JP2016154515A - Grass mower - Google Patents

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mowing
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mower
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友之 長畑
Tomoyuki Nagahata
友之 長畑
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Sasaki Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance stability in storage movement by lowering the center of gravity of a grass mower and to ensure rear side visibility in the storage movement.SOLUTION: A grass mower 11 includes: a support frame 41 mounted on an agricultural tractor 21; a first boom 51 supported on one end in a vehicle width direction of the support frame 41 so as to be turned vertically; a first link mechanism A including a lift cylinder 43 turning the first boom 51 vertically; a second boom 61 connected with the first boom 51 so as to be turned, and mounted with a grass mowing work part 31 at a tip; and a second link mechanism B including a grass mowing work part turning cylinder 63 turning the grass mowing work part 31 vertically with respect to the second boom 61. In a storage state where the grass mowing work part 31 is positioned in a rear part of the agricultural tractor 21, the grass mower is folded so that the first boom 51 is positioned above the support frame 41 to be nearly horizontal, the second boom 61 becomes nearly horizontal with respect to the first boom 51, and a grass mowing blade rotation shaft of the grass mowing work part 31 is positioned to be nearly horizontal with respect to the second boom 61.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、草刈機に係る。詳細には、アーム連結型草刈機に係る。更に詳細には、アーム機構を介して農業用トラクタ等に連結されるアーム連結型草刈機に係る。
アーム連結型草刈機は、地平変化に関わらず草刈作業をおこなえるため、便宜である。 The present invention relates to a mower. Specifically, the present invention relates to an arm-linked mower. More specifically, the present invention relates to an arm-connected mower connected to an agricultural tractor or the like via an arm mechanism.
Arm-connected mowers are convenient because they can perform mowing work regardless of horizon changes.

特許文献１に記載の「アーム連結型草刈機」には、「作業車両としての農業用トラクタＴに装着される支持部材２０に枢支された第１アーム２と、第１アーム２を上下方向に回動させるリフトシリンダとしての第１シリンダ３と、第１アーム２に回動可能に連結され、先端に草刈機本体６を装着した第２アーム４とを備えるアーム連結型草刈機１である。このアーム連結型草刈機１は、第１アーム２および第１シリンダ３を第１シリンダ３の伸縮動作に伴ってトラクタＴの車幅方向に沿って回動させることにより、草刈り作業状態と格納状態とを切り替えることができるものである。」の記載がある。   The “arm-coupled mower” described in Patent Document 1 includes “a first arm 2 pivotally supported by a support member 20 attached to an agricultural tractor T as a work vehicle, and the first arm 2 in a vertical direction. 1 is an arm-coupled mower 1 having a first cylinder 3 as a lift cylinder that is pivoted to a first arm 2 and a second arm 4 that is pivotally connected to a first arm 2 and has a mower main body 6 attached to the tip. This arm-coupled mower 1 rotates the first arm 2 and the first cylinder 3 along the vehicle width direction of the tractor T as the first cylinder 3 expands and contracts, thereby storing the mowing work state and storing. It is possible to switch between states ”.

特許文献１に記載の「アーム連結型草刈機」の格納状態については、同文献図４に図示がある。同図に従えば、格納状態では、第１アーム２は、アーム連結型草刈機１の車幅一杯にわたりかつ車高一杯にわたり斜めに折り畳まれ、第２アーム４は、第１アーム２の上端から水平方向に延設される。更に、草刈機本体６は、第１アーム２上に略平行に即ち斜めに載置される。   The retracted state of the “arm-connected mower” described in Patent Document 1 is illustrated in FIG. According to the figure, in the retracted state, the first arm 2 is folded diagonally over the full width of the arm-connected mower 1 and over the full height of the vehicle, and the second arm 4 extends from the upper end of the first arm 2. It extends in the horizontal direction. Furthermore, the mower main body 6 is placed on the first arm 2 substantially in parallel, that is, obliquely.

特開２０１０−２００６６９号公報JP 2010-200699 A

特許文献１記載の「アーム連結型草刈機」は、第１アーム及び第２アームを斜めに折り畳むため、後方視界が悪くなり、重心も上部に位置することとなる課題を有した。   The “arm-coupled mower” described in Patent Document 1 has problems that the first arm and the second arm are folded obliquely, so that the rear view is deteriorated and the center of gravity is located at the top.

本発明の目的は、草刈機の重心を低くして格納移動時の安定性を高めるとともに、格納移動時の後方視界を確保することである。   It is an object of the present invention to lower the center of gravity of a mower to increase stability during storage movement and to secure a rear view during storage movement.

本発明の草刈機は、
農業用トラクタに装着される支持フレームと、
支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブームと、
前記第１ブームを上下方向に回動させるリフトシリンダを含む第１リンク機構と、
前記第１ブームに回動自在に連結され、先端に草刈作業部を装着した第２ブームと、
前記第２ブームに対し草刈作業部を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダを含む第２リンク機構を備える草刈機において、
草刈作業部が農業用トラクタの後方に位置する格納状態のとき、
第１ブームが支持フレーム上方に位置して略水平となり、
第２ブームが第１ブームに対して略水平となり、
草刈作業部の草刈刃回転軸が第２ブームに対して略平行に位置するように折り畳まれることを特徴とする。 The mower of the present invention is
A support frame attached to an agricultural tractor;
A first boom supported at one end of the support frame in the vehicle width direction so as to be pivotable up and down;
A first link mechanism including a lift cylinder for rotating the first boom in the vertical direction;
A second boom pivotally connected to the first boom and having a mowing working part attached to the tip;
In the mower having the second link mechanism including the mowing working part rotating cylinder for rotating the mowing working part in the vertical direction with respect to the second boom,
When the mowing working part is in the retracted state located behind the agricultural tractor,
The first boom is positioned above the support frame and is substantially horizontal;
The second boom is substantially horizontal to the first boom;
The mowing blade rotating shaft of the mowing working unit is folded so as to be positioned substantially parallel to the second boom.

あるいは、本発明の草刈機は、更に、
前記第１リンク機構は、
支持フレームに一端を回動自在に連結された第１リンクアームと、
一端を回動自在に第１ブームに連結された第２リンクアームとがそれぞれの端部を回動自在に連結され、
前記連結部と支持フレームとに架け渡され回動自在に連結されたリフトシリンダで構成されていて、
前記第２リンク機構は、
第２ブーム側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアームと、
一端を回動自在に草刈作業部側に連結された作業部側第２リンクアームとが回動自在に連結され、作業部側第２リンクアームと第２ブーム側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダで構成されていることを特徴とする。 Alternatively, the mower of the present invention further includes
The first link mechanism includes:
A first link arm having one end pivotally connected to the support frame;
A second link arm connected to the first boom so that one end thereof can freely rotate is connected to each end so as to freely rotate,
It is composed of a lift cylinder that is spanned between the connecting portion and the support frame and is rotatably connected.
The second link mechanism is
A working unit side first link arm having one end rotatably connected to the second boom side;
A working unit side second link arm, which is pivotally connected at one end to the mowing working unit side, is pivotally connected, and spans between the working unit side second link arm and the second boom side and is pivotable. It is comprised by the mowing operation part rotation cylinder connected with this.

あるいは、本発明の草刈機は、更に、
草刈作業部の上方は回転する草刈刃からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられていて、前記格納状態の草刈作業部の草刈刃回転軸は上方に解放された状態となっていることを特徴とする。 Alternatively, the mower of the present invention further includes
A protective cover for preventing scattering from the rotating mowing blade is provided above the mowing working portion, and the rotary shaft of the mowing working portion in the retracted state is in a state of being released upward. To do.

本発明によれば、草刈機の重心を低くし格納移動時の安定性を高めるとともに、後方視界を確保する。   According to the present invention, the center of gravity of the mower is lowered to increase the stability during the storage movement, and the rear view is ensured.

この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の草刈作業状態の背面図である。It is a rear view of the mowing operation state of the mower which concerns on the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機折畳み途中状態の背面図である。It is a rear view of the mower folding intermediate state which concerns on the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の平行に折り畳んだ状態の背面図である。It is a rear view of the state folded in parallel of the mower which concerns on the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の平行に折り畳んだ状態の平面図である。It is a top view of the state folded in parallel of the mower which concerns on the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の草刈り作業部の前方側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front side of the mowing working part of the mower which concerns on the Example which concerns on embodiment of this invention. この発明の実施の形態に係る実施例に係る草刈機の草刈作業状態の後方側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back side of the mowing work state of the mower which concerns on the Example which concerns on embodiment of this invention.

この発明の実施の一形態に係る第１実施例を、図面に基づいて説明する。
１１は、本発明の実施例に係る草刈機である。２１は、草刈機１１を駆動する農業用トラクタである。
図４に図示される、２２は、トラクタトップリンク、２３Ａおよび２３Ｂはトラクタロアリンクである。トラクタトップリンク２２、トラクタロアリンク２３Ａおよびトラクタロアリンク２３Ｂで、それぞれ農業用トラクタ２１後部に設けられ、草刈機１１を連結して牽引する。
１２は、油圧オイルタンクである。油圧オイルタンク１２は、草刈機１１の異端に固定される。草刈機１１に使用される各シリンダは油圧シリンダであるため、油圧シリンダ１２では駆動用のオイルを貯蔵する。１３は、油圧切替バルブである。油圧切替バルブ１３は、油圧オイルタンク１２に隣接して設置され、内側に設けられる。油圧切替バルブ１３は、駆動する各油圧シリンダにオイルを選択供給する。１４は、油圧ポンプである。油圧ポンプ１４は、油圧切替バルブ１３に隣接して設置される。 A first example according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
11 is a mower according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 21 denotes an agricultural tractor that drives the mower 11.
In FIG. 4, 22 is a tractor top link, and 23A and 23B are tractor lower links. A tractor top link 22, a tractor lower link 23A, and a tractor lower link 23B are provided at the rear of the agricultural tractor 21, and connect and pull the mower 11.
Reference numeral 12 denotes a hydraulic oil tank. The hydraulic oil tank 12 is fixed to a different end of the mower 11. Since each cylinder used in the mower 11 is a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder 12 stores driving oil. Reference numeral 13 denotes a hydraulic pressure switching valve. The hydraulic pressure switching valve 13 is installed adjacent to the hydraulic oil tank 12 and provided inside. The oil pressure switching valve 13 selectively supplies oil to each hydraulic cylinder to be driven. 14 is a hydraulic pump. The hydraulic pump 14 is installed adjacent to the hydraulic switching valve 13.

４１は、支持フレームあるいはメインフレームである。支持フレーム４１は、農業用トラクタ２１後部に連結される草刈機１１の車幅方向に一端は油圧オイルタンク１２に隣接させて装着される。４２はマストである。マスト４２は、支持フレーム４１の車幅方向の一端部、この実施例では図１に図示されるように、草刈機１１背面視左端に固定される。４３は、リフトシリンダである。リフトシリンダ４３は、基部はリフトシリンダ軸４３１で回動自在に、マスト４２の取付端とは反対端に、支持フレーム４１取り付けられる。４３２は、リフトシリンダ先端軸であり、リフトシリンダ４３の先端に設けられる。   Reference numeral 41 denotes a support frame or a main frame. One end of the support frame 41 is mounted adjacent to the hydraulic oil tank 12 in the vehicle width direction of the mower 11 connected to the rear portion of the agricultural tractor 21. 42 is a mast. The mast 42 is fixed to one end of the support frame 41 in the vehicle width direction, in this embodiment, as shown in FIG. 43 is a lift cylinder. The lift cylinder 43 is attached to the support frame 41 at the end opposite to the attachment end of the mast 42 so that the base portion can be freely rotated by the lift cylinder shaft 431. Reference numeral 432 denotes a lift cylinder tip shaft, which is provided at the tip of the lift cylinder 43.

４４は、第１リンクアームである。第１リンクアーム４４は、全体として略逆く字型からなり、支持フレーム４１に設けられたマスト４２に、一端を第１リンクアーム回動軸４４２を回動中心として回動自在に連結される。第１リンクアーム４４の他端は、リフトシリンダ先端軸４３２に同軸を回動中心として回動可能にリフトシリンダ４３に取り付けられる。
４５は、第２リンクアームである。第２リンクアーム４５は、一端で第２リンクアーム回転軸４５１を回動中心として回動自在に第１ブーム５１に連結される。第２リンクアーム４５の他端は、連結部であるリフトシリンダ先端軸４３２に同軸を回動中心として回動可能にリフトシリンダ４３に取り付けられる。
第１リンクアーム４４と第２リンクアーム４５は、リフトシリンダ先端軸４３２で回動自在に連結される。 Reference numeral 44 denotes a first link arm. The first link arm 44 has a generally inverted character shape as a whole, and is connected to a mast 42 provided on the support frame 41 so that one end of the first link arm 44 can pivot about the first link arm pivot shaft 442 as a pivot center. . The other end of the first link arm 44 is attached to the lift cylinder 43 so as to be rotatable about the same axis as the rotation axis of the lift cylinder tip shaft 432.
45 is a second link arm. The second link arm 45 is connected to the first boom 51 at one end so as to be rotatable about the second link arm rotation shaft 451 as a rotation center. The other end of the second link arm 45 is attached to the lift cylinder 43 so as to be rotatable about the same axis as the pivot axis of the lift cylinder tip shaft 432 serving as a connecting portion.
The first link arm 44 and the second link arm 45 are rotatably connected by a lift cylinder tip shaft 432.

５１は、第１ブームである。第１ブームは上下回動自在に、第１ブーム回動軸４４１を回動中心として回動自在にマスト４２に連結される。第１ブーム５１は、同時に、支持フレーム４１の車幅方向一端部であるマスト４２に、第１リンクアーム４４、第２リンクアーム４５、リフトシリンダ４３を介して支持される。   51 is a first boom. The first boom is connected to the mast 42 so as to be rotatable up and down, and rotatable about the first boom rotation shaft 441. The first boom 51 is simultaneously supported on the mast 42 that is one end in the vehicle width direction of the support frame 41 via the first link arm 44, the second link arm 45, and the lift cylinder 43.

Ａは、第１リンク機構である。第１リンク機構Ａは、支持フレーム４１に一端を回動自在に連結された第１リンクアーム４４と、一端を回動自在に第１ブーム５１に連結された第２リンクアーム４５とがそれぞれの端部を回動自在に連結部であるリフトシリンダ先端軸４３２で連結され、リフトシリンダ先端軸４３２と支持フレーム４１とに架け渡され回動自在に連結されて、第１ブーム５１を上下方向に回動させるリフトシリンダ４３で構成されている。   A is a first link mechanism. The first link mechanism A includes a first link arm 44 having one end rotatably connected to the support frame 41 and a second link arm 45 having one end rotatably connected to the first boom 51. The end portion is pivotally connected by a lift cylinder tip shaft 432 which is a connecting portion, and is spanned between the lift cylinder tip shaft 432 and the support frame 41 so as to be pivotally connected, and the first boom 51 is moved in the vertical direction. The lift cylinder 43 is configured to rotate.

５２は、第２ブーム回動シリンダである。５３は第２ブーム回動軸である。
第２ブーム回動シリンダ５２は、基部は第１ブーム５１の第２リンクアーム回転軸４５１寄りに取り付けられる。第１ブーム５１端部には、第２ブーム回動軸５３が設けられ、第２ブーム回動シリンダ５２先端部は、第２ブーム６１から第２ブーム回動軸５３よりも第１ブーム５１側に延設された位置に設けた第２ブーム回動シリンダ先端軸５２０に連結されている。第２ブーム回動シリンダ５２の伸縮に応じて第２ブーム６１は、第２ブーム回動軸５３を回動中心として上下回動する。 Reference numeral 52 denotes a second boom rotation cylinder. 53 is a second boom rotation shaft.
The base of the second boom turning cylinder 52 is attached to the second boom arm rotating shaft 451 of the first boom 51. A second boom pivot shaft 53 is provided at the end of the first boom 51, and the tip end of the second boom pivot cylinder 52 is closer to the first boom 51 than the second boom 61 to the second boom pivot shaft 53. Is connected to a tip end shaft 520 of a second boom rotation cylinder provided at a position extending from the top. In response to the expansion and contraction of the second boom rotation cylinder 52, the second boom 61 rotates up and down around the second boom rotation shaft 53 as a rotation center.

第２ブーム６１は、第１ブーム５１に回動自在に連結される。第２ブーム６１は、先端に草刈作業部３１を装着する。   The second boom 61 is rotatably connected to the first boom 51. The second boom 61 is attached with the mowing working unit 31 at the tip.

６３は、草刈作業部回転シリンダである。草刈作業部回動シリンダ６３は、第２ブーム６１に対し草刈作業部３１を上下方向に回動させる。
Bは、第２リンク機構である。第２リンク機構Ｂは、第２ブーム６１側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアーム６４と、一端を回動自在に草刈作業部３１側に連結された作業部側第２リンクアーム６５とが回動自在に連結され、作業部側第２リンクアーム６５と第２ブーム６１側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダ６３で構成されている。 63 is a mowing working unit rotating cylinder. The mowing work part rotation cylinder 63 rotates the mowing work part 31 in the vertical direction with respect to the second boom 61.
B is a second link mechanism. The second link mechanism B includes a working unit side first link arm 64 having one end pivotably connected to the second boom 61 side, and a working unit side coupled one end to the mowing working unit 31 side. The second link arm 65 is rotatably connected, and is composed of a mowing work part rotating cylinder 63 that is spanned and connected to the working part side second link arm 65 and the second boom 61 side. ing.

作業部側第１リンクアーム６４は半円形ほどのリング状からなり、作業部側第２リンクアーム６５も全体として略半円形ほどのリング状からなり、作業部側第１リンクアーム６４と作業部側第２リンクアーム６５は取付軸６４２で連結される。作業部側第１リンクアーム６４は、取付軸６４１で第２ブーム６１に連結される。作業部側第２リンクアーム６５と草刈作業部３１は、取付軸６４３で草刈作業部３１に連結される。草刈作業部回動軸６６で、同軸を回動中心として草刈作業部３１は回動可能に連結される。
作業部側第２リンクアーム６５と、草刈作業部回動シリンダ６３は、作業部側第１リンクアーム６４と作業部側第２リンクアーム６５との連結軸６４２よりも、草刈作業部３１側の取付軸６４３から離れた位置の取付軸６４４で回動自在に連結される。
作業部側第１リンクアーム６４と作業部側第２リンクアーム６５とで略円形リング状からなる。そのため、移動量が大きくなり、全体としての折畳み量を大きくすることが可能となる。 The working unit side first link arm 64 has a ring shape that is approximately semicircular, and the working unit side second link arm 65 also has a ring shape that is approximately semicircular as a whole. The side second link arm 65 is connected by a mounting shaft 642. The working unit side first link arm 64 is connected to the second boom 61 by an attachment shaft 641. The working part side second link arm 65 and the mowing work part 31 are connected to the mowing work part 31 by an attachment shaft 643. The mowing operation part rotation shaft 66 connects the mowing work part 31 so as to be rotatable about the same axis as the rotation center.
The working part side second link arm 65 and the mowing work part rotating cylinder 63 are located closer to the mowing work part 31 than the connecting shaft 642 between the working part side first link arm 64 and the working part side second link arm 65. The mounting shaft 644 at a position away from the mounting shaft 643 is rotatably connected.
The working unit side first link arm 64 and the working unit side second link arm 65 are formed in a substantially circular ring shape. Therefore, the amount of movement becomes large, and the amount of folding as a whole can be increased.

図５に図示される折り畳まれた状態の草刈作業部３１において、３２は、草刈作業部回転軸である。草刈作業部回転軸３２には、草刈刃３４が多数突設させて取り付けられる。
３３はゲージローラ、３５は油圧モータである。ゲージローラ３３は、水平方向の回転軸を有して刈取り地表面に接地して刈取り作業部の高さを安定させるためのものである。
油圧モータ３５は、油圧ポンプ１４で発生させた油圧により回転されて、草刈作業部回転軸３２を回転させて、草刈刃３４を駆動させる。 In the folded mowing unit 31 shown in FIG. 5, reference numeral 32 denotes a mowing unit rotating shaft. A large number of mowing blades 34 are provided on the mowing working unit rotating shaft 32 so as to protrude therefrom.
33 is a gauge roller, and 35 is a hydraulic motor. The gauge roller 33 has a horizontal axis of rotation and is for grounding on the surface of the cutting ground and stabilizing the height of the cutting working portion.
The hydraulic motor 35 is rotated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 14, rotates the mowing operation unit rotating shaft 32, and drives the mowing blade 34.

図５において、１５は入力軸、１６はトップリンク装着用穴、１７Ａ、１７Ｂはロアリンク装着用穴である。入力軸１５は、農業用トラクタ２１に設けられるＰＴＯ軸に連結され駆動力を取り出す。トップリンク装着用穴１６は、農業用トラクタ２１に設けられるトラクタトップリンク２２に、ロアリンク装着用穴１７Ａ、１７Ｂは、農業用トラクタ２１に設けられるトラクタロアリンク２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ取り付けられる。   In FIG. 5, 15 is an input shaft, 16 is a top link mounting hole, and 17A and 17B are lower link mounting holes. The input shaft 15 is connected to a PTO shaft provided in the agricultural tractor 21 and extracts driving force. The top link mounting hole 16 is attached to the tractor top link 22 provided in the agricultural tractor 21, and the lower link mounting holes 17A and 17B are attached to the tractor lower links 23A and 23B provided in the agricultural tractor 21, respectively.

草刈作業部３１が農業用トラクタ２１の後方に位置する格納状態のとき、第１ブーム５１が支持フレーム４１上方に位置して略水平となり、同時に、第２ブーム６１が第１ブーム５１に対して略水平となり、草刈作業部３１の草刈作業部回転軸３２が第２ブーム６１に対して略平行に位置するように折り畳まれる。
草刈作業部の上方は回転する草刈刃からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられていて、前記格納状態の草刈作業部３１の草刈作業部回転軸３２は上方に解放された状態となっている。 When the mowing work unit 31 is in the retracted state positioned behind the agricultural tractor 21, the first boom 51 is positioned above the support frame 41 and is substantially horizontal, and at the same time, the second boom 61 is in relation to the first boom 51. The mowing operation unit rotating shaft 32 of the mowing operation unit 31 is folded so as to be positioned substantially parallel to the second boom 61.
A protective cover for preventing scattering from the rotating grass cutting blade is provided above the grass cutting operation portion, and the grass cutting operation portion rotating shaft 32 of the grass cutting operation portion 31 in the retracted state is released upward.

この実施例では、第１リンク機構Ａ及び第２リンク機構Ｂの２箇所のリンクで折畳み角度が大きくなる。
この実施例では、第１ブーム５１及び第２ブーム６１は平行に折り畳まれるため、農業用トラクタ２１後方に位置する草刈機１１収納状態のとき、農業用トラクタ２１後方の視界が良好で安全な移動走行ができる。
草刈機１１格納状態では、第１ブーム５１及び第２ブーム６１は平行に折り畳まれるため重心が低くなり、農業用トラクタ２１での移動走行時の転倒などの危険性が少なくなる。
農業用トラクタ２１からの草刈機１１装着が解除されて格納する場合に、重心が低くなるため安定した格納ができる。 In this embodiment, the folding angle is increased at the two links of the first link mechanism A and the second link mechanism B.
In this embodiment, the first boom 51 and the second boom 61 are folded in parallel. Therefore, when the mower 11 located behind the agricultural tractor 21 is housed, the visibility behind the agricultural tractor 21 is good and safe movement. Can run.
In the mower 11 retracted state, the first boom 51 and the second boom 61 are folded in parallel, so that the center of gravity is lowered, and the risk of falling or the like when traveling on the agricultural tractor 21 is reduced.
When the mower 11 mounted from the agricultural tractor 21 is released and stored, stable storage can be performed because the center of gravity is lowered.

格納状態の草刈作業部３１の草刈刃回転軸３２は上方に解放されているため、草刈刃部３４の点検が、農業用トラクタ２１への草刈機１１装着時及び装着解除時において容易に行える。   Since the mowing blade rotating shaft 32 of the mowing working portion 31 in the retracted state is released upward, the mowing blade portion 34 can be easily inspected when the mower 11 is attached to the agricultural tractor 21 and when the mowing cutter 11 is released.

１１ 草刈機
２１ 農業用トラクタ
３１ 草刈作業部
３２ 草刈刃回転軸
４１ 支持フレーム
４３ リフトシリンダ
５１ 第１ブーム
６１ 第２ブーム
６３ 草刈作業部回動シリンダ
第１リンク機構Ａ
第２リンク機構Ｂ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Mower 21 Agricultural tractor 31 Mowing working part 32 Mowing blade rotating shaft 41 Support frame 43 Lift cylinder 51 First boom 61 Second boom 63 Mowing working part rotation cylinder first link mechanism A
Second link mechanism B

Claims (3)

農業用トラクタに装着される支持フレームと、
支持フレームの車幅方向一端部に上下回動自在に支持された第１ブームと、
前記第１ブームを上下方向に回動させるリフトシリンダを含む第１リンク機構と、
前記第１ブームに回動自在に連結され、先端に草刈作業部を装着した第２ブームと、
前記第２ブームに対し草刈作業部を上下方向に回動させる草刈作業部回動シリンダを含む第２リンク機構を備える草刈機において、
草刈作業部が農業用トラクタの後方に位置する格納状態のとき、
第１ブームが支持フレーム上方に位置して略水平となり、
第２ブームが第１ブームに対して略水平となり、
草刈作業部の草刈刃回転軸が第２ブームに対して略平行に位置するように折り畳まれることを特徴とする草刈機。 A support frame attached to an agricultural tractor;
A first boom supported at one end of the support frame in the vehicle width direction so as to be pivotable up and down;
A first link mechanism including a lift cylinder for rotating the first boom in the vertical direction;
A second boom pivotally connected to the first boom and having a mowing working part attached to the tip;
In the mower having the second link mechanism including the mowing working part rotating cylinder for rotating the mowing working part in the vertical direction with respect to the second boom,
When the mowing working part is in the retracted state located behind the agricultural tractor,
The first boom is positioned above the support frame and is substantially horizontal;
The second boom is substantially horizontal to the first boom;
A mowing machine, wherein the mowing blade rotating shaft of the mowing working unit is folded so as to be positioned substantially parallel to the second boom. 第１リンク機構は、
支持フレームに一端を回動自在に連結された第１リンクアームと、
一端を回動自在に第１ブームに連結された第２リンクアームとがそれぞれの端部を回動自在に連結され、
前記連結部と支持フレームとに架け渡され回動自在に連結されたリフトシリンダで構成されていて、
第２リンク機構は、
第２ブーム側に一端を回動自在に連結された作業部側第１リンクアームと、
一端を回動自在に草刈作業部側に連結された作業部側第２リンクアームとが回動自在に連結され、
作業部側第２リンクアームと第２ブーム側とに架け渡され回動自在に連結された草刈作業部回動シリンダで構成されていることを特徴とする、
請求項１記載の草刈機。 The first link mechanism
A first link arm having one end pivotally connected to the support frame;
A second link arm connected to the first boom so that one end thereof can freely rotate is connected to each end so as to freely rotate,
It is composed of a lift cylinder that is spanned between the connecting portion and the support frame and is rotatably connected.
The second link mechanism
A working unit side first link arm having one end rotatably connected to the second boom side;
The working part side second link arm connected to the mowing working part side so that one end thereof is rotatable is rotatably connected,
It is composed of a mowing working part turning cylinder that is spanned between the working part side second link arm and the second boom side and is rotatably connected.
The mower according to claim 1. 草刈作業部の上方は回転する草刈刃からの飛散を防ぐ保護カバーが設けられていて、前記格納状態の草刈作業部の草刈刃回転軸は上方に解放された状態となっていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載の草刈機。   A protective cover for preventing scattering from the rotating mowing blade is provided above the mowing working portion, and the rotary shaft of the mowing working portion in the retracted state is in a state of being released upward. The mower according to claim 1 or 2.
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