット要素とし、前記補正対象ドット要素それぞれに対応するドットについての、記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間において当該分割区間それぞれに対する単位時間当たりの搬送量で記録媒体が搬送されているとした場合の記録媒体上の形成位置と、記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間において前記基準搬送量で記録媒体が搬送されているとした場合の記録媒体上の形成位置とのずれ量を、前記補正対象ドット要素それぞれの補正量としたときに、各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、当該補正対象ドット要素それぞれの前記補正量に応じたドット要素の数だけ、当該補正対象ドット要素から離れた前記ドット要素の濃度値として設定する補正を行うことを特徴とする。

また、本発明の別の観点において、液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に液体を吐出するための複数のノズルが前記搬送方向と直交する方向に沿って配列されてなる複数のノズル列が、前記搬送方向に並べられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを制御するための制御部とを備えている。前記制御部は、前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから吐出された液体が着弾してドットが形成される記録媒体上のドット形成領域において前記搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する前記複数のドットの前記搬送方向に沿った配列順にしたがった順に配列された複数のドットデータ列を有する画像データであって、各ドット要素に濃度値が設定された画像データを補正する補正処理と、前記補正処理により補正された前記画像データに含まれる各ドット要素に設定された濃度値に基づいて、記録媒体上にドットが形成されるよう前記液体吐出ヘッドを制御する画像記録処理とを実行可能であり、前記画像記録処理において、前記搬送機構によって搬送される記録媒体が、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によりドットが形成される範囲である前記吐出面と対向する吐出範囲に到達してから前記吐出範囲を抜け出すまでの搬送区間を、前記搬送機構による記録媒体の単位時間当たりの搬送量に応じて分割した複数の分割区間のうちの一つを第１分割区間とし、残りの分割区間それぞれを第２分割区間としたとき、前記搬送機構によって記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間においては、記録媒体が前記第１分割区間を搬送される際の単位時間当たりの搬送量である基準搬送量で記録媒体が搬送されているものとして、前記複数のノズルから液体を吐出させ、前記補正処理において、前記複数のノズル列のうちの一つを基準ノズル列として、前記複数のドットデータ列のうちの前記基準ノズル列に属する前記ノズルに対応する前記ドットデータ列を基準ドットデータ列とし、残りのドットデータ列それぞれを補正対象ドットデータ列としたときに、前記補正対象ドットデータ列の前記ドット要素のうち、記録媒体が前記第２分割区間それぞれを搬送される期間に当該記録媒体上に形成するドットに対応するドット要素それぞれを補正対象ドット要素とし、前記補正対象ドット要素に対応するドットにおける記録媒体上の形成位置と、当該補正対象ドット要素と同じ配列順となる前記基準ドットデータ列のドット要素に対応するドットにおける記録媒体上の形成位置とのずれ量を、当該補正対象ドット要素の補正量として、各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、当該補正対象ドット要素それぞれの前記補正量に応じたドット要素の数だけ、当該補正対象ドット要素から離れた前記補正対象ドット要素の濃度値として設定する補正を行うことを特徴とする。

本発明によると、簡易な構成で、一のヘッドが有するノズル列間の、記録媒体における搬送方向の記録位置のずれを補正する
ことができる。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。 （ａ）は図１に示すインクジェットヘッドの上面図であり、（ｂ）はインクジェットヘッドの部分拡大図である。 図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成図である。 （ａ）は多値データについて説明する図であり、（ｂ）は４値データについて説明する図である。 （ａ）及び（ｂ）は、図１に示す搬送機構による用紙の挟持搬送について説明する図である。 （ａ）は各分割区間における搬送速度について説明する図であり、（ｂ）は各分割区間におけるドットの形成位置のずれ量について説明する図であり、（ｃ）は多値データにおけるノズル列＃１〜＃４に対応するドット要素に係るインクの吐出タイミングについて説明する図である。 （ａ）はラスターデータに係るドットのノズル列毎の形成位置のずれ量について説明する図であり、（ｂ）は各ノズル列それぞれの補正ドット要素数について説明する図であり、（ｃ）は補正処理について説明する図であり、（ｄ）は図５に示す分割区間Ｄ２を搬送される期間において形成されるドットと、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において形成されるドットとを含んだドット群について説明する図である。 （ａ）は補正処理を行わない場合のドットの形成位置を説明する図であり、（ｂ）は補正処理を行った場合のドットの形成位置を説明する図である。 補正処理についてのフロー図である。 変形例に係る補正処理について説明する図であり、（ａ）は補正処理を行わない場合のドットの形成位置を説明する図であり、（ｂ）は補正処理を行った場合のドットの形成位置を説明する図である。 変形例に係る補正処理について説明する図であり、（ａ）は補正処理を行わない場合のドットの形成位置を説明する図であり、（ｂ）は補正処理を行った場合のドットの形成位置を説明する図である。

以下、本発明の好適な実施の形態として、液体吐出装置をインクジェットプリンタに適用し、図面を参照しつつ説明する。インクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、インクジェットヘッド１（液体吐出ヘッド）、搬送機構２０、用紙トレイ３０、プラテン３５、及び制御装置１００を備えている。

図１及び図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１（以下、ヘッド１）は、概ね直方体形状を有しており、その下面に、インク滴が吐出される複数のノズル８が形成された吐出面１ａを有している。ヘッド１には、図示しないインクタンクからインクが供給される。ヘッド１に供給されたインクは、共通インク室、共通インク室と連通する複数の圧力室を経由してノズル８に至る。後述するアクチュエータユニット５ａ（図３参照）に含まれるアクチュエータ（後述）が駆動されることによって、圧力室に貯留されたインクに圧力を付与され、ノズル８からインク滴が吐出される。なお、図２（ａ）はヘッド１の上面図であるが、説明の都合上、ノズル８は実線で示している。

図２（ａ）に示すように、複数のノズル８が４つのノズルユニット５（図２（ａ）中左方から右方に向かって順にｕ１〜ｕ４）を形成している。ノズルユニット５は、台形の区画を有しており、その区画内において、複数のノズル８がマトリックス状に且つ主走査方向に関して互いに異なる位置に（Ｌだけずれて）配置されている。各ノズルユニット５においては、複数のノズル８が、主走査方向及び副走査方向に関してマトリクス状に配置されている。具体的には、図２（ｂ）に示すように、各ノズル８が、主走査方向に沿って互いに平行に延在する１６本の仮想線のいずれかの上に配置されている。即ち、主走査方向に配列された複数のノズル８が１つのノズル列８ａを形成しており、１６列のノズル列８ａ（ノズル列＃１〜＃１６）が互いに平行に、且つ副走査方向に配列されている。なお、図２（ａ）においては、模式的に８列のノズル列８ａのみ示している。ここで、副走査方向とは搬送機構２０による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向（搬送方向）に直交する方向であって、水平面に沿った方向である。

また、各仮想線上で隣接するノズル８同士は等間隔となっている。そして、互いに異なる仮想線上に配置されているとともに、主走査方向に関して互いに重なり合うことなく６００ｄｐｉ（約４２μｍ）×１５の幅内に配列された１６個のノズル８が、主走査方向での最高解像度である６００ｄｐｉで画像記録する基本単位を形成している。１つのノズルユニット５内で、この基本単位が主走査方向に連続的に配列されている。

４つのノズルユニット５に係る全てのノズル８（即ち、ヘッド１のすべてのノズル８）は、これらを主走査方向に延びた任意の仮想線上に垂直に射影してできたすべての射影点が解像度６００ｄｐｉに対応する等間隔で配列されるような位置関係を有している。そのため、用紙Ｐに記録された画像においては、搬送方向に沿った複数のドット（インクが着弾していない不吐出ドットを含む）から構成されたドット列が１つのノズル８に対応することになる。

また、４つのノズルユニット５は、長辺側と短辺側とが副走査方向に関して順に反転するように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。具体的には、ノズルユニットｕ１とノズルユニットｕ３が副走査方向に同じで主走査方向に異なる位置に配置され、ノズルユニットｕ２とノズルユニットｕ４が副走査方向に同じで主走査方向に異なる位置に配置されている。従って、本実施形態のヘッド１は、ノズルユニットｕ１及びノズルユニットｕ３の１６列のノズル列８ａ（ノズル列＃１〜＃１６）と、ノズルユニットｕ２及びノズルユニットｕ４の１６列のノズル列８ａ（ノズル列＃１７〜＃３２）との計３２列のノズル列８ａが形成されている。

このノズルユニット５毎に１つのアクチュエータユニット５ａ（図３参照）が用いられている。アクチュエータユニット５ａは、ノズルユニット５に配置されているノズル８の数だけ、アクチュエータを備える。また、アクチュエータユニット５ａごとに当該アクチュエータユニット５ａを制御するドライバＩＣ５ｂ（図３参照）が設けられている。

ドライバＩＣ５ｂは、制御装置１００から、波形選択信号と、互いに波形が異なる複数の駆動波形信号とを受信する。波形選択信号は、複数の駆動波形信号のうちの何れかを指示する信号である。駆動波形信号には、ヘッド１のノズル８から吐出可能な４種類（大滴、中滴、小滴、不吐出）のインク滴に対応して４種類ある。

ドライバＩＣ５ｂは、制御装置１００から波形選択信号を順次受け取って、複数の駆動波形信号のうちの波形選択信号が示すものを駆動パルス信号として、吐出周期毎にアクチュエータユニット５ａのアクチュエータに供給する。このとき、駆動パルス信号の波形に応じた量のインク滴がノズル８から吐出される。

図１に戻って、搬送機構２０は、図１中左方から右方に向かう搬送方向に沿って用紙Ｐを搬送する搬送機構であり、第１搬送部２１及び第２搬送部２２を有している。第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、用紙Ｐの搬送方向に関してヘッド１を挟むように配置されている。

第１搬送部２１は、一対の搬送ローラ２１ａ，２１ｂと、搬送ローラ２１ａ，２１ｂを回転駆動する第１モータ２１ｃ（図３参照）を有している。一対の搬送ローラ２１ａ，２１ｂは、第１モータ２１ｃにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、給紙ユニット（不図示）から供給された用紙Ｐを挟持しつつ、当該用紙Ｐを搬送方向に挟持搬送する。また、搬送ローラ２１ａの回転軸には、ロータリーエンコーダ２５が設置されている。ロータリーエンコーダ２５は、搬送ローラ２１ａの回転に応じたパルス信号を制御装置１００に出力する。本実施形態では、ロータリーエンコーダ２５は、用紙Ｐに記録される画像の解像度に対応する単位距離だけ、第１搬送部２１により用紙Ｐを搬送するのに要する分、搬送ローラ２１ａが回転すると、１周期のパルス信号を送信するように設定されている。そして、ヘッド１からのインクの吐出動作は、このロータリーエンコーダ２５が出力したパルス周期と同期している。また、第１搬送部２１が用紙Ｐを挟持搬送していない間も、搬送ローラ２１ａは第１モータ２１ｃにより回転され、その回転に伴いロータリーエンコーダ２５からパルス信号が制御装置１００に出力される。

第２搬送部２２は、搬送ローラ２１ａ，２１ｂと同一の径を有する一対の搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、搬送ローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動する第２モータ２２ｃ（図３参照）を有している。搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、第２モータ２２ｃにより互いに異なる方向（図中矢印参照）に回転されることで、第１搬送部２１により搬送されている用紙Ｐを受け取って、当該用紙Ｐを挟持しつつ、搬送方向にさらに挟持搬送する。

ここで、第１搬送部２１の用紙Ｐの搬送速度Ｖ１と、第２搬送部２２の用紙Ｐの搬送速度Ｖ２とは互いに異なる場合がある。この理由として、第１搬送部２１及び第２搬送部２２が、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とが互いに異なるように予め設計されている場合や、第１搬送部２１及び第２搬送部２２が、用紙Ｐの搬送速度が同じとなるよう設計されていたとしても、製造誤差や組立誤差等により、それぞれの搬送速度Ｖ１，Ｖ２が設計上の搬送速度に対してずれている場合などがあげられる。

なお、設計上、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２とを互いに異ならせる理由としては、用紙Ｐ上に記録する画像の品質向上等があげられる。例えば、搬送速度Ｖ２を搬送速度Ｖ１よりも速くなるよう設定すると、第１搬送部２１から第２搬送部２２に用紙Ｐが受け渡される際に用紙Ｐに一定のテンションを付与することが可能となる。これにより、画像記録中の用紙Ｐの撓みが抑制されるため、用紙Ｐ上に記録する画像の品質を向上させることが可能となる。また、例えば、本実施形態のようにインク吐出動作が、第１搬送部２１に取り付けられたロータリーエンコーダ２５に同期して行われる場合には、用紙Ｐが第１搬送部２１及び第２搬送部２２の両方により搬送されている際においても、用紙Ｐに対しては第１搬送部２１から主に搬送力が付与される構成にしている方が、用紙Ｐ上に記録する画像の品質を向上させることができる。このとき、第１搬送部２１の用紙Ｐの搬送速度Ｖ１を第２搬送部２２の用紙Ｐの搬送速度Ｖ２よりも速くすると、第２搬送部２２よりも第１搬送部２１の方が搬送力が大きくなるため、用紙Ｐ上に記録する画像の品質を向上させることができる。この場合、第２搬送部２２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの用紙Ｐの挟持力を第１搬送部２１の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの挟持力よりも小さくするのが好ましい。以下では、第１搬送部２１の用紙Ｐの搬送速度Ｖ１が第２搬送部２２の用紙Ｐの搬送速度Ｖ２よりも速く、且つ、第２搬送部２２の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの用紙Ｐの挟持力が第１搬送部２１の搬送ローラ２２ａ，２２ｂの挟持力よりも小さいものとして説明する。

プラテン３５は、ヘッド１の吐出面１ａに対向配置されており、搬送機構２０により搬送されている用紙Ｐを下方から支持する。このとき、プラテン３５の上面とヘッド１の吐出面１ａとの間には、画像記録に適した所定の間隙が形成される。

以上の構成において、搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐは、吐出面１ａと対向する範囲である吐出範囲に到達してからこの吐出範囲を抜け出すまでの期間において、ヘッド１の吐出面１ａに形成されたノズル８から吐出されたインク滴によってドットが形成される（画像が記録される）。即ち、吐出範囲は、ヘッド１から吐出されたインク滴によりドットが形成される範囲である。なお、画像が記録された用紙Ｐは、搬送機構２０によってさらに搬送され、用紙トレイ３０に排出される。

次に、図３を参照しつつ、制御装置１００について説明する。制御装置１００は、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を司る主制御回路５０、画像処理を行う画処理回路６０、並びに、ヘッド１及び搬送機構２０を制御する記録処理回路７０を備えている。

主制御回路５０は、ネットワークインターフェース５１、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５３、ＲＡＭ（Random Access Memory)５４、印刷データ記憶メモリ５５、ＲＩＰＣＰＵ５６、多値データ記憶メモリ５７、及び多値データ送信回路５８を有している。

ネットワークインターフェース５１は、ＬＡＮ等を介して、ＰＣ等の外部端末装置２００に接続されている。この外部端末装置２００には、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト２００ａ、及びインクジェットプリンタ１０１の処理条件の設定等を行うプリンタドライバ２００ｂ等が記憶されている。外部端末装置２００の制御装置２００ｃは、プリンタドライバ２００ｂを起動して、アプリケーションソフト２００ａにより作成されたデータを、ＰＤＬ(page description language)などで記述された印刷データに変換する。そして、制御装置２００ｃは、変換した印刷データをインクジェットプリンタ１０１に送信する。

ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５２やＲＩＰＣＰＵ５６が実行する各種プログラムが記憶される。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５２及びＲＩＰＣＰＵ５６の作業領域として使用される。印刷データ記憶メモリ５５には、ネットワークインターフェース５１を介して外部端末装置２００から受信した印刷データが記憶される。

ＲＩＰＣＰＵ５６は、ＣＰＵ５２からの指示に従って、印刷データ記憶メモリ５５に記憶された印刷データに対して公知のＲＩＰ(Raster Image Processing)処理を行うことで、多値の画像データ（以下、多値データ）を生成する。多値データは、図４（ａ）に示すように、ヘッド１の複数のノズル８から吐出されたインクが着弾してドットが形成される用紙Ｐ上のドット形成領域において、搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する複数のドットの搬送方向に沿った配列順にしたがった順に配列された複数のドットデータ列を有する画像データである。この複数のドットデータ列それぞれは、３２列のノズル列８ａの何れかに対応している。また、多値データの各ドット要素には、Ｍ階調（Ｍは３以上の整数）で表された濃度値が設定されている。本実施形態では、多値データは、各ドット要素について２５６階調で表された濃度値が設定された２５６値データである。

また、ＲＩＰＣＰＵ５６は、ＲＩＰ処理により生成された多値データを補正する補正処理を行い、補正した多値データを多値データ記憶メモリ５７に記憶する。補正処理については、後で詳細に説明する。

多値データ送信回路５８は、ＣＰＵ５２からの指示に従って、多値データ記憶メモリ５７に記憶された多値データを、画処理回路６０に送信する。

画処理回路６０は、主制御回路５０から受信した多値データに対して画像処理を行う回路であり、受信回路６１、ガンマ補正回路６２、量子化回路６３、及びＬＶＤＳ送信回路６４を有している。

受信回路６１は、主制御回路５０から送信された多値データを受信する。ガンマ補正回路６２は、受信回路６１が受信した多値データに対してガンマ補正を行う回路である。ガンマ補正は、濃度補正（調整）を行うことを目的とした処理である。また、本実施形態では、ガンマ補正において、多値データを高階調のデータに変換する処理も行う。詳細には、多値データの各ドット要素に設定された２５６階調の濃度値を、１０２４階調の濃度値に変換する。このように、多値データに対してガンマ補正を行うことで、後述の誤差拡散処理等の濃度制御をより精密に行うことができる。

量子化回路６３は、ガンマ補正回路６２によりガンマ補正された多値データを、低階調のＮ値データ（ＮはＮ＜Ｍの２以上の整数）に量子化する誤差拡散処理を行う。この誤差拡散処理は、階調値を低減することによって各ドット要素に生じる誤差を周囲のドット要素に拡散させる画像処理である。なお、変形例として、公知のディザ処理により多値データからＮ値データを生成してもよい。

このように、量子化回路６３により生成されたＮ値データは、各ドット要素について、Ｎ階調で表された濃度値が設定されたデータである。本実施形態では、量子化回路６３により多値データから生成されるＮ値データは、図４（ｂ）に示すように、各ドット要素について４階調で表された濃度値が設定された４値データである。４値データにおける各ドット要素に設定される濃度値の４つの階調値は、「００」が不吐出，「０１」が小滴，「１０」が中滴，「１１」が大滴のインク滴にそれぞれ対応している。

ＬＶＤＳ送信回路６４は、量子化回路６３により生成された４値データを、差動信号に変換してＬＶＤＳ(Low voltage differential signaling)で記録処理回路７０に送信する。

記録処理回路７０は、画処理回路６０から受信した４値データに基づいて、用紙Ｐに画像を記録する画像記録処理を行うものであり、ＬＶＤＳ受信回路７１、４値データ記憶バッファ７２、エッジ処理回路７３、吐出データ記憶バッファ７４、機構系駆動制御回路７５、及びヘッド制御回路７６を有している。

ＬＶＤＳ受信回路７１は、画処理回路６０から送信された差動信号を受信して４値データに復元するＬＶＤＳのレシーバである。ＬＶＤＳ受信回路７１で受信した４値データは、４値データ記憶バッファ７２に記憶される。

エッジ処理回路７３は、４値データ記憶バッファ７２に記憶された４値データを読み込み、この４値データに対して、エッジ処理を行う回路である。具体的には、エッジ処理回路７３は、図４（ｂ）に示すように、４値データにおける各ドット要素を、順次、注目ドット要素とする。そして、注目ドット要素を中心とした３×３のマトリクス領域を処理対象領域として、この処理対象領域のドット要素それぞれに設定された濃度値を用いて、当該注目ドット要素が画像のエッジ部分に該当するか否かを検出する。詳細には、エッジ処理回路７３は、主走査方向に関する微分フィルタであるソーベルフィルタと、副走査方向に関する微分フィルタであるソーベルフィルタを用いた公知のソーベルフィルタ演算を行うことで、注目ドット要素が画像のエッジ部分に該当するか否かを検出する。

エッジ処理回路７３は、注目ドット要素が画像のエッジ部分に該当すると検出した場合には、当該注目ドット要素に設定されている濃度値を低減させる処理を行う。例えば、注目ドット要素に設定された濃度値が「１０」や「１１」の場合には「０１」に低減させ、「０１」の場合には「００」に低減させる。これにより、画像のエッジ部分に吐出させるインクの量を少なくすることができるので、その結果として、画像のエッジ部分が滲むことなくシャープにすることができる。エッジ処理回路７３によりエッジ処理が行われた４値データは、吐出データとして、吐出データ記憶バッファ７４に記憶される。

機構系駆動制御回路７５は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づいて、搬送機構２０の第１モータ２１ｃ及び第２モータ２２ｃを制御する。

ヘッド制御回路７６は、ＣＰＵ５２からの制御信号に従って、吐出データ記憶バッファ７４に記憶された吐出データに係る画像が、搬送機構２０により搬送される用紙Ｐに対して記録されるようヘッド１を制御する。詳細には、ヘッド制御回路７６は、吐出データ記憶バッファ７４に記憶された吐出データを、ヘッド１のノズル８の配列パターンに合わせて並び替え、ノズル８の配列パターンに即した波形選択信号を生成する。この波形選択信号は、先でも少し触れたように、４種類の駆動波形信号のうちの何れか１つを指示するための信号である。そして、ヘッド制御回路７６は、生成した波形選択信号を、４種類の駆動波形信号とともに、ヘッド１のドライバＩＣ５ｂに対して出力する。なお、本実施形態では、ヘッド制御回路７６は、ロータリーエンコーダ２５が出力したパルス信号に同期して、ノズル８からインク滴が吐出されるように、波形選択信号を生成する。従って、第１搬送部２１の用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量に応じたタイミングで、ノズル８からインク滴が吐出される。

次に、ＲＩＰＣＰＵ５２が実行する補正処理について説明する。ここで、本実施形態においては、搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐが、吐出面１ａと対向する吐出範囲に到達してからこの吐出範囲を抜け出すまでの搬送区間は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、３つの分割区間Ｄ１〜Ｄ３に分けることができる。

分割区間Ｄ１は、搬送方向に関して最も上流側となる区間であり、用紙Ｐが第１搬送部２１からのみ搬送力が付与される区間である（図１参照）。この分割区間Ｄ１では、用紙Ｐは、第１搬送部２１からの搬送力により搬送速度Ｖ１（図６（ａ）参照）で搬送される。

分割区間Ｄ２は、搬送方向に関して中央となる区間であり、図５（ａ）に示すように、用紙Ｐが第１搬送部２１及び第２搬送部２２の両方から搬送力が付与される区間である。この分割区間Ｄ２の始点は、用紙Ｐの先端が第２搬送部２２（搬送ローラ２２ａ，２２ｂ）に到達した位置である。上述したように、搬送ローラ２１ａ，２１ｂの挟持力は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂの挟持力よりも大きくなるように設定されているため、分割区間Ｄ２では、図６（ａ）に示すように、用紙Ｐは、搬送速度Ｖ１と同じ搬送速度で搬送される。即ち、分割区間Ｄ１と分割区間Ｄ２とでは、単位時間当たりの用紙Ｐの搬送量（以下、基準搬送量と称す）が同じである。

分割区間Ｄ３は、搬送方向に関して最も下流側となる区間であり、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐが第２搬送部２２からのみ搬送力が付与される区間である、この分割区間Ｄ３の始点は、用紙Ｐの後端が第１搬送部２１の挟持部分（ニップ部分）から解放された位置である。この分割区間Ｄ３における用紙Ｐの搬送速度Ｖ２は、図６（ａ）に示すように、用紙Ｐが第１搬送部２１の挟持部分から解放された直後から所定時間の間、搬送速度Ｖ１の速度値を起点として時間の経過とともに降下した後一定の速度となる。即ち、分割区間Ｄ３における用紙Ｐの搬送速度Ｖ２は、搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度であり、その結果として、分割区間Ｄ３における単位時間当たりの用紙Ｐの搬送量は、上記基準搬送量よりも小さい。本実施形態では、分割区間Ｄ１，Ｄ２が本発明の第１分割区間に相当し、分割区間Ｄ３が第２分割区間に相当する。

ところで、用紙Ｐに高画質の画像を形成するためには、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量に応じた適切な吐出タイミングでノズル８からインク滴を吐出させる必要がある。本実施形態では、インクの吐出動作は、第１搬送部２１の搬送ローラ２１ａに取り付けられたロータリーエンコーダ２５から出力されるパルス信号に基づいて行われる。即ち、インクの吐出動作は、搬送区間（分割区間Ｄ１〜Ｄ３）においては用紙Ｐが基準搬送量で搬送されているものとして行われる。このため、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間においては、用紙Ｐの単位時間当たりの搬送量（搬送速度）に応じた適切な吐出タイミングでノズル８からインク滴を吐出される。従って、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間において、用紙Ｐ上に形成するドットの理想形成位置と、実際の形成位置との搬送方向のずれ量は、略零となる

しかしながら、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間においては、搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２で用紙Ｐは搬送されるため、分割区間Ｄ３では、１吐出周期の間に用紙Ｐが搬送される距離が、分割区間Ｄ１，Ｄ２を用紙Ｐが搬送されるときの距離よりも短くなる。このため、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において用紙Ｐ上に形成されるドットの搬送方向に関するドット間隔は、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送されるときのドット間隔よりも短くなる。その結果として、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において、用紙Ｐ上に形成するドットの理想形成位置と、実際の形成位置との搬送方向のずれ量は、図６（ｂ）に示すように、時間の経過とともに大きくなり、用紙Ｐ上に形成される画像の品質が劣化する。なお、図６（ｂ）では、上記ドットのずれ量が、ドットの実際の形成位置が理想形成位置から搬送方向上流側にずれたときに負の値をとるように図示している。

加えて、本実施形態では、上述したようにヘッド１では、複数のノズル８が搬送方向に３２列並ぶノズル列８ａを構成している。その結果として分割区間Ｄ３において、搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２で用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐ上に形成される画像が、このヘッド１のノズル８の配置に応じて、搬送方向に歪むことになる。以下、詳細に説明する。なお、多値データの複数のドットデータ列において同じ配列順となるドット要素からなるデータをラスターデータと称す。

ラスターデータは、用紙Ｐ上において主走査方向に延びるドット列の形成に係るデータである。このラスターデータの複数のドット要素に対応する複数のドットは、ヘッド１のノズル列８ａが一列であった場合には、同じ吐出周期で形成されるため、用紙Ｐ上において主走査方向に一直線に形成される。しかしながら、本実施形態のようにヘッド１が複数のノズル列８ａを有する場合には、図６（ｃ）に示すように、ラスターデータの複数のドット要素に対応する複数のドットは、対応するノズル列８ａが異なると互いに異なる吐出周期（異なるタイミング）で形成される。なお、図６（ｃ）は、多値データのノズル列＃１〜＃４に対応するドットデータ列における各ドット要素に対応するドットの吐出タイミングを模式的に示しており、図中の数字は各ドット要素のドットデータ列における配列順を示している。

ここで、ラスターデータの複数のドット要素に対応する複数のドットの全てが、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間に用紙Ｐ上に形成される場合には、この全てのドットの上記搬送方向のずれ量は略零であるため、用紙Ｐ上において主走査方向に一直線上にドットが形成される。しかしながら、ラスターデータに係る複数のドット要素に対応する複数のドットに、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間に形成されるドットが一つ以上含まれる場合には、用紙Ｐ上において主走査方向に一直線上にドットを形成することができない。これは、ノズル列８ａ毎に異なるタイミングでドットが形成されるため、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間に形成されるドットの上記搬送方向のずれ量が、対応するノズル列８ａが異なるドット同士で異なることに起因する。

従って、例えば、ラスターデータの複数のドット要素に対応するドットの全てが、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間に形成されるドットである場合には、図７（ａ）に示すように、ノズル列８ａ毎にドットの搬送方向に関する形成位置が異なることになる。このため、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において記録される画像の品質が劣化する。特に、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において形成される画像が、主走査方向に線が延びる罫線や、縞模様が主走査方向に延びるバーコード等の主走査方向に延びる線画像である場合には、その品質の劣化が目立ち易い。なお、図８（ａ）では、説明の便宜上、同じラスターデータの後述する補正対象ドット要素に対応するドットを実線で結んでいる。

そこで、本実施形態では、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において形成される画像に、上記主走査方向に延びる線画像が含まれる場合には、その線画像の品質の劣化を抑制すべく、ＲＩＰＣＰＵ５２が、多値データの補正をする補正処理を実行する。以下、補正処理前の多値データを補正前データ、補正処理後の多値データを補正後データと称す。

まず、補正前データにおいて、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において形成されるドットに対応するドット要素を補正対象のドット要素（以下、補正対象ドット要素）とする。なお、補正前データにおいて、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，２を搬送される期間において形成されるドットに対応するドット要素は補正対象外のドット要素（以下、補正対象外ドット要素）となる。即ち、図７（ｃ）に示すように、補正前データの補正対象外ドット要素に設定された濃度値は、補正後データにおいて、配列方向に関して同じ配列順となるドット要素の濃度値として設定される。

また、各補正対象ドット要素に対応するドットの上記搬送方向のずれ量を、各補正対象ドット要素の補正量とする。なお、本実施形態では、各補正対象ドット要素についての補正量は、ＲＡＭ５４に予め記憶されている。この補正量は、用紙Ｐ上に画像を実際に記録して、各ドットの形成位置を予め実測することにより求めてもよく、シミュレーション等により求めてもよい。

ＲＩＰＣＰＵ５２は、各補正対象ドット要素について、その補正量に応じた補正ドット要素数を求める。この補正ドット要素数は、ドットデータ列において、補正対象ドット要素に対応するドットの理想形成位置に対して、対応するドットの実際の形成位置が最も近くなるドット要素と、当該補正対象ドット要素とが何ドット要素数だけ配列方向に関して離れているかを示す数である。例えば、図７（ａ）に示すラスターデータに対応するドット要素では、ノズル列＃２に係る補正対象ドット要素に対応するドットの実際の形成位置は、理想形成位置に対して大よそ４ドット分ずれていることになる。換言すれば、補正対象ドット要素に対応するドットの理想形成位置は、この補正対象ドット要素から４ドット要素だけ配列順序が後となるドット要素に対応するドットの実際の形成位置に最も近くなる。従って、ノズル列＃２に係る補正対象ドット要素の補正ドット要素数は４と求まる。図７（ａ）に示すラスターデータの残りのノズル列に係る補正対象ドット要素それぞれについても、同様にして補正ドット要素数を求める。図７（ｂ）に、図７（ａ）に示すラスターデータに係るノズル列＃１〜＃１５に対応する補正対象ドット要素それぞれの補正ドット要素数を示す。この図７（ｂ）からも分かるように、ラスターデータに対応する補正対象ドット要素において、対応するドットの上記搬送方向のずれ量が大きい補正対象ドット要素ほど、その補正ドット要素数は大きくなる。

そして、ＲＩＰＣＰＵ５２は、図７（ｃ）に示すように、補正前データの各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、補正後データにおいて当該補正対象ドット要素の配列順から補正ドット要素数だけ配列順序が後となるドット要素の濃度値として設定する。以下、補正後データのドット要素のうち、補正前データのドット要素のいずれかの濃度値が設定されるドット要素を記録ドット要素と称し、この記録ドット要素に対応するドットを記録ドットと称す。また、補正前データのラスターデータの補正対象ドット要素の濃度値がそれぞれ設定される記録ドット要素からなるデータを、補正後ラスターデータと称す。また、補正後データのドット要素のうち、補正前データのドット要素のいずれの濃度値も設定されないドット要素を空ドット要素と称し、この空ドット要素に対応するドットを空ドットと称す。この空ドット要素に対しては、２５５階調においてインクの吐出量が零に相当する階調値のうちの最も小さい階調値（即ち、０）が濃度値として設定される。

なお、本実施形態では、先に触れたように、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間における単位時間当たりの用紙Ｐの搬送量（基準搬送量）よりも、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間における単位時間当たりの用紙Ｐの搬送量が小さい。従って、補正前データの各ドットデータ列の隣接する補正対象ドットにおいて、配列順序が後となる補正対象ドット要素の補正ドット要素数の値は、配列順序が前となる補正対象ドット要素の補正ドット要素数の値以上に必ずなる。このため、補正前データにおいて各ドットデータ列の隣接する２つのドット要素に設定されていた濃度値の、補正後データにおける設定先のドット要素が同じになることはない。その結果として、補正前データの各ドット要素に設定されていた濃度値が欠落することがないため、画像の品質が劣化することを抑制することができる。

以上のようにして、補正前データから補正後データを生成することで、図８（ｂ）に示すように、補正後ラスターデータに対応する記録ドットの形成位置が、補正前データの補正対象ドット要素に対応するドットの理想形成位置に近づくことになる。これにより、ノズル列間の、用紙Ｐにおける搬送方向の記録位置のずれを小さくすることが可能となる。なお、図８（ｂ）では、説明の便宜上、補正後ラスターデータに対応する記録ドットを実線で結んでいる。

以下、ＲＩＰＣＰＵ５２により実行される補正処理のフローについて図９を参照しつつ詳細に説明する。
まず、ＲＩＰＣＰＵ５２は、多値データ記憶メモリ５７に記憶されている補正前データを読み込み、この読み込んだ補正前データに含まれる複数のドット要素のうち、補正対象ドット要素を暫定的に決定する（Ｓ１）。具体的には、補正前データに含まれる複数のドット要素のうち、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において形成されるドットに対応するドット要素を補正対象ドット要素として暫定的に決定する。

次に、ＲＩＰＣＰＵ５２は、暫定的に決定された補正対象ドット要素それぞれについて、当該補正対象ドット要素が、主走査方向に延びる線画像の記録に係る線画像ドット要素であるか否かを判断する画像判断処理を実行し、線画像ドット要素ではないと判断した補正対象ドット要素を補正対象外ドット要素に変更する（Ｓ２）。これにより線画像の記録に係らない補正対象ドット要素については、補正が行なわないため、ＲＩＰＣＰＵ５２の処理負担を軽減することができる。なお、補正対象ドット要素が線画像ドット要素であるか否かの判断は、補正前データを実際に解析することにより判断してもよく、また、外部端末装置２００にて、印刷データに線画像の位置情報等を付加しておき、インクジェットプリンタ１０１が受信した印刷データに付加された情報をＲＩＰＣＰＵ５２が参照することで判断してもよい。

ところで、補正前データにおいて補正対象ドット要素としていたドット要素が誤差により実際には補正対象外ドット要素（用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間に形成されるドットに対応するドット要素）である場合や、同様に、補正前データにおいて補正対象外ドット要素としていたドット要素が誤差により実際には補正対象ドット要素である場合がある。このような場合、本来、補正すべきドット要素に対して補正が行われず、補正をする必要がないドット要素に対して補正が行われることになる。その結果として、このようなドット要素に対応するドットの実際の形成位置が、補正することでかえって理想形成位置から大きくずれる可能性がある。このとき、用紙Ｐ上において、不吐出ドットで周囲が囲まれている、インクが着弾して形成される吐出ドットの集合からなる画像に、上記のように実際の形成位置が理想形成位置から大きくずれるドットが存在する場合、白スジなどが画像内に形成されるため画像の品質が劣化する。即ち、画像の記録に係るドット要素群に、補正対象ドット要素と補正対象外ドット要素が含まれる場合において、補正対象ドット要素に対してのみ補正を行った場合、この補正を行うことで、かえって、画像の品質が大きく劣化する可能性がある。

そこで、本実施形態では、ＲＩＰＣＰＵ５２は、補正前データにおいて、ノズル８から吐出させるインクのインク量が零に対応する濃度値が設定されたドット要素で周囲が囲まれた、ノズル８から吐出させるインクのインク量が零よりも大きいインク量に対応する濃度値が設定されたドット要素の集合であるドット要素群を抽出する。そして、ドット要素群それぞれについて、補正対象ドット要素と補正対象外ドット要素とを含んでいるか否かを判断する（Ｓ３）。即ち、ドット要素群に対応する用紙Ｐ上に記録されるドット群が、用紙Ｐが分割区間Ｄ２を搬送される期間において形成されるドットと、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において形成されるドットとを含んだドット群（図７（ｄ）参照）となるか否かを判断する。

そして、補正対象ドット要素と補正対象外ドット要素とを含んだドット要素群がないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ５の処理に移る。一方で、補正対象ドット要素と補正対象外ドット要素とを含んだドット要素群があると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、ＲＩＰＣＰＵ５２は、当該ドット要素群に含まれる補正対象外ドット要素を補正対象ドット要素に変更する（Ｓ４）。これにより、一つの画像を構成するドット要素群に、補正対象ドット要素と、補正対象外ドット要素とを含んでいる場合には、ドット要素群の全ドット要素に対して補正処理が行われることになるため、画像の品質が劣化する可能性を低減することができる。なお、変形例として、ドット要素群に含まれる補正対象ドット要素を補正対象外ドット要素に変更してもよい。このＳ４の処理が終了すると、Ｓ５の処理に移る。以上Ｓ２〜Ｓ４の処理を実行することにより、補正を行う補正対象ドット要素が正式に決定されることになる。

Ｓ５では、ＲＩＰＣＰＵ５２は、補正前データの補正対象外ドット要素それぞれに設定された濃度値を、補正後データの対応するドット要素それぞれの濃度値として設定する。次に、ＲＩＰＣＰＵ５２は、補正前データの補正対象ドット要素のうちの一つを注目ドット要素に設定する（Ｓ６）。その後、ＲＩＰＣＰＵ５２は、補正前データにおいて、この注目ドット要素を中心とした３×３のマトリクス領域を処理対象領域とした、上述のエッジ処理回路７３と同様なエッジ処理を行う（Ｓ７）。

ここで、補正処理後の画像データでは、補正前データの補正対象ドット要素に設定された濃度値が、異なる配列順のドット要素の濃度値として設定されている可能性があるため、画像のエッジ部分に対してエッジ処理を適切に行うことができない可能性がある。しかしながら、本実施形態では、補正前データに対してエッジ処理を行っているため、画像のエッジ部分に対してエッジ処理を確実に行うことが可能となる。なお、このエッジ処理は、補正処理を行う前に予め行っていてもよい。

また、先に触れたように、量子化回路６３は、多値データ（補正後データ）に対して誤差拡散処理を行うことで４値データを生成している。この誤差拡散処理を行う際に、補正前データの補正対象ドット要素に設定された濃度値が、異なる配列順のドット要素の濃度値として設定されている可能性があるため、誤差拡散処理を適切に行うことができない虞がある。しかしながら、本実施形態では、画像データにおいて、バーコード等の線画像に対してのみ補正処理を行うように構成されている。ここで、バーコード等の線画像が黒色の場合、その画像を構成するドットに対応するドット要素に対しては最も階調値が高い濃度値が設定されている。このため、このドット要素に対して誤差拡散処理を行ったとしても、周囲のドット要素に拡散する誤差が生じにくい。その結果として、誤差拡散処理を行う前の画像データに対して補正処理を行ったとしても、誤差拡散処理に影響を与える可能性は低い。

次に、ＲＩＰＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５４に予め記憶されている注目ドット要素についての補正量を取得し（Ｓ８）、その取得した補正量に応じた補正ドット要素数を求める（Ｓ９）。そして、ＲＩＰＣＰＵ５２は、補正前データにおいて注目ドット要素に設定された濃度値を、補正後データの当該補正対象ドット要素の配列順から補正ドット要素数だけ配列順序が後となるドット要素の濃度値として設定する（Ｓ１０）。その後、ＲＩＰＣＰＵ５２は補正前データにおける全ての補正対象ドット要素が注目ドット要素として設定されたか否かを判断する（Ｓ１１）。補正前データの何れかの補正対象ドット要素が注目ドット要素として設定されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、Ｓ６の処理に戻る。一方で、補正前データの全ての補正対象ドット要素が注目ドット要素として設定されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、本補正処理を終了する。以上のように補正処理を行うことで、補正後データが生成されることになる。

以上、本実施形態によると、各補正対象ドット要素の補正量は、用紙Ｐが分割区間Ｄ１〜Ｄ３それぞれを搬送される期間において、用紙Ｐが当該分割区間Ｄ１〜Ｄ３それぞれに対する単位時間当たりの搬送量で搬送されている場合と基準搬送量で搬送されている場合とのドットの形成位置のずれ量となる。そして、各補正対象ドット要素に設定された濃度値は、その補正量に応じたドット要素の数だけ、この補正対象ドット要素から離れているドット要素の濃度値として設定される。これにより、簡易な構成で、ノズル列８ａ間の、用紙Ｐにおける記録位置の搬送方向のずれを補正することができ、且つ、用紙Ｐ上に形成される記録ドット要素に対応するドットの搬送方向のドット間隔を略同じにすることが可能となる。

また、本実施形態によると、用紙Ｐの搬送速度が最も速い分割区間Ｄ１，Ｄ２における単位時間当たりの搬送量を基準搬送量とし、インクの吐出動作は、搬送区間においては用紙Ｐがこの基準搬送量で搬送されているものとして行われる。その結果として、ドットデータ列において隣接する２つのドット要素に対応する２つのドットは、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間よりも分割区間Ｄ３を搬送される期間の方が、そのドット間隔が小さくなる。従って、補正前データにおいて各ドットデータ列の隣接する２つのドット要素に設定されていた濃度値の、補正後データにおける設定先のドット要素が同じになることはない。その結果として、補正前データの各ドット要素に設定されていた濃度値が欠落することがないため、画像の品質が劣化することを抑制することができる。

また、本実施形態によると、一つの画像を構成するドット要素群に、補正対象ドット要素と、補正対象外ドット要素とを含んでいる場合には、ドット要素群の各ドット要素に対して同一の処理が行われる。このため、一の画像において、補正対象ドット要素に係るドットと補正対象外ドット要素に係るドットの間で品質が劣化することを抑制することができる。

また、本実施形態によると、補正処理では、補正前データにおける補正対象ドット要素のうち主走査方向に延びる線画像の記録に係る補正対象ドット要素についてのみ補正が行われる。これにより、線画像の品質が劣化することを抑制しつつ、線画像の記録に係らない補正対象ドット要素については、補正を行なわないようにすることでＲＩＰＣＰＵ５２の処理負担を軽減することができる。

また、補正前データに対してエッジ処理が行われるので、画像のエッジ部分を対してエッジ処理を確実に行うことが可能になる。

（変形例）
次に、補正処理の変形例について説明する。本変形例に係る補正処理では、記録ドット要素に対応するドット間隔が同じとなるような処理をせずに、補正前データにおいて同一のラスターデータに含まれているドット要素の濃度値がそれぞれ設定される、補正後データにおける記録ドット要素（補正後ラスターデータ）に対応するドットの搬送方向の形成位置を互いに近づける処理を行う。具体的には、まず、ヘッド１の複数の３２列のノズル列８ａのうちの一つを基準ノズル列とする。このとき、本実施形態のように、分割区間Ｄ３（第２分割区間）が分割区間Ｄ１，Ｄ２（第１分割区間）よりも搬送方向下流側にある場合には、３２列のノズル列８ａのうち最も搬送方向上流側に配置されるノズル列８ａを基準ノズル列とするのが好ましい。これは、最も搬送方向上流側に配置されるノズル列８ａに属するノズル８に対応するドットデータ列が、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２に搬送される期間に形成されるドットに対応するドット要素の数が最も多く、補正すべきドット要素の数が最も少ないからである。なお、本実施形態と異なり、第２分割区間が第１分割区間よりも搬送方向上流側にある場合には、３２列のノズル列８ａのうち最も搬送方向下流側に配置されるノズル列８ａを基準ノズル列とするのが好ましい。
以下、基準ノズル列がノズル列＃１であるものとして説明する。

次に、補正前データの複数のドットデータ列のうちの基準ノズル列＃１に属するノズル８に対応するドットデータ列を基準ドットデータ列とし、残りのノズル列＃２〜＃３２に属するノズル８に対応するドットデータ列それぞれを補正対象ドットデータ列とする。そして、補正対象ドットデータ列のドット要素のうち、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間に用紙Ｐ上に形成するドットに対応するドット要素それぞれを補正対象ドット要素とする。

ＲＩＰＣＰＵ５２は、図１０（ａ）に示すように、補正対象ドット要素に対応するドットにおける用紙Ｐ上の形成位置と、当該補正対象ドット要素と同じ配列順となる基準ドットデータ列のドット要素に対応するドットにおける用紙Ｐ上の形成位置とのずれ量を、当該補正対象ドット要素の補正量とする。この各補正対象ドット要素についての補正量についても、ＲＡＭ５４に予め記憶されている。

以下、上述の実施形態と同様に、各補正対象ドット要素について、その補正量に応じた補正ドット要素数を求め、補正前データの各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、当該補正対象ドット要素の配列順から補正ドット要素数だけ配列順序が後となるドット要素の濃度値として設定することで補正後データを生成することができる。その結果として、補正前データの同じラスターデータの補正対象ドット要素の濃度値がそれぞれ設定される記録ドット要素に対応する記録ドットの互いの搬送方向に関する形成位置を、図１０（ｂ）に示すように近づけることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、それぞれ一対の搬送ローラで構成されているが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、第１搬送部２１及び第２搬送部２２それぞれが、駆動ローラと従動ローラとに巻回された搬送ベルトであってもよい。

また、上述の実施形態においては、第１搬送速度Ｖ１が第２搬送速度Ｖ２よりも速い構成であるが、第１搬送速度Ｖ１が第２搬送速度Ｖ２よりも遅くてもよい。この場合、図１１（ａ）に示すように、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間において用紙Ｐ上に形成されるドットの搬送方向に関するドット間隔は、用紙Ｐが分割区間Ｄ１，Ｄ２を搬送される期間において用紙上に形成されるドットの搬送方向に関するドット間隔よりも長くなる。従って、用紙Ｐ上に形成するドットの実際の形成位置は、理想形成位置から搬送方向下流側にずれることになる。補正処理では、補正前データの各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、補正後データにおいて当該補正対象ドット要素の配列順から補正ドット要素数だけ配列順序が前となるドット要素の濃度値として設定する。このようにして補正前データから補正後データを作成することで、図１１（ｂ）に示すように、補正後ラスターデータに対応する記録ドットの形成位置を、補正前データの補正対象ドット要素に対応するドットの理想形成位置に近づけることができる。なお、この場合、補正前データにおいて各ドットデータ列の隣接する２つのドット要素に設定された濃度値の補正後データにおける設定先のドット要素が、同じドット要素（図１１（ｂ）中の重複ドットに対応するドット要素）となる場合がある。この場合、補正後データにおけるドット要素には、補正前データにおいて隣接する２つのドット要素に設定された濃度値のいずれか一方を設定すればよい。

また、上述の実施形態では、第１分割区間（分割区間Ｄ１，Ｄ２に相当）は第２分割区間（分割区間Ｄ３）よりも搬送方向上流側であったが、第１分割区間が第２分割区間よりも搬送方向下流側にあってもよい。

また、上述の実施形態では、補正処理はＲＩＰＣＰＵ５２で行われていたが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、画処理回路６０で行われるように構成されていてもよい。このとき、画処理回路６０は、主走査方向に延びる線画像の領域の座標とサイズを示す情報をＲＩＰＣＰＵ５２から受信し、この受信した情報に基づいて、多値データの各ドット要素に設定された濃度値を補正するように構成されていてもよい。また、誤差拡散処理後の４値データに対して補正処理を行うように構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間に用紙Ｐ上に形成される補正対象ドット要素のうち、主走査方向に延びる線画像の記録に係らない補正対象ドット要素は補正対象外ドット要素に変更されていたが、変更しないように構成されていてもよい。即ち、用紙Ｐが分割区間Ｄ３を搬送される期間に用紙Ｐ上に形成される全ての補正対象ドット要素に対して補正が行われるように構成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、ＲＡＭ５４には各補正対象ドットについての補正量が記憶されていたが、各補正対象ドットについての補正ドット要素数が予め記憶されていてもよい。

また、上述の実施形態では、分割区間Ｄ１を用紙Ｐが搬送される期間と、分割区間Ｄ２を用紙Ｐが搬送される期間とで、単位時間当たりの用紙Ｐの搬送量が異なる場合には、分割区間Ｄ２を用紙Ｐが搬送される期間に形成されるドットに対応するドット要素を補正対象ドット要素としてもよい。この場合、分割区間Ｄ２も、本発明の第２分割区間に相当することになる。また、搬送区間は、互いに単位時間当たりの用紙Ｐの搬送量が異なる４以上の分割区間に分割されていてもよい。

また、ヘッド制御回路７６が、記録ドットの形成位置が理想形成位置となるように、インクの吐出タイミングを調整するよう構成されていてもよい。この場合、補正処理によって記録ドットの形成位置と理想形成位置とのずれ量は１ドット未満となるため、補正処理を行わないでヘッド制御回路７６のみで記録ドットの形成位置が理想形成位置となるように調整した場合と比べて、ヘッド制御回路７６の回路構成等を簡易化することができる。

本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。

１ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２０ 搬送機構
１００ 制御装置（制御部）
１０１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）

Claims (7)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される記録媒体に液体を吐出するための複数のノズルが前記搬送方向と直交する方向に沿って配列されてなる複数のノズル列が、前記搬送方向に並べられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから吐出された液体が着弾してドットが形成される記録媒体上のドット形成領域において前記搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する前記複数のドットの前記搬送方向に沿った配列順にしたがった順に配列された複数のドットデータ列を有する画像データであって、各ドット要素に濃度値が設定された画像データを補正する補正処理と、
   前記補正処理により補正された前記画像データに含まれる各ドット要素に設定された濃度値に基づいて、記録媒体上にドットが形成されるよう前記液体吐出ヘッドを制御する画像記録処理とを実行可能であり、
   前記画像記録処理において、
   前記搬送機構によって搬送される記録媒体が、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によりドットが形成される範囲である前記吐出面と対向する吐出範囲に到達してから前記吐出範囲を抜け出すまでの搬送区間を、前記搬送機構による記録媒体の単位時間当たりの搬送量に応じて分割した複数の分割区間のうちの一つを第１分割区間とし、残りの分割区間それぞれを第２分割区間としたとき、
   前記搬送機構によって記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間においては、記録媒体が前記第１分割区間を搬送される際の単位時間当たりの搬送量である基準搬送量で記録媒体が搬送されているものとして、前記複数のノズルから液体を吐出させ、
   前記補正処理において、
   記録媒体が前記第２分割区間それぞれを搬送される期間に当該記録媒体上に形成するドットに対応する前記ドット要素それぞれを補正対象ドット要素とし、
   前記補正対象ドット要素それぞれに対応するドットについての、記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間において当該分割区間それぞれに対する単位時間当たりの搬送量で記録媒体が搬送されているとした場合の記録媒体上の形成位置と、記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間において前記基準搬送量で記録媒体が搬送されているとした場合の記録媒体上の形成位置とのずれ量を、前記補正対象ドット要素それぞれの補正量としたときに、
   各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、当該補正対象ドット要素それぞれの前記補正量に応じたドット要素の数だけ、当該補正対象ドット要素から離れた前記ドット要素の濃度値として設定する補正を行うことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記基準搬送量が、前記第２分割区間それぞれに対する記録媒体の単位時間あたりの搬送量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記画像データにおいて、前記ノズルから吐出させる液体の液体量が零に対応する濃度値が設定された前記ドット要素で周囲が囲まれた、前記ノズルから吐出させる液体の液体量が零よりも大きい液体量に対応する濃度値が設定された前記ドット要素の集合であるドット要素群が、前記補正対象ドット要素と、前記第１分割区間を記録媒体が搬送される期間に当該記録媒体上に形成させるドットに対応するドット要素である補正対象外ドット要素とを含んでいるか否かを判断するドット要素判断処理を更に実行し、
   前記ドット要素判断処理により前記ドット要素群に、前記補正対象ドット要素と前記補正対象外ドット要素とを含んでいると判断した場合には、
   前記補正処理において、前記ドット要素群の全てのドット要素に対して前記補正を行う処理、及び、前記ドット要素群の全てのドット要素に対して前記補正を行わない処理のいずれかを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記画像データに含まれる前記補正対象ドット要素それぞれについて、当該補正対象ドット要素が記録媒体に前記搬送方向と直交する方向に線が延びる線画像の記録に係る線画像ドット要素であるか否かを判断する画像判断処理を更に実行し、
   前記補正処理において、前記画像データに含まれる前記補正対象ドット要素のうち、前記画像判断処理により前記線画像ドット要素であると判断された補正対象ドット要素についてのみ前記補正を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記画像データは、前記複数のドット要素それぞれの濃度値が、Ｍ階調（Ｍは３以上の整数）で表されたデータであり、
   前記制御部は、
   前記補正処理において前記補正を行うとき又は前記補正を行う前に、前記画像データの前記補正対象ドット要素から構成される領域において、画像のエッジ部分となる前記補正対象ドット要素に設定された濃度値を低減する第１エッジ処理をさらに実行し、
   前記画像記録処理は、
   前記補正処理において補正された前記画像データから、前記複数のドット要素それぞれについて、Ｎ階調（ＮはＮ＜Ｍの２以上の整数）で表された濃度値が設定されたＮ値データを生成する生成処理と、
   前記生成処理により生成されたＮ値データにおいて、画像のエッジ部分となる前記ドット要素に設定された濃度値を低減する第２エッジ処理と、
   前記第２エッジ処理の後、前記Ｎ値データの各ドット要素に設定された濃度値に基づいて、記録媒体に対してＮ階調記録を行うよう前記液体吐出ヘッドを制御するヘッド制御処理とを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記搬送機構は、
   記録媒体を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部から記録媒体を受け取って、前記第１搬送部とは異なる単位時間当たりの搬送量で記録媒体を搬送する第２搬送部とを備えており、
   前記搬送区間は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち単位時間当たりの搬送量が大きい方の搬送力が記録媒体に対して少なくとも付与される分割区間と、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち単位時間当たりの搬送量が小さい方の搬送力のみが記録媒体に対して付与される分割区間とに分割されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 記録媒体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
   前記搬送機構により搬送される記録媒体に液体を吐出するための複数のノズルが前記搬送方向と直交する方向に沿って配列されてなる複数のノズル列が、前記搬送方向に並べられた吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを制御するための制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルから吐出された液体が着弾してドットが形成される記録媒体上のドット形成領域において前記搬送方向に沿って配列された複数のドットに対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する前記複数のドットの前記搬送方向に沿った配列順にしたがった順に配列された複数のドットデータ列を有する画像データであって、各ドット要素に濃度値が設定された画像データを補正する補正処理と、
   前記補正処理により補正された前記画像データに含まれる各ドット要素に設定された濃度値に基づいて、記録媒体上にドットが形成されるよう前記液体吐出ヘッドを制御する画像記録処理とを実行可能であり、
   前記画像記録処理において、
   前記搬送機構によって搬送される記録媒体が、前記液体吐出ヘッドから吐出された液体によりドットが形成される範囲である前記吐出面と対向する吐出範囲に到達してから前記吐出範囲を抜け出すまでの搬送区間を、前記搬送機構による記録媒体の単位時間当たりの搬送量に応じて分割した複数の分割区間のうちの一つを第１分割区間とし、残りの分割区間それぞれを第２分割区間としたとき、
   前記搬送機構によって記録媒体が前記分割区間それぞれを搬送される期間においては、記録媒体が前記第１分割区間を搬送される際の単位時間当たりの搬送量である基準搬送量で記録媒体が搬送されているものとして、前記複数のノズルから液体を吐出させ、
   前記補正処理において、
   前記複数のノズル列のうちの一つを基準ノズル列として、前記複数のドットデータ列のうちの前記基準ノズル列に属する前記ノズルに対応する前記ドットデータ列を基準ドットデータ列とし、残りのドットデータ列それぞれを補正対象ドットデータ列としたときに、
   前記補正対象ドットデータ列の前記ドット要素のうち、記録媒体が前記第２分割区間それぞれを搬送される期間に当該記録媒体上に形成するドットに対応するドット要素それぞれを補正対象ドット要素とし、
   前記補正対象ドット要素に対応するドットにおける記録媒体上の形成位置と、当該補正対象ドット要素と同じ配列順となる前記基準ドットデータ列のドット要素に対応するドットにおける記録媒体上の形成位置とのずれ量を、当該補正対象ドット要素の補正量として、
   各補正対象ドット要素に設定された濃度値を、当該補正対象ドット要素それぞれの前記補正量に応じたドット要素の数だけ、当該補正対象ドット要素から離れた前記補正対象ドット要素の濃度値として設定する補正を行うことを特徴とする液体吐出装置。