JP2021066027A

JP2021066027A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2021066027A
Application number: JP2019190897A
Authority: JP
Inventors: 浩司 ▲柳▼沢; Koji Yanagisawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2021-04-30

Abstract

【課題】印刷媒体の後端近傍の領域への印刷の品質低下を防ぐ。【解決手段】印刷装置は、制御部と、記憶部と、を備え、制御部は、印刷媒体の第１領域に対してパス間の搬送量を一定としない搬送を実行して印刷する第１印刷と、第１領域に続く印刷媒体の第２領域に対して第１印刷のパス間の搬送量よりも少ないパス間の搬送量で搬送を実行して印刷する第２印刷と、を制御し、記憶部は、第２印刷の直前の搬送量の候補となる候補搬送量に応じた分、第２印刷のパス毎に使用するノズルとパス間の搬送量とを規定した制御データを記憶し、制御部は、印刷データに基づいて第２印刷の直前の搬送量を決定し、記憶部から、決定した第２印刷の直前の搬送量に対応する制御データを選択し、選択した制御データに基づいて、印刷データを構成するラスターラインに対して、２以上であるｎ個のノズルによる第２印刷を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置に関する。

インクを吐出するノズルが並ぶノズル列を有するヘッドを備え、副走査方向への用紙の搬送と、副走査方向に交差する主走査方向へのヘッドの移動であるパスとを繰り返して用紙に画像を形成する液体吐出装置が開示されている（特許文献１参照）。文献１によれば、ラスターラインが複数回のパスで複数個のノズルを使用して形成される。画像を構成するラスターラインを複数回のパスに分けて複数個のノズルを使用して形成する処理を、オーバーラップ（ＯＬ）印刷と呼ぶ。

特開２０１６‐１７５３７８号公報

ここで、用紙の搬送の上流を向く端である後端近傍の後端領域への印刷は、用紙の姿勢が安定しにくい等の理由により、用紙の他の領域と比べて画質が低下し易い。このような画質低下を抑制するために、後端領域への印刷においては、パス間の用紙の搬送量を後端領域よりも搬送の下流の通常領域への印刷と比べて少なくする、といった工夫が行われている。しかしながら、パス間の搬送量を一定としない印刷方法を採用する場合に、通常領域の印刷から後端領域の印刷にかけてパス間の搬送量が複雑に変化することに起因して、後端領域に対するＯＬ印刷が予め設定した通り実行されないことが有り、これにより画質劣化が生じ易かった。

第１方向への印刷媒体の搬送と、液体を吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドの前記第１方向に交差する第２方向への移動であるパスと、を交互に繰り返すことにより前記印刷媒体への印刷を行う印刷装置は、制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、前記印刷媒体の第１領域に対してパス間の搬送量を一定としない前記搬送を実行して印刷する第１印刷と、前記第１領域に続く前記印刷媒体の第２領域に対して前記第１印刷のパス間の搬送量よりも少ないパス間の搬送量で前記搬送を実行して印刷する第２印刷と、を制御し、前記記憶部は、前記第２印刷の直前の搬送量の候補となる候補搬送量に応じた分、前記第２印刷のパス毎に使用する前記ノズルとパス間の搬送量とを規定した制御データを記憶し、前記制御部は、印刷データに基づいて前記第２印刷の直前の搬送量を決定し、前記記憶部から、決定した前記第２印刷の直前の搬送量に対応する前記制御データを選択し、選択した前記制御データに基づいて、前記印刷データを構成するラスターラインに対して、２以上であるｎ個の前記ノズルによる前記第２印刷を行う。

印刷装置の構成を示すブロック図。印刷装置の一部を搬送方向に交差する向きの視点により示す図。印刷制御処理を示すフローチャート。ステップＳ１４０による位置合わせ搬送量の決定方法を説明するための図。第１制御データの例を示す図。第２制御データの例を示す図。第１制御データに基づく第２印刷の具体例を示す図。第２制御データに基づく第２印刷の具体例を示す図。図５とは異なる第１制御データの例を示す図。図５，９とは異なる第１制御データの例を示す図。パス数決定処理を示すフローチャート。パス数決定処理を説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成をブロック図により簡易的に示している。印刷装置１０を、記録装置、液体吐出装置、プリンター、等と記載してもよい。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、印刷ヘッド１５、キャリッジ１６、搬送部１７、通信インターフェイス１８を含む。インターフェイスを、ＩＦと略す。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有するＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０の各部を制御する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３を、表示ディスプレイ、ディスプレイ、と記載してもよい。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、印刷装置１０の操作パネルと呼ぶことができる。また、表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の一部であってもよいし、印刷装置１０に外付けされた周辺機器であってもよい。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で印刷媒体を搬送する機構である。搬送部１７は、印刷媒体を搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるためのモーター等を含む。印刷媒体を搬送するためのローラーを、搬送ローラーと記載してもよい。印刷媒体は、代表的には用紙であるが、印刷可能な媒体であれば、用紙以外の素材の媒体であってもよい。搬送部１７による搬送の上流、下流を、単に、上流、下流とも記載する。

印刷ヘッド１５は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を吐出して印刷を行う。印刷ヘッド１５は、液体を吐出可能なノズルを複数備え、印刷媒体に対して、印刷データに基づいて各ノズルから液体を吐出する。印刷ヘッド１５を、印字ヘッド、記録ヘッド、液体吐出ヘッド、等と記載してもよい。以下では、印刷ヘッド１５がノズルから吐出する液体をインクと呼ぶ。また、ノズルから吐出されるインク滴をドットと呼ぶ。

印刷ヘッド１５は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数の色のインクを吐出する。ただし、印刷ヘッド１５は、インク以外の液体を吐出することも可能である。印刷ヘッド１５は、ノズル毎に駆動素子を有し、印刷データが画素毎に規定するインク吐出（ドットオン）またはインク不吐出（ドットオフ）の情報に応じて駆動素子への駆動電圧の印加を制御することにより、ノズルからドットを吐出したりしなかったりする。

キャリッジ１６は、制御部１１による制御下で、搬送部１７による搬送方向に交差する方向に沿って往復移動する。ここで言う交差とは、基本的に直交を意味するが、厳密な直交だけでなく実際の部品取り付け精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。搬送部１７による搬送方向は「第１方向」に該当し、キャリッジ１６の移動方向は「第２方向」に該当する。第１方向を副走査方向と呼び、第２方向を主走査方向と呼んでもよい。印刷ヘッド１５は、キャリッジ１６に搭載されており、キャリッジ１６とともに移動する。印刷ヘッド１５がキャリッジ１６により主走査方向へ移動しながらインクを吐出することを「主走査」と呼んだり「パス」と呼んだりする。

通信ＩＦ１８は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。図１の例では、印刷装置１０は、通信ＩＦ１８を介して外部機器３０と接続している。外部機器３０は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末、或いはそれらと同程度の処理能力を有する機器である。

図２は、印刷装置１０の一部構成を、印刷媒体Ｐの搬送方向Ｄ１と交差する向きの視点により示している。図２の例では、搬送方向Ｄ１の向きから解るように、右が上流であり左が下流である。印刷装置１０には、印刷媒体Ｐの搬送経路の一部として、プラテン２２が配設されている。プラテン２２は、搬送される印刷媒体Ｐを下方から支持する。

プラテン２２の上流には、ローラー１７ａおよびローラー１７ｂからなる第１ローラー対１７ａ，１７ｂが配設されている。また、プラテン２２の下流には、ローラー１７ｃおよびローラー１７ｄからなる第２ローラー対１７ｃ，１７ｄが配設されている。ローラー１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、搬送部１７の一部としての各ローラーである。むろん、搬送部１７が有するローラーは、図示したものに限定されない。ローラー対は、対を構成するローラー間に印刷媒体Ｐを挟持した状態で回転することにより、印刷媒体Ｐを下流へ搬送する。

プラテン２２と相対する上方の位置には、印刷ヘッド１５が配設されている。上述したように、印刷ヘッド１５はキャリッジ１６に搭載されている。図２においては、キャリッジ１６および印刷ヘッド１５の移動方向は、図面に垂直な方向である。印刷ヘッド１５のプラテン２２に相対する面は、ノズル面１９である。ノズル面１９は、ノズルが開口する面である。印刷ヘッド１５は、搬送方向Ｄ１に所定間隔（ノズルピッチ）で並ぶ複数のノズルからなるノズル列を有する。ノズル列は、同じ色のインクを吐出する複数のノズルにより構成される。なお、ノズル面１９においてノズル列を構成する複数のノズルが並ぶ方向、つまりノズル列の長手方向は、搬送方向Ｄ１と平行であってもよいし、搬送方向Ｄ１に対して傾いていてもよい。ノズル列は、搬送方向Ｄ１におけるノズル同士の間隔が一定のノズルピッチであれば、その長手方向が搬送方向Ｄ１に対して傾いていてもよい。

本実施形態では、ノズル列を構成するノズル数をＮとする。以下では、ノズル列を構成するＮ個のノズルについて、下流から上流に向けて＃１〜＃Ｎまでのノズル番号を順に付与して説明を行う。図２では参考までに、ノズル番号＃１のノズルの位置とノズル番号＃Ｎのノズルの位置とをノズル面１９近傍に記している。ノズル数Ｎは、限定されるものではないが、以下では一例として、Ｎ＝１８０であるとする。印刷ヘッド１５がＣＭＹＫの各インクを吐出する仕様であれば、印刷ヘッド１５は、Ｃインクを吐出するノズル列、Ｍインクを吐出するノズル列、Ｙインクを吐出するノズル列、および、Ｋインクを吐出するノズル列を有する。搬送方向Ｄ１における各ノズル列の位置はいずれも同じである。

このような構成において、制御部１１は、搬送方向Ｄ１への印刷媒体Ｐの搬送と、印刷ヘッド１５のパスと、を交互に繰り返すことにより印刷媒体Ｐへの印刷を行う。
印刷媒体Ｐの端部であって下流を向く端部を「先端」と呼び、印刷媒体Ｐの端部であって上流を向く端部を「後端」と呼ぶ。また、印刷データが表現する画像の端部についても、下流、上流との関係で、印刷媒体Ｐと同様に、先端、後端という言い方をする。なお、先端を、上端や前端と言い換えてもよい。後端を、下端や末端と言い換えてもよい。

２．印刷制御処理：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、印刷対象の画像を表現した画像データを取得する。このような画像データは、印刷装置１０や外部機器３０を操作するユーザーによって任意に選択されたデータである。制御部１１は、例えば、外部機器３０から送信された画像データを、通信ＩＦ１８を介して取得する。あるいは、制御部１１は、印刷装置１０内のメモリーや印刷装置１０に接続された外部のメモリー装置等から、ユーザーの操作に従って画像データを取得する。

ステップＳ１００で取得する画像データは、例えば、画素毎にＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の各階調値を有するビットマップ形式のＲＧＢデータであるとする。ここで言う階調値は、例えば、０〜２５５の２５６階調で表現される。むろん、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した画像データのフォーマットを必要に応じて変換することにより、ＲＧＢデータを取得するとしてもよい。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、画像データについて、必要に応じて解像度変換を施す。つまり、制御部１１は、予め設定されている縦横の印刷サイズおよび印刷解像度に基づいて、画像データの縦横の印刷に必要な画素数を算出し、画像データの縦横の画素数が前記必要な画素数となるように画像データを拡大したり縮小したりする。ここで言う縦とは、副走査方向を意味し、横とは、主走査方向を意味する。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、画像データについて、色変換処理を施す。色変換処理とは、画像データの色空間を、印刷ヘッド１５が印刷に用いるインクの色空間へ変換する処理である。ここでは、ＲＧＢデータである画像データを、画素毎にＣＭＹＫの各階調値を有するビットマップ形式のＣＭＹＫデータへ変換する。色変換処理は、予め用意された色変換ルックアップテーブルを参照して行うことができる。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、画像データについて、ハーフトーン処理を施す。つまり、制御部１１は、画像データの画素毎かつＣＭＹＫの階調値毎にドットオンまたはドットオフを規定したドットデータを生成する。このようなドットデータを、印刷データと呼ぶ。なお、ステップＳ１３０以前の各画素がＲＧＢやＣＭＹＫで多階調表現された画像データも、印刷データと同様に印刷対象の画像を表現しているデータであるため、印刷データと呼んでもよい。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法等により実行可能である。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、印刷データに基づいて第２印刷の直前の搬送の搬送量を決定する。ステップＳ１４０で決定する搬送量を「位置合わせ搬送量」と呼ぶ。
本実施形態では、制御部１１は、印刷媒体Ｐの第１領域に対してパス間の搬送量を一定としない搬送を実行して印刷する「第１印刷」と、第１領域に続く印刷媒体Ｐの第２領域に対して第１印刷のパス間の搬送量よりも少ないパス間の搬送量の搬送を実行して印刷する「第２印刷」とが行われるように制御する。第２印刷を「後端処理」とも呼ぶ。

印刷媒体Ｐの後端近傍の領域に対して印刷ヘッド１５で印刷を実行する場面においては、印刷媒体Ｐの後端が既に第１ローラー対１７ａ，１７ｂよりも下流に在る場合が多い。後端が第１ローラー対１７ａ，１７ｂにより挟持されていない印刷媒体Ｐはプラテン２２上での姿勢が安定せず、印刷の画質が低下し易い。後端処理は、このような画質低下を抑制するための処理である。

図４は、ステップＳ１４０による位置合わせ搬送量の決定方法を説明するための図である。また、図４を参照し、位置合わせ搬送量の決定方法と併せて、第１印刷および第２印刷についても簡単に説明する。なお、実際に第１印刷や第２印刷が実行されるのは、ステップＳ１５０よりも後のタイミングである。図４において、実線で示す大きな矩形は、一枚の印刷媒体Ｐへ印刷される画像を表現した印刷データＰＤである。図４において、実線で示す小さな矩形は、一色のインクの吐出に対応したノズル列２１である。ノズル列２１はＮ個のノズルが並ぶことにより形成されているが、図４ではノズル列２１を長尺な矩形で簡易的に表現している。また、印刷ヘッド１５がＣＭＹＫの各インクを吐出する仕様であれば、ＣＭＹＫの夫々に対応してノズル列２１が存在するが、図４に基づく説明は各ノズル列２１に関して共通であるため、図４には一色のインクに対応したノズル列２１を示している。印刷データＰＤは、例えば、各色のインクのドットオン・オフを画素毎に規定したドットデータと解することができる。

図４では、印刷データＰＤやノズル列２１と、搬送方向Ｄ１や方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂとの対応関係も併せて示している。方向Ｄ２ａおよび、方向Ｄ２ａの逆向きである方向Ｄ２ｂは、キャリッジ１６が往復移動する方向、つまり主走査方向を示している。図４に示すノズル列２１は全て同じノズル列２１である。つまり図４では、印刷ヘッド１５のパス毎に搬送方向Ｄ１におけるノズル列２１と印刷データＰＤとの相対的な位置関係が異なることを示している。

図４では、パスの回数が増える度にノズル列２１が搬送方向Ｄ１の上流へ移動しているように見える。実際には、パスとパスとの間に搬送部１７が印刷媒体Ｐを搬送方向Ｄ１の下流へ搬送することにより、図４に示すようなノズル列２１と印刷データＰＤとの位置関係の変化が印刷媒体Ｐ上で印刷結果として再現される。このようなパス間の搬送を、紙送りとも呼ぶ。図４では、パス毎のノズル列２１を主走査方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂにずらして記載しているが、これは単に図を見易くするためであり、パス毎のノズル列２１の主走査方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂにおける位置の違いに意味は無い。

符号ｆａ，ｆｂは、制御部１１が第１印刷に採用するパス間の搬送の搬送量を示している。図４の例では、搬送量ｆａ＜搬送量ｆｂである。搬送量を搬送距離と言い換えてもよい。制御部１１は、印刷データＰＤを印刷媒体Ｐへ印刷するために、パス、搬送量ｆａの搬送、パス、搬送量ｆｂの搬送…というサイクルを繰り返す第１印刷を行う。このような第１印刷の対象となる印刷媒体Ｐ上の領域が第１領域である。図４では、白色の矩形であるノズル列２１は、第１印刷に該当するパスを行うときのノズル列２１を示し、斜線模様を施したノズル列２１は、第２印刷に該当するパスを行うときのノズル２１を示している。ただし、図４における、ノズル列２１の模様の有無による第２印刷と第１印刷との区分けは、後述するように「第１例」を前提とした区分けである。

ステップＳ１４０では、制御部１１は、先ず、第１印刷から第２印刷へ切り替えるための基準線を決定する。制御部１１は、印刷データＰＤの後端ＤＥ２から数えて所定ラスターライン数分下流の位置を、基準線Ｘとする。図４では、基準線Ｘを破線で示している。ラスターラインとは、画素が主走査方向Ｄ２ａ，Ｄ２ｂに沿って並ぶ線状の画像である。また、このようなラスターラインが印刷媒体Ｐに印刷された結果についても、ラスターラインと呼ぶ。後端ＤＥ２は、印刷データＰＤを構成する最も上流のラスターラインと解することができる。また、基準線Ｘは、後端ＤＥ２から数えて所定ラスターライン数分下流の位置のラスターラインと解することができる。符号ＤＥ１は、印刷データＰＤの先端である。

制御部１１は、印刷データＰＤの印刷のためにパス間の搬送量として搬送量ｆａと搬送量ｆｂとを交互に採用する第１印刷を継続すると仮定して、ノズル列２１が基準線Ｘよりも上流に位置しない最後のパスを特定する。図４において、ノズル列２１の符号“２１”の隣に括弧書きで示す“ｊ−１”等の符号は「通しパス番号」を意味する。通しパス番号とは、印刷データＰＤを印刷するための最初のパスを１番目のパスとしたときの各パスの番号である。通しパス番号＝ｊのノズル列２１は、通しパス番号＝ｊ−１のパスの後の搬送量ｆａの搬送後にパスを行う。従って、第１印刷を継続する場合には、通しパス番号＝ｊのパスの後の搬送量は搬送量ｆｂとなるが、図４の例では、通しパス番号＝ｊのパスの後の搬送量を搬送量ｆｂとすると、ノズル列２１の一部が基準線Ｘよりも上流へ位置することになる。従って、制御部１１は、通しパス番号＝ｊのパスを、第１印刷を継続する場合にノズル列２１が基準線Ｘよりも上流に位置しない最後のパスとして特定する。第１印刷を継続する場合にノズル列２１が基準線Ｘよりも上流に位置しない最後のパスが、第１印刷の最後のパスである。

そして、制御部１１は、第１印刷の最後のパスの後に行う搬送の搬送量を、位置合わせ搬送量として決定する。位置合わせ搬送量は、第１印刷の最後のパスの次のパス、つまり第２印刷の最初のパスを、基準線の位置あるいは基準線に接近した所定位置で行うために必要な搬送量である。制御部１１は、例えば、第１印刷の最後のパスを実行したノズル列２１におけるノズル番号＃Ｎのノズルの位置を基準線Ｘに対して下流に隣接するラスターラインの位置に合わせるために必要な搬送量を、位置合わせ搬送量ｆｃとして算出する。図４では、通しパス番号＝ｊのパスが第１印刷の最後のパスであり、通しパス番号＝ｊのパスの後に位置合わせ搬送量ｆｃの搬送が実行され、その後、第２印刷の最初のパスである通しパス番号＝ｊ＋１のパスが実行される例を示している。

第２印刷におけるパス間の搬送量も、第１印刷におけるパス間の搬送量ｆａ，ｆｂのように予め設定されている。図４の例から解るように、第２印刷におけるパス間の搬送量、つまり斜線模様を施したノズル列２１間の搬送方向Ｄ１におけるずれ量は、第１印刷におけるパス間の搬送量ｆａ，ｆｂよりも少ない。第２印刷の対象となる印刷媒体Ｐ上の領域が、第１領域に続く第２領域である。
このように、印刷データＰＤの後端が後端ＤＥ２であり、基準線が基準線Ｘであり、通しパス番号＝ｊ＋１のパスが第２印刷の最初のパスである例を、第１例と呼ぶ。

図４を参照して、第１例とは異なる「第２例」について説明する。
第２例では、印刷データＰＤの後端が、図４に２点鎖線で示す後端ＤＥ２´であるとする。この場合、制御部１１は、後端ＤＥ２´から数えて前記所定ラスターライン数分下流の位置を、基準線Ｘ´とする。図４では、基準線Ｘ´を１点鎖線で示している。次に、制御部１１は、第１印刷の最後のパスを特定する。印刷データＰＤの印刷のために第１印刷を継続すると仮定し、通しパス番号＝ｊのパスの後に搬送量ｆｂによる搬送を行ったとしても、通しパス番号＝ｊ＋１のパスをするためのノズル列２１は基準線Ｘ´よりも上流へ位置しない。図４では参考までに、通しパス番号＝ｊのパスの後に搬送量ｆｂの搬送が行われた後の、通しパス番号＝ｊ＋１のパスをするためのノズル列２１の上流の端部を、符号２１Ｅ＿（ｊ＋１）により示している。第２例では、さらに第１印刷を継続するとして、通しパス番号＝ｊ＋１のパスの後に搬送量ｆａによる搬送を行うと、ノズル列２１の一部が基準線Ｘ´よりも上流へ位置することになる。従って、第２例では、制御部１１は、通しパス番号＝ｊ＋１のパスを第１印刷の最後のパスに特定する。

そして、制御部１１は、第１印刷の最後のパスの後に行う搬送の搬送量を、位置合わせ搬送量として決定する。つまり、第２例では、制御部１１は、符号２１Ｅ＿（ｊ＋１）で示すノズル列２１の上流の端部を更に基準線Ｘ´へ接近させるために必要な搬送量を、位置合わせ搬送量として算出する。第２例では、第１印刷の最後のパスである通しパス番号＝ｊ＋１のパスの後に、位置合わせ搬送量の搬送が実行され、その後、第２印刷の最初のパスである通しパス番号＝ｊ＋２のパスが実行されることになる。むろん、第２例では、通しパス番号＝ｊ＋２に対応するノズル列２１は、第１例を前提として図４に示した通しパス番号＝ｊ＋２に対応するノズル列２１の位置よりも、基準線Ｘ´に接近した位置である。

このように、印刷データＰＤの縦サイズに応じて、つまり印刷データＰＤを構成するラスターライン数に応じて、ステップＳ１４０で決定する位置合わせ搬送量が異なる。また、印刷データＰＤを構成するラスターライン数に応じて、通しパス番号が何番のパスが第２印刷の最初のパスとなるかも変わる。

ステップＳ１５０では、制御部１１は、ステップＳ１４０で決定した位置合わせ搬送量に対応する制御データを選択する。制御データとは、第２印刷の実行に必要な制御用のパラメーターを規定したデータである。制御データは、例えば、第２印刷のパス毎の使用するノズルと、パス間の搬送量とを規定している。本実施形態では、印刷装置１０が有するＲＯＭ１１ｂ等のメモリーや外部機器３０内の記憶装置等の、所定の記憶部に、位置合わせ搬送量の候補となる候補搬送量に応じた分の複数の制御データが予め記憶されている。そのため、制御部１１は、記憶部に記憶されている複数の制御データの中から、ステップＳ１４０で決定した位置合わせ搬送量に対応する制御データを選択する。

図５は、制御データの一つである第１制御データ４０を示している。第１制御データ４０は「第２印刷パス番号ＰＮｂ」毎に、水平位置ＨＰ、パス間の搬送量Ｆ、下流ノズル番号、上流ノズル番号、下流ＰＯＬノズル数、上流ＰＯＬノズル数、下流ＰＯＬ種別、上流ＰＯＬ種別、を規定している。第２印刷パス番号ＰＮｂは、第２印刷内のパス番号であり、第２印刷の最初のパスを１番とする。

水平位置ＨＰは、ラスターラインを構成する画素の位置であって、対応するパスにおいて印刷すべき画素の位置を意味する。ラスターラインの一端から他端に向けて並ぶ各画素を奇数番目の画素と偶数番目の画素とにグループ分けし、例えば、奇数番目の画素の位置を水平位置ＨＰ＝１、偶数番目の画素の位置を水平位置ＨＰ＝２と定義する。第１制御データ４０によれば、例えば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１のパスでは、水平位置ＨＰ＝１の画素を印刷するためのインク吐出を行う。同様に、第１制御データ４０によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２のパスでは、水平位置ＨＰ＝２の画素を印刷するためのインク吐出を行う。

搬送量Ｆは、対応するパスの直前の搬送の搬送量である。従って、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１に対応して規定されている搬送量Ｆは、位置合わせ搬送量である。図５に示す搬送量ｆｃ１は、候補搬送量の一つである。言い換えると、ステップＳ１４０で制御部１１が決定した位置合わせ搬送量が、搬送量ｆｃ１である場合に、制御部１１は、ステップＳ１５０において第１制御データ４０を選択する。第１制御データ４０では、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２以降の各パスに対しては、搬送量Ｆとして「２２」と「２１」とを、この順序で交互に規定している。搬送量Ｆの単位は、１ラスターラインの太さである。１ラスターラインの太さは１画素のサイズである。搬送量Ｆとしての「２２」や「２１」は、第１印刷におけるパス間の所定の搬送量ｆａ，ｆｂよりも少ない搬送量Ｆの例である。

下流ノズル番号とは、対応するパスにおいて、第２印刷に使用するノズルのうち最も下流のノズルのノズル番号である。上流ノズル番号とは、対応するパスにおいて、第２印刷に使用するノズルのうち最も上流のノズルのノズル番号である。あるパスにおいて印刷に使用するノズルを「使用ノズル」、印刷に使用しないノズルを「不使用ノズル」、と呼ぶ。制御部１１は、画素毎のドットオン、オフを規定した印刷データを使用ノズルへ割り当てて印刷ヘッド１５へ出力することにより、使用ノズルを駆動させる。なお、使用ノズルであっても、割り当てられたある画素のデータがドットオフを規定していれば、当該画素に対応してインクを不吐出とする。制御部１１は、不使用ノズルに対しては印刷データを割り当てないため、不使用ノズルは駆動しない。

第１制御データ４０によれば、いずれのパスにおいても上流ノズル番号＝＃１８０である。また、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９以降の各パスでは下流ノズル番号＝＃１３２である。従って、第１制御データ４０によれば、例えば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９のパスでは、ノズル番号＃１３２〜＃１８０の範囲のノズルを使用ノズルとし、水平位置ＨＰ＝１の画素を印刷するためのインク吐出を行う。言い換えると、第１制御データ４０によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９のパスでは、ノズル番号＃１〜＃１３１の範囲のノズルを不使用ノズルとする。

なお図５では、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１〜８のパスに対応させて、便宜上、下流ノズル番号＝＃１と規定しているが、これは、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１〜８のパスでは必ずノズル番号＃１〜＃１８０の各ノズルを使用ノズルとする、という意味ではない。第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１〜８のパスでは、比較的下流に位置する各ノズルは、印刷ヘッド１５の移動とともに、第１印刷の各パスで幾つかの画素が既に印刷された第１領域を通過する。そのため、制御部１１は、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１〜８の各パスにおける下流ノズル番号については、第１印刷の各パスにおける印刷との関係や、ステップＳ１４０で決定した位置合わせ搬送量などに応じて適正値を決定する。

下流ＰＯＬノズル数とは、対応するパスにおいて、第２印刷内のＰＯＬ印刷に使用する下流のノズル数である。上流ＰＯＬノズル数とは、対応するパスにおいて、第２印刷内のＰＯＬ印刷に使用する上流のノズル数である。「ＰＯＬ印刷」は、部分オーバーラップ印刷を略した表現である。ＰＯＬ印刷とは、ラスターラインの一部分をＯＬ印刷することを意味する。ここで言うラスターラインの一部分とは、例えば、ラスターラインにおける水平位置ＨＰ＝１の画素または水平位置ＨＰ＝２の画素である。

ＰＯＬ印刷に使用するノズルを「ＰＯＬノズル」と呼ぶ。ラスターラインの一部分を２つのＰＯＬノズルで印刷する場合に、この２つのＰＯＬノズルを「ペアノズル」と呼ぶ。ペアノズルのうち、ＰＯＬ印刷すべきラスターラインを先のパスで印刷するノズル、つまり相対的に上流に位置するノズルが「上流ＰＯＬノズル」であり、ＰＯＬ印刷すべきラスターラインを後のパスで印刷するノズル、つまり相対的に下流に位置するノズルが「下流ＰＯＬノズル」である。

第１制御データ４０によれば、いずれのパスにおいても上流ＰＯＬノズル数＝６である。上流ＰＯＬノズル数＝６は、そのときの使用ノズルのうち上流のノズル番号＃１７５〜＃１８０の６個のノズルが上流ＰＯＬノズルであることを意味する。また、第１制御データ４０によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９以降の各パスでは下流ＰＯＬノズル数＝６である。下流ノズル番号＝＃１３２であり、下流ＰＯＬノズル数＝６ということは、使用ノズルのうち下流のノズル番号＃１３２〜＃１３７の６個のノズルが下流ＰＯＬノズルであることを意味する。

使用ノズルのうちＰＯＬノズルではないノズルを「通常使用ノズル」と呼ぶ。第１制御データ４０によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９のパスでは、ノズル番号＃１３８〜＃１７４のノズルが通常使用ノズルとなる。
例えば、あるラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を上流ＰＯＬノズルおよび下流ＰＯＬノズルを用いてＰＯＬ印刷することを想定すると、このラスターラインの水平位置ＨＰ＝２の画素は通常使用ノズルによって印刷される。従って、このラスターラインは、計３個のノズルを用いてＯＬ印刷されることになる。

第１制御データ４０によれば、第２印刷におけるＰＯＬ印刷は、ある回のパスと、当該パスの第２印刷パス番号ＰＮｂに８を足した回のパスとがペアとなっている。例えば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１のパスと第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９のパスとのペアで、あるラスターラインのＰＯＬ印刷が完了する。同様に、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２のパスと第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１０のパスとのペアで、別のラスターラインのＰＯＬ印刷が完了する。第２印刷におけるＰＯＬ印刷に関してペアの関係にあるパス同士は、当然、同じ水平位置を印刷するように制御される。

第１制御データ４０によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１〜８では、下流ＰＯＬノズル数＝０となっている。これは、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１〜８の各パスでは、上流ＰＯＬノズルでＰＯＬ印刷する各ラスターラインについて、ペアとなる下流ＰＯＬノズルでＰＯＬ印刷するタイミングが到来していないからである。

下流ＰＯＬ種別および上流ＰＯＬ種別は、ＰＯＬ印刷する下流ＰＯＬノズルと上流ＰＯＬノズルとの使用率の比を特定するための情報である。ノズルの使用率とは、１つのラスターラインを構成する全画素数を１００％としたときの、当該ラスターラインを印刷する１つのノズルに割り当てる画素数の比率である。例えば、ラスターラインを構成する全画素のうち水平位置ＨＰ＝１の画素を全て１つのノズルに割り当てると、このノズルの使用率は５０％になる。本実施形態では、通常使用ノズルの使用率は５０％と解してよい。また、例えば、ラスターラインを構成する全画素のうち水平位置ＨＰ＝２の画素を上流ＰＯＬノズルと下流ＰＯＬノズルとに均等に割り当てる場合には、上流ＰＯＬノズルの使用率と下流ＰＯＬノズルの使用率とは夫々２５％になる。

第２印刷されるラスターラインに注目したとき、水平位置ＨＰ＝１の画素と水平位置ＨＰ＝２の画素とのいずれか一方がＰＯＬ印刷されるのであれば、上流ＰＯＬノズルの使用率と下流ＰＯＬノズルの使用率との和は５０％となる。第１制御データ４０によれば、いずれのパスにおいても下流ＰＯＬ種別および上流ＰＯＬ種別は「１」である。例えば、上流ＰＯＬ種別＝１は上流ＰＯＬノズルの使用率＝２０％を意味し、下流ＰＯＬ種別＝１は下流ＰＯＬノズルの使用率＝３０％を意味する。図５では、第１制御データ４０について第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１６のパスまでしか記載していないが、当然、第１制御データ４０は、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１６より後の各パスについても第２印刷の制御に必要な各種パラメーターを規定するものであってもよい。基本的には、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９〜１６に対応するパラメーターが、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１６よりも後のパスにおいて８パスを１サイクルとして繰り返し適用される。

図６は、制御データの一つである第２制御データ４１を示している。図６の見方は、図５の見方と同じである。第２制御データ４１については、第１制御データ４０との違いを説明する。第２制御データ４１によれば、例えば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１のパスでは、水平位置ＨＰ＝２の画素を印刷するためのインク吐出を行う。図６に示す搬送量ｆｃ２は、候補搬送量の一つである。つまり、ステップＳ１４０で制御部１１が決定した位置合わせ搬送量が、搬送量ｆｃ２である場合に、制御部１１は、ステップＳ１５０において第２制御データ４１を選択する。第２制御データ４１では、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２以降の各パスに対しては、搬送量Ｆとして「２１」と「２２」とを、この順序で交互に規定している。

第２印刷パス番号ＰＮｂと、下流ノズル番号、上流ノズル番号、下流ＰＯＬノズル数、上流ＰＯＬノズル数、下流ＰＯＬ種別および上流ＰＯＬ種別と、の対応関係は、第１制御データ４０と第２制御データ４１とで共通である。

本実施形態では、制御部１１は、通しパス番号＝１のパスから順に各パスへ水平位置ＨＰを所定の「水平位置サイクル」で対応付けて印刷を制御する。具体的には、“１，２，２，１”というサイクルで、通しパス番号＝１のパスから順に各パスへ水平位置ＨＰを繰り返し対応付ける。例えば、通しパス番号＝ｊ＋１が、水平位置サイクルの先頭の“１”に対応する番号であれば、次の通しパス番号＝ｊ＋２には、水平位置サイクルの先頭の“１”の次の“２”を対応付けることになる。

従って、印刷データＰＤの縦サイズに応じて、第２印刷の最初のパスの通しパス番号が変われば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１に対応付けるべき水平位置ＨＰも変わる。このような観点によれば、第１制御データ４０は、第２印刷の最初のパスの通しパス番号が水平位置サイクルの先頭の“１”に対応する番号であるときに、選択すべき制御データと言える。第１制御データ４０では、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１を先頭にして、“１，２，２，１”というサイクルで各パスに水平位置ＨＰを対応付けている。一方、第２制御データ４１は、第２印刷の最初のパスの通しパス番号が水平位置サイクルの先頭の“１”の次の“２”に対応する番号であるときに、選択すべき制御データと言える。第２制御データ４１では、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１を先頭にして、“２，２，１，１”というサイクルで各パスに水平位置ＨＰを対応付けている。なお、ステップＳ１５０で制御部１１が位置合わせ搬送量に応じて選択可能な制御データは、第１制御データ４０や第２制御データ４１に限られない。

ステップＳ１６０では、制御部１１は、印刷データの出力処理を実行する。つまり、制御部１１は、ステップＳ１３０により得た印刷データをパス単位のデータの纏まりで印刷ヘッド１５へ順次出力しつつ、搬送部１７による搬送、キャリッジ１６の移動および印刷ヘッド１５の駆動を制御して、印刷媒体Ｐに対する第１印刷および第２印刷を含む印刷を実現させる。

このとき、制御部１１は、上述したように通しパス番号＝１のパスを先頭にして、各パスで水平位置サイクルに従った水平位置ＨＰの画素を印刷させる。また、制御部１１は、第１印刷においては、パス間の搬送量として搬送量ｆａ，ｆｂを交互に採用する。また、制御部１１は、第２印刷の最初のパスの直前の搬送として、ステップＳ１４０で決定した位置合わせ搬送量の搬送を搬送部１７に実行させる。また、制御部１１は、第２印刷の各パスやパス間の搬送は、ステップＳ１５０で選択した制御データに従った制御を行う。
以上で、印刷データに基づく一枚の印刷媒体Ｐへの印刷が終了する。制御部１１は、複数枚の印刷媒体Ｐへ印刷を行う場合は、図３のフローチャートを繰り返し実行すればよい。

３．具体例：
図７は、制御部１１がステップＳ１５０で選択した第１制御データ４０に基づいてステップＳ１６０で実行する第２印刷の具体例を説明する図である。図７内の上段に示す表は、第２印刷パス番号ＰＮｂと、水平位置ＨＰと、搬送量Ｆとの対応関係を示しており、図５に示した第１制御データ４０にほぼ該当する。ただし、図７内の上段の表では、通しパス番号ＰＮａを併せて示している。つまり、図７内の上段の表では、通しパス番号ＰＮａ＝１３２のパスが第１印刷の最後のパスであり、通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスが第２印刷の最初のパスである例を示している。図７内の上段の表において、通しパス番号ＰＮａ＝１３２に対応する搬送量Ｆ＝６２は、第１印刷の最後のパスの直前の搬送量Ｆであり、搬送量ｆａ，ｆｂのいずれかである。また、図７内の上段の表において、通しパス番号ＰＮａ＝１３３に対応する搬送量Ｆ＝２１は、位置合わせ搬送量、つまり第２印刷の最初のパスの直前の搬送量の例である。

図７では、前記表の下に、パス毎のラスターライン番号ＲＬＮとノズル番号との対応関係の一部を示している。ラスターライン番号ＲＬＮは、印刷データの先端から後端に向かって各ラスターラインに対して順に付した数字であり、その値が小さいほど、印刷データの先端に近いラスターラインを示す。図７の例では、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８５０〜７８９３の各ラスターラインとノズル番号との対応関係を示している。むろん、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８５０〜７８９３は、印刷データを構成するラスターラインのごく一部の番号である。ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８５０〜７８９３の右に各パスに対応して記載した太枠の矩形内の数字は、ノズル列２１が有する１８０個のノズルのうちの一部のノズルのノズル番号である。つまり、図７においても、図４と同様に、パス毎にノズル列２１と印刷データとの相対的な位置関係が変化することを示している。図７では、ノズル番号を表す場合に、スペースの都合上“＃”の記号を省略している。

図７では、縦方向におけるノズル番号同士の距離が、ノズル列２１におけるノズルピッチを表す。図７では、ノズルピッチは、縦方向におけるラスターライン番号ＲＬＮ同士の距離の４倍である。従って図７は、制御部１１が、搬送方向Ｄ１における印刷解像度をノズルピッチで再現される解像度の４倍の解像度として印刷を実行する例を示している。

図７では、ノズル番号を記載した矩形が白色である場合、そのノズル番号のノズルは通常使用ノズルであることを意味する。また、図７では、ノズル番号を記載した矩形がグレー色である場合、そのノズル番号のノズルはＰＯＬノズルであることを意味する。また、図７では、ノズル番号を記載した矩形に斜線が引かれている場合、そのノズル番号のノズルは不使用ノズルであることを意味する。

図７によれば、例えば、第１印刷の最後のパスである通しパス番号ＰＮａ＝１３２のパスでは、ノズル番号＃１７８〜＃１８０の各ノズルはいずれも通常使用ノズルである。制御部１１は、通しパス番号ＰＮａ＝１３２のパスにおいて、通常使用ノズルであるノズル番号＃１７８〜＃１８０の各ノズルには、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８５３，７８５７，７８６１の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を割り当てて印刷ヘッド１５に印刷を実行させる。

図７によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１、つまり第２印刷の最初のパスである通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスでは、ノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルはいずれも上流ＰＯＬノズルである。これは、第１制御データ４０から明らかである。制御部１１は、通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスにおいて、上流ＰＯＬノズルであるノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルには、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６２，７８６６，７８７０，７８７４，７８７８，７８８２の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を割り当てて印刷ヘッド１５に印刷を実行させる。この場合、第１制御データ４０によれば上流ＰＯＬ種別は「１」であるから、制御部１１はノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルの使用率が夫々２０％となるように、ライン番号ＲＬＮ＝７８６２，７８６６，７８７０，７８７４，７８７８，７８８２の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素の一部を、これら上流ＰＯＬノズルに割り当てる。

図７によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９である通しパス番号ＰＮａ＝１４１のパスでは、ノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルはいずれも下流ＰＯＬノズルである。これは、第１制御データ４０から明らかである。制御部１１は、通しパス番号ＰＮａ＝１４１のパスにおいて、下流ＰＯＬノズルであるノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルには、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６２，７８６６，７８７０，７８７４，７８７８，７８８２の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を割り当てて印刷ヘッド１５に印刷を実行させる。この場合、第１制御データ４０によれば、下流ＰＯＬ種別は「１」であるから、制御部１１はノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルの使用率が夫々３０％となるように、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６２，７８６６，７８７０，７８７４，７８７８，７８８２の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素の残りを、これら下流ＰＯＬノズルに割り当てる。ここで言う“残り”とは、当然、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６２，７８６６，７８７０，７８７４，７８７８，７８８２の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素のうち、通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスで既にノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルに割り当てた画素を除く画素である。

図７によれば、ＰＯＬノズルに一部の画素が割り当てられるラスターラインは、計３個のノズルでＯＬ印刷される。例えば、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６２のラスターラインは、水平位置ＨＰ＝１の画素がノズル番号＃１７５の上流ＰＯＬノズルとノズル番号＃１３２の下流ＰＯＬノズルとによってＰＯＬ印刷され、かつ、水平位置ＨＰ＝２の画素がノズル番号＃１４８の通常使用ノズルによって印刷される。また、例えばラスターライン番号ＲＬＮ＝７８８８のラスターラインは、水平位置ＨＰ＝２の画素がノズル番号＃１７６の上流ＰＯＬノズルとノズル番号＃１３３の下流ＰＯＬノズルとによってＰＯＬ印刷され、かつ、水平位置ＨＰ＝１の画素がノズル番号＃１６０の通常使用ノズルによって印刷される。

図７によれば、ＰＯＬノズルに画素が割り当てられないラスターラインは、計２個のノズルでＯＬ印刷される。例えば、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６３のラスターラインは、水平位置ＨＰ＝１の画素がノズル番号＃１５９の通常使用ノズルによって印刷され、かつ、水平位置ＨＰ＝２の画素がノズル番号＃１４３の通常使用ノズルによって印刷される。また、図７の例から解るように、第１印刷である通しパス番号ＰＮａ＝１３２のパスで印刷されるラスターラインは、その一部が第２印刷に該当するパスにより印刷される。従って、本実施形態では、第１領域と第２領域とは、一部が重なることが有り、それらの境界は必ずしも明確でなくてもよい。

図８は、制御部１１がステップＳ１５０で選択した第２制御データ４１に基づいてステップＳ１６０で実行する第２印刷の具体例を説明する図である。図８の見方は図７の見方と同じであるため、図８に関しては、図７に関する説明を適宜準用すればよい。図８内の上段に示す表は図６に示した第２制御データ４１にほぼ該当する。図８内の上段の表では、通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスが第１印刷の最後のパスであり、通しパス番号ＰＮａ＝１３４のパスが第２印刷の最初のパスである例を示している。図８内の上段の表において、通しパス番号ＰＮａ＝１３３に対応する搬送量Ｆ＝５７は、第１印刷の最後のパスの直前の搬送量Ｆであり、搬送量ｆａ，ｆｂのいずれかである。また、図８内の上段の表において、通しパス番号ＰＮａ＝１３４に対応する搬送量Ｆ＝２２は、位置合わせ搬送量の一例である。

図８では、前記表の下に、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９０７〜７９５０の各ラスターラインとノズル番号との対応関係を示している。図８によれば、例えば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１、つまり第２印刷の最初のパスである通しパス番号ＰＮａ＝１３４のパスでは、ノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルはいずれも上流ＰＯＬノズルである。これは、第２制御データ４１から明らかである。制御部１１は、通しパス番号ＰＮａ＝１３４のパスにおいて、上流ＰＯＬノズルであるノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルには、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９２０，７９２４，７９２８，７９３２，７９３６，７９４０の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝２の画素を割り当てて印刷ヘッド１５に印刷を実行させる。この場合、第２制御データ４１によれば上流ＰＯＬ種別は「１」であるから、制御部１１はノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルの使用率が夫々２０％となるように、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９２０，７９２４，７９２８，７９３２，７９３６，７９４０の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝２の画素の一部を、これら上流ＰＯＬノズルに割り当てる。

図８によれば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９である通しパス番号ＰＮａ＝１４２のパスでは、ノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルはいずれも下流ＰＯＬノズルである。これは、第２制御データ４１から明らかである。制御部１１は、通しパス番号ＰＮａ＝１４２のパスにおいて、下流ＰＯＬノズルであるノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルには、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９２０，７９２４，７９２８，７９３２，７９３６，７９４０の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝２の画素を割り当てて印刷ヘッド１５に印刷を実行させる。この場合、第２制御データ４１によれば、下流ＰＯＬ種別は「１」であるから、制御部１１はノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルの使用率が夫々３０％となるように、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９２０，７９２４，７９２８，７９３２，７９３６，７９４０の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝２の画素の残りを、これら下流ＰＯＬノズルに割り当てる。ここで言う“残り”とは、当然、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９２０，７９２４，７９２８，７９３２，７９３６，７９４０の各ラスターラインの水平位置ＨＰ＝２の画素のうち、通しパス番号ＰＮａ＝１３４のパスで既にノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルに割り当てた画素を除く画素である。

図８によれば、ＰＯＬノズルに一部の画素が割り当てられるラスターラインは、計３個のノズルでＯＬ印刷される。例えば、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９２０のラスターラインは、水平位置ＨＰ＝２の画素がノズル番号＃１７５の上流ＰＯＬノズルとノズル番号＃１３２の下流ＰＯＬノズルとによってＰＯＬ印刷され、かつ、水平位置ＨＰ＝１の画素がノズル番号＃１５９の通常使用ノズルによって印刷される。また、例えばラスターライン番号ＲＬＮ＝７９４５のラスターラインは、水平位置ＨＰ＝２の画素がノズル番号＃１７６の上流ＰＯＬノズルとノズル番号＃１３３の下流ＰＯＬノズルとによってＰＯＬ印刷され、かつ、水平位置ＨＰ＝１の画素がノズル番号＃１４９の通常使用ノズルによって印刷される。

図８によれば、ＰＯＬノズルに画素が割り当てられないラスターラインは、計２個のノズルでＯＬ印刷される。例えば、ラスターライン番号ＲＬＮ＝７９１９のラスターラインは、水平位置ＨＰ＝１の画素がノズル番号＃１６４の通常使用ノズルによって印刷され、かつ、水平位置ＨＰ＝２の画素がノズル番号＃１４８の通常使用ノズルによって印刷される。また、図８の例から解るように、第１印刷である通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスで印刷されるラスターラインは、その一部が第２印刷に該当するパスにより印刷される。

図９は、第１制御データ４０であって図５とは異なる例を示している。図９の第１制御データ４０においては、下流ＰＯＬ種別および上流ＰＯＬ種別が「１」ではなく「２」である。例えば、上流ＰＯＬ種別＝２は上流ＰＯＬノズルの使用率＝１０％を意味し、下流ＰＯＬ種別＝２は下流ＰＯＬノズルの使用率＝４０％を意味する。つまり、ＰＯＬ種別は１種類に限定されない。第１制御データ４０が図９に示す内容であり、第２制御データ４１が図６に示す内容であれば、第１制御データ４０と第２制御データ４１とは、同じ第２印刷パス番号ＰＮｂに対応して規定するＰＯＬノズルの使用率が互いに異なる。

図１０は、第１制御データ４０であって図５および図９とは異なる例を示している。図１０の第１制御データ４０においては、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１から始まる各パスに対し、ＰＯＬ種別として「１」と「２」とを交互に対応付けている。図１０の例では、ＰＯＬ印刷のペアの関係を有する８パス差のパス同士、例えば、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１のパスと第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９のパスとは、ＰＯＬ種別が同じである。むろん、第２制御データ４１も、ＰＯＬ種別がパスに応じて異なる設定であってもよい。また、ＰＯＬ種別は、上述の「１」や「２」以外の種別であってもよい。

４．まとめ及び効果：
このように本実施形態によれば、第１方向への印刷媒体Ｐの搬送と、液体を吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッド１５の第１方向に交差する第２方向への移動であるパスと、を交互に繰り返すことにより印刷媒体Ｐへの印刷を行う印刷装置１０は、制御部１１と、記憶部と、を備える。制御部１１は、印刷媒体Ｐの搬送と前記パスとを制御する。また、制御部１１は、印刷媒体Ｐの第１領域に対してパス間の搬送量を一定としない搬送を実行して印刷する第１印刷と、第１領域に続く印刷媒体Ｐの第２領域に対して第１印刷のパス間の搬送量よりも少ないパス間の搬送量で搬送を実行して印刷する第２印刷と、を制御する。このとき、制御部１１は、印刷データに基づいて第２印刷の直前の搬送量（位置合わせ搬送量）を決定し、第２印刷の直前の搬送量の候補となる候補搬送量に応じて設定された制御データであって、第２印刷のパス毎に使用するノズルとパス間の搬送量とを規定した制御データを記憶する前記記憶部から、決定した搬送量に対応する制御データを選択し、選択した制御データに基づいて、印刷データを構成するラスターラインに対して、２以上であるｎ個のノズルによる第２印刷を行う。

前記構成によれば、制御部１１は、位置合わせ搬送量に応じて、予め記憶された複数の制御データの中から対応する制御データを選択して第２印刷の制御に用いる。これにより、位置合わせ搬送量の違いによらず、制御部１１は第２印刷を適切に実行することができる。

本実施形態による効果を更に詳しく説明する。
ここで、第２印刷を制御するための制御データが一つである場合、例えば、図５に示した第１制御データ４０しか用意されていない場合を想定する。このような想定下で、例えば図７内の上段の表のように、通しパス番号ＰＮａ＝１３３のパスが第２印刷の最初のパスであったとする。この場合、プロセッサーは、通しパス番号ＰＮａ＝１３３は、順番として水平位置サイクル“１，２，２，１”の先頭の“１”に対応することから、第１制御データ４０の先頭、つまり第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１の各パラメーターから順に読み出して、第２印刷の各パスを制御する。この場合、図７で説明したような印刷が実行され、特に問題はない。

一方、図５に示した第１制御データ４０しか用意されていない前記想定下で、例えば、通しパス番号ＰＮａ＝１３４のパスが第２印刷の最初のパスであったとする。この場合、プロセッサーは、通しパス番号ＰＮａ＝１３４は、順番として水平位置サイクル“１，２，２，１”の先頭の“１”の次の“２”に対応することから、第１制御データ４０の第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２の各パラメーターから順に読み出して、第２印刷の各パスを制御する。すると、第２印刷の最初のパスは第１制御データ４０の第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２に対応する各パラメーターで制御され、第２印刷の９番目のパスは第１制御データ４０の第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１０に対応する各パラメーターで制御される。また、第２印刷の８番目のパスは第１制御データ４０の第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９に対応する各パラメーターで制御される。第１制御データ４０の第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２と第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１０とは、ＰＯＬ印刷のためのペアの関係にあるため、第２印刷の最初のパスおよび９番目のパスによって、あるラスターラインについて適切にＰＯＬ印刷が実行される。しかし、第２印刷の８番目のパスは第１制御データ４０の第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９に対応する各パラメーターによる制御下で実行されるものの、この第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９とペアの第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１に対応する各パラメーターによる制御下で実行されるべき第２印刷のパスが実行されない。つまり、第２印刷の８番目のパスにおける下流ＰＯＬノズルとペアとなる上流ＰＯＬノズルを使用して実行すべきパスが実行されない。これにより、印刷媒体Ｐに不完全なＯＬ印刷によるラスターライン、つまり一部の画素がドットで表現されないラスターラインが印刷され、画質が低下する。

本実施形態では、印刷データに応じて位置合わせ搬送量が異なるために、第２印刷の最初のパスの通しパス番号が一定でないことに対応して、候補搬送量に応じて複数の制御データを予め用意しておく。これにより、位置合わせ搬送量が異なるにもかかわらず共通の制御データを参照することに起因して第２印刷で不完全なＯＬ印刷が生じる、という事態を防ぎ、良好な印刷品質を得ることができる。

また、本実施形態によれば、第１制御データ４０に基づく第２印刷における開始からｉ番目のパスで使用するノズルと、第２制御データ４１に基づく第２印刷における開始からｉ番目のパスで使用するノズルとは、同じである。ｉは１以上の整数である。ｉは、第２印刷パス番号ＰＮｂに該当する。つまり、第１制御データ４０と第２制御データ４１とを比較すると、同じ第２印刷パス番号ＰＮｂに対応する使用ノズルは共通している。これにより、第２印刷の最初のパスの通しパス番号ＰＮａが異なる夫々の場合において、第２印刷の最初のパスをｉ＝１とした場合のｉ番目のパスにおける使用ノズルが共通することになる。よって、制御部１１は、第１制御データ４０を選択する場合と、第２制御データ４１を選択する場合とのいずれであっても、同様に高い画質の第２印刷の結果を提供することができる。

また、本実施形態によれば、印刷ヘッド１５は、第１方向に所定間隔で並ぶ複数のノズルからなるノズル列２１を有する。
そして、第１制御データ４０に基づく第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、ノズル列２１の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率と、第２制御データ４１に基づく第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、ノズル列２１の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率とは、同じである。ｋは１以上の整数である。ｋはノズル番号を意味する。
つまり、図５の第１制御データ４０と図６の第２制御データ４１とによれば、ＰＯＬ種別はいずれのパスに対しても「１」が規定されている。従って、図５の第１制御データ４０に従ったときのｉ番目のパスにおけるノズル番号＃ｋのノズルの使用率と、図６の第２制御データ４１に従ったときのｉ番目のパスにおけるノズル番号＃ｋのノズルの使用率とは、同じである。当該構成によれば、第１制御データ４０と第２制御データ４１とのいずれを選択した場合であっても、第２印刷の結果として一定の画質を提供することができる。

一方で、第１制御データ４０に基づく第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、ノズル列２１の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率と、第２制御データ４１に基づく第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、ノズル列２１の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率とは、異なるとしてもよい。ただし、ノズル番号＃ｋのノズルは、ＰＯＬノズルである。
つまり、図９の第１制御データ４０によれば、ＰＯＬ種別はいずれのパスに対しても「２」が規定されており、図６の第２制御データ４１によれば、ＰＯＬ種別はいずれのパスに対しても「１」が規定されている。従って、図９の第１制御データ４０に従ったときのｉ番目のパスにおけるノズル番号＃ｋのノズルの使用率と、図６の第２制御データ４１に従ったときのｉ番目のパスにおけるノズル番号＃ｋのノズルの使用率とは、異なる。当該構成によれば、第１制御データ４０と第２制御データ４１との夫々で第２印刷について所望の画質を提供することができる。

５．その他の実施形態：
本実施形態に含まれる内容をさらに説明する。
図１１は、パス数決定処理をフローチャートにより示している。パス数決定処理は、第２印刷のパス数を決定する処理である。制御部１１は、例えば、ステップＳ１５０で制御データを選択したタイミングで、ステップＳ１６０を開始する前にパス数決定処理を実行する。

ステップＳ２０１では、制御部１１は、第２印刷のパス数を表すパラメーターｑを初期化する。つまり、ｑ＝０と設定する。
ステップＳ２０２では、制御部１１は、ｑに“１”を加算することによりｑの設定を更新する。ｑは、印刷データに基づく印刷に必要な第２印刷パス番号ＰＮｂの最大値と解することができる。
ステップＳ２０３では、制御部１１は、第２印刷においてｑに対応するパスを実行するノズル列２１と印刷データとの位置関係を特定する。

図１２は、パス数決定処理を説明するための図である。図１２では、図４と同様に、印刷ヘッド１５のパス毎に搬送方向Ｄ１におけるノズル列２１と印刷データとの相対的な位置関係が変化することを示している。ただし、図１２では、基準線Ｘと後端ＤＥ２との間の領域を含む印刷データＰＤの一部領域とノズル列２１との関係性を拡大して示している。また、図４では搬送方向Ｄ１に長尺な矩形によりノズル列２１の全体を表現しているが、図１２では、説明に必要なノズル列２１の一部分のみを示している。

図１２において、ノズル列２１内のグレー色を付した二つの範囲のうち上流の範囲は、上流ＰＯＬノズルが搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ上流ＰＯＬノズル範囲２１ａである。また、当該二つの範囲のうち下流の範囲は、下流ＰＯＬノズルが搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂである。ここでは、ステップＳ１５０において、第１制御データ４０が選択されたと仮定する。第１制御データ４０によれば、ノズル番号＃１７５〜＃１８０の各ノズルが上流ＰＯＬノズル範囲２１ａに該当し、ノズル番号＃１３２〜＃１３７の各ノズルが下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂに該当する。上流ＰＯＬノズル範囲２１ａと下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂとの間の範囲に、通常使用ノズルが搬送方向Ｄ１に沿って並んでいる。

図１２において、ノズル列２１の符号“２１”の隣に括弧書きで記した数字は、第２印刷パス番号ＰＮｂである。制御部１１は、ステップＳ１４０で決定した位置合わせ搬送量や、ステップＳ１５０で選択した制御データなどに基づいて、ｑに対応するノズル列２１と印刷データとの位置関係を特定することができる。例えば、ｑ＝９であれば、制御部１１は、ステップＳ１５０で選択した第１制御データ４０における第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９に対応して規定されている各パラメーターに従って第２印刷内の９回目のパスを実行するときのノズル列２１の、印刷データとの相対的な位置を特定する。

ステップＳ２０４では、制御部１１は、ステップＳ２０３で特定したノズル列２１と印刷データとの位置関係を前提としたときに、第２印刷において“範囲を限定した使用ノズル”により印刷不能な画素が印刷データに残存しているか否かを判定する。上述したように使用ノズルとは、上流ＰＯＬノズルと通常使用ノズルと下流ＰＯＬノズルとを指す。これに対して、範囲を限定した使用ノズルとは、下流ＰＯＬノズルおよび通常使用ノズルを指す。範囲を限定した使用ノズルを「限定使用ノズル」と称する。

限定使用ノズルによる第２印刷は、実際に行う訳ではなく、第２印刷のパス数を決定するための考えである。限定使用ノズルによる第２印刷は、上流ＰＯＬノズルを使用できないため、ＰＯＬ印刷において上流ＰＯＬノズルが担うべき印刷を全て下流ＰＯＬノズルが担う。つまり、上流ＰＯＬノズルの使用率を０％とし、下流ＰＯＬノズルの使用率を５０％とする。例えば、あるラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を通常使用ノズルで印刷し、水平位置ＨＰ＝２の画素を下流ＰＯＬノズルと上流ＰＯＬノズルとでＰＯＬ印刷するケースに対し、限定使用ノズルによる第２印刷では、このラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を通常使用ノズルで印刷し、水平位置ＨＰ＝２の画素を下流ＰＯＬノズルで印刷する。

あるラスターラインの水平位置ＨＰ＝１の画素を通常使用ノズルで印刷し、水平位置ＨＰ＝２の画素を下流ＰＯＬノズルと上流ＰＯＬノズルとでＰＯＬ印刷するケースでは、このラスターラインを３個のノズルで印刷する。これに対し、ラスターラインを限定使用ノズルにより第２印刷する場合は、このラスターラインを２個のノズルで印刷することになる。つまり、図１１のパス数決定処理では、制御部１１は、ｎ（例えば３）個よりも少ないｍ（例えば２）個のノズルでラスターラインを印刷する仮定で印刷データに基づいて第２印刷に必要なパス数を算出する。

ステップＳ２０４について、具体的に説明する。
図１２において、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２４のノズル列２１に注目すると、下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂは、後端ＤＥ２よりも下流に位置する。限定使用ノズルで第２印刷を行う場合、下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂに含まれているラスターラインの束は、そのときの位置のノズル列２１が実行するパスと、直近７回のパスとによる計８回のパスで印刷される。つまり、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２４であるときのノズル列２１における下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂに含まれるラスターラインの束は、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝１７〜２４の計８回のパスの中で、全ての画素がいずれかのパスのいずれかの限定使用ノズルに割り当てられる。これは、図７の例において、限定使用ノズルで第２印刷を行うと仮定したとき、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝９の下流ＰＯＬノズル（ノズル番号＃１３２〜＃１３７）の範囲に含まれるラスターライン番号ＲＬＮ＝７８６２〜７８８２のラスターラインの束が、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２〜９の計８回のパスで印刷されることからも理解できる。

従って、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２４であるときのノズル列２１における下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂよりも上流に位置するラスターラインは、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２４のパスを実行した時点では、少なくとも一部のラスターラインの一部の画素が限定使用ノズルにより印刷されていないことになる。よって、図１２の例では、ｑ＝２４であるときのステップＳ２０４では、限定使用ノズルで印刷不能な画素が印刷データに残存すると言えるため、制御部１１は“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２０２へ進む。

一方、図１２において第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２５のノズル列２１に注目すると、下流ＰＯＬノズル範囲２１ｂは、後端ＤＥ２の位置を含んでいる。従って、第２印刷パス番号ＰＮｂ＝２５のパスを実行した時点で、後端ＤＥ２や後端ＤＥ２近傍の各ラスターラインの全ての画素が、第２印刷のいずれかのパスのいずれかの限定使用ノズルに割り当てられている。よって、図１２の例では、ｑ＝２５であるときのステップＳ２０４では、限定使用ノズルで印刷不能な画素が印刷データに残存しないと言えるため、制御部１１は“Ｎｏ”の判定からステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０５では、制御部１１は、その時点のｑを第２印刷のパス数に決定する。以上で、パス数決定処理が終了する。このように第２印刷のパス数を決定した制御部は、ステップＳ１６０を実行する。制御部１１は、ステップＳ１５０で選択した制御データに基づく第２印刷を、パス数決定処理で決定したパス数だけ実行する。制御データに基づく第２印刷は、限定使用ノズルによる印刷ではなく、上流ＰＯＬノズルを含む使用ノズルによる印刷である。つまり、制御部１１は、パス数決定処理で算出したパス数による、ラスターラインを前記ｎ個のノズルを使用して印刷する第２印刷を行う。

上流ＰＯＬノズルで一部の画素を印刷したラスターライン内の別の一部の画素を一定パス数後のパスにおいて下流ＰＯＬノズルで印刷する場合、あるパス回数で第２印刷を終えたとき、画像の後端や後端近傍のいくつかのラスターラインに関して下流ＰＯＬノズルによる印刷が未実行のまま第２印刷が終了する、という課題があった。このような課題に対し、本実施形態では、制御部１１は上述したように、上流ＰＯＬノズルを除いた限定使用ノズルでラスターラインを印刷するという仮定で、印刷データに基づいて第２印刷に必要なパス数を算出する。そして、算出したパス数による、上流ＰＯＬノズルを含む使用ノズルを用いた第２印刷を行う。従って、一部のラスターラインについてＯＬ印刷が不完全なまま第２印刷が終わることを、回避することができる。

本実施形態の印刷装置は、単体の装置によって実現される以外に、複数の装置を含むシステムによって実現される構成であってもよい。例えば、これまでに説明した制御部１１は、外部機器３０が搭載するプロセッサー等のリソースやプログラムにより実現してもよい。つまり、外部機器３０が印刷装置１０を制御することにより、印刷制御処理を実現してもよい。また、印刷装置が実行する各工程を含む処理を、方法の発明として捉えることが可能である。当該方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２も発明として捉えることができる。

１０…印刷装置、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…印刷ヘッド、１６…キャリッジ、１７…搬送部、１８…通信ＩＦ、１９…ノズル面、２１…ノズル列、２１ａ…上流ＰＯＬノズル範囲、２１ｂ…下流ＰＯＬノズル範囲、２２…プラテン、３０…外部機器、４０…第１制御データ、４１…第２制御データ、Ｐ…印刷媒体。

Claims

第１方向への印刷媒体の搬送と、液体を吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドの前記第１方向に交差する第２方向への移動であるパスと、を交互に繰り返すことにより前記印刷媒体への印刷を行う印刷装置であって、
制御部と、記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷媒体の第１領域に対してパス間の搬送量を一定としない前記搬送を実行して印刷する第１印刷と、
前記第１領域に続く前記印刷媒体の第２領域に対して前記第１印刷のパス間の搬送量よりも少ないパス間の搬送量で前記搬送を実行して印刷する第２印刷と、を制御し、
前記記憶部は、前記第２印刷の直前の搬送量の候補となる候補搬送量に応じた分、前記第２印刷のパス毎に使用する前記ノズルとパス間の搬送量とを規定した制御データを記憶し、
前記制御部は、
印刷データに基づいて前記第２印刷の直前の搬送量を決定し、
前記記憶部から、決定した前記第２印刷の直前の搬送量に対応する前記制御データを選択し、
選択した前記制御データに基づいて、前記印刷データを構成するラスターラインに対して、２以上であるｎ個の前記ノズルによる前記第２印刷を行う、ことを特徴とする印刷装置。
前記制御データの一つである第１制御データに基づく前記第２印刷における開始からｉ番目のパスで使用する前記ノズルと、前記制御データの一つである第２制御データに基づく前記第２印刷における開始からｉ番目のパスで使用する前記ノズルとは、同じであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。ただし、ｉは１以上の整数である。
前記印刷ヘッドは、前記第１方向に所定間隔で並ぶ複数の前記ノズルからなるノズル列を有し、
前記第１制御データに基づく前記第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、前記ノズル列の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率と、前記第２制御データに基づく前記第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、前記ノズル列の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率とは、同じであることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。ただし、ｋは１以上の整数である。
前記印刷ヘッドは、前記第１方向に所定間隔で並ぶ複数の前記ノズルからなるノズル列を有し、
前記第１制御データに基づく前記第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、前記ノズル列の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率と、前記第２制御データに基づく前記第２印刷における開始からｉ番目のパスによる、前記ノズル列の一端からの順番がｋ番目であるノズルの使用率とは、異なることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。ただし、ｋは１以上の整数である。
前記制御部は、前記ｎよりも少ないｍ個の前記ノズルで前記ラスターラインを印刷する仮定で前記印刷データに基づいて前記第２印刷に必要なパス数を算出し、前記算出したパス数による、前記ラスターラインを前記ｎ個の前記ノズルを使用して印刷する前記第２印刷を行う、ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。