JP2016154515A

JP2016154515A - 草刈機

Info

Publication number: JP2016154515A
Application number: JP2015036317A
Authority: JP
Inventors: 友之長畑; Tomoyuki Nagahata
Original assignee: Sasaki Corp
Current assignee: Sasaki Corp
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2016-09-01

Abstract

【課題】草刈機の重心を低くして格納移動時の安定性を高めるとともに格納移動時の後方視界を確保する。【解決手段】農業用トラクタ２１に装着される支持フレーム４１と、支持フレーム４１の車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブーム５１と、前記第１ブーム５１を上下方向に回動させるリフトシリンダ４３を含む第１リンク機構Ａと、前記第１ブーム５１に回動自在に連結され、先端に草刈作業部３１を装着した第２ブーム６１と、前記第２ブーム６１に対し草刈作業部３１を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダ６３を含む第２リンク機構Ｂを備え、草刈作業部３１が農業用トラクタ２１の後方に位置する格納状態のとき、第１ブーム５１が支持フレーム４１上方に位置して略水平となり、第２ブーム６１が第１ブーム５１に対して略水平となり、草刈作業部３１の草刈刃回転軸が第２ブーム６１に対し略平行に位置するように折り畳まれる草刈機１１。【選択図】図１

Description

本発明は、草刈機に係る。詳細には、アーム連結型草刈機に係る。更に詳細には、アーム機構を介して農業用トラクタ等に連結されるアーム連結型草刈機に係る。
アーム連結型草刈機は、地平変化に関わらず草刈作業をおこなえるため、便宜である。

特許文献１に記載の「アーム連結型草刈機」には、「作業車両としての農業用トラクタＴに装着される支持部材２０に枢支された第１アーム２と、第１アーム２を上下方向に回動させるリフトシリンダとしての第１シリンダ３と、第１アーム２に回動可能に連結され、先端に草刈機本体６を装着した第２アーム４とを備えるアーム連結型草刈機１である。このアーム連結型草刈機１は、第１アーム２および第１シリンダ３を第１シリンダ３の伸縮動作に伴ってトラクタＴの車幅方向に沿って回動させることにより、草刈り作業状態と格納状態とを切り替えることができるものである。」の記載がある。

特許文献１に記載の「アーム連結型草刈機」の格納状態については、同文献図４に図示がある。同図に従えば、格納状態では、第１アーム２は、アーム連結型草刈機１の車幅一杯にわたりかつ車高一杯にわたり斜めに折り畳まれ、第２アーム４は、第１アーム２の上端から水平方向に延設される。更に、草刈機本体６は、第１アーム２上に略平行に即ち斜めに載置される。

特開２０１０−２００６６９号公報

特許文献１記載の「アーム連結型草刈機」は、第１アーム及び第２アームを斜めに折り畳むため、後方視界が悪くなり、重心も上部に位置することとなる課題を有した。

本発明の目的は、草刈機の重心を低くして格納移動時の安定性を高めるとともに、格納移動時の後方視界を確保することである。

本発明の草刈機は、
農業用トラクタに装着される支持フレームと、
支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブームと、
前記第１ブームを上下方向に回動させるリフトシリンダを含む第１リンク機構と、
前記第１ブームに回動自在に連結され、先端に草刈作業部を装着した第２ブームと、
前記第２ブームに対し草刈作業部を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダを含む第２リンク機構を備える草刈機において、
草刈作業部が農業用トラクタの後方に位置する格納状態のとき、
第１ブームが支持フレーム上方に位置して略水平となり、
第２ブームが第１ブームに対して略水平となり、
草刈作業部の草刈刃回転軸が第２ブームに対して略平行に位置するように折り畳まれることを特徴とする。

あるいは、本発明の草刈機は、更に、
前記第１リンク機構は、
支持フレームに一端を回動自在に連結された第１リンクアームと、
一端を回動自在に第１ブームに連結された第２リンクアームとがそれぞれの端部を回動自在に連結され、
前記連結部と支持フレームとに架け渡され回動自在に連結されたリフトシリンダで構成されていて、
前記第２リンク機構は、
第２ブーム側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアームと、
一端を回動自在に草刈作業部側に連結された作業部側第２リンクアームとが回動自在に連結され、作業部側第２リンクアームと第２ブーム側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダで構成されていることを特徴とする。

あるいは、本発明の草刈機は、更に、
草刈作業部の上方は回転する草刈刃からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられていて、前記格納状態の草刈作業部の草刈刃回転軸は上方に解放された状態となっていることを特徴とする。

本発明によれば、草刈機の重心を低くし格納移動時の安定性を高めるとともに、後方視界を確保する。

この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の草刈作業状態の背面図である。この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機折畳み途中状態の背面図である。この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の平行に折り畳んだ状態の背面図である。この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の平行に折り畳んだ状態の平面図である。この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の草刈り作業部の前方側から見た斜視図である。この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の草刈作業状態の後方側から見た斜視図である。

この発明の実施の一形態に係る第１実施例を、図面に基づいて説明する。
１１は、本発明の実施例に係る草刈機である。２１は、草刈機１１を駆動する農業用トラクタである。
図４に図示される、２２は、トラクタトップリンク、２３Ａおよび２３Ｂはトラクタロアリンクである。トラクタトップリンク２２、トラクタロアリンク２３Ａおよびトラクタロアリンク２３Ｂで、それぞれ農業用トラクタ２１後部に設けられ、草刈機１１を連結して牽引する。
１２は、油圧オイルタンクである。油圧オイルタンク１２は、草刈機１１の異端に固定される。草刈機１１に使用される各シリンダは油圧シリンダであるため、油圧シリンダ１２では駆動用のオイルを貯蔵する。１３は、油圧切替バルブである。油圧切替バルブ１３は、油圧オイルタンク１２に隣接して設置され、内側に設けられる。油圧切替バルブ１３は、駆動する各油圧シリンダにオイルを選択供給する。１４は、油圧ポンプである。油圧ポンプ１４は、油圧切替バルブ１３に隣接して設置される。

４１は、支持フレームあるいはメインフレームである。支持フレーム４１は、農業用トラクタ２１後部に連結される草刈機１１の車幅方向に一端は油圧オイルタンク１２に隣接させて装着される。４２はマストである。マスト４２は、支持フレーム４１の車幅方向の一端部、この実施例では図１に図示されるように、草刈機１１背面視左端に固定される。４３は、リフトシリンダである。リフトシリンダ４３は、基部はリフトシリンダ軸４３１で回動自在に、マスト４２の取付端とは反対端に、支持フレーム４１取り付けられる。４３２は、リフトシリンダ先端軸であり、リフトシリンダ４３の先端に設けられる。

４４は、第１リンクアームである。第１リンクアーム４４は、全体として略逆く字型からなり、支持フレーム４１に設けられたマスト４２に、一端を第１リンクアーム回動軸４４２を回動中心として回動自在に連結される。第１リンクアーム４４の他端は、リフトシリンダ先端軸４３２に同軸を回動中心として回動可能にリフトシリンダ４３に取り付けられる。
４５は、第２リンクアームである。第２リンクアーム４５は、一端で第２リンクアーム回転軸４５１を回動中心として回動自在に第１ブーム５１に連結される。第２リンクアーム４５の他端は、連結部であるリフトシリンダ先端軸４３２に同軸を回動中心として回動可能にリフトシリンダ４３に取り付けられる。
第１リンクアーム４４と第２リンクアーム４５は、リフトシリンダ先端軸４３２で回動自在に連結される。

５１は、第１ブームである。第１ブームは上下回動自在に、第１ブーム回動軸４４１を回動中心として回動自在にマスト４２に連結される。第１ブーム５１は、同時に、支持フレーム４１の車幅方向一端部であるマスト４２に、第１リンクアーム４４、第２リンクアーム４５、リフトシリンダ４３を介して支持される。

Ａは、第１リンク機構である。第１リンク機構Ａは、支持フレーム４１に一端を回動自在に連結された第１リンクアーム４４と、一端を回動自在に第１ブーム５１に連結された第２リンクアーム４５とがそれぞれの端部を回動自在に連結部であるリフトシリンダ先端軸４３２で連結され、リフトシリンダ先端軸４３２と支持フレーム４１とに架け渡され回動自在に連結されて、第１ブーム５１を上下方向に回動させるリフトシリンダ４３で構成されている。

５２は、第２ブーム回動シリンダである。５３は第２ブーム回動軸である。
第２ブーム回動シリンダ５２は、基部は第１ブーム５１の第２リンクアーム回転軸４５１寄りに取り付けられる。第１ブーム５１端部には、第２ブーム回動軸５３が設けられ、第２ブーム回動シリンダ５２先端部は、第２ブーム６１から第２ブーム回動軸５３よりも第１ブーム５１側に延設された位置に設けた第２ブーム回動シリンダ先端軸５２０に連結されている。第２ブーム回動シリンダ５２の伸縮に応じて第２ブーム６１は、第２ブーム回動軸５３を回動中心として上下回動する。

第２ブーム６１は、第１ブーム５１に回動自在に連結される。第２ブーム６１は、先端に草刈作業部３１を装着する。

６３は、草刈作業部回転シリンダである。草刈作業部回動シリンダ６３は、第２ブーム６１に対し草刈作業部３１を上下方向に回動させる。
Bは、第２リンク機構である。第２リンク機構Ｂは、第２ブーム６１側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアーム６４と、一端を回動自在に草刈作業部３１側に連結された作業部側第２リンクアーム６５とが回動自在に連結され、作業部側第２リンクアーム６５と第２ブーム６１側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダ６３で構成されている。

作業部側第１リンクアーム６４は半円形ほどのリング状からなり、作業部側第２リンクアーム６５も全体として略半円形ほどのリング状からなり、作業部側第１リンクアーム６４と作業部側第２リンクアーム６５は取付軸６４２で連結される。作業部側第１リンクアーム６４は、取付軸６４１で第２ブーム６１に連結される。作業部側第２リンクアーム６５と草刈作業部３１は、取付軸６４３で草刈作業部３１に連結される。草刈作業部回動軸６６で、同軸を回動中心として草刈作業部３１は回動可能に連結される。
作業部側第２リンクアーム６５と、草刈作業部回動シリンダ６３は、作業部側第１リンクアーム６４と作業部側第２リンクアーム６５との連結軸６４２よりも、草刈作業部３１側の取付軸６４３から離れた位置の取付軸６４４で回動自在に連結される。
作業部側第１リンクアーム６４と作業部側第２リンクアーム６５とで略円形リング状からなる。そのため、移動量が大きくなり、全体としての折畳み量を大きくすることが可能となる。

図５に図示される折り畳まれた状態の草刈作業部３１において、３２は、草刈作業部回転軸である。草刈作業部回転軸３２には、草刈刃３４が多数突設させて取り付けられる。
３３はゲージローラ、３５は油圧モータである。ゲージローラ３３は、水平方向の回転軸を有して刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるためのものである。
油圧モータ３５は、油圧ポンプ１４で発生させた油圧により回転されて、草刈作業部回転軸３２を回転させて、草刈刃３４を駆動させる。

図５において、１５は入力軸、１６はトップリンク装着用穴、１７Ａ、１７Ｂはロアリンク装着用穴である。入力軸１５は、農業用トラクタ２１に設けられるＰＴＯ軸に連結され駆動力を取り出す。トップリンク装着用穴１６は、農業用トラクタ２１に設けられるトラクタトップリンク２２に、ロアリンク装着用穴１７Ａ、１７Ｂは、農業用トラクタ２１に設けられるトラクタロアリンク２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ取り付けられる。

草刈作業部３１が農業用トラクタ２１の後方に位置する格納状態のとき、第１ブーム５１が支持フレーム４１上方に位置して略水平となり、同時に、第２ブーム６１が第１ブーム５１に対して略水平となり、草刈作業部３１の草刈作業部回転軸３２が第２ブーム６１に対して略平行に位置するように折り畳まれる。
草刈作業部の上方は回転する草刈刃からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられていて、前記格納状態の草刈作業部３１の草刈作業部回転軸３２は上方に解放された状態となっている。

この実施例では、第１リンク機構Ａ及び第２リンク機構Ｂの２箇所のリンクで折畳み角度が大きくなる。
この実施例では、第１ブーム５１及び第２ブーム６１は平行に折り畳まれるため、農業用トラクタ２１後方に位置する草刈機１１収納状態のとき、農業用トラクタ２１後方の視界が良好で安全な移動走行ができる。
草刈機１１格納状態では、第１ブーム５１及び第２ブーム６１は平行に折り畳まれるため重心が低くなり、農業用トラクタ２１での移動走行時の転倒などの危険性が少なくなる。
農業用トラクタ２１からの草刈機１１装着が解除されて格納する場合に、重心が低くなるため安定した格納ができる。

格納状態の草刈作業部３１の草刈刃回転軸３２は上方に解放されているため、草刈刃部３４の点検が、農業用トラクタ２１への草刈機１１装着時及び装着解除時において容易に行える。

１１草刈機
２１農業用トラクタ
３１草刈作業部
３２草刈刃回転軸
４１支持フレーム
４３リフトシリンダ
５１第１ブーム
６１第２ブーム
６３草刈作業部回動シリンダ
第１リンク機構Ａ
第２リンク機構Ｂ

Claims

農業用トラクタに装着される支持フレームと、
支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブームと、
前記第１ブームを上下方向に回動させるリフトシリンダを含む第１リンク機構と、
前記第１ブームに回動自在に連結され、先端に草刈作業部を装着した第２ブームと、
前記第２ブームに対し草刈作業部を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダを含む第２リンク機構を備える草刈機において、
草刈作業部が農業用トラクタの後方に位置する格納状態のとき、
第１ブームが支持フレーム上方に位置して略水平となり、
第２ブームが第１ブームに対して略水平となり、
草刈作業部の草刈刃回転軸が第２ブームに対して略平行に位置するように折り畳まれることを特徴とする草刈機。
第１リンク機構は、
支持フレームに一端を回動自在に連結された第１リンクアームと、
一端を回動自在に第１ブームに連結された第２リンクアームとがそれぞれの端部を回動自在に連結され、
前記連結部と支持フレームとに架け渡され回動自在に連結されたリフトシリンダで構成されていて、
第２リンク機構は、
第２ブーム側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアームと、
一端を回動自在に草刈作業部側に連結された作業部側第２リンクアームとが回動自在に連結され、
作業部側第２リンクアームと第２ブーム側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダで構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の草刈機。
草刈作業部の上方は回転する草刈刃からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられていて、前記格納状態の草刈作業部の草刈刃回転軸は上方に解放された状態となっていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載の草刈機。