JP2016072384A - 基板処理装置および基板処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】センサ進退移動部によりキャリアC内にマッピングセンサ35,37を進入させた状態で、センサ昇降部によりマッピングセンサ35,37を上下方向に移動させる。この動作と共に、マッピングセンサ35,37によりキャリアCに基板Wを出し入れする奥行き方向Uと交わる水平方向に向いて基板Wの有無を検出し、高さセンサによりマッピングセンサ35,37の高さを検出する。これにより、奥行き方向Uの互いに異なる2箇所以上で基板高さを検出させる。基板状態取得部は、その基板高さに基づいて、奥行き方向Uの水平に対する基板Wの傾きを取得する。キャリアC内での基板Wの傾きを事前に取得するので、基板搬送機構のハンドと基板Wとが接触することにより発生する基板破損を防止できる。
【選択図】図4
Description
すなわち、本発明に係る基板処理装置は、複数の基板を収納するためのキャリアを載置する載置部と、前記キャリアに基板を出し入れする前後方向と交わる水平方向に向いて基板の有無を検出する基板検出センサと、前記基板検出センサの高さを検出する高さセンサと、前記基板検出センサを上下方向に移動させる上下機構と、前記基板検出センサを前記前後方向に移動させる進退機構と、前記上下機構により前記基板検出センサを上下方向に移動させると共に、前記進退機構により前記基板検出センサを前記前後方向に移動させることにより、前記基板検出センサにより前記前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の高さ検出を行わせる制御部と、検出した前記基板高さに基づいて、前記前後方向の水平に対する各基板の傾きを取得する基板状態取得部と、を備えていることを特徴とするものである。
ここで、本実施例のキャリアCについて説明する。キャリアCは、MAC(Multi Application Carrier)と呼ばれるものが用いられる。図11(a)〜図11(c)を参照する。図11(a)および図11(c)は、キャリアCの側面図であり、図11(b)は、図11(a)中の符号Aから見たキャリアCの一部を示す正面図である。
次に、図1(a)に戻って載置台4について説明する。載置台4は、通常、1つの基板処理装置1に対して複数個(例えば4個)設けられている。載置台4は基板処理装置1の隔壁21の外側に配置されている。載置台4にはキャリアCを載置するためのステージ19が設けられている。ステージ10は図示しないキャリア移動機構によりX方向に沿って隔壁21に対して進退可能とされている。キャリア移動機構がステージ19をX方向に進退させることにより、その上に載置されたキャリアCを隔壁21に向けて近づけたり遠ざけたりすることができる。なお、載置台4またはステージ19が本発明の載置部に相当する。
H=450×h/30 …(2)
H:x=3.5:3 …(3)
x=3×H/3.5
=3×450×h/30/3.5 …(4)
次に、基板処理装置1の動作について説明する。図1(a)を参照する。キャリアCは、図示しないロボット等により基板処理装置1に搬送され、ステージ19に載置される。このときステージ19は隔壁21から離れている。キャリアCがステージ19に載置されると、ステージ19はキャリアCを隔壁21側に移動する。これにより、キャリアCの蓋部102側の外面が隔壁21に密接する。
合計T=1段目の回数+2段目の回数+・・・+25段目の回数 …(5)
4 … 載置台
5 … 基板搬送機構
7 … ハンド
23 … 蓋着脱部
33 … マッピング部
35,37… マッピングセンサ
41 … センサ進退移動部
43 … センサ昇降部
45 … 高さセンサ
47 … 制御部
51 … 記憶部
53 … 基板状態取得部
55 … 報知部
57 … 傾き不良判定部
59 … 回数判定部
101 … 容器本体
101a … 開口部
102 … 蓋部
103 … サイド保持部
105 … リア保持部
107 … フロント保持部
105a,107a… V字状の溝
Claims (9)
- 複数の基板を収納するためのキャリアを載置する載置部と、
前記キャリアに基板を出し入れする前後方向と交わる水平方向に向いて基板の有無を検出する基板検出センサと、
前記基板検出センサの高さを検出する高さセンサと、
前記基板検出センサを上下方向に移動させる上下機構と、
前記基板検出センサを前記前後方向に移動させる進退機構と、
前記上下機構により前記基板検出センサを上下方向に移動させると共に、前記進退機構により前記基板検出センサを前記前後方向に移動させることにより、前記基板検出センサにより前記前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の高さ検出を行わせる制御部と、
検出した前記基板高さに基づいて、前記前後方向の水平に対する各基板の傾きを取得する基板状態取得部と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。 - 複数の基板を収納するためのキャリアを載置する載置部と、
前記キャリアに基板を出し入れする前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の有無を検出する基板検出センサと、
前記基板検出センサの高さを検出する高さセンサと、
前記有無センサを上下方向に移動させる上下機構と、
前記上下機構により前記基板検出センサを上下方向に移動させることにより、前記基板検出センサにより前記前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の高さ検出を行わせる制御部と、
検出した前記基板高さに基づいて、前記前後方向の水平に対する各基板の傾きを取得する基板状態取得部と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の基板処理装置において、
前記基板状態取得部は、前記前後方向の水平に対する基板の傾きに基づいて、前記キャリアの奥側への水平方向の基板位置ずれ量を取得することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項3に記載の基板処理装置において、
前記キャリアは、容器本体と、
前記容器本体の開口部を塞ぎ、前記容器本体に着脱可能な蓋部と、
前記容器本体内の両方の側面に設けられ、基板を載置するサイド保持部と、
前記容器本体内の奥面に設けられ、溝が形成されたリア保持部と、
前記蓋部の内側面に設けられ、溝が形成されたフロント保持部と、を備え、
前記容器本体の開口部に前記蓋部を取り付けた際に、前記リア保持部および前記フロント保持部は、前記サイド保持部から基板を離しつつ、基板を挟持することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項4に記載の基板処理装置において、
前記基板処理装置は、前記サイド保持部に載置された基板を持ち上げて、前記キャリアの外部に搬出するハンドを備え、
前記ハンドが前記基板を持ち上げた際に前記基板の奥側の周縁が前記リア保持部の溝に接触しないように、前記キャリアの奥側への水平方向の基板位置ずれ量の閾値が設定されていることを特徴とする基板処理装置。 - 請求項5に記載の基板処理装置において、
前記制御部は前記キャリアの奥側への水平方向の基板位置ずれ量が前記閾値を超える基板については前記ハンドによる前記キャリアからの搬出を禁止することを特徴とする基板処理装置。 - 請求項1から6のいずれかの基板処理装置において、
前記基板の傾きが予め設定された閾値よりも大きいか否かを判定する傾き不良判定部と、
前記傾き不良判定部で大きいと判定された場合に、その大きいと判定された傾き不良情報を前記キャリアごとおよび基板収納位置ごとのいずれかで蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記傾き不良情報が予め設定された回数に到達したか否かを判定する回数判定部と、
前記回数判定部で到達したと判定された場合に、その到達したことを報知する報知部と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。 - 複数の基板を収納するためのキャリアを載置部に載置する工程と、
前記キャリアに基板を出し入れする前後方向と交わる水平方向に向いて基板の有無を検出することが可能な基板検出センサを、前記キャリアの内部に進入させる工程と、
前記キャリアの内部に前記基板検出センサを進入させた状態で、前記基板検出センサを上下方向に移動させると共に、前記基板検出センサを前記前後方向に移動させることにより、前記基板検出センサにより前記前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の高さを検出させる工程と、
前記検出された各基板の高さに基づいて、前記奥行き方向の水平に対する基板の傾きを取得する工程と、
を備えていることを特徴とする基板処理方法。 - 複数の基板を収納するためのキャリアを載置部に載置する工程と、
前記キャリアに基板を出し入れする前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の有無を検出することが可能な基板検出センサを、前記キャリアの内部に進入させる工程と、
前記キャリアの内部に前記基板検出センサを進入させた状態で、前記基板検出センサを上下方向に移動させることにより、前記基板検出センサにより前記前後方向に異なる2か所以上の位置で各基板の高さを検出させる工程と、
前記検出された各基板の高さに基づいて、前記奥行き方向の水平に対する基板の傾きを取得する工程と、
を備えていることを特徴とする基板処理方法。
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