CN101018479A - 浮动附属装置连杆 - Google Patents

Abstract

一种具有割草机外罩(24)的割草机(12)，该割草机外罩具有敞开的底部用来切割外罩(24)下面的草。割草机刀片位于外罩(24)内部，并由安装在外罩(24)上的电机(98)驱动。连杆机构(18、20、22)将原动机(16)连接至外罩(24)上，并相对原动机(16)支撑割草机(12)，其中连杆机构(18、20、22)提供外罩(24)的竖直移动以及绕沿着割草机(12)行进路径的轴线(14)的旋转运动。

Description

浮动附属装置连杆

技术领域

本发明涉及用来将附属装置安装至原动机上的连杆机构。具体地，该连杆机构允许附属装置的倾斜被最初设定并在操作过程中被保持，同时允许附属装置的竖直移动和绕沿向前行进路径的轴线的旋转运动，并限制附属装置的横向移动。

背景技术

安装到例如滑移转向装载机的原动机的例如割草机的附属装置在本领域中是公知的。然而，将这些附属装置安装至原动机的连杆通常不允许在使用前设定附属装置的倾斜，并且不允许在使用过程中，即使附属装置穿过不平坦的地形，也保持该倾斜状态。此外，已知技术中的将附属装置安装至原动机的连杆不允许通过提供附属装置的竖直及旋转运动而使附属装置在地面上浮动。尤其对于割草机，割草机不能关于地形浮动会造成提供不满意结果的不均匀切割。

发明内容

本发明包括具有外罩的割草机，该外罩具有用来切割外罩下面的草的敞开的底部。割草机的一个或多个刀片位于外罩内，并由安装在外罩上的电机驱动。连杆机构在原动机驱动外罩处将原动机连接至割草机外罩。连杆机构允许外罩竖直移动以及绕沿行进路径的轴线的旋转，同时限制割草机外罩的横向移动。

附图说明

图1是将割草机安装至原动机上的连杆机构的透视图；

图2是本发明所述的连杆机构的右侧视图；

图3是本发明所述的连杆机构的左侧视图；

图4是本发明的球接头沿图2中的截线4-4的截面图；

图5是本发明的断流阀的侧视图；以及

图6是本发明的允许附属装置倾斜的连杆机构的前视图。

具体实施方式

本发明所述的连杆机构在图1中的总体标识为10。连杆机构10将甩刀式割草机12连接至原动机16，如装载机。

连杆机构10允许甩刀式割草机12竖直移动以及绕沿向前行进路径的轴线14的旋转，同时限制甩刀式割草机12相对于装载机16的横向移动。除了甩刀式割草机，连杆机构10也可用于将其他附属装置安装到装载机16上。

参照图1至图3，连杆机构10优选地包括沿向前行进路径的轴线14的大致平行排列的三个连杆。左连杆18连接到甩刀式割草机外罩24的左侧面板21，并邻近安装在装载机16上的连接板32的左下角部33。右连杆20连接到甩刀式割草机外罩24的右侧面板23，并且也邻近连接板32的右下角部31。顶连杆22通过割草机安装支架62连接在甩刀式割草机外罩24的顶端30附近，并且也通过连接板安装支架66邻近连接板32的顶端38。

各个连杆18、20、22优选地是刚性部件，并且长度大致相同。各个连杆18、20、22也具有紧靠各个端头的球接头40，用于将各个连杆18、20、22连接至甩刀式割草机12和原动机16上。尽管具有三个连杆的连杆机构10是优选的，具有四个或更多连杆的连杆机构同样在本发明的范围之内。

左连杆18、右连杆20和顶连杆22的各个球接头40结构相似，并且球接头40的部件具有相同的附图标记。参照图4，每个球接头40包括与连杆18、20、22内的通孔44可旋转啮合的球42，该通孔44由凸弓形表面46限定。球42的宽度与连杆18、20、22的宽度大致相同。通过同时穿过在球42内的通孔52和在安装支架56内的对准孔54***的螺栓50，球42与附属装置12或原动机16相连。螺栓50通过与螺母58的螺纹接合，螺纹接合到安装支架56。安装支架56也可仅包括与球接头相连的一块板。

尽管大致相同半径的球42是优选的，类似球状的部件也在本发明的范围之内。所谓类似球状是指具有部分弓形外表面的物体，然而所述部分外表面无需由距离该部件(例如椭圆)中心的恒定半径来限定。

参照图1至图3，顶连杆22安装在顶部割草机安装支架62上，该安装支架62邻近端部30固定在甩刀式割草机外罩24。顶部安装支架62包括平行的若干竖直板64，这些板具有与球42内的通孔52对准的对准孔54。螺栓50定位成穿过对准的通孔52和孔54并借助螺母58固定在这些孔中，从而将顶连杆22的一个端部安装到甩刀式割草机外罩24。

顶连杆22的另一个端部安装在连接板安装支架66上，该安装支架固定在连接板32的顶端38附近。顶连杆22位于两块具有对准孔54的平行的竖直平板68之间，并通过螺栓50与连接板安装支架66相连，该螺栓50定位成穿过平板68内的对准的孔54和球42内的通孔52。

通过将球接头40的螺栓50定位到分别位于左侧面板21和右侧面板23上的多个孔74、76中的一个中，左连杆18和右连杆22分别以可调节的方式与左侧面板21和右侧面板23相连。孔74、76在侧面板21、23中呈大致弓形排列，从而调节位于割草机外罩24的左右侧面板21、23上的左连杆18和右连杆22的位置可调节甩刀式割草机12相对于连接板32的俯仰倾斜。这里的俯仰倾斜(pitch)是指外罩24的前端25相对于操作连接板的外罩24的后端27的高度。多个弓形排列的孔74、76允许外罩24的俯仰倾斜从大致平行于地平面的位置被调节到外罩24的前端25上扬的倾斜度，从而使甩刀式割草机12更好地接收并割除灌木和其它较高的植物。

在割草机外罩24处于选定的俯仰倾斜度时，割草机外罩24可沿三条运动轴移动。然而，割草机外罩24相对于原动机16的横向移动由接触外罩24的左连杆18和右连杆20所限制。

左连杆18和右连杆20安装在连接板32和甩刀式割草机外罩24上，以便限制甩刀式割草机12相对于装载机16的横向移动，并且也分别保持左连杆18、右连杆20的平行排列。尽管左连杆18和右连杆20各允许甩刀式割草机外罩24沿远离连接板32方向的横向移动，但它们一起限制了甩刀式割草机外罩24相对于装载机16的横向移动。当割草机外罩24开始横向向左移动时，左连杆18接触割草机外罩24，从而限制向左方向的横向移动。同样地，当甩刀式割草机外罩24开始向右方向移动时，右连杆20接触割草机外罩24，从而限制割草机外罩横向向右移动。因此，左连杆18和右连杆20的协同合作阻止了割草机12相对于连接板32和原动机16的横向移动。

借助原动机16通过升高或降低连接板32可调节甩刀式割草机12的高度，这一操作也升高和降低了甩刀式割草机外罩24的高度。降低外罩24，直到连接在邻近割草机外罩24的底部边缘19的辊子80接触地面。尽管示出了滚轮，但其它的接触地面机构同样在包括但不限于防撞击滑板的本发明的范围之内。

参照图6，在辊子80与地面相接触时，割草机12沿行进路径运动，无论地表是否平坦，左连杆18、右连杆20和顶连杆22允许割草机12在地表上浮动。当地表变得不平坦时，连杆18、20、22的球接头40允许割草机外罩24绕行进轴线14旋转，并沿地表轮廓而行，如角θ所示。沿着行进轴线14的旋转允许割草机外罩24的一侧升高或相反地降低，同时另一侧保持在相同的竖直位置，或降低以贴合地表轮廓。

此外，割草机外罩24可竖直地调节以便沿地表轮廓行进。当割草机外罩24与连接到连接板32并在外罩24上方延伸的的臂82接合时，达到竖直上限。优选地，臂82具有衬垫84，该衬垫84接触割草机外罩24，并且当外罩由地形升高时，可缓冲割草机外罩24和臂82之间的冲击。当甩刀式割草机12在工作时，浮动的连杆机构10优选地允许割草机外罩24竖直移动约12英寸。

此外，连杆18、20、22也被设计用来限制割草机外罩24的前向和后向移动。因为连杆18、20、22是不易拉伸或压缩的刚性结构，所以前向和后向移动被限制在优选地大约0至4英寸之间。

通过用原动机16升高连接板32，升高割草机12。当升高连接板32时，左、右和中连杆18、20、22开始绕球接头40枢转。转动的左右连杆18、20接触从割草机外罩24延伸出来的左右止动件91、92。左右连杆18、20分别与左右止动件91、92的接触阻止左右连杆18、20的进一步枢转运动，从而使得割草机12随着连接板32的升高而升高。优选地，止动件91、92由例如橡胶或压缩弹簧的可压缩材料构成，从而限制由左右连杆18、20和左、右止动件91、92的冲击带来的损伤。

参照图2和图5，随着连接板32竖直升高，枢转地连接到断流阀96的凸轮部件94接触连接板32，并开始在断流阀96上施加力。当连接板32升高至相对于割草机外罩24的一定高度时，凸轮部件94在断流阀96上施加一个足够大的力以切断向驱动甩刀式刀片100的电机98提供的液压动力。断流阀96防止甩刀式割草机12在预先设定的高度运转，所述在预先设定的高度运转会对操作者和旁观者构成危险。尽管液压***中的断流阀96是优选的，但其他执行机构和例如气动***或电力***的不同动力***也在本发明的范围之内。

尽管已参照优选实施例描述了本发明，但本领域技术人员将理解到，在不偏离本发明的精神和范围的前提下，可以在形式和细节上改变。

Claims (18)

1.一种割草机，其包括：

具有敞开底部的割草机外罩，用来在所述外罩下面割草；

位于所述外罩内的割草机刀片；

安装在所述外罩上的电机，用于驱动刀片；

原动机，用于移动所述外罩；以及

连杆机构，用来相对于所述原动机支撑所述割草机外罩，其中该连杆机构提供所述割草机外罩的竖直移动，和所述割草机外罩绕着沿所述割草机的行进路径的轴线的旋转运动。

2.如权利要求1所述的割草机，其中所述连杆机构接合多个竖直表面，用于限制所述割草机相对于沿所述割草机行进路径的轴线的横向移动。

3.如权利要求1所述的割草机，其中所述连杆包括：

左连杆，所述左连杆通过球接头同时连接在所述割草机外罩左侧附近和所述原动机左侧附近；

右连杆，所述右连杆通过球接头同时连接在所述割草机外罩右侧附近和所述原动机右侧附近；和

中连杆，所述中连杆通过球接头同时连接在所述割草机外罩邻近行进轴线处和所述原动机邻近行进轴线处；

其中所述左连杆、所述右连杆和所述中连杆均定位成大致平行于所述行进轴线，并且所述球接头允许所述左连杆、所述右连杆和所述中连杆沿三个移动方向移动。

4.如权利要求3所述的割草机，其中各个球接头包括：

类似球状部件，所述类似球状部件以可旋转的方式容纳在所述连杆中并具有通孔；以及

轴，它定位成穿过所述通孔并由安装支架支撑，使得所述连杆在移动平面内绕所述类似球状部件转动。

5.如权利要求3所述的割草机，还包括：

位于所述割草机外罩上的左止动件；以及

位于所述割草机外罩上的右止动件，其中，当所述原动机升高所述外罩时，所述左右止动件接合所述左右连杆以防止该连杆的枢转运动，使该原动机升高该外罩。

6.如权利要求3所述的割草机，其中所述割草机外罩包括：均具有多个弓形地定位在其中的孔的左右侧部件，并且所述左连杆和所述右连杆固定在所选的孔中，以固定所述割草机外罩的俯仰倾斜。

7.如权利要求1所述的割草机，还包括从所述原动机延伸的、位于所述割草机外罩上表面上方的臂，并且所述臂限制与地表接合的所述割草机外罩的向上移动。

8.如权利要求1所述的割草机，还包括连接到所述割草机外罩并接合所述原动机的切断机构，并且当所述割草机外罩升高至选定高度时，所述切断机构切断所述电机的动力。

9.如权利要求1所述的割草机，还包括地表接合部件，当所述割草机工作时，所述地表接合部件接触所述地表。

10.如权利要求9所述的割草机，其中所述地表接合部件包括辊子。

11.一种用于将附属装置连接至原动机的连杆机构，其包括：

左刚性连杆，所述左刚性连杆具有在所述附属装置左侧附近连接到所述附属装置的近端，和在所述原动机左侧附近、在多个左固定位置中的一个位置中连接到所述原动机的远端；

右刚性连杆，所述右刚性连杆具有在所述附属装置右侧附近连接到所述附属装置的近端，和在所述原动机右侧附近、在多个右固定位置中的一个位置中连接到所述原动机的远端，其中所述左刚性连杆和所述右刚性连杆的尺寸大致相同，并且定位成大致相互平行；以及

顶部刚性连杆，所述顶部刚性连杆具有在所述附属装置的顶部表面附近并在所述左右侧刚性连杆之间连接到所述附属装置的近端，和在所述左右刚性连杆的连接的上方连接到所述原动机的远端，并且所述左右刚性连杆各固定在多个固定位置中的一个位置中，以调节并固定所述附属装置的俯仰倾斜。

12.如权利要求11所述的连杆机构，其中所述左、右和顶部刚性连杆允许所述附属装置的竖直移动和绕沿行进方向的轴线的旋转，并且限制所述附属装置相对于所述原动机的横向移动。

13.如权利要求11所述的连杆，其中所述左连杆、所述右连杆和所述顶连杆的每一个各借助球接头连接到所述附属装置和所述原动机。

14.如权利要求13所述的连杆，其中球接头包括：

类似球状部件，所述类似球状部件以可旋转的方式容纳在所述连杆中并具有通孔；以及

轴，该轴定位成穿过所述通孔并接合安装支架，使得所述连杆绕所述类似球状部件转动。

15.如权利要求11所述的连杆，还包括：

左止动件，所述左止动件位于所述割草机上，并接合所述左连杆；以及

右止动件，所述右止动件位于所述割草机上，并接合所述右连杆，并且所述左右止动件与所述左右连杆接合并防止该连杆枢转，从而所述附属装置随着所述原动机升高而升高。

16.一种用来使具有动力源并连接到原动机的附属装置停止的机构，包括：

安装在所述附属装置上的执行机构；以及

凸轮部件，它连接到所述执行机构并接触所述原动机，使得当所述附属装置被提升时，所述原动机施加力到该凸轮部件上并使该凸轮部件旋转，并且在选定的所述附属装置的高度，所述凸轮部件施加力到所述执行机构上，从而中断供给到所述附属装置的动力源。

17.如权利要求16所述的机构，其中所述执行机构包括液压阀。

18.如权利要求16所述的机构，其中所述凸轮部件包括平板，该平板具有接合所述执行机构的凸轮表面。

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