JP6296146B1

JP6296146B1 - コンバイン

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Publication number: JP6296146B1
Application number: JP2016250207A
Authority: JP
Inventors: 坂本　憲之; 憲之坂本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-03-20
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: JP2018102164A

Abstract

【課題】従来、刈取装置側の接地平面部が圃場面の凸部に当接すると上方退避するが、この接地平面部の接地面積が小さいため、上方退避が間に合わず、圃場に突っ込み、破損しやすくなる問題がある。【解決手段】走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に分草装置７と刈刃１０有する刈取装置４を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置４は刈取上下シリンダ１９によって上下調節自在に支持されると共に圃場面からの突き上げによって上方退避可能な構成とし、前記刈刃１０の先端部と走行装置２のクローラー２４の前端部との間に、刈取装置４側に設けられ、圃場面に接地して刈取装置４を支持するフロート２５を設けたことを特徴とするコンバイン。【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、走行装置の上方に脱穀装置を設けたコンバインの刈取装置を、刈取上下シリンダによって上下調節自在とし、刈取装置が圃場面の凸部に当接すると上方退避するように付勢手段によって上昇側に付勢する技術は、公知である（特許文献１）。
また、従来、刈取装置に、圃場面に接地する可動接地体を設ける技術は、公知である（特許文献２）。

特開２００７−１１６９１４号公報特開昭６３−２０７３１１号公報

前記公知例のうち前者のものは、刈取装置側の接地平面部が圃場面の凸部に当接すると上方退避するが、この接地平面部の接地面積が小さいため、上方退避が間に合わず、圃場に突っ込み、破損しやすくなる問題がある。
前記公知例のうち後者のものは、刈取装置の刈り取り高さ制御のため、可動接地体を圃場面に接触させているので、可動接地体が刈取装置を支持することはなく、湿田作業において、刈取高さ制御が間に合わず、刈取装置が圃場に突っ込むという問題がある。
本発明は、上述の問題を解決することを目的とするものである。

請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に分草装置７と刈刃１０を有する刈取装置４を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置４は刈取上下シリンダ１９によって上下調節自在に支持されると共に圃場面からの突き上げによって上方退避可能な構成とし、前記刈刃１０の先端部と走行装置２のクローラー２４の前端部との間に、刈取装置４側に設けられ、圃場面に接地して刈取装置４を支持する左右のフロート２５を設け、前記刈取装置４の刈取フレーム１５側の下側伝動ケース３２に取付けた取付部３３に、第一アーム３１の基部を第一軸３４で回動自在に取付け、第二アーム３５の基部を機体フレーム１側に固定した支持体３６の先端に第二軸３７で回動自在に取付け、前記フロート２５の前後中間部に設けた取付部２６を、前記第一アーム３１の先端部と前記第二アーム３５の先端に取付け、前記左右のフロート２５の間に接地輪４０を配置し、該接地輪４０と左右のフロート２５を連結フレーム２９によって連結し、該連結フレーム２９を、左右方向中央上部に突出部４２を有する凸型に形成し、該突出部４２の下側に接地輪４０を設け、前記第二アーム３５の先端を前記連結フレーム２９の直線部３０に取付け、該連結フレーム２９の直線部３０にアーム２８の上部を取付け、該アーム２８の下部を前記取付部２６に設けた複数の取付孔４５に回動支点軸２７で選択的に取付けることで接地輪４０の高さを変更可能な構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記フロート２５の下面が圃場面に接地した通常作業状態において、前記接地輪４０の下面がフロート２５の下面より下方に位置する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記フロート２５が、刈取装置４の上昇により圃場面から浮上した状態では、このフロート２５の前端が後端よりも上方に位置する傾斜姿勢となるように構成した請求項２記載のコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明では、刈取装置４がフロート２５の接地によって支持されるので、軟弱湿田であっても、刈取装置４の分草装置７等の土中への突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができ、フロート２５の取付部２６を、刈取装置４側の第一アーム３１と機体フレーム１側の第二アーム３５により支持しているので、フロート２５が圃場面の凸部に突き上げられると、刈取装置４を上昇退避させることができ、フロート２５の側方に圃場面に接地する接地輪４０を設けているので、乾田においても、圃場面の凸部に対して刈取装置４を確実に上昇退避させることができ、接地輪４０が連結フレーム２９でフロート２５と連結されているので、フロート２５により接地輪４０を支持でき、支持構成を簡素に構成できる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、接地輪４０は、フロート２５の下面が圃場面に接地した通常の刈取作業状態において、接地輪４０の下面がフロート２５の下面より下方に位置するので、フロート２５よりも先に接地輪４０が圃場に接地して刈取装置４を支持することになり、フロート２５の破損を防止することができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、フロート２５が刈取装置４の上昇により圃場面から浮上した状態では、フロート２５の前端が後端より上方に位置する傾斜姿勢となるので、フロート２５と圃場面畦等との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。

コンバインの側面図。フロート付近の側面図。刈取装置とフロートと機体フレームの平面図。フロートと接地輪の平面図。同他の実施形態の平面図。刈取装置の上昇状態の側面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。同平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。同側面図。フロートと接地輪の他の実施形態の平面図。同側面図。フロートの他の実施形態の側面図。同平面図。フロートと接地輪の他の実施形態の背面図。

本発明の一実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、左右方向に間隔をおいて配置した複数の分草装置７と、各分草装置７の後方に設けた複数の引起装置８等を有して構成する。引起装置８の後方には、穀稈の株元を切断する刈刃１０および刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置を設ける。穀稈搬送装置の構成は、任意であり、１２は株元搬送装置、１３は穂先搬送装置、１４は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置である。
刈取装置４は、分草装置７と引起装置８と刈刃１０等を刈取フレーム１５に取付けて構成し、刈取フレーム１５は刈取支持フレーム１６の先側に設ける。刈取支持フレーム１６の基部には上部横伝動ケース１７を設け、上部横伝動ケース１７を機体固定部に設けた刈取懸架支持台１８（図１）に回転自在に取付け、もって、刈取支持フレーム１６の基部を回動自在に取付ける。

刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には、刈取装置４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付ける。
刈取上下シリンダ１９はピストン（図示省略）を引き伸ばす方向の力が掛かると、ある程度伸長する融通性を備えており、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、刈取装置４が上昇退避し、上昇退避した刈取装置４が圃場面の凸部を通過すると、刈取装置４の自重で刈取装置４が下降するように構成する。
前記刈刃１０の先端作用部と走行装置２のクローラー２４の前端との間に、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、圃場面に接地して刈取装置４を浮上させるフロート２５を設ける。

これにより、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。
フロート２５は刈取装置４が通常刈取作業状態のとき、圃場面に接地する構成とする。
これにより、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。

フロート２５の前後中間部に取付部２６を設け（図２）、取付部２６に取付けた回動支点軸２７にアーム２８の先端を取付け（図８）、アーム２８の基部は後述する連結フレーム２９の直線部３０に取付け、直線部３０には別途アーム刈取側アーム３１の先端を取付け（図２）、第一アーム３１の基部を刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に設けた刈取装置４側の取付部３３に軸（第一軸）３４により回動自在に取付ける。また、連結フレーム２９の直線部３０には別途アーム機体側アーム３５の先端を取付け、第二アーム３５の基部は機体フレーム１側に固定状態に設けた支持体３６の先端に軸（第二軸）３７により回動自在に取付ける（図２、３）。
これにより、フロート２５は圃場面の凸部に突き上げられると、支持体３６の軸３７中心に上方回動し、その結果、刈取装置４を上昇退避させる。

フロート２５は左右方向に複数並設してもよく、この場合、左右のフロート２５のそれぞれの外縁が走行装置２のクローラー２４の左右それぞれの外縁よりも内側に位置するように配置する（図４）。
これにより、フロート２５が圃場の未刈り稈等との接触を防止することができる。
フロート２５の側方には、圃場面に接地する接地輪４０を設ける。
これにより、乾田において、フロート２５と相俟って圃場面の凸部に対して刈取装置４を確実上昇退避させることができる。
この接地輪４０を単体または奇数個配置するときには、各接地輪４０は一対のフロート２５の間に配置し（図４）、接地輪４０を偶数個配置するときには、各フロート２５の両側に配置する（図５）。
これにより、フロート２５との圃場面の凸部に対する刈取装置４の上昇退避を一層円滑にすることができる。

また、図８の接地輪４０は前記連結フレーム２９でフロート２５と連結する構成としている。
これにより、フロート２５の支持構成により接地輪４０を支持でき、支持構成を簡素に構成できる。
また、図９の連結フレーム２９は、展開した平面視において凸型形状に形成し、この連結フレーム２９の突部（突出部）４２に接地輪４０を取付けている。
これにより、接地輪４０を大径化し、接地圧を下げて沈下しにくくすることができる。
図９の連結フレーム２９は、連結フレーム２９の突部４２の下部に前記連結フレーム２９の直線部３０を一体状に設けている。

４３は接地輪４０の取付部材であり、取付部材４３に接地輪４０を軸４０Ａにより軸装し、軸４０Ａは側面視において連結フレーム２９の直線部３０と略同一軸心状に配置している。
また、接地輪４０は、刈取装置４の通常刈取作業状態であって、フロート２５の下面が圃場面に接地した状態となる設定状態において、接地輪４０の下面はフロート２５の下面より所定範囲において下方に位置させる（図２）。
これにより、フロート２５よりも先に接地輪４０が圃場に接地して刈取装置４を支持することになり、フロート２５の破損を防止する作用を期待している。
また、接地輪４０はフロート２５に対して上下位置変更調節自在に構成してもよい。

上下位置変更構成は、任意であるが、図１０では連結フレーム２９の直線部３０にアーム２８の上部を取付け、アーム２８の下部を取付部２６に複数設けた取付孔４５に回動支点軸２７により選択的に取付け、これにより、接地輪４０の高さを変更する構成としている。
図１１、１２は接地輪４０の上下位置変更構成の他の実施形態を示し、接地輪４０を取付ける取付部材４３の上部に固定された後上がり傾斜姿勢の支持部材４７Ａに対し、連結フレーム２９の上部に溶接固定された被支持部材４７Ｂを外嵌する。被支持部材４７Ｂには角パイプ状の支持部材４７Ａに対して摺動自在に嵌め合う角穴が形成される。また、被支持部材４７Ｂには左右方向の単一の貫通孔４７Ｃが形成され、支持部材４７Ａには後上がり傾斜方向に沿って３つの貫通孔４７Ｄが形成される。

支持部材４７Ａ外嵌した被支持部材４７Ｂを、支持部材４７Ａの傾斜方向に位置調節し、単一の貫通孔４７Ｃと３つの貫通孔４７Ｄのうちのいずれかの貫通孔４７に単一のピン４７Ｅを挿通することで、接地輪４０とフロート２５の上下方向の相対位置を変更することができる。
図１３は、フロート２５および接地輪４０の支持構成の他の実施形態を示し、フロート２５および接地輪４０は連結フレーム２９を介して刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に支持させている。
これにより、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。
５０は連結フレーム２９を下側伝動ケース３２に取付ける取付部材である。

図１４、１５は、フロート２５および接地輪４０の支持構成の他の実施形態を示し、フロート２５および接地輪４０は機体フレーム１に設けたミッションケース５１に支持させている。
これにより、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。
この場合、前記支持体３６の基部をミッションケース５１側に取り付けている（図１５）。
実施形態では支持体３６の基部をミッションケース５１側に取付けたホイルケース５１Ａに取付けている。

図１６、１７は、フロート２５および接地輪４０の支持構成の他の実施形態を示し、フロート２５および接地輪４０は前記刈取上下シリンダ１９に支持させている。
これにより、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。
５２は第二アーム３５を刈取上下シリンダ１９に取付ける取付部材（支持体３６）である。
しかして、前記フロート２５は、刈取装置４を上昇させて、フロート２５が圃場面より上方位置した状態では、フロート２５の前端が後端より上方に位置するように、所謂側面視前上がり傾斜姿勢となるように構成する。
これにより、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。

フロート２５の前上がり傾斜姿勢を保持させる構成は任意であるが、例えば、フロート２５本体と回動支点軸２７との位置関係を重量バランスを考慮して配置したり、また、フロート２５を回動支点軸２７中心に前上がり傾斜方向に回動するように付勢するバネ５５を設けてもよい（図１８、図１９）。
図２０は、フロート２５を側面視前上がり傾斜姿勢となるようにする構成の他の実施形態を示し、刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２と連結フレームム４１との間にワイヤまたはスプリング等により構成した連結部材５６を設けている。
これにより、刈取装置４の上昇の際のフロート２５の前上がり傾斜姿勢を確実に保持でき、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。

（実施形態の作用）
本発明は、上記構成であり、圃場を走行装置２により走行し、刈取装置４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置３に供給して脱穀する。
刈取装置４は、複数の分草装置７により圃場の穀稈を分草し、分草した穀稈を引起装置８により引き起こし、引き起した穀稈の株元を刈刃１０により切断して刈取作業を行う。
刈取装置４は分草装置７等を取付けた刈取フレーム１５を、刈取支持フレーム１６の先側に取付けて構成し、刈取支持フレーム１６の基部は機体側に回動自在に取付け、刈取支持フレーム１６と機体フレーム１の間には刈取装置４を昇降させる刈取上下シリンダ１９を取付けているので、詳細は省略するが、刈取装置４を刈取上下シリンダ１９により昇降させて所定の刈高さにて刈取作業を行う。

しかして、刈刃１０の先端作用部と走行装置２のクローラー２４の前端との間に、刈取装置４が圃場面の凸部で突き上げられると、圃場面に接地して刈取装置４を浮上させるフロート２５を設けているので、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。
フロート２５は刈取装置４が通常刈取作業状態のとき、圃場面に接地する構成としているので、乾田と湿田に関わらず、オペレータが刈取装置４の対地追従操作を軽減することが可能になり、また、刈取装置４の分草装置７等の土中突っ込みによる破損を防止でき、また、刈取装置４の作業姿勢を安定させることができる。

フロート２５の前後中間部に取付部２６を設け、取付部２６に取付けた回動支点軸２７にアーム２８の先端を取付け、アーム２８の基部は後述する連結フレーム２９の直線部３０に取付け、直線部３０には別途第一アーム（刈取側アーム）３１の先端を取付け、第一アーム３１の基部を刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に設けた刈取装置４側の取付部３３に軸３４により回動自在に取付け、また、連結フレーム２９の直線部３０には別途第二アーム（機体側アーム）３５の先端を取付け、第二アーム３５の基部は機体フレーム１側に固定状態に設けた支持体３６の先端に軸３７により回動自在に取付けているので、フロート２５は圃場面の凸部に突き上げられると、支持体３６の軸３７中心に上方回動し、その結果、刈取装置４を上昇退避させる。

フロート２５は左右方向に複数並設してもよく、この場合、左右のフロート２５のそれぞれの外縁が走行装置２のクローラー２４の左右それぞれの外縁よりも内側に位置するように配置しているので、フロート２５が圃場の未刈り稈等との接触を防止することができる。
フロート２５の側方には、圃場面に接地する接地輪４０を設けているので、乾田において、フロート２５と相俟って圃場面の凸部に対して刈取装置４を確実上昇退避させることができる。
この接地輪４０を単体または奇数個配置するときには、各接地輪４０は一対のフロート２５の間に配置し、接地輪４０を偶数個配置するときには、各フロート２５の両側に配置しているので、フロート２５との圃場面の凸部に対する刈取装置４の上昇退避を一層円滑にすることができる。

また、図８の接地輪４０は前記連結フレーム２９でフロート２５と連結する構成としているので、フロート２５の支持構成により接地輪４０を支持でき、支持構成を簡素に構成できる。
また、接地輪４０は、刈取装置４の通常刈取作業状態であって、フロート２５の下面が圃場面に接地した状態となる設定状態において、接地輪４０の下面はフロート２５の下面より所定範囲において下方に位置させているので（図２）、フロート２５よりも先に接地輪４０が圃場に接地して刈取装置４を支持することになり、フロート２５の破損を防止する作用を期待している。
また、接地輪４０はフロート２５に対して上下位置変更調節自在に構成し、図１０では直線部３０にアーム２８の上部を取付け、アーム２８の下部を取付部２６に複数設けた取付孔４５に回動支点軸２７により選択的に取付けるので、接地輪４０の高さを変更することができる。

図１３のフロート２５および接地輪４０の支持構成の他の実施形態では、フロート２５および接地輪４０は刈取フレーム１５の下側伝動ケース３２に連結フレーム２９を支持させているので、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。
図１４、１５のフロート２５および接地輪４０の支持構成の他の実施形態では、フロート２５および接地輪４０は機体フレーム１に設けたミッションケース５１に支持させているので、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。
図１６、１７のフロート２５および接地輪４０の支持構成の他の実施形態では、フロート２５および接地輪４０は前記刈取上下シリンダ１９に支持させているので、フロート２５および接地輪４０を刈取装置４の上下に追従させる支持構成を簡素に構成できる。

しかして、前記フロート２５は、刈取装置４を上昇させて、フロート２５が圃場面より上方位置した状態では、フロート２５の前端が後端より上方に位置するように、所謂側面視前上がり傾斜姿勢となるように構成しているので、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。
フロート２５は、図１８、図１９の例では、フロート２５を回動支点軸２７中心に前上がり傾斜方向に回動するように付勢するバネ５５を設けているので、フロート２５はバネ５５により常時側面視前上がり傾斜姿勢となる。

図２０のフロート２５を側面視前上がり傾斜姿勢となるようにする構成の他の実施形態では、刈取フレーム１５の下部横伝動ケース下側伝動ケース３２と連結フレーム４１との間にワイヤまたはスプリング等により構成した連結部材５６を設けているので、刈取装置４の上昇の際のフロート２５の前上がり傾斜姿勢を確実に保持でき、フロート２５と圃場面（畦等）との接触あるいは干渉を防止でき、フロート２５の破損を防止できる。
なお、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草装置、８…引起装置、１０…刈刃、１２…株元搬送装置、１３…穂先搬送装置、１６…刈取支持フレーム、１９…刈取上下シリンダ、２４…クローラー、２５…フロート、２６…取付部、２７…回動支点軸、２８…アーム、２９…連結フレーム、３０…直線部、３１…第一アーム、３２…下側伝動ケース、３３…取付部、３４…軸、３５…第二アーム、３６…支持体、３７…軸、４０…接地輪、４２…突部、５０…取付部材、５１…ミッションケース、５５…バネ、５６…連結部材。

Claims

走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に分草装置（７）と刈刃（１０）を有する刈取装置（４）を設けたコンバインにおいて、前記刈取装置（４）は刈取上下シリンダ（１９）によって上下調節自在に支持されると共に圃場面からの突き上げによって上方退避可能な構成とし、前記刈刃（１０）の先端部と走行装置（２）のクローラー（２４）の前端部との間に、刈取装置（４）側に設けられ、圃場面に接地して刈取装置（４）を支持する左右のフロート（２５）を設け、前記刈取装置（４）の刈取フレーム（１５）側の下側伝動ケース（３２）に取付けた取付部（３３）に、第一アーム（３１）の基部を第一軸（３４）で回動自在に取付け、第二アーム（３５）の基部を機体フレーム（１）側に固定した支持体（３６）の先端に第二軸（３７）で回動自在に取付け、前記フロート（２５）の前後中間部に設けた取付部（２６）を、前記第一アーム（３１）の先端部と前記第二アーム（３５）の先端に取付け、前記左右のフロート（２５）の間に接地輪（４０）を配置し、該接地輪（４０）と左右のフロート（２５）を連結フレーム（２９）によって連結し、該連結フレーム（２９）を、左右方向中央上部に突出部（４２）を有する凸型に形成し、該突出部（４２）の下側に接地輪（４０）を設け、前記第二アーム（３５）の先端を前記連結フレーム（２９）の直線部（３０）に取付け、該連結フレーム（２９）の直線部（３０）にアーム（２８）の上部を取付け、該アーム（２８）の下部を前記取付部（２６）に設けた複数の取付孔（４５）に回動支点軸（２７）で選択的に取付けることで接地輪（４０）の高さを変更可能な構成としたことを特徴とするコンバイン。
前記フロート（２５）の下面が圃場面に接地した通常作業状態において、前記接地輪（４０）の下面がフロート（２５）の下面より下方に位置する構成とした請求項１記載のコンバイン。
前記フロート（２５）が、刈取装置（４）の上昇により圃場面から浮上した状態では、このフロート（２５）の前端が後端よりも上方に位置する傾斜姿勢となるように構成した請求項２記載のコンバイン。